直流無刷電機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文題目： 直流無刷電機(jī)學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)： 專業(yè)班級(jí): 指導(dǎo)教師：日期： AbstractBrushless  DC  Motor 摘 要無刷直流電機(jī)是最近發(fā)展起來的結(jié)合了多學(xué)科技術(shù)的一種新型電機(jī)，結(jié)合機(jī)電一體化，具有高速度、高效率、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高熱容量和高可靠性、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有低噪聲和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。非常適合使用在24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的產(chǎn)業(yè)機(jī)械及空調(diào)冷凍主機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、空氣壓縮機(jī)負(fù)載;低速高轉(zhuǎn)矩及高頻繁正反轉(zhuǎn)不發(fā)熱的特性，更適合應(yīng)用于機(jī)床工作母機(jī)及牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng);其穩(wěn)速運(yùn)轉(zhuǎn)精度比直流有刷電機(jī)更高,比矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制速度

2、閉環(huán)的變頻驅(qū)動(dòng)還要高,性能價(jià)格比更好,是現(xiàn)代化調(diào)速驅(qū)動(dòng)的最佳選擇。 目前無刷電機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如醫(yī)療儀器、分析儀器、材料處理、過程控制、機(jī)床工業(yè)、紡織工業(yè)、輕工機(jī)械、電動(dòng)自行車等。無刷直流電機(jī)的控制要比普通有刷電機(jī)的控制要復(fù)雜得多。目前直流電機(jī)的控制方法主要有兩種，一種是采用專用得直流電機(jī)控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一種控制方法各個(gè)廠家根據(jù)自己的需求采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要采用嵌入式單片機(jī)ATMEGA48寫入控制程序，從而形成一種高性能直流無刷電機(jī)控制器。其不但能實(shí)現(xiàn)MC33035直流電機(jī)控制芯片的全部功能，而且具有接口靈活，功能完善，成本低廉

3、、全數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，用戶能根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行靈活配置。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)、HALL、PWM目 錄Abstract2摘 要2第1章 直流無刷電機(jī)工作原理41.2直流無刷電機(jī)的組成及工作原理41.3無刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)方法61.4無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的PWM調(diào)速6第2章 設(shè)計(jì)需求及設(shè)計(jì)的可行性分析72.1 設(shè)計(jì)要求72.2課題的提出及意義8第3章 硬件設(shè)計(jì)103.1 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.2 原理圖設(shè)計(jì)103.2單片機(jī)電路設(shè)計(jì)123.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)133.4 輸入輸出控制部分電路設(shè)計(jì)13第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)144.1 無刷直流電機(jī)工作真值表144.2控制軟件設(shè)計(jì)14第五

4、章 結(jié)束語19參考資料20致 謝21第1章 直流無刷電機(jī)工作原理1.1無刷馬達(dá)與有刷馬達(dá)比較之特征DC無刷馬達(dá)的無接點(diǎn)化，雖然帶來了各種的優(yōu)點(diǎn)，但是最大的特征是因無電刷化，故不產(chǎn)生雜音；此雜音不僅是機(jī)械的雜音，而且也包括了電器的雜訊。另外，因?yàn)樵擇R達(dá)沒有機(jī)械的接觸部分，所以能夠?qū)崿F(xiàn)高帶旋轉(zhuǎn)型馬達(dá)的長(zhǎng)壽命型馬達(dá)之要求?？梢哉f，無刷馬達(dá)就是無雜音馬達(dá)。DC有刷馬達(dá)當(dāng)作控制用馬達(dá)時(shí)，具有非常優(yōu)越的特性。例如：急劇地加速性、大的起動(dòng)扭力、對(duì)電壓變化之垂下特性、轉(zhuǎn)輸出扭力對(duì)輸入電流之直線性等。這些特性是非常重要的條件，可說兼?zhèn)淞丝刂朴民R達(dá)所要求的所有特性?？墒?，這種優(yōu)越馬達(dá)之唯一最大的缺點(diǎn)就是利用電刷、

5、整流子之機(jī)械接觸部分。但這卻是DC有刷馬達(dá)在功能上不可缺少之元件，因?yàn)槔眠@些元件馬達(dá)才得以正常轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，由于馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)中不斷地重復(fù)滑動(dòng)作用，所以整流子之磨損也相繼加快。因此，金屬粉末和黑鉛便會(huì)飛散，明顯地縮短了馬達(dá)的壽命；若磨損惡化的話，在整流子間，就會(huì)產(chǎn)生異常的電弧，而且會(huì)引起跳火現(xiàn)象。所以，很明顯的，無電刷馬達(dá)的壽命較長(zhǎng)?？傊?，DC有刷馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上，總難免會(huì)在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生火花，因此會(huì)給周邊元件帶來很大的影響。尤其是在易燃性氣體中使用時(shí)，防爆對(duì)策則成為很能夠大的問題。根椐上述之理由，將DC馬達(dá)無刷化實(shí)且有非常大之意義。根據(jù)DC馬達(dá)之無刷化，可實(shí)現(xiàn)DC無刷馬達(dá)之免維修特色。也就是說，不需維修

