09電子060406、公選0PLC繼電接觸控制系統(tǒng)

1、11、教材及參考資料、教材及參考資料教材教材 可編程控制器原理及應(yīng)用（一分冊）可編程控制器原理及應(yīng)用（一分冊），電氣教，電氣教研室編，石油大學教材科。研室編，石油大學教材科。參考資料參考資料 可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用，汪曉光等編，機械，汪曉光等編，機械工業(yè)出版社。工業(yè)出版社。 電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，鄧則名等編，鄧則名等編，機械工業(yè)出版社。機械工業(yè)出版社。2、考試形式：閉卷。期末：、考試形式：閉卷。期末：80%。平時：。平時：20%，其，其中作業(yè)中作業(yè)10%，考勤，考勤10%。2 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 可編程控制器的工作原理可編程控

2、制器的工作原理 fp1可編程控制器的指令系統(tǒng)和編程方法可編程控制器的指令系統(tǒng)和編程方法本課主要內(nèi)容本課主要內(nèi)容3 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 一、各種控制電器一、各種控制電器 控制電器：包括接通和斷開電路的開關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、控控制電器：包括接通和斷開電路的開關(guān)類電器；或調(diào)節(jié)、控制、保護作用的控制類電器。制、保護作用的控制類電器。 例如，在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程例如，在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行的要求對電動機進行起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動的控制。必須用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器，它們的控

3、制。必須用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器，它們組成控制電路，即組成控制電路，即繼電接觸（器）控制系統(tǒng)繼電接觸（器）控制系統(tǒng)。 低壓控制電器：小于交流低壓控制電器：小于交流1200v，或者小于直流，或者小于直流1500v的控制的控制電器。電器。4最簡單的電機控制電路最簡單的電機控制電路點動控制點動控制 請同學們說出控制過程，用到了請同學們說出控制過程，用到了哪些控制電器？哪些控制電器？51、斷路器、斷路器斷路器可以分斷大電流，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器可以分斷大電流，例如工作電流、短路故障電流等。斷路器符號斷路器符號鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠

4、壓 脫扣器脫扣器連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧6具有具有過流（或短路）過流（或短路）、過載（熱）過載（熱）、欠壓保護欠壓保護，并，并能能遠距離分斷（又叫緊急分斷、急停）遠距離分斷（又叫緊急分斷、急停）功能。功能。分勵脫扣器急停按鈕過載保護過流保護失壓保護過電流脫扣器失電壓脫扣器熱脫扣器qf斷路器圖形符號（具有功能示意）7漏電保護功能漏電保護功能單相漏電保護開關(guān)單相漏電保護開關(guān) 漏電保護開關(guān)原理圖漏電保護開關(guān)原理圖 8三相漏電保護開關(guān)工作原理三相漏電保護開關(guān)工作原理跳閘線圈跳閘線圈9漏電保護開關(guān)工作原理：漏電保護開關(guān)工作原理：1 1、圖中為電磁鐵線圈，漏電時可驅(qū)動斷路器斷開。、圖中為電磁鐵線圈

5、，漏電時可驅(qū)動斷路器斷開。、阻值很大，所以合上時，流經(jīng)的電流很小，不足以、阻值很大，所以合上時，流經(jīng)的電流很小，不足以造成開關(guān)斷開。、為可控硅、的均壓電阻造成開關(guān)斷開。、為可控硅、的均壓電阻，可以降低對可控硅的耐壓要求。為試驗按鈕，起模擬漏電，可以降低對可控硅的耐壓要求。為試驗按鈕，起模擬漏電的作用。的作用。2 2、當外線路有漏電或按壓試驗按鈕時，穿過磁環(huán)的電流的、當外線路有漏電或按壓試驗按鈕時，穿過磁環(huán)的電流的矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測線圈的、兩端就有感應(yīng)電壓輸矢量和不為零，磁環(huán)上的檢測線圈的、兩端就有感應(yīng)電壓輸出，該電壓立即觸發(fā)導(dǎo)通。由于預(yù)先充有一定電壓，出，該電壓立即觸發(fā)導(dǎo)通。由于預(yù)先充

