數(shù)控加工技術(shù)(高等教育出版)第五章53車床加工

1、第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制5.3 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程5.4 數(shù)控銑床和加工中心編程數(shù)控銑床和加工中心編程第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制5.3 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程一、數(shù)控車床編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床編程特點(diǎn)二、數(shù)控車削加工工藝二、數(shù)控車削加工工藝三、特殊功能指令三、特殊功能指令四、數(shù)控車削編程實(shí)例四、數(shù)控車削編程實(shí)例第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制C H A N GC H E N G轉(zhuǎn) 位刀架防護(hù) 門尾座主軸機(jī) 械操作面 板數(shù) 控面板數(shù) 控柜光電讀 帶機(jī)床 體防護(hù)門轉(zhuǎn)位

2、刀架主軸機(jī)械操作面板數(shù)控面板數(shù)控柜光 電讀帶機(jī)床體尾座數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制一、數(shù)控車床編程特點(diǎn)一、數(shù)控車床編程特點(diǎn)n在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程。值編程或二者混合編程。n采用直徑編程方式。采用直徑編程方式。nX X向的脈沖當(dāng)量取向的脈沖當(dāng)量取Z Z向的一半。向的一半。n數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。多次重復(fù)循環(huán)切削。n大多數(shù)數(shù)控車床都有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。大多數(shù)數(shù)控車床都有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。

3、第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制二、數(shù)控車削加工工藝二、數(shù)控車削加工工藝n刀具走刀路線的確定刀具走刀路線的確定n夾具的選擇夾具的選擇n刀具的選擇刀具的選擇n切削用量的選擇切削用量的選擇詳細(xì)分析詳細(xì)分析詳細(xì)分析詳細(xì)分析第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制刀具走刀路線的確定刀具走刀路線的確定確定走刀路線原則確定走刀路線原則保證零件的加工精度和表面粗糙度。保證零件的加工精度和表面粗糙度。方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序段數(shù)減少。程序段數(shù)減少。第第5 5章章 數(shù)控

4、加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制1.1.最短空行程路線最短空行程路線（a）（b）起刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合在起刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合在A點(diǎn)點(diǎn)起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)B與換刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)A分離分離（b）圖走刀路線比（）圖走刀路線比（a）圖短，節(jié)省了空行程時(shí)間。）圖短，節(jié)省了空行程時(shí)間。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制2.2.最短進(jìn)給加工路線最短進(jìn)給加工路線（a）（c）（b）圖圖a a利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪廓進(jìn)行走刀的路線廓進(jìn)行走刀的路線 。圖圖b b利用程序循環(huán)功能安排的利用程序循環(huán)功能安排的“三角形三角形”走刀路線。走刀

5、路線。 圖圖c c利用矩形循環(huán)功能而安排的利用矩形循環(huán)功能而安排的“矩形矩形”走刀路線走刀路線 。分析結(jié)論：分析結(jié)論：矩形進(jìn)給路線的走刀長度總和最短，其切削所需時(shí)間為矩形進(jìn)給路線的走刀長度總和最短，其切削所需時(shí)間為最短，刀具的磨損最小。矩形循環(huán)加工的程序段格式也較簡單。最短，刀具的磨損最小。矩形循環(huán)加工的程序段格式也較簡單。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制3.3.車圓錐的加工路線分析車圓錐的加工路線分析（a）（b）（c）圖圖a a粗車時(shí)，刀具背吃刀量相同，但精車時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀粗車時(shí)，刀具背吃刀量相同，但精車時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線最短。具切削運(yùn)動(dòng)

6、的路線最短。 圖圖b b刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。 圖圖c c只需確定了每次背吃刀量只需確定了每次背吃刀量apap，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。但，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長。在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線較長。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制4.4.車外圓的加工路線分析車外圓的加工路線分析圖圖a a階梯切削路線。即先粗車成階梯，最后一刀精車出圓弧。此法階梯切削路線。即先粗車成階梯，最后一刀精車出圓弧。此法刀具切削運(yùn)動(dòng)距離較短，但數(shù)值計(jì)算較繁。刀具切削運(yùn)動(dòng)距離較短，但數(shù)值計(jì)

