電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定分析與研究概況_第1頁(yè)
電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定分析與研究概況_第2頁(yè)
電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定分析與研究概況_第3頁(yè)
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電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定分析與研究概況_第5頁(yè)
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1、武漢大學(xué)本科畢業(yè)論文電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定分析及研究院(系)名稱:武漢大學(xué)專業(yè)名稱:發(fā)電廠及電力系統(tǒng)學(xué)生姓名:楊 帆指導(dǎo)教師:江 波教授10 / 23電力系統(tǒng)是一個(gè)具有高度非線性的復(fù)雜系統(tǒng),隨著電力工業(yè)發(fā)展和商業(yè)化 運(yùn)營(yíng),電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性要求也越來(lái)越高。在現(xiàn)代大 型電力系統(tǒng)中,電壓不穩(wěn)定/電壓崩潰事故已成為電力系統(tǒng)喪失穩(wěn)定性的 一個(gè)重要方面。因此,對(duì)電壓穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行深入研究,仍然是電力系統(tǒng) 工作者面臨的一項(xiàng)重要任務(wù)。關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng) 電壓穩(wěn)定電壓崩潰1 .前言1.1 電壓穩(wěn)定性及其類型1.2 電壓穩(wěn)定的研究?jī)?nèi)容1.3 電壓穩(wěn)定的研究展望2 .現(xiàn)今對(duì)于電壓崩潰機(jī)理的認(rèn)識(shí)2.1 短期

2、電壓失穩(wěn)2.2 長(zhǎng)期電壓失穩(wěn)2.3 由長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)造成的短期不穩(wěn)定性3 .電壓穩(wěn)定性的分析方法3. 1靈敏度分析方法3. 2最大功率法3. 3 Q-U 法4電壓穩(wěn)定的研究方法4. 1靜態(tài)分析方法4.1.1靈敏度分析法4.1. 2特征值分析法、模態(tài)分析法和奇異值分解法4. 1.3連續(xù)潮流法4. 1. 4非線性規(guī)劃法4.1. 5零特征根法4. 2動(dòng)態(tài)分析方法4. 2.1小干擾分析法4. 2. 2大干擾分析法4. 2. 3非線性動(dòng)力學(xué)方法4. 2. 4電壓穩(wěn)定的概率分析4 .電壓穩(wěn)定研究的進(jìn)一步發(fā)展5 .結(jié)語(yǔ)前言上個(gè)世紀(jì)七十年代后期以來(lái),世界范圍內(nèi)先后發(fā)生了多起由電壓崩潰 引起的大面積停電事故,造成了巨

3、大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會(huì)影響。我國(guó) 雖然還沒(méi)有發(fā)生過(guò)大范圍的惡性電壓崩潰事故,但電壓失穩(wěn)引起的局部停 電事故卻時(shí)有發(fā)生,例如1972年7月27口湖北電網(wǎng)、1973年7月12口大連電 網(wǎng)等。這些事故的發(fā)生使人們對(duì)長(zhǎng)期被忽視的電壓穩(wěn)定問(wèn)題投以極大的關(guān) 注,認(rèn)識(shí)到了電壓穩(wěn)定性的研究對(duì)確保電力系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行具有重要 意義。由此,電壓穩(wěn)定的研究開始逐漸進(jìn)入電力工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的視野, 研究成果不斷涌現(xiàn)。近年來(lái),隨著電力工業(yè)的發(fā)展,電力系統(tǒng)規(guī)模日益擴(kuò)大,逐步進(jìn)入高 電壓、大機(jī)組、大電網(wǎng)時(shí)代,同時(shí)伴隨電力改革和電力市場(chǎng)的實(shí)踐,長(zhǎng)線 路、重負(fù)荷及無(wú)功儲(chǔ)備不足的特征逐漸突出,系統(tǒng)的電壓安全裕度傾向于 越來(lái)越小

4、,使電力系統(tǒng)常常運(yùn)行在穩(wěn)定的邊界;而目前系統(tǒng)運(yùn)行操作人員 并不能準(zhǔn)確掌握系統(tǒng)的電壓安全狀態(tài)。所以事故發(fā)生時(shí),缺乏足夠的安全 信息來(lái)采取相應(yīng)的措施,導(dǎo)致了事故的擴(kuò)大。目前,電力系統(tǒng)中電壓穩(wěn)定問(wèn)題趨于嚴(yán)重的原因主要有以下4點(diǎn): 由于環(huán)境保護(hù)以及經(jīng)濟(jì)上的考慮,輸電設(shè)施使用的強(qiáng)度口益接近其極 限值;發(fā)、并聯(lián)電容無(wú)功補(bǔ)償增加了,這種補(bǔ)償在電壓降低時(shí),向 系統(tǒng)供出的無(wú)功按電壓平方下降;長(zhǎng)期以來(lái)人們只注意了功角穩(wěn)定性 的研究,并圍繞功角穩(wěn)定的改善采取了許多措施,而一定程度上忽視了 電壓穩(wěn)定性的問(wèn)題;隨著電力市場(chǎng)化的進(jìn)程,各個(gè)有獨(dú)立的經(jīng)濟(jì)利 益的發(fā)電商以及電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商很難象以前垂直管理模式下那樣統(tǒng)一的為維 護(hù)系

