電子導(dǎo)航地圖行業(yè)分析

1、高精度地圖行業(yè)分析一、 高精度地圖產(chǎn)業(yè)鏈和企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中位置電子地圖應(yīng)用目標(biāo)客戶(hù)資源導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)業(yè)鏈上主要由地圖測(cè)繪、POI信息采集、電子導(dǎo)航地圖制作商、電子導(dǎo)航地圖軟件和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商、GPS芯片等零件生產(chǎn)商、終端設(shè)備制造商和最終消費(fèi)者。動(dòng)態(tài)交通信息車(chē)載導(dǎo)航消費(fèi)電子導(dǎo)航Internet電子地圖應(yīng)用LBS遙感增值服務(wù)測(cè)量數(shù)據(jù)商業(yè)信息景觀照片固定檢測(cè)浮動(dòng)檢測(cè)航片衛(wèi)片汽車(chē)、手機(jī)用戶(hù)終端 地 圖 光庭信息目前主要業(yè)務(wù)為汽車(chē)IT軟件外包服務(wù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品、LBS 行業(yè)解決方案。其中導(dǎo)航電子地圖主要業(yè)務(wù)為電子導(dǎo)航地圖軟件和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，客戶(hù)為終端設(shè)備制造商，公司業(yè)務(wù)處于產(chǎn)業(yè)鏈中電子

2、地圖的位置，定價(jià)能力較弱。光庭信息目前正研發(fā)高精度地圖，主要目標(biāo)市場(chǎng)定位為主動(dòng)安全駕駛、輔助駕駛、自動(dòng)駕駛汽車(chē)。該業(yè)務(wù)研發(fā)對(duì)公司產(chǎn)業(yè)鏈地位的影響主要表現(xiàn)為：（1）高精度地圖對(duì)路面數(shù)據(jù)的精度要求提高，這依賴(lài)于數(shù)據(jù)供應(yīng)商技術(shù)。目前公司采用外包形式獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，委托武漢濱湖電子有限責(zé)任公司(隸屬于中國(guó)兵器裝備集團(tuán)公司)和中海達(dá)（股票代碼：300177）利用數(shù)據(jù)采集車(chē)獲得數(shù)據(jù)，平均價(jià)格為400元/公里。2015年，光庭信息完成了武漢部分路段的數(shù)據(jù)測(cè)量，計(jì)劃明年完成北京、上海、廣州部分路段的測(cè)量。因此，光庭信息每年將會(huì)產(chǎn)生1,000萬(wàn)元左右研發(fā)成本用于高精度地圖；（2）通過(guò)高精度的研發(fā)提升公司核心技術(shù)，

3、增加公司在行業(yè)定價(jià)能力。目前高精度地圖研發(fā)還處于剛剛興起的階段，國(guó)內(nèi)主要研發(fā)廠商包括高德電子、四維圖新、光庭信息。未來(lái)可能形成對(duì)傳統(tǒng)地圖的替代，因此市場(chǎng)規(guī)模巨大。（3）通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)+高精度地圖”，獲得增值服務(wù)收入，擴(kuò)張公司的產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)公司設(shè)想，高精度地圖數(shù)據(jù)更新速度將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)地圖。數(shù)據(jù)更新的方式之一是地圖使用者將路況的數(shù)據(jù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)處理中心，經(jīng)過(guò)處理后將地圖更新。通過(guò)公司數(shù)據(jù)處理中心與數(shù)據(jù)使用者對(duì)的數(shù)據(jù)交互，公司可以獲得大量目標(biāo)客戶(hù)，并利用這些數(shù)據(jù)獲得增值服務(wù)。二、 高精度地圖發(fā)展現(xiàn)狀及主要企業(yè)1、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 高精度地圖是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要輔助，以此告知汽車(chē)前方的行走方向和路

