電氣控制線路的基本控制環(huán)節(jié)

1、 基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣

2、控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制線路：電氣控制線路：電動機常見的基本控制線路：電動機常見的基本控制線路：點動控制線路點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路制動控制線路電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識相關(guān)國家標準：相關(guān)國家標準：gb4728gb47288585電氣圖常用圖形符號電氣圖常用圖形符號gb5226gb52268585機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機床電氣設(shè)備通用技

3、術(shù)條件gb7159gb71598787電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字符號制定通則gb6988gb69888686電氣制圖電氣制圖gb5094gb50948585電氣技術(shù)中的項目代號電氣技術(shù)中的項目代號 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號圖形符號圖形符號文字符號文字符號符號要素符號要素一般符號一般符號限定符號限定符號基本文字符號基本文字符號輔助文字符號輔助文字符號補助文字符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標記或

4、字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號1.1.圖形符號圖形符號符號要素：符號要素：具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的

5、符表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示。號，如電動機可用一個圓圈表示。限定符號：限定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為備、裝置和元器件劃分成為2323大類，每一類用一個專用單字大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如母符號表示，如“c”c”表示電表示電容器類，容器類，“r”r”表示電阻器類表示電阻器

6、類等。等。一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號：雙字母符號： 由一個表示種類的單字母符號由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的母符號在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“f”f”表示保護表示保護器件類，器件類，“fu”fu”則表示為熔斷則表示為熔斷器器。 一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：輔助文字符號：輔助文字符號： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣

7、設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。如如“rd”rd”表示紅色，表示紅色，“l(fā)”l”表示限制等。表示限制等。單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號: :補充文字符號：補充文字符號： 當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使當規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下用時，可按國家標準中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充。述原則予以補充。一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號補充文字符號原則：補充文字符號原則：在不違背國家標準文字符號編制原則的條件下，可采用國在不違背國家標準文字符號編制原則的條件下，可

8、采用國 家標準中規(guī)定的電氣文字符號。家標準中規(guī)定的電氣文字符號。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標 準中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。準中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。使用文字符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標準或?qū)I(yè)技術(shù)使用文字符號時，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標準或?qū)I(yè)技術(shù) 標準中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成。標準中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成?；疚淖址柌坏贸^兩位字母，輔助文字符號一般不超基本文字符號不得超過兩位字母，輔助文字符號一般不超 過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，且拉過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正

9、體字，且拉 丁字母中丁字母中“i”i”和和“o”o”不允許單獨作為文字符號使用。不允許單獨作為文字符號使用。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)

10、系和工作原理的圖和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，同一電器的各元件采用同一文字符號表明。同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元

11、件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受 外力作用時的狀態(tài)繪制。外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注注 出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個電路和元件完全相同并重復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中

12、一個環(huán)環(huán) 節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字 號或環(huán)節(jié)的名稱。號或環(huán)節(jié)的名稱。原則：原則：外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理外購的成套電氣裝置，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理 圖上。圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能減少線條和避免線條交叉

13、。并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以 說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。原則：原則：二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣原理圖電氣原理圖主電路接點表示：主電路接點表示：三相交流電源采用三相交流電源采用l1、l2、l3標記標記主電路按主電路按u、v、w順序標記順序標記分級電源在分級電源在u、v、w前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來標記來標記分支電路

14、在分支電路在u、v、w后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標記來標記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號位的阿拉伯數(shù)字編號l1qsv11u11kmfr1500r/minm13000r/minm2w11q12afu23fu54kw0.125kwsb12sb25kmkm4frtc150w36v1380v406.3v3302afu32afu441q242el31hlo325afu1l2l3380v3-50hzu12v12w12uvwu1 v1 w1u2 v2 w2u21v21w21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212a22246-148a2.5mm1.5mm0.75mm222電氣

15、原理圖示例：電氣原理圖示例：二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖電器安裝圖：電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細繪制出電詳細繪制出電器元件安裝位器元件安裝位置。置。 50505050320360線槽端子板fu1fu2kmfrtcfu3fu4cw6132cw6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖電氣互連圖：電氣互連圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能 符合電器實際情況。符合電器實際

16、情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電 氣原理圖為準，并保持一致。氣原理圖為準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接， 必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用必須經(jīng)接線端子板進行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面線束表示，連接導線應(yīng)注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面 積），一般不表示實際走線途徑。積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示 清楚，并注明