6、有一定電壓，導(dǎo)通后，便經(jīng)、放電，使上產(chǎn)生電壓導(dǎo)通后，便經(jīng)、放電，使上產(chǎn)生電壓觸發(fā)導(dǎo)通。觸發(fā)導(dǎo)通。3 3、導(dǎo)通后，流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動作，驅(qū)、導(dǎo)通后，流經(jīng)的電流大增，使電磁鐵動作，驅(qū)動開關(guān)斷開。動開關(guān)斷開。4 4、為壓敏電阻，起過壓保護作用。、為壓敏電阻，起過壓保護作用。102、隔離開關(guān)（刀閘）：隔離開關(guān)只能分斷小電流。、隔離開關(guān)（刀閘）：隔離開關(guān)只能分斷小電流。113、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。、接觸器：小電流小電壓控制大電流大電壓。遠距離頻繁接通和分斷，遠距離頻繁接通和分斷，還具有一些還具有一些基本保護基本保護功能。主要控制功能。主要控制電動機，也用于控制電熱器、電焊機等。

7、電動機，也用于控制電熱器、電焊機等。是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器。是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種電器?？刂迫萘看?、控制容量大、工作可靠工作可靠、壽命長等優(yōu)點。、壽命長等優(yōu)點。基本工作原理是利用電磁鐵作用，使觸頭接通或斷開?；竟ぷ髟硎抢秒姶盆F作用，使觸頭接通或斷開。分為分為交流接觸器交流接觸器和和直流接觸器直流接觸器，二者之間的差異主要是滅弧方，二者之間的差異主要是滅弧方法不同。法不同。12a）接觸器外形）接觸器外形 b）接觸器內(nèi)部）接觸器內(nèi)部接觸器結(jié)構(gòu)示意圖接觸器結(jié)構(gòu)示意圖13交流接觸器工作原理交流接觸器工作原理有三個常開主觸點，有三個常開主觸點，一般至一般至少有兩個少有兩個輔助觸

8、點輔助觸點。主觸點必主觸點必須采取須采取滅弧滅弧措施措施；輔助觸點滅；輔助觸點滅弧能力弱，用來構(gòu)成控制電路弧能力弱，用來構(gòu)成控制電路。為了減小為了減小鐵損鐵損，交流接觸器，交流接觸器的鐵心由的鐵心由硅鋼片硅鋼片疊成；疊成；為消除鐵心的為消除鐵心的顫動和噪音顫動和噪音，還要在鐵心的部分端面加上還要在鐵心的部分端面加上短短路環(huán)。路環(huán)。1415如何選用接觸器？如何選用接觸器？（主觸點）額定工作電流（主觸點）額定工作電流i ie e選擇，一般根據(jù)電動機額定電流選擇，一般根據(jù)電動機額定電流i in n計算：計算：i ie e ki kin n（k k裕度系數(shù)，一般取裕度系數(shù)，一般取1 11.41.4。）

9、。）cj10cj10系列接觸器主觸點的額定電流有系列接觸器主觸點的額定電流有5 5、1010、2020、4040、7575、120a120a等。等。工作電壓選擇：交流工作電壓選擇：交流220220、380380、660v660v；直流；直流2424、220v220v等。等。電磁鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流電磁鐵線圈的電源種類、頻率和額定電壓：如交流220220、380v380v，直流直流5 5、2424、220v220v等等輔助觸點：種類、數(shù)量、額定電流。輔助觸點：種類、數(shù)量、額定電流。164、繼電器、繼電器 定義：定義：根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時間、速度、根據(jù)電量（電流、

10、電壓）或非電量（時間、速度、溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開電路，完成控制或保護溫度、壓力等）的變化自動接通和斷開電路，完成控制或保護的功能。的功能。17電磁式繼電器：用的最多，最常見。電磁式繼電器：用的最多，最常見。18中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓中間繼電器：是電磁式繼電器的一種，將電流、電壓“放大放大”。 觸點鐵心線圈反力彈簧絕緣連桿(a)中間繼電器示意圖觸點線圈kakaa1a2(b)中間繼電器圖形符號19熱繼電器：熱繼電器：感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉(zhuǎn)換成觸點信號。在感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉(zhuǎn)換成觸點信號。在電路中用作電動機的過載保護。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭電路