4、況。同時(shí)，動(dòng)態(tài)交通信息可以把實(shí)時(shí)的交通信息傳遞給汽車(chē)，來(lái)判斷擁堵的程度，同時(shí)選擇最佳行駛路徑。目前諾基亞HERE地圖事業(yè)部正在進(jìn)行高精度地圖的研發(fā)工作。HERE擁有200輛配備新傳感系統(tǒng)的采集車(chē)，車(chē)上GPS、高階相機(jī)、雷達(dá)及激光測(cè)距儀，高大上的傳感器應(yīng)有盡有。易拉罐形狀的雷達(dá)在車(chē)頂不停旋轉(zhuǎn)，32束激光射出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析反射光線，每秒收集約70萬(wàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)。車(chē)內(nèi)裝置的慣性傳感器隨之給出車(chē)身當(dāng)前的傾角和側(cè)移，雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)可依此校準(zhǔn)并完美重建出路經(jīng)區(qū)域的3D模型。而對(duì)建筑物的底層（路面上方區(qū)域），也即對(duì)高清地圖最有意義的數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)可以精確到幾個(gè)厘米。在過(guò)去的15個(gè)月中，HERE已在6大洲，30個(gè)

5、國(guó)家采集了約2百萬(wàn)公里的高精度道路數(shù)據(jù)。2、行業(yè)發(fā)展前景汽車(chē)智能化將是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大趨勢(shì)，高精度地圖是核心。隨著IT 巨頭將目光轉(zhuǎn)向車(chē)載系統(tǒng)，車(chē)載硬件廠商將受到較大沖擊。由于汽車(chē)的駕駛屬性，高精度地圖將是汽車(chē)智能化發(fā)展的核心。且由于在國(guó)內(nèi)，地圖提供的資質(zhì)限制，高精度地圖資源是稀缺的。隨著阿里巴巴入股高德軟件，預(yù)計(jì)未來(lái)高德軟件將把投入重心逐漸放在互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。同時(shí)，騰訊入股四維圖新，四維圖新在堅(jiān)持自己在大智能交通領(lǐng)域的耕耘，包括研發(fā)成功了下一代車(chē)載導(dǎo)航地圖格式NDS。3、行業(yè)進(jìn)入壁壘 市場(chǎng)準(zhǔn)入壁壘我國(guó)政府規(guī)定只有具備導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)的企業(yè)才能合法制作導(dǎo)航電子地圖，尤其是導(dǎo)航電子

6、地圖制作資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)（試行）的出臺(tái)，對(duì)從事導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)的企業(yè)提出了包括注冊(cè)資金、技術(shù)、設(shè)備、人員等多方面的要求，提高了行業(yè)的準(zhǔn)入門(mén)檻。目前，共有13家企事業(yè)單位獲得導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)資質(zhì)，如下圖所示：1北京四維圖新導(dǎo)航信息技術(shù)股份有限公司2高德軟件有限公司3北京靈圖軟件技術(shù)有限公司4北京長(zhǎng)地萬(wàn)方科技有限公司5深圳凱立德股份有限公司6易圖通科技(北京)有限公司7北京城際高科信息技術(shù)有限公司8國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心9科菱航?？臻g信息技術(shù)有限公司10立得空間信息技術(shù)發(fā)展有限公司11浙江省第一測(cè)繪院12江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心13武漢光庭信息股份有限公司 技術(shù)壁壘。電子地圖是現(xiàn)代高新技術(shù)的產(chǎn)物，所涉及的技術(shù)

7、眾多，需要多年導(dǎo)航電子地圖自主開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和精干的導(dǎo)航電子地圖軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，才能為不同的國(guó)內(nèi)外客戶(hù)提供各自所需的導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品。作為導(dǎo)航用途的電子地圖專(zhuān)業(yè)性和精確性要求高，導(dǎo)航產(chǎn)品與電子地圖的配套需要經(jīng)過(guò)大量的測(cè)試和驗(yàn)證，地圖變更的成本很高，因此下游生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于導(dǎo)航電子地圖的選擇相當(dāng)謹(jǐn)慎，并設(shè)置了嚴(yán)格的認(rèn)證程序和標(biāo)準(zhǔn)，后進(jìn)企業(yè)要進(jìn)入主流生產(chǎn)企業(yè)的供應(yīng)商隊(duì)伍，需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期認(rèn)證，這也抬高了該行業(yè)的進(jìn)入壁壘。 資金壁壘導(dǎo)航電子地圖行業(yè)是一個(gè)資金密集型的行業(yè)，一方面由于地圖數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)周期長(zhǎng)，投入資金大而且需要持續(xù)滾動(dòng)投入；另一方面，導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)大，而邊際成本低的顯著特點(diǎn)。4、主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

