機器人種類及介紹

1、_機器人種類及介紹網(wǎng)上有人說，機器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來運行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機器人大致可以被歸類為5 大種類：1、家庭機器人家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡單的家庭服務(wù)，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮觯?做完一天忙碌的工作， 回家

2、還要打理家常， 做父母都不容易?，F(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機器人還擁有監(jiān)控功能，由于價格方面也逐漸下降，機器人走進生活的時代快要到來！2、工業(yè)機器人工業(yè)機器人，廣泛熟知的是工業(yè)機械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機器等其他類型的工業(yè)機器人亦在不斷運用于工業(yè)生產(chǎn)。我國工業(yè)機器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。將工業(yè)機械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有

3、著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機器人無疑是一個很好的解決方法。目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等?？梢灶A(yù)計，在不久的將來，當(dāng)我們進入工廠一線生產(chǎn)精品資料_車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作和高危工作都交給機器人！3、娛樂機器人娛樂機器人，就是用可以達到娛樂目的機器人。這類機器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。讓機器人達到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常

4、重要的，設(shè)計一款外形可愛 / 酷炫的機器人，能留住 90%觀眾的眼球！當(dāng)然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區(qū)域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念?；氐浆F(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人

5、已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。4、軍用機器人顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。軍用機器人可分為 3 大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠程監(jiān)控，使機器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許

6、多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境精品資料_中運動并自主導(dǎo)航； 幾乎不能夠停留； 必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。5、競賽機器人其實幾乎所有機器人都是從科研機構(gòu)出生的，某些機器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠也不會停止，正如我們看到的科幻電影，精品資料_里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯是一個國際合作項目，為促進人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題， 能夠被綜合和檢驗。 該機器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)， 包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略