11、中用作電動機的過載保護。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭等組成。等組成。 主電路中的畫法主電路中的畫法控制電路中的畫法控制電路中的畫法frfr20時間繼電器：是將進行時間延時間繼電器：是將進行時間延遲，轉(zhuǎn)換成觸點信號的控制電遲，轉(zhuǎn)換成觸點信號的控制電器。器。時間繼電器是電路中控制動作時間繼電器是電路中控制動作時間的繼電器，它是一種利用時間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機械動作原理來實電磁原理或機械動作原理來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。按其動作原理與構(gòu)造的電器。按其動作原理與構(gòu)造的不同可分為電磁式、電動式、不同可分為電磁式、電動式、空氣阻尼式和晶體管式等類型空氣阻尼式

12、和晶體管式等類型。21空氣阻尼式時間繼電器：通電延時型空氣阻尼式時間繼電器：通電延時型鐵心動鐵心動鐵心鐵心進氣孔進氣孔(a)通電延時繼電器示意圖(c)斷電延時繼電器示意圖 通電延時接點斷電延時接點瞬動接點瞬動接點橡皮膜線圈彈簧延時調(diào)節(jié)螺絲延時調(diào)節(jié)螺絲傳動桿橡皮膜氣室氣室或或或或ktktktktktktktktktktktktktktktkt弱彈簧弱彈簧活塞桿杠桿傳動桿通電延時接點瞬動接點線圈(b)通電延時繼電器圖形符號(d)斷電延時繼電器圖形符號斷電延時接點瞬動接點線圈22空氣阻尼式時間繼電器：斷電延時型空氣阻尼式時間繼電器：斷電延時型23晶體管時間繼電器：晶體管時間繼電器：s閉合后，閉合后，

13、v延時導(dǎo)通，延時導(dǎo)通，ka吸合。吸合。v24 工作過程：工作過程： 當合上開關(guān)當合上開關(guān)s時時(t=0)，電源電壓，電源電壓e通過電阻通過電阻r開始向電容開始向電容c充充電。剛開始，穩(wěn)壓管電。剛開始，穩(wěn)壓管vw不能導(dǎo)通，不能導(dǎo)通，ka不能得電，處于釋放狀不能得電，處于釋放狀態(tài)；當態(tài)；當t=t1時，時，uc增加到增加到u1，于是，于是vw被擊穿，三極管被擊穿，三極管v導(dǎo)通導(dǎo)通，電源經(jīng)，電源經(jīng)r與與vw供給三極管供給三極管v基極電流，集電極電流推動繼電基極電流，集電極電流推動繼電器器ka吸合，達到延時動作的目的。吸合，達到延時動作的目的。 當斷開當斷開s s時，時，c c就通過就通過vwvw與三極

14、管與三極管v v很快放電（此時它們的電很快放電（此時它們的電阻很?。韬苄。?，ucuc很快下降，但當很快下降，但當ucuc稍許減小后稍許減小后vwvw就恢復(fù)阻斷狀態(tài)就恢復(fù)阻斷狀態(tài)；v v截止，截止，kaka釋放，可見釋放過程是非常快的，延時很小，所釋放，可見釋放過程是非?？斓?，延時很小，所以該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地以該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。放掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。 延時的大小主要決定于充電過程的快慢，即決定于延時的大小主要決定于充電過程的快慢，即決定于r r和和c c的的大小。調(diào)節(jié)

15、旋鈕就是調(diào)節(jié)電阻大小。調(diào)節(jié)旋鈕就是調(diào)節(jié)電阻r r的大小。因此精度不大。的大小。因此精度不大。25脈沖計數(shù)式電子時間繼電器脈沖計數(shù)式電子時間繼電器 這種繼電器采用對標準頻率的脈沖進行分頻和計數(shù)的延時環(huán)這種繼電器采用對標準頻率的脈沖進行分頻和計數(shù)的延時環(huán)節(jié)來取代節(jié)來取代rc充放電的延時環(huán)節(jié)，充放電的延時環(huán)節(jié)，精度高，缺點是抗干擾能力較精度高，缺點是抗干擾能力較差。差。26速度繼電器：感應(yīng)速度變化，轉(zhuǎn)換成觸點信號。一般情況下速度繼電器：感應(yīng)速度變化，轉(zhuǎn)換成觸點信號。一般情況下，速度繼電器的觸點，在轉(zhuǎn)速達，速度繼電器的觸點，在轉(zhuǎn)速達120rmin時能動作，時能動作，100rmin左右時能恢復(fù)正常位置左