17、電源的引入點。清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)電器互連圖示例電器互連圖示例 el0hl2314242 31032.5mm22m1m24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2qsq1cw6132cw6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1手動控制手動控制qfm3開啟式負荷開關(guān)控開啟式負荷開關(guān)控制制自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)控制

18、控制fum3qs控制方式簡單控制方式簡單特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動機全壓啟動控制三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1手動控制手動控制qfm3開啟式負荷開關(guān)控開啟式負荷開關(guān)控制制自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)控制控制fum3qs特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:控制三相電風扇和砂輪機控制三相電風扇和砂輪機2.點動控制點動控制工作原理：工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈得電線圈得電kmkm主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機m m啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開

19、按鈕松開按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈失電線圈失電kmkm主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機m m失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2電氣原理圖：電氣原理圖：2.點動控制點動控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移動移動的電機控制的電機控制保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路保護短路保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保護短路保護工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點自鎖觸點

20、熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點kml1l3l2fu1kmqssb2fu2kmm3frfrsb1一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制工作原理工作原理電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：fu1、fu2l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制短路保護短路保護 ：fu1、fu2過載保護過載保護 ：fr一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrs

21、b2電氣原理圖電氣原理圖短路保護短路保護 ：fu1、fu2一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護 ：kml1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2電氣原理圖電氣原理圖過載保護過載保護 ：fr開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制按鈕切換按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換開關(guān)切換點動控制：點動控制：sa斷開斷開4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路fu2sb1kmkmfrsb2sa控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)

22、控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換開關(guān)切換4 4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路點動控制：點動控制：sa斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：sa閉合閉合 fu2sb1kmkmfrsb2sa控制電路控制電路按鈕切換按鈕切換4連續(xù)與點動混合控制連續(xù)與點動混合控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕sb3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕sb3fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路fu2sb1kmkmfrsb2sb3控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制5

23、5順序控制順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：fu1km1m13fr1ql1l3l2km2m23fr2主電路主電路控制電路控制電路km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1 順序控制順序控制順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制fu1km1m3fr1ql1

24、l3l2km2m3fr2km2fu2frsb3frkm1sb1sb4sb2km1km2km1km2電氣原理圖：電氣原理圖：特點特點:主電路主電路控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制多地控制多地控制特點：特點：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式啟動啟動(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)三地控制三地控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式電路形式:電動機原理：電動機原理： 改變電動機三相電源的改變電動機三相電源的相序，相序，可改變可改變電動機的電動機的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)

25、倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制位置控制1.1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路電路5.5kw以下的電動機電路以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:sb1kmfu2 frkmsb2m3l1l2l3kmfrqsfu1sa主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：km2fu1km1m3frql1l3l2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路fu2frsb3sb1

26、km1km1km2km2sb2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：基本控制電路基本控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電

27、路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕sb1km1線圈通電線圈通電m正轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕按下停止按鈕sb3km1線圈斷電線圈斷電電動機電動機m停止停止按下按鈕按下按鈕sb2反向啟反向啟動動2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操作不便操作不便2.2.按鈕控制正反

28、轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2缺點：缺點：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2km2km1控制電路圖控制電路圖3.3.位置開關(guān)控制位置開關(guān)控制 有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)

29、能有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自自動往返動往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動機控制電動機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。實現(xiàn)。工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 y降壓啟動降壓啟動延邊三角形降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機啟動后再將電壓恢復

30、到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。進入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路定子串電阻降壓自動啟動控制線路fu1km1qs主電路主電路m3frl1l3l2km2rfrsb2sb1km1ktktkm1km2km2km1km2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕sb1km1、kt線圈通電線圈通電m串電阻降壓啟動串電阻降壓啟動kt延時延時km2線圈通電，線圈通電，km1、kt線圈斷電線圈斷電m全壓運行全壓運行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制一、定子繞組串電阻（電抗）

31、啟動控制2.手動、自動啟動控制線路手動、自動啟動控制線路fu1km1qs主電路主電路m3frl1l3l2km2r電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理fu2frsb2sb1km1ktktkm1km2km2km2km1saasb3amm控制電路控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制二、自耦變壓器降壓啟動控制m3fu1km3frqsl1l3l2tkm1km2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖正常運行正常運行接觸器接觸器變壓器星變壓器星點接觸器點接觸器變壓器電變壓器電源接觸器源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接觸器控制