7、算較繁。圖圖b b車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。此法數(shù)值計(jì)算車錐法切削路線。即先車一個(gè)圓錐，再車圓弧。此法數(shù)值計(jì)算較繁，刀具切削路線短。較繁，刀具切削路線短。 （a）（b）第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（c）（d）圖圖c c圖圖d d同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來?；〖庸こ鰜怼４朔〝?shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。但按圖此法數(shù)值計(jì)算簡單，編程方便，常采用。但按圖d d加工時(shí)，空加工時(shí)，空行程時(shí)間較長。行程時(shí)間較長。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制夾具的選

8、擇夾具的選擇 常常用用裝裝夾夾方方式式專用夾具裝夾專用夾具裝夾 盡量采用組合夾盡量采用組合夾具、可調(diào)夾具和其它通具、可調(diào)夾具和其它通用夾具，只有在生產(chǎn)批用夾具，只有在生產(chǎn)批量很大時(shí)才采用專用夾量很大時(shí)才采用專用夾具。要保證夾具的坐標(biāo)具。要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定，同時(shí)協(xié)調(diào)工相對(duì)固定，同時(shí)協(xié)調(diào)工件和機(jī)床坐標(biāo)系之間的件和機(jī)床坐標(biāo)系之間的尺寸關(guān)系。尺寸關(guān)系。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制刀具的選擇刀具的選擇1切斷刀; 290左偏刀； 390右偏刀； 4彎刀車刀；5直頭車刀；6成型車刀； 7寬刃精車刀； 8外螺紋車刀；9端面車刀；10內(nèi)螺紋

9、車刀； 11內(nèi)槽車刀；12通孔車刀；13盲孔車刀常用車刀的種類、形狀和用途常用車刀的種類、形狀和用途數(shù)控刀具分為數(shù)控刀具分為尖形車刀、圓弧刀尖形車刀和成形車刀尖形車刀、圓弧刀尖形車刀和成形車刀三種類型。三種類型。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制右 端 面外圓車刀左 端 面外圓車刀尖 頭外圓車刀切斷刀切槽刀左螺紋車刀右螺紋車刀右內(nèi)螺紋車刀左內(nèi)螺紋車刀內(nèi)孔切槽刀內(nèi)孔車刀第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制內(nèi) 孔 刀 具外 圓 車 刀外 圓 車 刀座 套(a) 普通轉(zhuǎn)塔刀架； (b) 12位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制機(jī)用鉸刀鉆

10、頭立銑刀傾斜型鏜刀桿鏜刀桿直角型接柄鏜桿楔型鏜刀桿彈簧夾頭刀柄立銑刀柄直柄工具接柄套式立銑刀具組合拉釘?shù)侗ソz夾頭絲錐攻絲夾頭刀柄組合鉆夾頭刀柄莫氏孔刀柄帶扁尾彈簧夾頭刀柄帶 扁 尾莫氏孔刀柄拉釘?shù)侗ソz夾頭絲錐攻絲夾頭刀柄組合套式立銑刀具組合鉆夾頭刀柄接柄鏜桿楔型鏜刀桿直角型鏜刀桿傾斜型鏜刀桿鉆頭立銑刀機(jī)用鉸刀中軸線立 銑 刀 柄直柄工具接柄鉆銑常用刀具構(gòu)成鉆銑常用刀具構(gòu)成第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制n粗車時(shí)，要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿粗車時(shí)，要選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。n精車時(shí)，要

11、選精度高、耐用度好的刀具，以保證精車時(shí)，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。加工精度的要求。n為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)盡可能采用機(jī)夾為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)盡可能采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。刀片最好選擇涂層硬質(zhì)合金刀片。刀和機(jī)夾刀片。刀片最好選擇涂層硬質(zhì)合金刀片。 目前，數(shù)控車床用得最普遍的是目前，數(shù)控車床用得最普遍的是硬質(zhì)合金刀具硬質(zhì)合金刀具和高速鋼刀具和高速鋼刀具兩種。兩種。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制切削用量的選擇切削用量的選擇 切削速度切削速度(V)吃刀量吃刀量ap進(jìn)給量進(jìn)給量 可根據(jù)實(shí)際經(jīng)可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或查閱有關(guān)手冊。驗(yàn)或查閱有關(guān)手冊。數(shù)控機(jī)床