6、且壽命長(zhǎng)的馬達(dá)。1.2直流無刷電機(jī)的組成及工作原理無刷直流電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和功率變換器三部分組成。圖1-1為一臺(tái)典型的三相橋式永磁無刷直流電機(jī)原理圖。圖中QlQ6為電力電子開關(guān)器件，常用IGBT, MOSFET和GTR。電機(jī)本體由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成，磁鋼貼在轉(zhuǎn)子上與轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn);電樞繞組裝在定子上，可以是類似交流電機(jī)的重疊繞組，也可以是含極靴的非重疊繞組。三相電壓、電流及反電勢(shì)正方向如圖所示，口為定、轉(zhuǎn)子磁勢(shì)夾角的電角度。根據(jù)位置傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置，永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差1200的U、V、W方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的6狀態(tài)編碼信號(hào)：101、100、

7、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生T1T4導(dǎo)通、T1T6導(dǎo)通、T3T6導(dǎo)通、T3T2導(dǎo)通、T5T2導(dǎo)通、T5T4導(dǎo)通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì)N-S極，T1T6功率管即按固定組合成6種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng)600電角度，轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于600電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸再前進(jìn)600電角度，如此循環(huán)，無刷直流

8、電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖11無刷直流電機(jī)工作原理圖無刷直流電機(jī)的電子換向線路是用來控制電機(jī)定子上上各相繞組通電的順序和時(shí)間的，主要由功率開關(guān)單元和位置傳感器的信號(hào)處理單元兩個(gè)部分組成。1.3無刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)方法無刷直流電機(jī)運(yùn)行是通過逆變器功率器件隨轉(zhuǎn)子不同位置相應(yīng)改變其不同觸發(fā)狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。因此準(zhǔn)確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并根據(jù)轉(zhuǎn)子位置準(zhǔn)時(shí)切換功率器件觸發(fā)組合狀態(tài)是控制無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵。轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)裝置最直接、有效是利用位置傳感器得到不同位置信號(hào)經(jīng)門電路、模擬開關(guān)或?qū)Ｓ眯酒傻玫讲煌|發(fā)邏輯信號(hào)，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)狀態(tài)的自動(dòng)切換。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中位置傳感器采用HALL傳感器實(shí)現(xiàn)。1.4無刷

9、直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的PWM調(diào)速 脈寬調(diào)制即PWM (Pulse Width Modulation)控制就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過對(duì)一系列的脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效地獲得所需波形。PWM驅(qū)動(dòng)是利用大功率管的開關(guān)特性，按固定頻率來接通和斷開，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”與“斷開“時(shí)間的長(zhǎng)短，通過改變無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組上電壓脈沖的占空比來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第2章 設(shè)計(jì)需求及設(shè)計(jì)的可行性分析2.1 設(shè)計(jì)要求題目數(shù)字超聲波發(fā)生器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介無刷電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如醫(yī)療儀器、分析儀器、材料處理、過程控制、機(jī)床工業(yè)、紡織工業(yè)、輕工機(jī)械、電動(dòng)自行車等。本

10、設(shè)計(jì)主要采用嵌入式單片機(jī)ATMEGA48寫入控制程序，從而形成一種高性能直流無刷電機(jī)控制器SZPT33035。其不但能實(shí)現(xiàn)MC33035直流電機(jī)控制芯片的全部功能，而且具有接口靈活，功能完善，成本低廉、全數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，用戶能根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行靈活配置。主要任務(wù)（1） 正確設(shè)計(jì)原理圖（2） 采購(gòu)元器件（3） 焊接元器件（4） 調(diào)通硬件（5） 設(shè)計(jì)軟件，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)（1） 原理圖（2） 元器件（3） 電路版（4） 調(diào)試完成的成品板（5） 設(shè)計(jì)軟件，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)主要性能指標(biāo)1. 具有控制開環(huán)、三相或四相無刷直流電機(jī);2. 可以選擇在60°/120°或120°

11、/240°的傳感器相位角；3. 具有欠壓鎖定、過流關(guān)斷保護(hù)等功能；4. 具有與微控制器SPI通信接口；2.2課題的提出及意義無刷直流電機(jī)是最近發(fā)展起來的結(jié)合了多學(xué)科技術(shù)的一種新型電機(jī)，結(jié)合機(jī)電一體化，具有有低噪聲和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。目前無刷電機(jī)已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如醫(yī)療儀器、分析儀器、材料處理、過程控制、機(jī)床工業(yè)、紡織工業(yè)、輕工機(jī)械、電動(dòng)自行車等。無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷直流電機(jī)的控制要比普通有刷電機(jī)的控制要復(fù)雜得多。目前直流電機(jī)的控制方法主要有兩種，一種是采用專用得無刷直流電機(jī)控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一種控制

