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文檔簡介
1、雙圓盤割草機的研制第一章 前言 1.1 本課題研究的背景和目的意義1.1.1 研究背景1.1.2 研究的目的意義1.2 國內外牧草收割機械發(fā)展概況1.2.1 往復式切割器割草機研究發(fā)展概況1.2.2 旋轉式割草機研究發(fā)展概況1.2.3 國外牧草收獲機械發(fā)展現(xiàn)狀1.2.4 我國牧草機械發(fā)展狀況1.2.5 牧草機械發(fā)展的趨勢和機遇1.3 本課題研究的內容及需要解決的關鍵技術1.3.1 研究內容1.3.2 本課題需要解決的關鍵技術1.4 研究方法技術方案設計指標1.4.1 研究方法1.4.2 設計技術方案1.4.3 設計參數(shù)及作業(yè)性能指標1.5 經濟效益分析第二章 雙圓盤割草機總體設計2.1 收獲對
2、象的特點及其對收獲機械性能要求2.1.1 收獲對象及特點2.1.2 收獲對象對機械性能的要求2.1.3 要求達到的技術參數(shù)2.2 總體設計及工作原理2.2.1 設計原則2.2.2 總體方案2.2.3 技術要求2.3 工作原理2.4 總體參數(shù)確定第三章 切割器的研究與設計3.1 切割器的研究3.2 旋轉式切割器的研究3.2.1 割刀運動分析3.2.2 割刀轉速的確定3.2.3 刀片數(shù)的確定3.3 本機具切割器的設計第四章 主要工作部件的方案選擇及相關參數(shù)的確定4.1 動力參數(shù)設計4.1.1 傳動比分配4.1.2 刀片切割速度設計4.1.3 刀片深處高度h4.2 傳動設計4.2.1 傳動方案4.2
3、.2 功率消耗4.2.3 v帶傳動設計4.2.4 錐齒輪傳動設計4.2.5 軸的設計4.2.6 四連桿掛接機構設計第五章 樣機的試制實驗及效益評價 5.1 樣機的零件圖、部件圖及總裝圖的繪制5.2 樣機的試制5.3 樣機的性能試驗5.3.1 實驗目的及要求5.3.2 實驗條件5.3.3 性能實驗結果5.4 試驗樣機測試5.4.1 試驗樣機主要技術性能測試5.4.2 試驗土地測定5.4.3 割幅、割茬測定5.4.4 草趟(作業(yè)鋪草)質量測定5.4.5 滑移(轉)率測定5.4.6 動力指標測定5.4.7 生產試驗考核5.4.8 機具試驗結果匯總5.5 試驗結果分析5.6 項目直接技術經濟及社會效益
4、分析第六章 結論 6.1 結論6.2 存在的問題電動四輪割草機設計與研究摘要第一章 緒論1.1 本課題研究的背景和意義1.2 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1 電動四輪割草機簡介1.2.2 電動割草機國內外研究現(xiàn)狀1.2.3 電動割草機發(fā)展趨勢1.3 課題研究的主要內容及研究方法1.3.1 課題研究的主要內容1.3.2 課題研究的方法第二章 與安規(guī)有關的結構設計要求的分析與實現(xiàn)2.1 觸及帶電部件及活動部件的保護2.2 溫升實驗2.2.1 溫升實驗目的及要求2.2.2 影響割草機溫升的主要因素分析及對策2.3 耐久實驗影響因素及對策2.3.1 實驗目的及方法2.3.2 影響因素及對策2.4
5、螺釘連接2.4.1 螺釘連接試驗要求2.4.2 螺釘連接設計注意事項2.5 淋雨實驗要求及設計要點2.6 機械危險要求及設計要點2.6.1 13mm 鋼球試驗2.6.2 鋼管沖擊試驗2.6.3 不平衡試驗2.6.4 刀片距離機殼的距離要求2.7 本章小結第三章 主要性能、功能在實現(xiàn)過程中的因素分析3.1 切割效率3.2 集草效率3.3 整機振動控制3.4 整機制動控制3.4.1 割草機刀片制動時間的概念3.4.2 皮帶張力剎車機構3.4.3 離心離合器剎車機構分析3.5 噪音控制3.6 本章小結第四章 基于 FLUENT 的支座強度分析4.1 有限元數(shù)值計算方法介紹4.1.1 有限元概述4.1