12、的使用說數(shù)控機(jī)床的使用說明書上一般都會(huì)給明書上一般都會(huì)給出切削參數(shù)的推薦出切削參數(shù)的推薦值。值。粗加工時(shí)，應(yīng)盡可能提高在單位時(shí)間內(nèi)切除較多的粗加工時(shí)，應(yīng)盡可能提高在單位時(shí)間內(nèi)切除較多的金屬量和保證刀具一定的耐用度。金屬量和保證刀具一定的耐用度。精加工時(shí)首先要保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，精加工時(shí)首先要保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，同時(shí)兼顧刀具耐用度和生產(chǎn)率。同時(shí)兼顧刀具耐用度和生產(chǎn)率。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制nG50G50設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系n固定循環(huán)固定循環(huán)n螺紋加工螺紋加工n子程序子程序三、特殊功能指令三、特殊功能指令詳細(xì)分析詳細(xì)分析詳細(xì)分析詳細(xì)分析以以

13、FANUC-6TFANUC-6T數(shù)控系統(tǒng)為例討論數(shù)控車床編程方法。數(shù)控系統(tǒng)為例討論數(shù)控車床編程方法。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制G50G50設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系機(jī)床機(jī)床原點(diǎn)原點(diǎn)O+Z+XLd旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)中心線數(shù)控車床坐標(biāo)系O 參考點(diǎn)參考點(diǎn)工件工件原點(diǎn)原點(diǎn)O+Z+XLd工件坐標(biāo)系起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制編程格式編程格式: G50 X_ Z_ : G50 X_ Z_ ；起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)X X、Z Z為起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為起刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。說明：說明：(1) (1) 在執(zhí)行此指令之

14、前必須先在執(zhí)行此指令之前必須先進(jìn)行對(duì)刀，通過調(diào)整機(jī)床，將進(jìn)行對(duì)刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上。位置上。(2) (2) 此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械移此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械移動(dòng)，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐動(dòng)，只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值，從而建標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值，從而建立新的坐標(biāo)系。立新的坐標(biāo)系。舉例：舉例： G50 X128.7 Z375.1G50 X128.7 Z375.1 ；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制固定循環(huán)固定循環(huán) 固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入切入- -切削切削- -

15、退刀退刀- -返回返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。程序。 一般可分為：一般可分為： 單一形狀固定循環(huán)單一形狀固定循環(huán) 復(fù)合形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制1.1.單一形狀固定循環(huán)單一形狀固定循環(huán)編程格式編程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F _ F _ ；X X、ZZ切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)；切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)；U U、WW切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn) 增量坐標(biāo)；增量坐標(biāo)； 主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。 （1 1）外圓切削循環(huán)

16、）外圓切削循環(huán)第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制G90G90舉例：舉例：加工如圖所示的工件，其有關(guān)程序如下：加工如圖所示的工件，其有關(guān)程序如下： N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0；N06 X30.0N06 X30.0；N07 X25.0N07 X25.0；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制編程格式編程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I _ I _ F _F _ ；X X、ZZ切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)；切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)；U U、WW切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)切削終點(diǎn)相對(duì)

17、于循環(huán)起點(diǎn) 增量坐標(biāo)；增量坐標(biāo)； II切削起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半切削起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的徑差。如果切削起點(diǎn)的X X向坐標(biāo)小于向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的終點(diǎn)的X X向坐標(biāo)，向坐標(biāo)，I I值為負(fù)，反之為值為負(fù)，反之為正。正。（2 2）錐面切削循環(huán)）錐面切削循環(huán)第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制G90 G90 舉例：舉例：加工如圖所示的工件，其有關(guān)程序如下：加工如圖所示的工件，其有關(guān)程序如下： N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0 F40.0N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0

18、F40.0；N06 X35.0N06 X35.0；N07 X30.0N07 X30.0；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制2.2.復(fù)合形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán) 用于必須重復(fù)多次加工才能完成的典型用于必須重復(fù)多次加工才能完成的典型工序。對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從工序。對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡化。步簡化。（1 1）