12、方法各個(gè)廠家根據(jù)自己的需求采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。采用Motorola公司的MC33035專用控制芯片具有接口簡(jiǎn)單優(yōu)點(diǎn)，但其外部接口少，控制靈活性差，控制方式單一等缺點(diǎn)，而且成本較高，目前其成本每片在12元以上。而采用通用單片機(jī)或DSP進(jìn)行設(shè)計(jì)，雖然靈活性好，但產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng)，對(duì)開發(fā)人員要求高，綜合成本高。本創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要采用嵌入式單片機(jī)ATMEGA48寫入控制程序，從而形成一種高性能專用直流無刷電機(jī)控制器SZPT33035。其不但能實(shí)現(xiàn)MC33035直流電機(jī)控制芯片的全部功能，而且具有接口靈活，功能完善，成本低廉、全數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，用戶能根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行靈活配置。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： &#

13、216; 采用通用單片機(jī)灌入程序，形成專用無刷電機(jī)芯片SZPT3305，具有開發(fā)成本低廉、芯片可靠性高；Ø SZPT33035可以控制3相或四相無刷直流電機(jī)；Ø SZPT33035提供6路橋式MOSFET驅(qū)動(dòng)接口，3路HALL傳感器輸入接口；Ø SZPT33035具有過流檢測(cè)電路輸入比較電路，檢測(cè)過流，自動(dòng)關(guān)閉MOSFET輸出；Ø SZPT33035提供I2C接口與MCU進(jìn)行通信控制，通信時(shí)鐘可達(dá)400Kbps。Ø SZPT33035具有高可靠性，內(nèi)置振蕩和上電復(fù)位以及看門狗電路；Ø SZPT33035具有啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)，變速控制

14、輸入接口；Ø SZPT33035可以選擇在60°/120°或120°/240°的傳感器相位角；Ø 工作電壓為1.8V5.5V;Ø SZPT33035提供DIP28、QFP32兩種封裝;SZPT33035芯片成本在6元以內(nèi)。銷售價(jià)格在12元左右，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。第3章 硬件設(shè)計(jì)3.1 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由單片機(jī)控制部分、直流電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)部分及霍爾信號(hào)檢測(cè)部分及控制按鍵輸入、輸出指示等部分組成。如圖31所示。圖31無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總體結(jié)構(gòu)圖3.2 原理圖設(shè)計(jì)無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖如

15、圖32所示。單片機(jī)的6路PWM輸出控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS管，無刷直流電機(jī)的霍爾信號(hào)送入單片機(jī)作為換向的依據(jù)。從電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器送來的三相位置檢測(cè)信號(hào)(SA， SB，SC)一方面送入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)結(jié)合正反轉(zhuǎn)控制端、起停控制端、制動(dòng)控制端、電流檢測(cè)端等控制邏輯信號(hào)狀態(tài)，經(jīng)過運(yùn)算后，產(chǎn)生逆變器三相上、下橋臂開關(guān)器件的6路原始控制信號(hào)，其中，三相下橋開關(guān)信號(hào)還要按無刷直流電機(jī)調(diào)速機(jī)理進(jìn)行脈寬調(diào)制處理。處理后的三相下橋PWM控制信號(hào)(AT，BT，CT，)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路整形、放大后，施加到逆變器的6個(gè)開關(guān)管上，使其產(chǎn)生出供電機(jī)正常運(yùn)行所需的三相方波交流電流。圖32無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖3.2單片機(jī)電路設(shè)計(jì)

16、圖33 單片機(jī)電路原理圖單片機(jī)采用高性能、底功耗的8位AVR微型處理器ATMEGA48。其具有極高的運(yùn)算速度，具有4K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash和256字節(jié)的EEPROM，具有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器RTC，六通道PWM，上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測(cè)，可工作于主機(jī)/ 從機(jī)模式的SPI 串行接口；具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器；五種休眠模式：空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式和Standby 模式，片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的RC振蕩器，片內(nèi)/片外中斷源。3.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)圖34 電機(jī)接口（U、V、W）電路圖功率管即按固定組合成6種狀態(tài)的依次導(dǎo)通（如圖4-1，4-2），使位置傳感器U、