16、右時能恢復(fù)正常位置圖文符號圖文符號275、熔斷器：、熔斷器：在電路中主要起短路保護作用。由熔體和安裝熔在電路中主要起短路保護作用。由熔體和安裝熔體的絕緣管（絕緣座）組成。當電路發(fā)生短路故障時，熔體被體的絕緣管（絕緣座）組成。當電路發(fā)生短路故障時，熔體被瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。常用熔斷器常用熔斷器（一）插入式熔斷器（用于低壓電路）（一）插入式熔斷器（用于低壓電路）（二）螺旋式熔斷器（用于機床電器控制）（二）螺旋式熔斷器（用于機床電器控制）（三）無填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（三）無填料密閉式熔斷器（用于低壓電網(wǎng)）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量

17、）（四）有填料密閉式熔斷器（用于大容量）（五）快速熔斷器（用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置）（五）快速熔斷器（用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置）（六）自恢復(fù)熔斷器（用于限制短路電流）（六）自恢復(fù)熔斷器（用于限制短路電流）286、按鈕：按下后、按鈕：按下后能彈起復(fù)位的觸點。能彈起復(fù)位的觸點。復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按鈕顏色按鈕顏色含義含義說明說明應(yīng)用示例應(yīng)用示例紅紅緊急緊急危險或緊急情危險或緊急情況操作況操作急停急停停止停止黃黃異常異常異常情況操作異常情況操作干預(yù)制止異常情況干預(yù)制止異常情況綠綠正常正常正常情況下起正常情況下起動操作動操作起動起動藍藍強制性強制性要求強制情況要求強制情況下操作下操作復(fù)位功能復(fù)位功

18、能白、灰、白、灰、黑黑未賦予未賦予特定含特定含義義起動起動/接通（優(yōu)先）接通（優(yōu)先）停止停止/斷開斷開297、位置開關(guān)（行程開、位置開關(guān)（行程開關(guān)）：感受位置變化，轉(zhuǎn)關(guān)）：感受位置變化，轉(zhuǎn)化為觸點信號?；癁橛|點信號。30二、電機典型控制電路舉例二、電機典型控制電路舉例1、點動點動運行運行fu控制過程：控制過程：1、按下按鈕、按下按鈕sbkm線圈得電線圈得電km主觸點閉合主觸點閉合電機運轉(zhuǎn)電機運轉(zhuǎn)2、松開按鈕、松開按鈕sbkm線圈斷電線圈斷電km主觸點斷開主觸點斷開電機停止電機停止具有的保護功能：具有的保護功能：1、短路保護、短路保護熔斷器；熔斷器；2、缺相、欠壓保護、缺相、欠壓保護接觸器接觸器

19、注意：缺少熱繼注意：缺少熱繼312、連續(xù)運行（長動）連續(xù)運行（長動）啟動啟動按鈕按鈕停止停止按鈕按鈕自保點自保點具有的保護功能：具有的保護功能：1、短路保護、短路保護熔斷器；熔斷器；2、過載保護、過載保護熱繼電器。熱繼電器。3、缺相、欠壓保護、缺相、欠壓保護接觸器接觸器fukmsb1kmsb2frm3m3abckmfuqsfr電流成回路，電流成回路， 只接兩相就可以。只接兩相就可以。發(fā)熱發(fā)熱元件元件發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭323、點動、點動+連續(xù)運行連續(xù)運行 第一種方法：用復(fù)合按鈕第一種方法：用復(fù)合按鈕 sb3：點動：點動 sb2：長動：長動 特點：動作

20、不可靠特點：動作不可靠 第二種方法：加中間繼電器第二種方法：加中間繼電器 sb：點動：點動 sb2：長動：長動 特點：動作可靠特點：動作可靠體會什么是體會什么是“先斷后通先斷后通”kmsb1kmsb2khsb3kmsb1kmsb2frsb3sbkasb1kasb2frkmka334、兩地控制、兩地控制 例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機 方法：方法：“串停止，并起動串停止，并起動”。345、三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制、三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制 1）一般實現(xiàn)思路）一般實現(xiàn)思路注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必須先停車！否則接觸器注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必須先停車！否則接觸器短路。短路。操