19、外徑粗車循環(huán)）外徑粗車循環(huán)G71G71（2 2）端面粗車循環(huán)）端面粗車循環(huán)G72G72（3 3）固定形狀粗車循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)G73G73（4 4）精車循環(huán)）精車循環(huán)G70G70第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（1 1）外徑粗車循環(huán)）外徑粗車循環(huán)G71G71適用于毛坯料（常用于棒料）粗車外徑和粗車內(nèi)徑。適用于毛坯料（常用于棒料）粗車外徑和粗車內(nèi)徑。編程格式為：編程格式為：G71 U(G71 U(d) R(ne) ) R(ne) G71G71 P(ns) Q(nf)P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_U(u) W(w) F_S_T_；nsns精加工程序

20、中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；精加工程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nfnf精加工精加工程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；uu徑向的精車余量（直徑值）；徑向的精車余量（直徑值）；ww軸向（軸向（Z Z軸方向）的精車余量；軸方向）的精車余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制華中數(shù)控指令格式 (無凹槽編程格式)G71 G71 U U（d d）R R(r) (r) P P(ns) (ns) Q Q(nf) (nf) X X( (x) x) Z Z( (z) z) F

21、 F(f)(f) d：X向背吃刀量（半徑量指定），不帶符號(hào)，且為模態(tài)值。e：退刀量，其值為模態(tài)值。ns：精車程序第一個(gè)程序段的段號(hào)。nf：精車程序最后一個(gè)程序段的段號(hào)。u：X方向精車余量的大小和方向，用直徑量指定（另有規(guī)定則除外）。w：Z方向精車余量的大小和方向。F：粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度。 萬能語句：萬能語句： G71 U1 R1 P1 Q2 x0.8 z0.2 F120；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制粗車循環(huán)軌跡圖 循環(huán)加工示意圖第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制例題講解：外徑無凹槽G71循環(huán)編程毛坯尺寸：毛坯尺寸：30308080 循環(huán)起始點(diǎn)A（3

22、1，47），切削深度為2，退刀量為1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.3，粗加工進(jìn)給速度為F150，主軸轉(zhuǎn)速為S450，精加工進(jìn)給速度為F100，主軸轉(zhuǎn)速為S600，粉色線代表毛坯。 根據(jù)零件形狀選擇93度外圓刀T1進(jìn)行外徑的粗精加工。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制%1000T0101M03 S500G90 G00 X31 Z47G71U2 R1 P10 Q20 X0.8 Z0.3 F150 N10 G00 X12 F100 S600G01 Z36.798G02 X18 Z33.798 R3G01 X20Z19.798G03 X28 Z10 R14N20

23、G01 Z-2G00 X31X80 Z120 M05M30AXZA第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制G71G71指令格式參數(shù)講解（指令格式參數(shù)講解（有凹槽編程格式） d：X向背吃刀量（半徑量指定），不帶符號(hào)，且為模態(tài)值。e：退刀量，其值為模態(tài)值。ns：精車程序第一個(gè)程序段的段號(hào)。nf：精車程序最后一個(gè)程序段的段號(hào)。：。F：粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度。 萬能語句：萬能語句： G71 U1 R1 P1 Q2 E0.5E0.5 F120；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制之前，我們學(xué)習(xí)了G71指令的編程，我們知道零件加工是從右向左分層加工的。請(qǐng)大家看下圖，說說它能否用

24、G71加工，有什么特點(diǎn)？第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（2 2）端面粗車循環(huán)）端面粗車循環(huán)G72G72適用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗車。適用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗車。編程格式為：編程格式為：G72 W(d) R(ne)G72 W(d) R(ne)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_；nsns精加工精加工程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nfnf精加工精加工程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；uu徑向的精車余量（直徑值）；

25、徑向的精車余量（直徑值）；ww軸向（軸向（Z Z軸方向）的精車余量；軸方向）的精車余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制2 2、完成程序、完成程序G72 G72 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（3 3）固定形狀粗車循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)G73G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)的粗車。適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)的粗車。 編程格式為：編程格式為：G73 U(i) W(G73 U(i) W(k) ) R(R(d)d)G73 P(n

