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文檔簡介

1、跟馳理論是運用動力學(xué)方法，探究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，后車跟隨前車的行駛狀態(tài)，并且借數(shù)學(xué)模式表達(dá)并加以分析闡明的一種理論。由于有1950年魯契爾的研究和1953年派普斯的研究，跟馳理論的解析方法才告定型。而赫爾曼和羅瑟瑞于1960年在美國通用汽車公司動力實驗室進(jìn)行的研究作了進(jìn)一步的擴充。交通微觀仿真視頻交通微觀仿真視頻http:/ )()()()(i)(3211111刺激反應(yīng)敏感度這樣上式就可理解為：的刺激。稱為時刻稱為敏感度；反應(yīng)；的加速度，稱為后車的為后車在時刻式中或求微分，得到對不發(fā)生碰撞，則有保證在突然剎車實踐中兩車的間距能時刻，則要使在應(yīng)一致，即離車制動生效后行駛的距在

2、這個過程中，前后兩，能一致，前后車速一致假定前后兩車的制動性ttxtxTtTtTxtxtxTtTxtTxTtxtxtLtTxTLdddtSddnnnnnnnnnn)()(1)()()()(1)();()()(;)()(,t1Tt111111121323 )()()(11txtxtTxnnn 上式是在前導(dǎo)車剎車、兩車的減速距離相等以及后車在反應(yīng)時間T內(nèi)速度不變等假定下推導(dǎo)出來的。實際的跟車操作要比這兩條假定所限定的情形復(fù)雜得多。比方說，刺激也可能是由前車加速而引起的。而兩車的變速過程中行駛的距離可能不相等。為了適應(yīng)更一般的情形，把上式修改為：式中 稱為反應(yīng)強度系數(shù)，量綱為 ，這里 不再理解為敏感度，而應(yīng)看成是與駕駛員動作的強弱程度直接相關(guān)。上式表明后車的反應(yīng)與前車發(fā)出的刺激成正比，此公式稱為線性跟車模型。

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