5、統(tǒng)安全穩(wěn)定性做出努力。在我國(guó)電壓不穩(wěn)定和電壓崩潰出現(xiàn)的條件同 樣存在,首先我國(guó)電網(wǎng)更薄弱,并聯(lián)電容器的使用更甚,再加之城市 中家用電港設(shè)備的巨增,我國(guó)更有可能出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)電 壓穩(wěn)定問(wèn)題“暴露的不突出”,原因之一可能是由于大多數(shù)有裁調(diào)壓變壓 器分接頭(OLTC)末投人自動(dòng)以及電力部門采用甩負(fù)荷的措施,而后一措 施應(yīng)該是防止電壓不穩(wěn)定問(wèn)題的最后一道防線,不應(yīng)過(guò)早地或過(guò)分地使 用。將來(lái)電力市場(chǎng)化之后,甩負(fù)荷的使用將受到更大的限制。因此在我 國(guó)應(yīng)加緊電壓穩(wěn)定問(wèn)題的研究。1.1 電壓穩(wěn)定性及其類型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性是在遠(yuǎn)距離輸送大功率負(fù)荷情況下突出的問(wèn)題。 在初期的電力系統(tǒng)中,輸電線路距離

6、較短,負(fù)荷較小,顯然穩(wěn)定問(wèn)題不是 很重要的問(wèn)題。而目前,在我國(guó)的電力網(wǎng)越來(lái)越大,輸送距離越來(lái)越長(zhǎng), 輸送容量越來(lái)越大,電壓等級(jí)越來(lái)越高。在這樣的電力系統(tǒng)中,主要靠廣 大工程技術(shù)人員(用戶)提供可靠而不間斷的電力,保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的 安全、可靠、優(yōu)質(zhì),穩(wěn)定性問(wèn)題顯得十分重要。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的破壞, 是危害很嚴(yán)重的事故,會(huì)造成大面積停電,給國(guó)民經(jīng)濟(jì)帶來(lái)不可估量的損 失,這種后果促使人民嚴(yán)重關(guān)注電力系統(tǒng)的穩(wěn)定問(wèn)題??梢哉f(shuō)現(xiàn)代電力 系統(tǒng)的很多方面都及穩(wěn)定性問(wèn)題密切相關(guān)的。所謂電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是指當(dāng)系統(tǒng)在某種正常運(yùn)行狀態(tài)下突然受 到某種干擾時(shí),能否經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后又恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)或者 過(guò)渡到

7、一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。如果能夠,則認(rèn)為系統(tǒng)在該正常運(yùn) 行方式下是穩(wěn)定的。反之,若系統(tǒng)不能回到原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài),也不能建立 一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則說(shuō)明系統(tǒng)的狀態(tài)變量(電流、電壓、功率)沒(méi) 有一個(gè)穩(wěn)定值,而是隨著時(shí)間不斷增大或者振蕩,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。知道 電網(wǎng)甩去相當(dāng)大的一部分負(fù)荷,甚至是系統(tǒng)瓦解成幾個(gè)部分為止,這種穩(wěn) 定性的喪失帶來(lái)的后果極為嚴(yán)重。電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,按系統(tǒng)遭受到大小不同的干擾情況,可分為靜態(tài) 穩(wěn)定性和暫態(tài)穩(wěn)定性。電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性,是指系統(tǒng)在某種正常運(yùn)行狀態(tài)下,突然受到 某種小干擾后,能夠自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)的能力。實(shí)際上電力系統(tǒng) 中任意小的干擾是隨時(shí)都存在的,例如,

8、某個(gè)用戶需要增減一點(diǎn)負(fù)荷,風(fēng) 雨造成的搖擺,系統(tǒng)末端的小操作,調(diào)速落、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器工作點(diǎn)變化等。 在小干擾作用下,系統(tǒng)中各狀態(tài)變量變化很小。電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,是指系統(tǒng)在某種正常運(yùn)行狀態(tài)下,突然受 到某種較大的干擾后,能夠自動(dòng)過(guò)渡到一個(gè)新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力???見(jiàn),電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性即是大干擾下的穩(wěn)定性。系統(tǒng)運(yùn)行中的大干擾 包括正常操作和故障情況引起的。正常操作如大負(fù)荷的投入或切除,大容 量發(fā)電機(jī)、變壓器及高壓輸電線路的投入或切除,都可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè) 較大的擾動(dòng)。故障情況如系統(tǒng)中發(fā)生各種形式的短路、斷路,這對(duì)系統(tǒng)的 擾動(dòng)極為嚴(yán)重。電力系統(tǒng)受到較大擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)中的運(yùn)行參數(shù)(電壓、電 流和功

9、率)都將發(fā)生急劇的、不同程度的變化。由于電源測(cè)原動(dòng)機(jī)調(diào)速系 統(tǒng)具有相當(dāng)大的慣性,致使原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率及發(fā)電機(jī)的電磁功率失去了 平衡,于是在機(jī)組大軸上相應(yīng)將產(chǎn)生不平衡轉(zhuǎn)矩,在這個(gè)不平衡轉(zhuǎn)矩的作 用下,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化。而系統(tǒng)中各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的變化, 反過(guò)來(lái)又將影響系統(tǒng)中電流、電壓和功率的變化,且各狀態(tài)變量的變化較 大。綜上所述,不論是靜態(tài)穩(wěn)定性還是暫態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題,都是研究電力 系統(tǒng)受到某種干擾后的運(yùn)行過(guò)程。由于兩種穩(wěn)定性問(wèn)題中受到的干擾不 同,因而分析的方法也不同,除此之外,還有一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是指當(dāng)系統(tǒng)受到某種大干擾將使系統(tǒng)喪失穩(wěn)定,當(dāng)采用H動(dòng) 調(diào)節(jié)裝置后,可將系統(tǒng)調(diào)節(jié)到不致喪