26、s) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_ G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_ ； nsns精加工精加工程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；程序中第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nfnf精加工精加工程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；程序中最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；uu徑向的精車余量（直徑值）；徑向的精車余量（直徑值）；ww軸向（軸向（Z Z軸方向）的精車余量；軸方向）的精車余量；dd粗車循環(huán)次數(shù)；粗車循環(huán)次數(shù)；第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（4 4）精車循環(huán)）精車循環(huán)G70G70 當(dāng)用當(dāng)用G

27、71G71、G72G72、G73G73粗車工件后，用粗車工件后，用G70G70來指定精車循環(huán)，來指定精車循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。切除粗加工中留下的余量。編程格式為：編程格式為： G70 P(ns) Q(nf) G70 P(ns) Q(nf) ；nsns指定精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；指定精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nfnf指定精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。指定精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。說明：說明：在精車循環(huán)在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，（狀態(tài)下，（ns）至）至(nf)程序中指定的程序中指定的F、S、T有效；有效；當(dāng)（當(dāng)（ns）至）至(nf)程序中不指定的程序中不指定的F、S

28、、T時(shí)，粗車循環(huán)中時(shí)，粗車循環(huán)中指定的指定的F、S、T有效。有效。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制舉例：舉例：（1 1）G71G71、G70G70應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 下圖所示，毛坯為棒料，粗加工切削深度為下圖所示，毛坯為棒料，粗加工切削深度為7mm7mm，進(jìn)給量，進(jìn)給量0.3mm/r0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min500r/min，精加工余量，精加工余量X X向向4mm4mm（直徑上），（直徑上），Z Z向向2mm2mm，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為0.15mm/r,0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為800r/min,800r/min,程序起點(diǎn)見圖。程序起點(diǎn)

29、見圖。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制N04 G00 X40.0 S800；N05 G01 W-40.0 F0.15；N06 X60.0 W-30.0；N07 W-20.0；N08 X100.0 W-10.0；N09 W-20.0；N10 X140.0 W-25.0；N11 G70 P04 Q10；（精車循環(huán)）；（精車循環(huán)）N12 G00 X200.0 Z220.0；N13 M05；N14 M30；N01 G50 X200.0 Z220.0；N02 G00 X160.0 Z180.0 M03 S500；N03 G71 U7 R1 P04 Q10 X4.0 Z2.0 F0.3

30、0 ； （粗車循環(huán)）（粗車循環(huán)）第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制練習(xí)練習(xí)：毛坯44X100mm，T01：外圓粗車刀，T02：外圓精車刀。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制n%O331nT0101nM03S800nG00 X50.0 Z0.0nG01 X-2.0 F100nG00 X50.0 Z3.0nG71 U2.0 R1.0 P100 Q200 X0.4 Z0.2 F120nG00 X100.0 nZ100.0n T0202nG42 G00 X50.0 Z3.0nN100 G00 X0.0nG01 X10.0 Z-2.0 F60nZ-20.0nG02 X

31、20.0 Z-25.0 R5.0nG01 Z-35.0nG03 X34.0 Z-42.0 R7.0nG01 Z-52.0nX44.0 Z-62.0nN200 X60.0nG40 G00 X100.0 Z100.0nM05M30第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制加工圓弧軸加工圓弧軸：毛坯50mm的鋁合金棒料，從右端軸向走到切削，粗加工每次切深為1.5mm，進(jìn)給量為120mm/min，精加工余量X向?yàn)?.5mm、Z向?yàn)?.1mm。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（2 2）G73G73、G70G70應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 如圖所示，設(shè)粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀后留給剩下

32、兩刀的總余如圖所示，設(shè)粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀后留給剩下兩刀的總余量量X X向和向和Z Z向均為單邊向均為單邊14mm14mm；三刀完畢，留給精加工的余量；三刀完畢，留給精加工的余量X X方向（直徑方向（直徑上）為上）為4.0mm4.0mm；Z Z向?yàn)橄驗(yàn)?.0mm2.0mm；粗加工進(jìn)給量為；粗加工進(jìn)給量為0.3mm/r0.3mm/r；主軸轉(zhuǎn)速為；主軸轉(zhuǎn)速為500r/min500r/min；精加工進(jìn)給量為；精加工進(jìn)給量為0.15mm/r0.15mm/r；主軸轉(zhuǎn)速為；主軸轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制N04 G00 X80.0 W-4