21、作過程：操作過程：sbf按下，電機正轉(zhuǎn)；按下，電機正轉(zhuǎn)； sb1按下，電機按下，電機停車（必須）停車（必須）； sbr按下，電機反轉(zhuǎn)。按下，電機反轉(zhuǎn)。m3m3abckmffuqsfrkmrkmrkmfkmfkmfsb1sbfkmfsb1sbfkmrkmrsbrkmrkmrsbrkmrsbrfr35 2）加電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制）加電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕sbr不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)按鈕sbf不起作用。兩按鈕不起作用。兩按鈕“不碰不碰面面”，避免造成主回路短路。，避免造成主回路短路。注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必需先停車。否則無效。

22、注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必需先停車。否則無效。m3m3abckmffuqsfrkmrkmr36 3）加雙重互鎖（電氣互鎖、機械互鎖）的電機正反轉(zhuǎn)控制）加雙重互鎖（電氣互鎖、機械互鎖）的電機正反轉(zhuǎn)控制機械閉鎖和電氣互鎖的比較：機械閉鎖和電氣互鎖的比較：相同之處：都是防止接觸器短路。相同之處：都是防止接觸器短路。不同之處：機械閉鎖更加可靠；同時可以使得電路不不同之處：機械閉鎖更加可靠；同時可以使得電路不必先停車就可改變轉(zhuǎn)向。必先停車就可改變轉(zhuǎn)向。376、電機的行程控制：當運動部件到達一定位置時，借助行程開、電機的行程控制：當運動部件到達一定位置時，借助行程開關(guān)，控制電機的停車或往返運行。關(guān)，控制電機的

23、停車或往返運行。 1）一般控制：限位停車）一般控制：限位停車控制回路控制回路kmffrkmrsb1kmfsb2stastasb3stbkmrkmrkmf限位開關(guān)限位開關(guān)限位開關(guān)限位開關(guān)38 2）自動往復(fù)）自動往復(fù) 關(guān)鍵措施：限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，關(guān)鍵措施：限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。自動起動反向運行；反之亦然。正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)kmrsbrkmffrkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastbkmrkmrsbrkmfkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastbsbrkmfkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastast

24、b397、順序控制、順序控制 1）控制要求：）控制要求：m1起動后，起動后，m2才能起動。才能起動。 只有先后順序要求，沒有延時要求。只有先后順序要求，沒有延時要求。 m2可單獨停?？蓡为毻?。m1起動起動m2起動起動fukm2fr2ab cfum3ab ckm1fr1m3主電路主電路fu2km2ab cfum3ab ckm1m3主電路主電路ab cfu1m3ab ckm1m3主電路主電路km1km1km2sb3sb4fr2km2km2sb3sb4km2km1sb1sb2fr1km1km1sb1sb2km1sb1sb2km1 控制電路控制電路402）m1起動后，起動后，m2延時起動（延時起動（m

25、2不能單獨停）。不能單獨停）。fukm2fr2ab cfum3ab ckm1fr1m3主電路主電路fu2km2ab cfum3ab ckm1m3主電路主電路ab cfu1m3ab ckm1m3主電路主電路41 3）m1起動后，起動后，m2延時起動。延時起動。m2能單獨停（討論圖）。能單獨停（討論圖）。成功成功失敗失敗428、三相異步電動機的起動、三相異步電動機的起動 1）y 起動起動kmfuqsfr電機電機繞組繞組電機電機繞組繞組axbyczkm -ykm -ykm- km- 主電路主電路43 y 起動控制電路起動控制電路km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1s

26、b2kmy y 起動起動控制電路控制電路frkm- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmy y 起動起動控制電路控制電路km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmy y 起動起動控制電路控制電路km- ktkm- kmsb1sb2kmkmsb1sb2kmkmsb1sb2kmsb1sb2kmy y 起動起動控制電路控制電路互鎖互鎖kmfuqsfr電機電機繞組繞組電機電機繞組繞組axbyczkm -ykm -ykm- km- 主電路主電路442）自耦降壓起動控制：）自耦降壓起動控制：453）頻敏變阻器起動：整塊鑄鋼鐵心，外布