10、失穩(wěn)定,把這種靠H動(dòng)調(diào)節(jié)裝置作用 得到的穩(wěn)定叫做動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。所謂動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)都到大干擾后,在 計(jì)及自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制裝置的作用下,保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的能力。當(dāng)系統(tǒng)遭受到某種擾動(dòng),而打破系統(tǒng)功率平衡時(shí),各發(fā)電機(jī)組將因功 率的不平衡而發(fā)生轉(zhuǎn)速的變化。由于各發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不等,因此它 們的轉(zhuǎn)速變化也各不相同有的變化較大,有的變化較小,從而在各發(fā)電機(jī) 組的轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電力系統(tǒng)的穩(wěn)定問(wèn)題,主要是研究電力系統(tǒng) 中發(fā)電機(jī)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。由于牽涉到機(jī)械運(yùn)動(dòng),所以分析電力系統(tǒng) 的穩(wěn)定性也稱電力系統(tǒng)的幾點(diǎn)暫態(tài)過(guò)程的分析。電力系統(tǒng)的穩(wěn)定問(wèn)題,還可以分為電源的穩(wěn)定性和負(fù)荷大穩(wěn)定性兩類, 電源的穩(wěn)定性

11、就是要分析同步發(fā)電機(jī)是否失步;負(fù)荷的穩(wěn)定性就是要分析 異步電動(dòng)機(jī)是否失速、停頓。但往往是電源和負(fù)荷同時(shí)失去穩(wěn)定。1.2 電壓穩(wěn)定的研究?jī)?nèi)容目前的研究工作按照其目的的不同可以分為三大類:電壓失穩(wěn)現(xiàn)象機(jī) 理探討、電壓穩(wěn)定安全計(jì)算和預(yù)防/控制措施研究。(1)電壓失穩(wěn)機(jī)理探討:其目的是要弄清楚主導(dǎo)電壓失穩(wěn)發(fā)生的本質(zhì) 因素,以及電壓穩(wěn)定問(wèn)題和電力系統(tǒng)中其它問(wèn)題的相互關(guān)系,電力系統(tǒng)中 眾多元件對(duì)電壓穩(wěn)定性的影響,在電壓崩潰中所起的作用,從而建立起分 析電壓穩(wěn)定問(wèn)題的恰當(dāng)系統(tǒng)模型。在這方面主要的研究手段有定性的物理 討論、電壓崩潰現(xiàn)象的剖析、小干擾分析方法和時(shí)域仿真計(jì)算。早期的靜 態(tài)研究中機(jī)理認(rèn)識(shí)集中體現(xiàn)在

12、P-V曲線和Q-V曲線分析、潮流多解的穩(wěn)定 性分析和基于靈敏度系數(shù)的物理概念討論。動(dòng)態(tài)因素受到重視以后,負(fù)荷 的動(dòng)態(tài)特性,OLTC的負(fù)調(diào)壓作用受到了普遍關(guān)注。目前普遍認(rèn)為無(wú)功功率 的平衡、發(fā)動(dòng)機(jī)的無(wú)功出力限制、OLTC的動(dòng)態(tài)和負(fù)荷的動(dòng)態(tài)特性及電壓崩 潰關(guān)系密切。但是對(duì)電壓崩潰的機(jī)理認(rèn)識(shí)還很不一致,不同研究人員所采 用的系統(tǒng)模型也有很大差別,這種現(xiàn)狀表明迫切需要全面深入地分析電壓 穩(wěn)定問(wèn)題,分析它及電力系統(tǒng)中其它問(wèn)題的相互關(guān)系,弄清各種因素的作 用,抓住問(wèn)題的本質(zhì),為不同情況下的電壓穩(wěn)定研究建模提供必要的指導(dǎo) 原則。(2)電壓穩(wěn)定安全計(jì)算:主要包括兩個(gè)方面,即尋找恰當(dāng)?shù)姆€(wěn)定指標(biāo) 和快速且有足夠精

13、度的計(jì)算方法。電壓穩(wěn)定指標(biāo)(多為靜態(tài)指標(biāo))總體上 分成兩類:裕度指標(biāo)和狀態(tài)指標(biāo)。目前已提出的主要有:各類靈敏度指標(biāo)、 最小模特征值指標(biāo)、電壓穩(wěn)定性接近指標(biāo)、局部指標(biāo)、負(fù)荷裕度指標(biāo)等。 現(xiàn)在又提出了很多新的指標(biāo),如的快速電壓穩(wěn)定指標(biāo)FVSI,通過(guò)常規(guī)潮流 程序計(jì)算每條線路的靜態(tài)穩(wěn)定指標(biāo),并按指標(biāo)排列。從而確定特定運(yùn)行點(diǎn) 到崩潰點(diǎn)的距離,來(lái)判斷系統(tǒng)的安全性。這個(gè)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)容易、計(jì)算簡(jiǎn)單、 概念清晰,且預(yù)測(cè)結(jié)果較精確,可作為警告指標(biāo)來(lái)預(yù)防電壓崩潰;在線電 壓穩(wěn)定指標(biāo)Lvsi,反映的是系統(tǒng)在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下,某一支路電壓穩(wěn)定的 程度;基于網(wǎng)損靈敏度理論的二階指標(biāo)ILSI,可以很好指示電壓穩(wěn)定水平, 并具有