8、 北京四圖維新科技股份有限公司四圖維新是中國(guó)領(lǐng)先的數(shù)字地圖內(nèi)容、車(chē)聯(lián)網(wǎng)及動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)、行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。四維圖新目前正在大力研發(fā)支持自動(dòng)駕駛的電子地圖，包括高精度地圖、傳感器地圖等，目前研發(fā)的高精度地圖的精確度保持在20cm以?xún)?nèi)。四圖維新成立“第二代導(dǎo)航電子地圖生產(chǎn)平臺(tái)” 事業(yè)部，加強(qiáng)面向未來(lái)預(yù)研產(chǎn)品的核心及關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，全面提速面向高精度輔助駕駛、自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的商用化。 高德軟件有限公司高德是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的數(shù)字地圖內(nèi)容、導(dǎo)航和位置服務(wù)解決方案提供商。在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域，高德同樣擁有前瞻的技術(shù)積累，高精度地圖的精度控制在20cm以?xún)?nèi)，而云端技術(shù)則已經(jīng)能夠動(dòng)態(tài)識(shí)別

9、天氣、路況等突發(fā)因素，為未來(lái)的自動(dòng)導(dǎo)航打下根基。諾基亞HERE地圖始于衛(wèi)星和航拍圖像的諾基亞HERE地圖，公司目前正在部分國(guó)家的公路進(jìn)行高精度地圖數(shù)據(jù)采集制作，已經(jīng)覆蓋了美國(guó)的硅谷地區(qū)和密歇根州、法國(guó)和德國(guó)的部分地區(qū)，年內(nèi)還計(jì)劃擴(kuò)展至日本。目前已經(jīng)有數(shù)十家車(chē)廠在談及合作。三、高精度地圖與自動(dòng)駕駛 1、自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)核心 自動(dòng)駕駛是一種將人從駕駛中釋放出來(lái)、以來(lái)汽車(chē)智能地自動(dòng)行駛的駕駛方式。通過(guò)利用車(chē)載傳感器識(shí)別車(chē)輛周?chē)h(huán)境（道路、車(chē)輛、行人、障礙物等），自動(dòng)規(guī)劃車(chē)輛行為、控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛安全可靠地在道路上自動(dòng)行駛、最終順利達(dá)到預(yù)定目的地。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)要求外部感應(yīng)采集裝臵、汽

10、車(chē)控制系統(tǒng)等多系統(tǒng)的相互配合。這一功能的實(shí)現(xiàn)首先要求外部感應(yīng)和采集裝臵，如雷達(dá)、激光、攝像頭、車(chē)身傳感器等，廣泛識(shí)別汽車(chē)自身及周邊環(huán)境信息，并采集在集成系統(tǒng)中、以幫助完成對(duì)汽車(chē)行駛狀態(tài)的預(yù)判和決策；做出決策后，決策信息將進(jìn)一步傳達(dá)至汽車(chē)電子控制系統(tǒng)、最終完成對(duì)汽車(chē)行駛行為的控制和執(zhí)行。自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品與技術(shù)主要包括三個(gè)方面，分別是識(shí)別技術(shù)、決策技術(shù)和控制技術(shù)。 識(shí)別技術(shù)能夠分辨并采集車(chē)身和環(huán)境的大量數(shù)據(jù)，形成行車(chē)決策的信息池。識(shí)別技術(shù)主要通過(guò)外部傳感器實(shí)現(xiàn)，包括雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距儀、圖像攝像頭、紅外夜視儀等環(huán)境傳感設(shè)備以及胎壓傳感器等車(chē)身狀態(tài)傳感設(shè)備。 決策技術(shù)能夠依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，判斷汽車(chē)行