33、0.0；N05 G01 W-20.0 F0.15 S800；N06 X120.0 W-10.0；N07 W-20.0；N08 G02 X160.0 W-20.0 I20.0；N09 G01 X180.0 W-10.0；N10 G70 P04 Q09；（精車循環(huán)）；（精車循環(huán)）N11 G00 X260.0 Z220.0；N12 M05；N13 M30；N01 G50 X260.0 Z220.0；N02 G00 X220.0 Z160.0 M03 S800；N03 G73 P04 Q09 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F0.30 S500；（粗車循環(huán)）；（粗車循環(huán)）第第5 5章

34、章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（1 1）窄槽加工方法）窄槽加工方法 當(dāng)槽寬度尺寸不大，可用刀頭寬度等于槽寬的切槽刀，一次進(jìn)刀切出，如圖所示。編程時(shí)還可用G04指令在刀具切至槽底時(shí)停留一定時(shí)間，以光整槽底。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（2 2）寬槽加工方法）寬槽加工方法 當(dāng)槽寬度尺寸較大（大于切槽刀刀頭寬度），應(yīng)采用多次進(jìn)刀法加工，并在槽底及槽壁兩側(cè)留有一定精車余量，然后根據(jù)槽底、槽寬尺寸進(jìn)行精加工。具體路線如圖所示。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（3 3）切槽加工應(yīng)注意的問題切槽加工應(yīng)注意的問題切槽刀有左、右兩個(gè)刀尖及切削刃中心處等三個(gè)刀

35、位點(diǎn)，在整個(gè)加工程序切槽刀有左、右兩個(gè)刀尖及切削刃中心處等三個(gè)刀位點(diǎn)，在整個(gè)加工程序中應(yīng)采用同一個(gè)刀位點(diǎn)，一般采用中應(yīng)采用同一個(gè)刀位點(diǎn)，一般采用左側(cè)刀尖作為刀位點(diǎn)左側(cè)刀尖作為刀位點(diǎn)，對(duì)刀、編程較方便。，對(duì)刀、編程較方便。如圖如圖2-122-12所示。所示。切槽過程中切槽過程中退刀路線退刀路線應(yīng)合理，避免產(chǎn)生撞刀現(xiàn)象；切槽后應(yīng)先沿徑向（應(yīng)合理，避免產(chǎn)生撞刀現(xiàn)象；切槽后應(yīng)先沿徑向（X X向）向）退出刀具，再沿軸向（退出刀具，再沿軸向（Z Z向）退刀。如圖所示。向）退刀。如圖所示。圖1 切槽刀刀位點(diǎn)圖2 切槽后退刀實(shí)例第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制(1)直進(jìn)法切斷工件直進(jìn)法是指

36、在垂直于工件軸線的方向進(jìn)行切斷，如圖a所示。(2)左右借刀法切斷工件在切削系統(tǒng)(刀具、工件、車床)剛性不足的情況下，可采用左右借刀法切斷，如圖b所示。(3)反切法切斷工件反切法是指工件反轉(zhuǎn)，用反切刀切斷，如圖c所示。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制舉例：G00X100Z100T0202M03S400G00X15G00X15Z-19Z-19G01X10G01X10Z-19Z-19F20F20G00X100G00X100Z100Z100M05M30第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第第5 5章章 數(shù)控加工程序

37、的編制數(shù)控加工程序的編制螺紋加工螺紋加工1.1.單行程螺紋切削指令單行程螺紋切削指令G32G322.2.螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G92G923.3.螺紋切削螺紋切削復(fù)合切削循環(huán)復(fù)合切削循環(huán)G76G76第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（1 1）格式：）格式： G32 X(U) Z(W) R E P FG32 X(U) Z(W) R E P FX X省略時(shí)為圓柱螺紋切削；省略時(shí)為圓柱螺紋切削；Z Z省略時(shí)為端面螺紋切削；省略時(shí)為端面螺紋切削；X X、Z Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削。均不省略時(shí)為錐螺紋切削。一、一、G32螺紋切削螺紋切削第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序