14、良好的線性度,也可用于在線評(píng)估;提出將整個(gè)系統(tǒng)等值為一個(gè)簡(jiǎn) 單的兩節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上計(jì)及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷,得到負(fù)荷母線在線小 干擾電壓穩(wěn)定指標(biāo)。兩類指標(biāo)都能給出系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)離電壓崩潰點(diǎn)距離的某種量度。狀 態(tài)指標(biāo)只取用當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的信息,計(jì)算比較簡(jiǎn)單,但存在非線性;而裕 度指標(biāo)能較好地反映電壓穩(wěn)定水平,但其計(jì)算涉及過(guò)渡過(guò)程的模擬和臨界 點(diǎn)的求取問(wèn)題,計(jì)算量較大。從目前研究看,盡管許多電壓穩(wěn)定指標(biāo)已被 提出,但由于各種指標(biāo)都采用了不同程度的簡(jiǎn)化,其準(zhǔn)確性及合理性需要 進(jìn)一步驗(yàn)證和改進(jìn)。這方面目前需要解決的主要有以下三個(gè)問(wèn)題:快速、準(zhǔn)確的指標(biāo)計(jì) 算方法;根據(jù)動(dòng)態(tài)機(jī)理對(duì)各類指標(biāo)的合理性、準(zhǔn)確性進(jìn)行檢

15、驗(yàn),為運(yùn)行 部門選擇指標(biāo)提供依據(jù);在快速算法中計(jì)及影響電壓穩(wěn)定的主要?jiǎng)討B(tài)元 件的作用,比如發(fā)電機(jī)無(wú)功越限和負(fù)荷特性的影響等。(3)預(yù)防/控制措施的研究:以口本和法國(guó)采取的事故對(duì)策最為出色。 前者強(qiáng)調(diào)增強(qiáng)事故狀態(tài)下的電壓控制能力,后者以其對(duì)電壓崩潰過(guò)程的時(shí) 段的劃分,側(cè)重于事故發(fā)生前的緊急狀態(tài)下的預(yù)防措施。目前普遍認(rèn)為, 加強(qiáng)無(wú)功備用、提高無(wú)功應(yīng)變能力、防止無(wú)功功率的遠(yuǎn)距離傳輸、緊急切 負(fù)荷、閉鎖甚至反調(diào)OLTC是預(yù)防嚴(yán)重事故的有效措施。1.3 電壓穩(wěn)定的研究展望電壓穩(wěn)定研究作為電力系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)重要的實(shí)際課題,在近三十年 來(lái)取得了許多重要的成果,一些電網(wǎng)工程人員研制了電壓穩(wěn)定分析和監(jiān)測(cè) 應(yīng)用軟

16、件。但目前理論研究和應(yīng)用實(shí)踐表明,對(duì)電壓穩(wěn)定問(wèn)題的認(rèn)識(shí)深度 和已取得的成果還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能及功角穩(wěn)定問(wèn)題研究所取得的理論認(rèn)識(shí)深度 及應(yīng)用成果相比擬,還不能通過(guò)對(duì)電壓穩(wěn)定全面的分析、預(yù)防、監(jiān)測(cè)、控 制確保電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。因此目前仍然存在的問(wèn)題和今后可能的 研究方向主要有:(1)電壓崩潰的機(jī)理研究;(2)對(duì)各種元件的動(dòng)態(tài)特性還缺乏全面的分析和統(tǒng)一的認(rèn)識(shí),負(fù)荷建 模仍然是電壓穩(wěn)定研究的最大難題;(3)影響電壓穩(wěn)定的主要隨機(jī)因素的統(tǒng)計(jì)特性的獲取,以及這些隨機(jī) 因素統(tǒng)計(jì)特性比較復(fù)雜時(shí),如何進(jìn)行電壓穩(wěn)定概率分析;(4)根據(jù)各種不同的電壓穩(wěn)定裕度指標(biāo),開發(fā)相應(yīng)的監(jiān)測(cè)應(yīng)用軟件, 使電壓2.現(xiàn)今對(duì)于電壓崩潰機(jī)

17、理的認(rèn)識(shí)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提是必須存在一個(gè)平衡點(diǎn),最重要的一類電 壓不穩(wěn)定性場(chǎng)景就是對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)參數(shù)變化導(dǎo)致平衡點(diǎn)不再存在的情況。 由于負(fù)荷需求平滑緩慢地增加而使負(fù)荷特性改變直至不再存在及網(wǎng)絡(luò)相 應(yīng)曲線的交點(diǎn),固然是其中的一種場(chǎng)景,但事實(shí)上,更為重要的場(chǎng) 景對(duì) 應(yīng)于大擾動(dòng),如發(fā)電和/或輸電設(shè)備的停運(yùn),這種大擾動(dòng)使網(wǎng)絡(luò)特性急劇 變動(dòng),擾動(dòng)后 網(wǎng)絡(luò)的特性(如PV曲線)不再同未改變的負(fù)荷的相應(yīng)特性 相交,失去了平衡點(diǎn),而導(dǎo)致電壓崩潰。所以也需要研究由于大的結(jié)構(gòu) 和系統(tǒng)參數(shù)的突然變化所引起的不穩(wěn)定機(jī)制。1.1 1短期電壓失穩(wěn)研究認(rèn)為,引起暫態(tài)電壓崩潰的主要原因:短期動(dòng)態(tài)擾動(dòng)后失去平 衡點(diǎn);缺乏把系統(tǒng)拉