11、駛狀態(tài)和環(huán)境情況，從而做出下一步的行車(chē)決策。決策技術(shù)主要通過(guò)將決策算法灌注入集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂萍夹g(shù)能夠接受行車(chē)決策，并根據(jù)決策系統(tǒng)給出的行車(chē)命令控制車(chē)身行為，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛動(dòng)作?？刂萍夹g(shù)主要通過(guò)汽車(chē)電控組件實(shí)現(xiàn)，包括電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP、輔助駕駛系統(tǒng)ADAS 等，其基礎(chǔ)技術(shù)本身已發(fā)展較為成熟，待與決策系統(tǒng)向連接、從而實(shí)現(xiàn)更精確的控制。 除此之外，近年來(lái)，由于車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能和智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也與交通基礎(chǔ)設(shè)施更加密切相連。自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，不僅依賴(lài)于汽車(chē)自身識(shí)別和采集到的信息，也能通過(guò)與智能路網(wǎng)在云端相連接、從而實(shí)現(xiàn)交通信息、環(huán)境信息的共享，減少不必要的重復(fù)采集，使得行車(chē)決策的生

12、成更加準(zhǔn)確快捷。雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)脗鞲衅鳎ɡ缋走_(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）能夠探測(cè)車(chē)輛周?chē)闆r，但對(duì)于整個(gè)空間環(huán)境的感知能力還是不夠。我們可以想象一只螞蟻正在穿過(guò)草叢，卻只能用觸角接觸一片片葉子從而記錄路線。如果這時(shí)候有高精度地圖，那么就能知道這塊草坪的每一條路線，并精確定位出里面的每塊巖石、車(chē)輪開(kāi)過(guò)的痕跡和小昆蟲(chóng)。高精度地圖可以消除傳感器帶來(lái)的誤差。2、自動(dòng)駕駛發(fā)展及高精度地圖的開(kāi)發(fā) 表一 全球無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展統(tǒng)計(jì)測(cè)試時(shí)間企業(yè)高精地圖開(kāi)發(fā)主要技術(shù)指標(biāo)2015年12月11日百度與寶馬合作研發(fā)百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位，不僅是3D繪制，精度

13、最高還能達(dá)到20厘米。最高時(shí)速達(dá)100公里，實(shí)現(xiàn)了多次跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作2011年10月谷歌通過(guò)Google自主開(kāi)放地圖進(jìn)行導(dǎo)航2012年4月，谷歌宣布自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)了20萬(wàn)公里（離強(qiáng)制報(bào)廢不遠(yuǎn)了）并已經(jīng)申請(qǐng)和獲得了多項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利 如表一所示，目前無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，部分公司在研發(fā)上大量投入以進(jìn)行技術(shù)積累。高精度地圖在目前已經(jīng)進(jìn)行路面測(cè)試的無(wú)人駕駛技術(shù)中有重要的作用。從技術(shù)的開(kāi)發(fā)者來(lái)看，該技術(shù)對(duì)企業(yè)研發(fā)能力有很高要求。四、光庭信息高精度地圖定位及發(fā)展現(xiàn)狀 1、公司設(shè)想中的最大盈利點(diǎn)：自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化還存在很大不確定性目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)還未達(dá)到市場(chǎng)化的階段

14、，因此其市場(chǎng)化過(guò)程還存在很大不確定性。隨技術(shù)的不斷成熟和法律、法規(guī)的健全，自動(dòng)駕駛有可能逐漸得到推廣。但也存在技術(shù)缺陷或者法律的原因，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)難以得到市場(chǎng)化推廣。其次，高精度地圖僅為自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，技術(shù)上存在不確定性。自動(dòng)駕駛汽車(chē)核心技術(shù)包括：高精度地圖、定位、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、職能決策與控制。光庭信息公司正在研發(fā)中的高精度地圖屬于自動(dòng)駕駛的技術(shù)之一，不同的自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)高精度地圖的依賴(lài)性可能存在很大差異。據(jù)公司介紹，公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)行過(guò)路面測(cè)試，時(shí)速最高可達(dá)60公里/小時(shí)，但目前還不能據(jù)此得知技術(shù)公司在此實(shí)驗(yàn)中發(fā)揮的作用。據(jù)公司介紹，高精度地圖若獲得推廣，單位價(jià)格