32、自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制二、自耦變壓器降壓啟動控制sb2km1fu2frsb3sb1km2km1 km2kakm3km1kakm3kakm3控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖降壓啟動降壓啟動按鈕按鈕全壓運行全壓運行按鈕按鈕中間繼電中間繼電器器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制二、自耦變壓器降壓啟動控制m3fu1km3frqsl1l3l2tkm1km2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖sb2km1fu2frsb3sb1km2km1 km2kakm3km1kakm3kakm3控制電路控制電路工作原理工作原理2.時間

33、繼電器控制自耦變壓器降壓啟動時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理m3fu1km2frqsl1l3l2km1km2t主電路主電路fu2frsb4sb1km1sb2km1kakm1km1kakakaktsb3控制電路控制電路kt三、星形三、星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。子繞組改接成三角形，使電

34、動機全壓運行。y y起動只能用于正常運行時為起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。形接法的電動機。時間時間 繼電器控制繼電器控制y降壓起動三個接觸器控制降壓起動三個接觸器控制三、星形三、星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸器電源接觸器星形接法接星形接法接觸器觸器三角形接法三角形接法接觸器接觸器qsfrv1mu1w2fu1v23km2km3km1w1u2l1 l2 l3主電路主電路工作原理工作原理y降壓啟動控制降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制 延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動

35、機定子繞組的一部分接子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“y”y”形，使形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成子繞組切換成“”形全壓運行。形全壓運行。定子繞組的連接方式：定子繞組的連接方式：1234abcd4321dcbatitlenumberrevisionsizea4date:21-may-2001sheet of file:f:x3drawn by:l1qsl2km2l3frv1mu1w2u2km1km3w1fu1v2（a）w3v3u3fu2frsb3sb1km1 km3km2km3kt（

36、b）u1u3u2v1w1v3v2w3w23u1u3u2v1v3v2w1w3w2（c）km1 km2ktkm3kt延邊延邊形接法形接法1234abcd4321dcbat itlen um berr evisionsizea 4d ate:21-m ay-2001sheet of file:f:x 3d raw n b y:l1q sl2k m 2l3frv 1mu 1w 2u 2k m 1k m 3w 1fu 1v 2（ a）w 3v 3u 3fu 2frsb 3sb 1k m 1 k m 3k m 2k m 3k t（ b）u 1u 3u 2v 1w 1v 3v 2w 3w 23u 1u 3u

37、 2v 1v 3v 2w 1w 3w 2（ c）k m 1k m 2k tk m 3k t形接法形接法四、延邊三角形降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖電氣原理圖fu1km1qs主電路主電路m3frl1l3l2km3km2u1v1w1w2u2v2u3v3w3frsb2sb1km1ktktkm1km2km3km3控制電路控制電路km3ktkm2fu2 繞線異步電動機的優(yōu)點：繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增從而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目

38、的。的。 繞線異步電動機降壓啟動原理：繞線異步電動機降壓啟動原理： 起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。 起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。電動機在額定狀態(tài)下運行。1.按鈕操作控制按鈕操作控制電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：用按鈕逐級切除用按鈕逐級切除 啟動電阻啟動電阻啟動

39、啟動電阻電阻缺點缺點操作不便操作不便主電路主電路l1qsl2km1l3frkmmfu1km3r2r3km2r13控制電路控制電路fu2sb1sb5kmsb2sb3sb4km1km2km3frkm1km2km3km電源電源接觸器接觸器短接電阻短接電阻接觸器接觸器2.時間原則控制時間原則控制主電路主電路l1qsl2km1l3frkmmfu1km3r2r3km2r13fu2sb1sb2kmkm1km1km2frkmkm2km3km3kt1kt2kt3km3kmkm1km2km3kt1kt2kt3控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：kt1kt1：控制：控制km1km1kt2kt2：控制：控制km2

40、km2kt3kt3：控制：控制km3km33.電流原則控制電流原則控制主電路主電路l1qsl2km1l3frkmmfu1km3r2r3km2r13fu2sb1sb2kmkm1km1km2frkmkm2km3km3kt1kt2kt3km3kmkm1km2km3kt1kt2kt3控制電路控制電路工作原理：工作原理：kt1kt1、kt2kt2、kt3kt3分別分別控制控制三個接觸器三個接觸器km1km1、km2km2、km3km3按按順序依次順序依次吸合吸合，自動，自動切除切除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻繞組中的三級電阻 2.電流原則控制電流原則控制主電路主電路kmkm1 km2km3ka控制電路控制電