18、回到事故后短期動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)的能力;擾 動(dòng)后平衡點(diǎn)發(fā)生振蕩(實(shí)際系統(tǒng)中未觀察到);長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)引起的短期失 穩(wěn)(如平穩(wěn)點(diǎn)丟失,吸引域收縮和振蕩)。這一時(shí)段內(nèi)可能同時(shí)出現(xiàn)功角 失穩(wěn)和電壓失穩(wěn),由于它們包含相同的元件,區(qū)分它們往往很困難。一種 典型的純電壓穩(wěn)定問(wèn)題場(chǎng)景是單機(jī)單負(fù)荷系統(tǒng),負(fù)荷主要由感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 組成。這里的暫態(tài)失穩(wěn)主要是指系統(tǒng)受擾動(dòng)之后,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等快速 響應(yīng)元件失去了平衡點(diǎn),或者由于故障不能盡快切除,使系統(tǒng)離開了干 擾后的吸引域。1.2 長(zhǎng)期電壓失穩(wěn)系統(tǒng)擾動(dòng)之后,系統(tǒng)已獲短期恢復(fù),可用長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)近似、.此后造成動(dòng) 態(tài)失穩(wěn)的原因有:失去長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)平衡點(diǎn);缺乏把系統(tǒng)拉回到長(zhǎng)期穩(wěn) 定平衡點(diǎn)的能力

19、;電壓增幅振蕩(實(shí)際系統(tǒng)中未觀察到)。1.3 由長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)造成的短期不穩(wěn)定性此種失穩(wěn)機(jī)制也可以劃分為3種情況:由長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)造成的短期 平衡點(diǎn)丟失;由長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)造成的短期動(dòng)態(tài)的吸引域收縮而致使系統(tǒng)在 受到隨機(jī)參數(shù)變化或小的離散轉(zhuǎn)移后,缺乏拉回到短期穩(wěn)定的平衡點(diǎn)的 能力;由于長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)而造成的短期動(dòng)態(tài)的振蕩不穩(wěn)定性。23 / 233.電壓穩(wěn)定性的分析方法3.1 靈敏度分析方法靈敏度分析在電壓穩(wěn)定研究中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其突出的特點(diǎn)是物理 概念明確,計(jì)算簡(jiǎn)單。靈敏度分析方法屬于靜態(tài)電壓穩(wěn)定研究的范疇,它 以潮流計(jì)算為基礎(chǔ),以定性物理概念出發(fā),利用系統(tǒng)中某個(gè)感興趣的標(biāo) 量對(duì)于某些參數(shù)的變化關(guān)系,即它們之間的微分

20、關(guān)系來(lái)研究系統(tǒng) 的電壓 穩(wěn)定性。例如,人們常常考察負(fù)荷增長(zhǎng)裕度對(duì)于發(fā)電機(jī)出力、線路參數(shù)變 化的靈敏度以求得較好的控制電壓安全的措施。在潮流計(jì)算的基礎(chǔ)上, 只需少量的額外計(jì)算,便能得到所需的靈敏值。靈敏值計(jì)算缺乏統(tǒng)一的 靈敏度分析理論作基礎(chǔ),各文獻(xiàn)都按自己的方法進(jìn)行靈敏度分析,沒(méi)有 統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn);在計(jì)算靈敏度指標(biāo)時(shí),沒(méi)有考慮負(fù)荷動(dòng)態(tài)的影響、沒(méi)有計(jì)及 發(fā)電機(jī)無(wú)功越限、有功經(jīng)濟(jì)調(diào)度的影響;靈敏度指標(biāo)是一個(gè)狀態(tài)指標(biāo),它 只能反映系統(tǒng)某一運(yùn)行狀態(tài)的特性,而不能計(jì)及系統(tǒng)的非線性特性,不 能準(zhǔn)確反映系統(tǒng)及臨界點(diǎn)的距離。3.2 最大功率法最大功率法基于一個(gè)樸素的物理觀點(diǎn),當(dāng)負(fù)荷需求超出電網(wǎng)極限傳 輸功率時(shí),系統(tǒng)

21、就會(huì)出現(xiàn)象電壓崩潰這樣的異常運(yùn)行現(xiàn)象。最大功率 法的基本原則是將電網(wǎng)極限傳輸功率作為電壓崩潰的臨界點(diǎn),從物理角 度講是系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)到達(dá)最大功率曲線族上的一點(diǎn)。電壓崩潰裕度是系 統(tǒng)中總的負(fù)荷允許增加的程度。常用的最大功率判據(jù)有:任意負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的 有功功率判據(jù)、無(wú)功功率判據(jù)以及所有負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的復(fù)功率之和最大判據(jù)。 當(dāng)負(fù)荷需求超過(guò)電力系統(tǒng)傳輸能力的極限時(shí),系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)異常,包括 可能出現(xiàn)電壓失穩(wěn),因此將輸送功率的極限作為靜態(tài)電壓穩(wěn)定臨界點(diǎn)。 負(fù)荷如果從當(dāng)前的運(yùn)行點(diǎn)向不同的方向增加,就會(huì)有不同的電壓穩(wěn)定臨 界點(diǎn),有不同的電壓穩(wěn)定裕度,但在這些方向中總會(huì)有一個(gè)方向的電壓 穩(wěn)定裕度最小。計(jì)算出這個(gè)方向和電壓穩(wěn)