38、的編制vX X、Z Z為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值( (X X值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表確定值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表確定) )vU U、W W：為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)為增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)B B相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的增量。的增量。vF F：螺紋導(dǎo)程。如螺紋導(dǎo)程是螺紋導(dǎo)程。如螺紋導(dǎo)程是2 2時(shí)寫時(shí)寫F2F2。對(duì)于錐螺紋的螺紋導(dǎo)程對(duì)于錐螺紋的螺紋導(dǎo)程F F，當(dāng)斜角，當(dāng)斜角4545度時(shí)，以度時(shí)，以Z Z軸方向的坐軸方向的坐標(biāo)值指定，標(biāo)值指定，45904590度之間時(shí)，以度之間時(shí)，以X X軸方向的坐標(biāo)值指定。軸方向的坐標(biāo)值指定。（2）、G32指令的參數(shù)說明說明第第5

39、5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制vR R、E E：螺紋切削的退尾量，螺紋切削的退尾量，R R為為Z Z向退尾量向退尾量；E E為為X X向退尾向退尾量量，并且，并且始終以增量方式指定始終以增量方式指定。R R、E E與工件坐標(biāo)系同向時(shí)與工件坐標(biāo)系同向時(shí)取正值，反向時(shí)取負(fù)值，使用取正值，反向時(shí)取負(fù)值，使用R R、E E可免去退刀槽。根據(jù)螺可免去退刀槽。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)，紋標(biāo)準(zhǔn)，R R一般取一般取2 2倍的導(dǎo)程，倍的導(dǎo)程，E E取螺紋的牙型高取螺紋的牙型高0.650.65倍的螺倍的螺距。距。R R、E E可省略，表示不用退尾功能?？墒÷裕硎静挥猛宋补δ?。vP P：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切

40、削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。單主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。單頭螺紋頭螺紋P P通常取通常取0 0，且省略不寫；雙頭螺紋，且省略不寫；雙頭螺紋P P通常取通常取0 0和和180180。 第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（3）附：螺紋加工的數(shù)值計(jì)算表表 常用米制螺紋切削進(jìn)給次數(shù)與吃刀量常用米制螺紋切削進(jìn)給次數(shù)與吃刀量螺距螺距1.01.01.51.52 22.52.53 3牙深（半徑量）牙深（半徑量）0.650.650.980.981.31.31.6251.6251.951.95(直徑值）直徑值）切削次數(shù)切削次數(shù)及吃刀量及吃刀量1 1次次0.70.70.80.80.90.

41、91.01.01.21.22 2次次0.40.40.60.60.60.60.70.70.70.73 3次次0.20.20.40.40.60.60.60.60.60.64 4次次 0.160.160.40.40.40.40.40.45 5次次 0.10.10.40.40.40.46 6次次 0.150.150.40.47 7次次 0.20.2螺紋大徑：螺紋小徑：螺距公稱大1 . 0dd265. 0螺距公稱小dd例：例： 試計(jì)算試計(jì)算M24M241 1螺紋螺紋d d、d d1 1的尺寸。的尺寸。d=D=d- -0. 1P =24-0.1-0.11 = 23.91 = 23.9 mmd1=D1=d-

42、0.65-0.65P2 =24 0.650.651 12= 22.72= 22.7mm第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制（4）外螺紋編程實(shí)例： %400%4001 1 T0404T0404；螺紋刀螺紋刀M03 M03 S260S260G90 G00 X26 Z3 G90 G00 X26 Z3 G00 X23.3G00 X23.3G32 Z-22 F1 G32 Z-22 F1 G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.9X22.9G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.7X22.7G32 Z-22 F1G32 Z-22