41、路電氣原理圖：電氣原理圖：三個欠電流繼電器的三個欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放合電流一樣，但釋放電流不同，電流不同，ka1ka1的釋的釋放電流最大，放電流最大，ka2ka2其其次，次，ka3ka3最小。最小。 fu2sb1sb2kmkm1ka2kafrkmkm2km3ka1ka3l1qsl2l3frkmmfu1km3r3km23r2ka3r1ka2ka1km12.電流原則控制電流原則控制工作原理：工作原理： 電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，ka1ka1、ka2ka2、ka3ka3都吸合，其常閉觸頭都吸

42、合，其常閉觸頭都打開，都打開，km1km1、km2km2、km3km3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。轉(zhuǎn)子繞組中。 電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當電流減小至電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當電流減小至ka1ka1的釋的釋放電流時，放電流時，ka1ka1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器km1km1得電主觸頭得電主觸頭閉合，切除第一級電阻閉合，切除第一級電阻r1r1。 r1r1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流

43、又減小，當減小至又減小，當減小至ka2ka2的釋放電流時，的釋放電流時，ka2ka2釋放，釋放，ka2ka2的常閉觸頭復位，的常閉觸頭復位，km2km2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻r2r2被切除，同理，切除第三級電被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。 頻敏變阻器頻敏變阻器鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)

44、子繞組相連，另一端作星形連接。繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動機剛啟動時，頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動機剛啟動時，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當于在轉(zhuǎn)子回路中串轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現(xiàn)了平滑無級啟動。漸降低，其等效阻抗自動減小，實現(xiàn)了平滑無級啟動。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制主電路主電路l1qsl2 l3frkmmfu1km1rf3控制電路控制電路fu

45、2sb1sb2kmfrktkm1ktkmkm1ktktkm1電源電源接觸器接觸器 短接頻敏短接頻敏變阻器變阻器接觸器接觸器 2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路1234abcd4321dcbat itlenum berr evisionsizea4date:28-m ay-2001sheet of file:f:x3drawn b y:l1qsl2km3l3frkm1mfu13km2fufrsb3sb1sb2km1km2km2km1km1km2km3mkm3sb2圖 2-28km1km2km3ktktarf第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速

46、異步電動機變速控制轉(zhuǎn)速表達式：轉(zhuǎn)速表達式： )1 (60)1 (0spfsnn調(diào)速方法：調(diào)速方法： 改變電源頻率改變電源頻率f 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s 改變磁極對數(shù)改變磁極對數(shù)p1. -yy連接連接一、變極式電動機的接線方式一、變極式電動機的接線方式第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制u1v1w1l1l3l2u2w2v2v1u1w1v2u2w2l2l3l1低速低速接法（接法（4極）極）u1v1w1l1l3l2u2w2v2v1u1w1v2u2w2l2l3l1高速高速yy接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接y點點電源相序電源相序反接反接2. y-yy連接連接一、

47、變極式電動機的接線方式一、變極式電動機的接線方式第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制u1v1w1l1l2v2w2u2v1u1w1v2u2w2l2l3l1低速低速接法（接法（4極）極）u1v1w1l1l3l2u2w2v2v1u1w1v2u2w2l2l3l1高速高速yy接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接y點點電源相序電源相序反接反接二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制l1qsl3km1fu1km2l2km3u1v1w1u2v2w2m3u1u2v2w1w2v

48、1fu2sb2sb3sb1sb1sb2km1km2km3km2km1yykm3km1km2 km3電氣原理圖：電氣原理圖：sb1、km1：控控制電動機低速制電動機低速sb2、km2、km3：控制電動控制電動機高速機高速二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速二、感應(yīng)式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制工作原理：工作原理：按下按下sb1sb1，km1km1吸合并自鎖，電動機吸合并自鎖，電動機連接低速運行，連接低速運行，按下按下sb2sb2，km1km1斷電，斷電，km2km2、km3km3得電吸合并自鎖，電動得電吸合并自鎖，電動機機yyy

49、y連接高速運行。連接高速運行。三、感應(yīng)式雙速異步電動機時間繼電器控制調(diào)速三、感應(yīng)式雙速異步電動機時間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制感應(yīng)式雙速異步電動機變速控制km2l1qsl3km1fu1l2km3u1v1w1u2v2w2m3電氣原理圖：電氣原理圖：km2、km3：控控制電動機高速制電動機高速(yy）u1w1v1u2w2v2fu2saktkm3km2ktkm1低速低速km2高速高速km1ykm2km3ktktyykm1km1：控制：控制電動機低速電動機低速（） 停機制動類型：停機制動類型：常用的電氣制動：常用的電氣制動：反接制動反接制動能耗制動能耗制動電磁機械制動電磁