22、定臨界點(diǎn),就能為防止電壓 失穩(wěn)提出有效的對(duì)策。把這個(gè)方向定義為參數(shù)空間中最接近電壓穩(wěn)定極 限的方向,這個(gè)電壓穩(wěn)定臨界點(diǎn)定義為最接近電壓穩(wěn)定臨界點(diǎn)。3. 3 Q-U 法CIGRE對(duì)電壓崩潰十分重視,在1987年提出電網(wǎng)應(yīng)按照防止電壓 崩潰的準(zhǔn)則進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì),并提出了防止電壓崩潰的QTJ法。Q-U法是 將電網(wǎng)中的某節(jié)點(diǎn)或母線作為研究對(duì)象,通過(guò)一系列潮流計(jì)算,確定其 Q-U特性曲線,并根據(jù)無(wú)功儲(chǔ)備準(zhǔn)則或電壓儲(chǔ)備準(zhǔn)則,來(lái)確定所需的無(wú) 功功率。該方法的優(yōu)點(diǎn)是物理概念明確,缺點(diǎn)主要是潮流方程在電壓崩 潰點(diǎn)處不易收斂。4電壓穩(wěn)定的研究方法根據(jù)所采用的數(shù)學(xué)模型一般可以分為以下兩大類:基于穩(wěn)態(tài)潮流方程 的靜態(tài)分

23、析方法,基于非線性微分方程的動(dòng)態(tài)分析方法。4.1靜態(tài)分析方法靜態(tài)分析方法大多都基于電壓穩(wěn)定機(jī)理的某種認(rèn)識(shí),主要研究平衡點(diǎn) 的穩(wěn)定性問(wèn)題,即把網(wǎng)絡(luò)傳輸極限功率時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)作靜態(tài)電壓穩(wěn) 定極限狀態(tài),以系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)潮流方程進(jìn)行分析工其研究?jī)?nèi)容主要包括計(jì)算當(dāng) 前運(yùn)行狀態(tài)下的電壓穩(wěn)定指標(biāo)、確定系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)、尋找提高系統(tǒng)電壓 穩(wěn)定裕度的控制策略等。靜態(tài)分析方法眾多,以下扼要地綜述一些廣泛使 用的、具有代表性的方法。4.1.1 靈敏度分析法靈敏度法是通過(guò)計(jì)算在某種擾動(dòng)下系統(tǒng)變量對(duì)擾動(dòng)的靈敏度來(lái)判別 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。靈敏度分析的物理概念明確,求解方便,計(jì)一算量小,因 此在電壓穩(wěn)定分析的初期受到了很大的重視,

24、對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的分析也較為理 想。目前最常見(jiàn)的靈敏度判據(jù)有:叫紇、"匕/,Q、"Q/M2、dQldVL 等,其中匕、。/和生、義分別為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)、無(wú)功源節(jié)點(diǎn)的電壓和無(wú)功功 率注入量,AQ為電網(wǎng)輸送給負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的無(wú)功功率及負(fù)荷無(wú)功需求之差。 在簡(jiǎn)單系統(tǒng)中,各類靈敏度判據(jù)是等價(jià)的,且能準(zhǔn)確反映系統(tǒng)輸送功率的 極限能力,但在推廣到復(fù)雜系統(tǒng)以后,則彼此不再總是保持一致,也不一 定能準(zhǔn)確反映系統(tǒng)的極限輸送能力。目前,靈敏度方法在確定系統(tǒng)薄弱環(huán) 節(jié)、評(píng)估控制手段的有效性方面仍具有良好的應(yīng)用價(jià)值。4.1. 2特征值分析法、模態(tài)分析法和奇異值分解法它們都是通過(guò)分析潮流雅可比矩陣來(lái)揭示系統(tǒng)的某些特性

25、。特征值分 析法將雅可比矩陣的最小特征值作為系統(tǒng)的穩(wěn)定指標(biāo);模態(tài)分析法在假設(shè) 某種功率增長(zhǎng)方向的基礎(chǔ)上,利用最小特征值對(duì)應(yīng)的特征向量,計(jì)算出各 節(jié)點(diǎn)參及最危險(xiǎn)模式的程度;奇異值分析法和特征值分析法類似,最小奇 異值對(duì)應(yīng)的奇異向量及特征值分析法對(duì)應(yīng)的特征向量有相同的功能,在數(shù) 值計(jì)算中前者只涉及實(shí)數(shù)運(yùn)算,后者可能出現(xiàn)最小特征值為復(fù)數(shù)的情況, 故前者更受研究人員的歡迎??紤]到電壓和無(wú)功的強(qiáng)相關(guān)性,這三種方法 在分析時(shí)往往采用降階的雅可比矩陣。電力系統(tǒng)是一個(gè)高度非線性系統(tǒng),其雅可比矩陣的特征值或奇異值同 樣具有高度的非線性,所以這三種方法都很難對(duì)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定程度作出全 面、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià),但在功率裕度的

26、近似計(jì)算、故障選擇等方面仍有較好的 應(yīng)用價(jià)值。4.1. 3連續(xù)潮流法連續(xù)潮流法是求取非線性方程組隨某一參數(shù)變化而生成的解曲線的 方法,其關(guān)鍵在于引入合適的連續(xù)化參數(shù)以保證臨界點(diǎn)附近解的收斂性, 此外,為加快計(jì)算速度,它還引入了預(yù)測(cè)、校正和步長(zhǎng)控制等策略。目前, 參數(shù)連續(xù)化方法主要有局部參數(shù)連續(xù)法、弧長(zhǎng)連續(xù)法及同倫連續(xù)法。在電 壓穩(wěn)定研究中,連續(xù)潮流法主要用于求取大家熟知的PV曲線和QV曲線。 由于能考慮一定的非線性控制及不等式約束條件,計(jì)算得到的功率裕度能 較好地反映系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定水平,連續(xù)潮流法已經(jīng)成為靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析 的經(jīng)典方法。4. 1. 4非線性規(guī)劃法非線性規(guī)劃法是將電壓崩潰點(diǎn)的求取轉(zhuǎn)