43、F1G00 X26 G00 X26 X80 Z100 M05X80 Z100 M05M30 M30 切削總量見表：切削總量見表：切削總量（直徑值）切削總量（直徑值）1.3，分分3次切削次切削0.7、0.4、0.2第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制二、二、G82螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) ( (華中數(shù)控華中數(shù)控) )1 1、指令講解、指令講解格式：格式：G82 XG82 X（U U） Z Z（W W） R R E E C C P P F F 說明：說明：C C：螺紋頭數(shù)，為螺紋頭數(shù)，為0 0或或1 1時(shí)切削單頭螺紋。時(shí)切削單頭螺紋。P P：相鄰螺紋切削起始相鄰螺紋切削起始點(diǎn)間的主

44、軸轉(zhuǎn)角差，點(diǎn)間的主軸轉(zhuǎn)角差，無符號(hào)。如主軸轉(zhuǎn)角無符號(hào)。如主軸轉(zhuǎn)角相差相差180180度的雙頭螺紋，度的雙頭螺紋，應(yīng)給定應(yīng)給定C2 P180C2 P180。其他其他參數(shù)同參數(shù)同G32G32。第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制2 2、外螺紋編程實(shí)例：、外螺紋編程實(shí)例： %400%4001 1 T0404T0404；螺紋刀螺紋刀M03 M03 S260S260G90 G00 X26 Z3 G90 G00 X26 Z3 G00 X23.3G00 X23.3G32 Z-22 F1 G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.9X22.9G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G

45、00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.7X22.7G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G00 X26 G00 X26 Z3Z3X80 Z100 M05X80 Z100 M05M30 切削總量見表切削總量見表4-14-1：切削總量（直徑值）切削總量（直徑值）1.31.3，分分3 3次切削次切削0.70.7、0.40.4、0.20.2G82 X23.3 Z-22 F1G82 X23.3 Z-22 F1G82 X22.9 Z-22 F1G82 X22.9 Z-22 F1G82 X22.7 Z-22 F1G82 X22.7 Z-22 F1第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的

46、編制FANUC: FANUC: 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G92G92 G92 G92指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，其循環(huán)路線與前述的單一形狀固定循環(huán)基本相同，只是一形狀固定循環(huán)基本相同，只是F F后邊的進(jìn)給量改為螺距值即可。后邊的進(jìn)給量改為螺距值即可。 編程格式為：編程格式為： G92 X(U)_ Z(W)_ IG92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ F_；說明：說明：加工圓柱螺紋時(shí)，加工圓柱螺紋時(shí)，I=0I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X X向切削起始點(diǎn)坐向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I I為負(fù)，反之為

47、負(fù)，反之為正。為正。X X、 Z- Z- 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - I - 螺紋部分半徑之差螺紋部分半徑之差第第5 5章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖所示。改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖所示。一般情況直進(jìn)法適合螺距小于和等于3毫米螺紋的加工，斜進(jìn)法和左右切削法適合螺距大于3毫米螺紋的加工，特別是梯形螺紋和模數(shù)螺紋。)1nn(d第第5 5

48、章章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制格式：格式：G76 C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(G76 C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(dmin)Q(dmin)Q(d) P(p) F(l)d) P(p) F(l)式中：式中： c c：精整次數(shù)（精整次數(shù)（199199），模態(tài)值。），模態(tài)值。r r：螺紋螺紋Z Z向退尾長度，與坐標(biāo)軸同向?yàn)檎?，模態(tài)值。向退尾長度，與坐標(biāo)軸同向?yàn)檎B(tài)值。e e：螺紋螺紋X X向退尾長度（半徑值），與坐標(biāo)軸同向?yàn)檎?，模態(tài)值。向退尾長度（半徑值）

49、，與坐標(biāo)軸同向?yàn)檎B(tài)值。a a：牙型角，如普通螺紋牙型角為牙型角，如普通螺紋牙型角為6060度。度。 x x、z z：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，同螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，同G32G32。i i：錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差。k k：螺紋高度，由螺紋高度，由X X軸方向上的半徑值指定，無符號(hào)。軸方向上的半徑值指定，無符號(hào)。d d：精加工余量（半徑值），無符號(hào)。精加工余量（半徑值），無符號(hào)。p p：指主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，同指主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，同G32G32中的中的P P參數(shù)。參數(shù)。l l：螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。注意：加工多頭螺紋時(shí)，要編寫多個(gè)注意：加工多頭螺紋時(shí)，要編寫多個(gè)G76G76程