50、機械制動-電磁鐵操縱機械進電磁鐵操縱機械進 行制動行制動電氣制動電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動方向相反的力矩來進行制動制動電阻的接線方法制動電阻的接線方法:一、反接制動控制一、反接制動控制原理：原理：要求：要求： 對稱接法對稱接法不對稱接法不對稱接法改變電動機電源改變電動機電源相序相序，使定子繞組產(chǎn)生，使定子繞組產(chǎn)生反向反向的的旋轉(zhuǎn)磁場，形成旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩制動轉(zhuǎn)矩。10kw10kw以上電動機的定子電路中串入反接制動電以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源, ,

51、防防止反向再起動。止反向再起動。 1.單向反接制動的控制單向反接制動的控制一、反接制動控制一、反接制動控制電氣原理圖：電氣原理圖：速度繼電器速度繼電器 關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。時，能自動將電源切除。 1.單向反接制動的控制單向反接制動的控制工作原理：工作原理： 電動機正常運轉(zhuǎn)時，電動機正常運轉(zhuǎn)時，km1km1通電吸合，通電吸合，ksks的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，為反接制動作準備。為反接制動作準備。 按下停止按鈕按下停止按鈕sb1sb1，km1km1斷電，電動機定子繞組脫離三相電斷電，電動機定子繞

52、組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，ksks常開觸點仍保持閉常開觸點仍保持閉合，將合，將sb1sb1按到底，使按到底，使sb1sb1常開觸點閉合，常開觸點閉合，km2km2通電并自鎖，電通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當電動機轉(zhuǎn)速接近動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當電動機轉(zhuǎn)速接近100r/min100r/min時，時，ksks常開常開觸點復位，觸點復位，km2km2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。2.可逆運行的反接制動控制可逆運

53、行的反接制動控制一、反接制動控制一、反接制動控制特點（與反接制動相比）：特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻 繁的場合；繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。能耗制動需要直流電源整流裝置。 二、能耗制動控制二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場，達到制動的目的。場，達到制動的目的。 1.單向能耗制動控制單向能

54、耗制動控制二、能耗制動控制二、能耗制動控制按時間原則控制按時間原則控制單向運行接觸器單向運行接觸器能耗制動接觸器能耗制動接觸器整流變壓器整流變壓器橋式整流電路橋式整流電路1.單向能耗制動控制單向能耗制動控制二、能耗制動控制二、能耗制動控制按速度原則控制按速度原則控制2.2.電動機可逆運行能耗制動控制電動機可逆運行能耗制動控制 二、能耗制動控制二、能耗制動控制正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器3.3.單管能耗制動控制單管能耗制動控制二、能耗制動控制二、能耗制動控制單管半波整流單管半波整流第七節(jié)第七節(jié) 直流電動機控制直流電動機控制直流電動機的特點：直流電動機的特點：良好的起動、制動與調(diào)速性能

55、良好的起動、制動與調(diào)速性能直流電動機的分類：直流電動機的分類：按勵磁方式分：按勵磁方式分：他勵直流電動機他勵直流電動機并勵直流電動機并勵直流電動機串勵直流電動機串勵直流電動機復勵直流電動機復勵直流電動機第七節(jié)第七節(jié) 直流電動機控制直流電動機控制一、直流電動機啟動控制一、直流電動機啟動控制啟動特點：啟動特點：啟動啟動沖擊沖擊電流大電流大，可達額定電流的可達額定電流的10102020倍。一倍。一般不允許全壓直接起動。般不允許全壓直接起動。 1 1、單向運轉(zhuǎn)啟動控制、單向運轉(zhuǎn)啟動控制串二級電阻按時間原則啟動控制串二級電阻按時間原則啟動控制電氣原理圖：電氣原理圖：過電流過電流繼電器繼電器欠電流欠電流繼電器繼電器電樞繞組電樞繞組勵磁繞組勵磁繞組斷電延時時間斷電延時時間繼電器繼電器放電電阻放電電阻啟動啟動接觸器接觸器短接電阻短接電阻接觸器接觸器啟動電阻啟動電阻1 1、單向運轉(zhuǎn)啟動控制、單向運轉(zhuǎn)啟動控制串二級電阻按時間原則啟動控制串二級電阻按時間原則啟動控制工作原理：工作原理：合上合上q1q1和和q2q2kt1kt1通電通電kt1kt1常閉觸常閉觸點斷開點斷開切斷切斷