27、化為非線性目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化 問(wèn)題,它以總負(fù)荷視在功率最大或任意負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的有功功率最大為目標(biāo)函 數(shù),采用非線性優(yōu)化的方法來(lái)求解。相對(duì)于求解一個(gè)非線性方程組,求解 一個(gè)非線性規(guī)劃問(wèn)題要復(fù)雜得多,但它能較好地考慮各種等式、不等式約 束條件的限制,在求解實(shí)際問(wèn)題的時(shí)候具有更大的實(shí)用價(jià)值。目前' 非線 性規(guī)劃法已用于電壓穩(wěn)定裕度計(jì)算、電壓穩(wěn)定預(yù)防校正控制策略、最優(yōu)潮 流、電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度等各種問(wèn)題。4.1. 5零特征根法零特征根法是一種直接計(jì)算系統(tǒng)臨界點(diǎn)的方法。它把臨界點(diǎn)特性用非 線性方程組描述出來(lái),并從數(shù)學(xué)上保證該方程組在臨界點(diǎn)處可解。在電壓 穩(wěn)定研究中,一般將靜態(tài)電壓穩(wěn)定臨界點(diǎn)描述成具有非零左

28、或右特征向量 的形式,即求解如下形式方程組:或兩式中的第一個(gè)方程描述了潮流關(guān)系,第二、三個(gè)方程一起說(shuō)明潮流 雅可比矩陣奇異、具有非零的左或右特征向量,根據(jù)需要第三個(gè)方程可采 用模2范數(shù)等多種形式。零特征根法對(duì)初值的要求較高,需要采用一定的初始化策略。同時(shí), 零特征根法難以考慮不等式約束條件,而現(xiàn)有的兒種試圖考慮不等式約束 的策略在實(shí)際系統(tǒng)下的效果都不佳,有待進(jìn)一步研究??傊诔绷鞣匠痰撵o態(tài)分析方法經(jīng)歷了較長(zhǎng)時(shí)間的研究,并取得 了廣泛的經(jīng)驗(yàn)。但本質(zhì)上都是把電力網(wǎng)絡(luò)的潮流極限作為靜態(tài)穩(wěn)定極限 點(diǎn),不同之處在于抓住極限運(yùn)行狀態(tài)的不同特征作為臨界點(diǎn)的判據(jù)。4. 2動(dòng)態(tài)分析方法電壓穩(wěn)定本質(zhì)上是一個(gè)動(dòng)

29、態(tài)問(wèn)題,只有在動(dòng)態(tài)分析下,動(dòng)態(tài)因素對(duì)電 壓穩(wěn)定的影響才能體現(xiàn),才能更深入地了解電壓崩潰的機(jī)理以及檢驗(yàn)靜態(tài) 分析的結(jié)果。目前、動(dòng)態(tài)電壓穩(wěn)定分析方法主要分為小擾動(dòng)分析法和大擾 動(dòng)分析法,其中大擾動(dòng)方面主要有時(shí)域仿真法及能量函數(shù)法。除此以外, 還有非線性動(dòng)力學(xué)方法。4. 2.1小干擾分析法小擾動(dòng)分析法是基于線性化微分方程的方法,僅適用于系統(tǒng)受到小擾 動(dòng)時(shí)的情形。它的主要思路是將描述電力系統(tǒng)的微分-代數(shù)方程組在當(dāng)前 運(yùn)行點(diǎn)線性化,消去代數(shù)約束后形成系統(tǒng)矩陣,通過(guò)該矩陣的特征值和特 征向量來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和各元件的作用,其主要難點(diǎn)在于建立簡(jiǎn)單而 乂包括系統(tǒng)主要元件相關(guān)動(dòng)態(tài)的模型。目前,小擾動(dòng)分析已用于

30、有載調(diào)壓 變壓潛(OLTC)、發(fā)電機(jī)及其勵(lì)磁控制系統(tǒng)和負(fù)荷模型等對(duì)電壓穩(wěn)定影響的 研究。5. 2. 2大干擾分析法潮流解的存在和小干擾電壓穩(wěn)定分析的重點(diǎn)在于把電力系統(tǒng)置于一 個(gè)具有一定安全裕度的運(yùn)行方式。電力系統(tǒng)遭受線路故障和其它類型的大 沖擊,或在小干擾穩(wěn)定裕度的邊緣負(fù)荷的增加,都可能使系統(tǒng)喪失穩(wěn)定。 這是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的數(shù)學(xué)描述必須保留其非線性特性的原因。這方面的研 究主要有時(shí)域仿真法和能量函數(shù)法。(1)時(shí)域仿真法是研究電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓特性的最有效方法,目前主 要用來(lái)認(rèn)識(shí)電壓崩潰現(xiàn)象的特征,檢驗(yàn)電壓失穩(wěn)機(jī)理,給出預(yù)防和校正電 壓穩(wěn)定的措施等,適合于任何電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型。但是,電壓穩(wěn)定的時(shí)域