17、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸再前進(jìn)600電角度，如此循環(huán)，無刷直流電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。3.4 輸入輸出控制部分電路設(shè)計(jì) 輸入三個(gè)按鍵分別為啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)功能以及速度控制輸入電位器。圖35 控制輸入電路圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 無刷直流電機(jī)工作真值表原理圖參見圖11，正傳時(shí)，根據(jù)HALL信號(hào)，給出6個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)信號(hào)真值表如圖41所示。反轉(zhuǎn)MOS管驅(qū)動(dòng)信號(hào)真值表如圖42所示圖41無刷直流電機(jī)正傳驅(qū)動(dòng)信號(hào)真值表圖42無刷直流電機(jī)反傳驅(qū)動(dòng)信號(hào)真值表4.2控制軟件設(shè)計(jì) #define bldc_step1 0x04/

18、100#define bldc_step2 0x06/110#define bldc_step3 0x02/010#define bldc_step4 0x03/011#define bldc_step5 0x01/001#define bldc_step6 0x05/101#define bldc_hall PIND&0x07#define bldc_cw PINC.3#define bldc_ccw PINC.2#define bldc_en PINC.1#define bldc_f 1#define bldc_r 0unsigned char hall_signal_old,ha

19、ll_signal;bit bldc_dir=1;/默認(rèn)為左轉(zhuǎn)void bldc_fwd(void) unsigned char hall_signal; hall_signal=PIND&0x07; switch(hall_signal) case bldc_step6:/100 bldc_UL=0; bldc_UH=1;/- bldc_VH=0;/- bldc_VL=0; bldc_WH=0;/- bldc_WL=1; break; case bldc_step1:/110 bldc_UL=0; bldc_UH=0;/- bldc_VL=0; bldc_VH=1;/- bldc_W

20、H=0;/- bldc_WL=1; break; case bldc_step2:/010 bldc_UH=0;/- bldc_UL=1; bldc_VL=0; bldc_VH=1;/- bldc_WH=0;/- bldc_WL=0; break; case bldc_step3:/011 bldc_UH=0;/- bldc_UL=1; bldc_VH=0;/- bldc_VL=0; bldc_WL=0; bldc_WH=1;/- break; case bldc_step4:/001 bldc_UH=0;/- bldc_UL=0; bldc_VH=0;/- bldc_VL=1; bldc_W

21、L=0; bldc_WH=1;/- break; case bldc_step5:/101 bldc_UH=1;/- bldc_UL=0; bldc_VH=0;/- bldc_VL=1; bldc_WH=0;/- bldc_WL=0; break; void bldc_rev(void) switch(bldc_hall) case bldc_step1:/100 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UH=0;bldc_UL=1; bldc_VL=0;bldc_VH=0; bldc_WL=0;bldc_WH=1; delay_

22、us(4); break; case bldc_step2:/110 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UH=0;bldc_UL=0; bldc_VH=0;bldc_VL=1; bldc_WL=0;bldc_WH=1; delay_us(4); break; case bldc_step3:/010 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UL=0;bldc_UH=1; bldc_VH=0;bldc_VL=1; bldc_WH=0;bldc_WL=0; dela

23、y_us(4); break; case bldc_step4:/011 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UL=0;bldc_UH=1; bldc_VL=0;bldc_VH=0; bldc_WH=0;bldc_WL=1; delay_us(4); break; case bldc_step5:/001 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UH=0;bldc_UL=0; bldc_VL=0;bldc_VH=1; bldc_WH=0;bldc_WL=1; de

24、lay_us(4); break; case bldc_step6:/101 bldc_UH=0 ; bldc_VH=0; bldc_WH=0; delay_us(2); bldc_UH=0;bldc_UL=1; bldc_VL=0;bldc_VH=1; bldc_WH=0;bldc_WL=0; delay_us(4); break; 第五章 結(jié)束語經(jīng)過幾個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，學(xué)到很多有用的知識(shí)，也積累了不少寶貴的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。在此要特別感謝我的父母，他們給我了很大的鼓勵(lì)和支持，我的同學(xué)，他們?yōu)槲易鲈囼?yàn)提供了良好的試驗(yàn)環(huán)境，此外還有素未謀面的朋友“大海”，如果沒有他的無私幫助，想必我在畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中會(huì)走很多彎路，在此特別表示感謝 。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了很多，在這次制作過程發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)所學(xué)的知識(shí)是比較實(shí)用的，課本上學(xué)到的雖然是最基本的知識(shí)，但到了真正編程、調(diào)試和深入學(xué)習(xí)的時(shí)候往往我們平時(shí)學(xué)到的最基礎(chǔ)的知識(shí)還是最重要的，例如：MC33035的應(yīng)用，這并不是我們的專業(yè)課程，確實(shí)比較生疏，所以，只能在看相關(guān)書籍和資料的同時(shí)，利用自己現(xiàn)有的知識(shí)去理解和深入書籍和資料的知識(shí)。本次所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)雖說是一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)系統(tǒng)，但從中我盡力去做了每一個(gè)步驟，一方面此次設(shè)計(jì)既鞏固