15、控制在1000元以?xún)?nèi)，高精度地圖成本占自動(dòng)駕駛核心部件總成本較低。2、光庭信息高精度地圖發(fā)展現(xiàn)狀：未來(lái)收益高度依賴(lài)于自動(dòng)駕駛駕駛的推廣 研發(fā)投入和產(chǎn)出。2015年光庭信息高精度地圖研發(fā)投入1200萬(wàn)，計(jì)劃2016、2017年適度增加投入。2015-2017年高精度地圖都不能給公司帶來(lái)收益，預(yù)計(jì)2018年有自動(dòng)駕駛拉動(dòng)的市場(chǎng)需求將為公司帶來(lái)業(yè)務(wù)的快速增長(zhǎng)。研發(fā)投入主要依賴(lài)于公司本身，通過(guò)與車(chē)企的合作可能分擔(dān)少量研究經(jīng)費(fèi)，2015年1200萬(wàn)研發(fā)投入中車(chē)企分擔(dān)的經(jīng)費(fèi)約300萬(wàn)。目前公司以自主研發(fā)為主，通過(guò)和汽車(chē)廠商的合作，合作方以專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)投入的形式為光庭信息分擔(dān)研發(fā)費(fèi)用。五、光庭信息高精度地圖發(fā)展

16、風(fēng)險(xiǎn)分析1、市場(chǎng)需求小于預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)公司高精度地圖主要用于車(chē)載導(dǎo)航，近年來(lái)車(chē)載導(dǎo)航市場(chǎng)規(guī)模一直呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，但未來(lái)由于汽車(chē)銷(xiāo)售量增長(zhǎng)的減緩和新技術(shù)的出現(xiàn)，車(chē)載導(dǎo)航需求量可能降低。導(dǎo)航技術(shù)有車(chē)載導(dǎo)航和消費(fèi)電子類(lèi)導(dǎo)航技術(shù)，兩者存在一定的替代性，手機(jī)終端等消費(fèi)電子類(lèi)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展可能對(duì)車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)形成替代。2、市場(chǎng)定位不當(dāng)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)光庭信息希望通過(guò)發(fā)展高清地圖一舉成為國(guó)內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先者，但實(shí)際上存在很大困難。首先，電子導(dǎo)航技術(shù)具有明顯規(guī)模經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，容易形成自然壟斷，行業(yè)追隨者難以憑借自身資金、技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)領(lǐng)先者的趕超。美國(guó) NAVTEQ、歐洲Tele Atlas、日本 Zenrin、Toyota

17、 MapMaster 和 IPC 五 大導(dǎo)航電子地圖專(zhuān)業(yè)制造公司已壟斷了 95%左右的全球市場(chǎng)份額。中國(guó)電子導(dǎo)航技術(shù)企業(yè)包括四維圖新、凱立德，占據(jù)了市場(chǎng)大部分份額。目前公司與主要電子導(dǎo)航技術(shù)企業(yè)并無(wú)合作，而選擇與汽車(chē)生產(chǎn)廠商合作，在公司目前并未掌握車(chē)載導(dǎo)航核心技術(shù)的情況下，企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)存在很大的不確定性。其次，公司目前研發(fā)的高精度地圖只是自動(dòng)導(dǎo)航的核心技術(shù)之一，在其它技術(shù)方面并無(wú)優(yōu)勢(shì)，企業(yè)在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的單一使其在行業(yè)中并無(wú)定價(jià)權(quán)。最后，公司發(fā)展高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)賦予了過(guò)高期望。公司將高精度地圖的主要應(yīng)用定位為自動(dòng)駕駛技術(shù)，但自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)化還存在很大的不確定性。3、研發(fā)方向的迷失目前導(dǎo)航技術(shù)龍頭企業(yè)均有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)參股，技術(shù)上容易形成互補(bǔ)。騰訊入股四維圖新，阿里巴巴入股了高德地圖，小米入股凱立德。公司目前還沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)背景的戰(zhàn)略伙伴，這可能使得公司由于缺乏互聯(lián)網(wǎng)技