27、銅繞組。類似）頻敏變阻器起動：整塊鑄鋼鐵心，外布銅繞組。類似于自耦降壓器。于自耦降壓器。整個起動過程中整個起動過程中1）電阻電阻r逐漸減小逐漸減小。開始電流大引起。開始電流大引起磁通大，且頻率高，導(dǎo)致渦流損耗大，磁通大，且頻率高，導(dǎo)致渦流損耗大，等效電阻等效電阻r所以大。所以大。2）感抗）感抗 l變化不大。開始時雖然變化不大。開始時雖然大，但大，但電流大導(dǎo)致磁通大導(dǎo)致磁通飽電流大導(dǎo)致磁通大導(dǎo)致磁通飽和，使得電感和，使得電感l(wèi)小。結(jié)束時雖然小。結(jié)束時雖然小，小，但但磁通不飽和，磁通不飽和，l大。因此大。因此始終始終 l變變化不大?；淮蟆Ｋ哉f，真?zhèn)€過程中，電阻所以說，真?zhèn)€過程中，電阻r變化，由

28、變化，由大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻大變小，感抗不變，因此叫頻敏變阻器起動。器起動。46頻敏變阻器起動控制電路頻敏變阻器起動控制電路479、制動、制動1）反接制動）反接制動反接制動反接制動正常運行正常運行反接制動怎樣停止？反接制動怎樣停止？依靠速度繼電器結(jié)束反接制動。依靠速度繼電器結(jié)束反接制動。當轉(zhuǎn)速低于當轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)左右時，速度轉(zhuǎn)左右時，速度繼電器復(fù)位，反接制動停止。繼電器復(fù)位，反接制動停止。48反接制動的另一種控制圖（開拓眼界）反接制動的另一種控制圖（開拓眼界）492）正反轉(zhuǎn)反接制動）正反轉(zhuǎn)反接制動503）電磁抱閘制動）電磁抱閘制動 a、 持續(xù)剎閘型持續(xù)剎閘型 電機運行時不剎閘，電

29、機停止時剎閘。電機運行時不剎閘，電機停止時剎閘。優(yōu)點：電機停車優(yōu)點：電機停車后，剎閘，電機后，剎閘，電機不能自由轉(zhuǎn)動，不能自由轉(zhuǎn)動，安全，用于起重安全，用于起重機。機。缺點：電機運行缺點：電機運行時電磁鐵得電，時電磁鐵得電，浪費電能，運行浪費電能，運行中易產(chǎn)生噪音。中易產(chǎn)生噪音。51b、瞬間剎閘型、瞬間剎閘型 電磁鐵平時和電機工作時都不通電，松閘，電磁鐵平時和電機工作時都不通電，松閘，只有電機停止瞬間通電，剎閘。只有電機停止瞬間通電，剎閘。優(yōu)點：只在優(yōu)點：只在電機停車時，電機停車時，電磁鐵得電電磁鐵得電剎閘，節(jié)能。剎閘，節(jié)能。缺點：停車缺點：停車后電機自由后電機自由轉(zhuǎn)動，不安轉(zhuǎn)動，不安全，不能

30、用全，不能用于起重場所。于起重場所。524）能耗制動）能耗制動535）電機阻容制動）電機阻容制動54三、三、控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 例一：運料小車的控制例一：運料小車的控制 設(shè)計一個電機拖動的運料小車控制電路與主電路，實現(xiàn)設(shè)計一個電機拖動的運料小車控制電路與主電路，實現(xiàn)：1）小車啟動后，前進到）小車啟動后，前進到a地。然后做以下往復(fù)運動：到地。然后做以下往復(fù)運動：到a地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向b；到；到b地后停地后停2分分鐘等待卸料，然后自動走向鐘等待卸料，然后自動走向a。（。（2）有過載和短路保護。）有過載和短路保護。（3）小車可在任意位置停。）小車可在任意位置停。正程正程逆程逆程電機電機ba55sb2為允許運行按鈕；為允許運行按鈕；sta 、stb 為兩端的限位開關(guān)