31、仿真研究還存在一些難點(diǎn),主要包括時(shí)間框架的處理、負(fù)荷模型的適用性 以及結(jié)論的一般化問(wèn)題。(2)能量函數(shù)法是直接估算動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定的方法,可避免耗時(shí)的時(shí) 域仿真,基本思想是利用能量函數(shù)得到狀態(tài)空間中的一個(gè)能量勢(shì)阱,通過(guò) 求取能量勢(shì)阱的邊界來(lái)估計(jì)擾動(dòng)后系統(tǒng)的穩(wěn)定吸引域,并據(jù)此判斷系統(tǒng)在 特定擾動(dòng)下的穩(wěn)定性。能量函數(shù)法在判斷暫態(tài)功角穩(wěn)定方面已取得了相當(dāng) 多的成果,為系統(tǒng)中電壓穩(wěn)定薄弱區(qū)域的識(shí)別和不同規(guī)模系統(tǒng)間電壓穩(wěn)定 性的比較提出了良好的依據(jù),但它對(duì)于具有復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性和有損耗的輸 電系統(tǒng)而言,并不能保證能量函數(shù)存在,目前在研究電壓穩(wěn)定方面仍處于 起步階段。4. 2. 3非線性動(dòng)力學(xué)方法電壓穩(wěn)定裕度指

32、標(biāo)算法的研究都是針對(duì)線性化了的系統(tǒng)方程,即假設(shè) 初始條件的微小變化只能導(dǎo)致輸出的微小變化,但由于電力系統(tǒng)是一個(gè)非 線性的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),臨界點(diǎn)附近系統(tǒng)狀態(tài)的劇烈變化,使得臨界點(diǎn)附近這 一假設(shè)往往不成立。有時(shí),它也不能回答如果系統(tǒng)越過(guò)穩(wěn)定極限點(diǎn)時(shí),其 狀態(tài)將如何變化的問(wèn)題。為了確保電力系統(tǒng)的安全性,人們尋找能夠分析 并控制非線性作用的新方法,基于非線性動(dòng)力學(xué)的研究日益增多,如中心 流形理論、分岔理論和混沌理論,其中研究最多的是分岔理論。分岔是非線性科學(xué)研究的一種現(xiàn)象,主要研究當(dāng)一組微分方程所描述 的解的動(dòng)態(tài)特性及方程所含參數(shù)的取值相關(guān),并隨著參數(shù)取值的改變而發(fā) 生的變化,包括系統(tǒng)一些重要特性,例如穩(wěn)

33、定性、穩(wěn)定域和平衡點(diǎn)的變化。 運(yùn)用分岔理論能夠很好地分析電壓失穩(wěn)的機(jī)理,且能夠在一定程度上將功 角穩(wěn)定及電壓穩(wěn)定問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)提供統(tǒng)一的數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)。目前存在的主 要問(wèn)題是要進(jìn)行復(fù)雜的化簡(jiǎn)運(yùn)算以便減少大量的計(jì)算量,因此尚需進(jìn)行廣 泛深入的探索。4. 2.4電壓穩(wěn)定的概率分析電力系統(tǒng)具有非線性和不確定性特點(diǎn),使得電力系統(tǒng)中的一些參數(shù)由 于測(cè)量、估計(jì)或計(jì)算上的誤差具有一定的隨機(jī)性,擾動(dòng)及其相應(yīng)的保護(hù)動(dòng) 作均是隨即過(guò)程,計(jì)及系統(tǒng)參數(shù)和擾動(dòng)的隨機(jī)性進(jìn)行電壓穩(wěn)定分析具有一 定意義。根據(jù)負(fù)荷潮流雅可比矩陣奇異的可能性來(lái)定義電壓穩(wěn)定概率指 標(biāo),在30節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)上校驗(yàn)了該指標(biāo)的有效性。提出了一種進(jìn)行電力 系統(tǒng)

34、電壓崩潰風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法。該方法綜合考慮了電壓崩潰的概率和后 果,量化了風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),通過(guò)兼顧風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益為確定系統(tǒng)的最佳運(yùn) 行方式提供了依據(jù)。6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)和IEEE 300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的評(píng)估結(jié)果證明了該 方法的可行性和有效性。盡管電壓穩(wěn)定靜態(tài)分析方法從原理上講并不嚴(yán)密,所得結(jié)果也難以令人 信服,但卻計(jì)算簡(jiǎn)單,且不需要難以準(zhǔn)確獲得的負(fù)荷動(dòng)態(tài)特性。及此相對(duì) 應(yīng)的電壓穩(wěn)定動(dòng)態(tài)分析方法,不僅面臨著負(fù)荷動(dòng)態(tài)建模的困難,而且在研 究實(shí)際大規(guī)模系統(tǒng)時(shí)還存在著數(shù)值計(jì)算上的困難。因此人們對(duì)電壓穩(wěn)定靜 態(tài)分析方法仍持積極的態(tài)度,并努力尋求潮流雅可比矩陣的性質(zhì)及系統(tǒng)電 壓穩(wěn)定性之間的關(guān)系。并在積極的探索將電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法和靜態(tài)分 析方法結(jié)合起來(lái)的電壓穩(wěn)定的分析方法。4 .電壓穩(wěn)定研究的進(jìn)一步發(fā)展更精確的電壓穩(wěn)定極限確定所需的模型對(duì)于系統(tǒng)電壓穩(wěn)定極限做 出更精確的描述是現(xiàn)代電力系統(tǒng)發(fā)展的需要,為此有必要考慮更實(shí)際的 負(fù)荷模型,采用更有效的方法。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷是非常重要的一類負(fù)荷, 在以往的電壓穩(wěn)定極限計(jì)算中,對(duì)這一類負(fù)荷常常以靜態(tài)負(fù)荷替代,或 是用

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