6、.2 FLUENT 軟件介紹4.2 基于 FLUENT 的支座靜態(tài)應力應變分析4.2.1 分析背景4.2.2 支座 PRO/E 模型的建立4.2.3 網(wǎng)格劃分4.2.4 材料、邊界條件及載荷描述4.2.5 支座的強度分析結果查看4.3 本章小結第五章 總結與展望5.1 課題結論5.2 課題展望參考文獻攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文致謝沙生灌木收割機設計研究摘要1 緒論1.1 研究背景1.2 國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.2.1 國外研究現(xiàn)狀1.2.2 國內發(fā)展現(xiàn)狀1.2.3 發(fā)展趨勢1.3 研究目的和意義1.4 研究內容和方法1.4.1 研究的內容1.4.2 研究的方法1.4.3 預期目標2 收
7、割機械功用與結構2.1 收割機的功用和類型2.2 收割機的構造與主要工作部件2.3 幾種收割機工作機理2.4 本章小結3 技術要求及方案確定3.1 收獲對象生長立地條件及其性狀3.2 收獲對象對收割機械性能及技術要求3.2.1 對收割機械性能要求3.2.2 技術要求及設計原則3.3 方案確定3.3.1 借鑒的設計方案3.3.2 設計方案確定3.4 本章小結4 沙生灌木收割機設計4.1 收割機參數(shù)確定4.1.1 收割機功率需求分析4.1.2 割幅確定4.1.3 不漏割條件4.2 懸掛機構4.3 切割機構4.4 傳動機構設計4.4.1 傳動原理4.4.2 傳動機構4.4.3 傳動計算4.5 輸送裝
8、置及定向擺放機構設計4.5.1 輸送帶長度確定和速度的設計計算4.5.2 導板曲率半徑確定4.5.3 撥齒的設計研究4.5.4 割刀前伸量4.6 其他裝置4.7 本章小結5 收割機的效益評估5.1 生態(tài)效益5.2 社會效益5.3 經濟效益5.4 本章小結結論 參考文獻攻讀學位期間發(fā)表的學術論文致謝小型甘蔗收割機底盤的虛擬設計及仿真研究摘要目錄第一章 緒論1.1 甘蔗收割機的研發(fā)現(xiàn)狀及進行課題研究目的和意義1.1.1 甘蔗收獲機國外研究情況1.1.2 甘蔗收獲機國內研究情況1.1.3 課題研究的意義和目的1.2 虛擬樣機技術1.2.1 設計理論的研究內容1.2.2 設計過程模型1.2.3 虛擬設
9、計及相關技術的概述1.2.4 虛擬樣機技術發(fā)展現(xiàn)狀1.2.5 虛擬樣機技術在農業(yè)機械領域的應用情況1.3 產品設計的技術路線1.3.1 產品質量的形成過程1.3.2 小型甘蔗收割機“自下而上”虛擬樣機設計方法1.4 本論文的主要研究內容第二章 小型甘蔗聯(lián)合收割機傳動方案設計2.1 小型甘蔗聯(lián)合收割機設計參數(shù)要求2.2 小型甘蔗聯(lián)合收割機各功能模塊及物流布局的設計2.3 甘蔗收割機整機的布局設計及結構上的分類2.3.1 履帶甘蔗收割機2.3.2 輪式甘蔗收割機2.3.3 對現(xiàn)有拖拉機的改造2.3.4 手提式甘蔗收割器2.4 本章小結:第三章 小型輪式甘蔗收割機各功能模塊的需用功率及分配3.1 甘
10、蔗收割機扶蔗裝置所需功率3.1.1 甘蔗收割機扶蔗傳動方案選擇3.1.2 甘蔗收割機扶蔗功率確定3.2 甘蔗收割機砍蔗裝置所需功率3.2.1 甘蔗收割機砍蔗機構的動力傳動方案3.2.2 甘蔗收割機砍蔗所需要的功率3.3 斷尾裝置所需功率3.4.剝葉裝置所需功率3.4.1 影響剝葉質量和功率消耗的主要因素3.4.2 剝葉機的功率3.5.行走裝置的功率計算3.5.1 良好的行走系統(tǒng)應具備的要求3.5.2 行走系統(tǒng)的作用3.5.3 小型甘蔗收獲機行走系統(tǒng)的設計3.6 甘蔗收割機臺架液壓系統(tǒng)所需的功率計算3.6.1 甘蔗收割機臺架的功能:3.6.2 甘蔗收割機臺架液壓缸載荷的測定3.6.2 臺架液壓缸
11、參數(shù)的計算:3.6.3 臺架液壓系統(tǒng)功率的計算:3.7.物流部分所需的功率與設計3.7.1 物流系統(tǒng)功率的計算3.7.2 物流系統(tǒng)設計應注意的問題:3.8 整機的所需的功率計算3.9 甘蔗收割機牽引性能分析3.9.1 負載工況下發(fā)動機的性能:3.9.2 牽引參數(shù)的計算3.10 本章小結:第四章 小型甘蔗聯(lián)合收割機整機建模和機構仿真分析4.1 小型甘蔗聯(lián)合收獲機模塊的建立及虛擬裝配的實現(xiàn)4.1.1 甘蔗收割機三維特征造型的構建4.1.2 甘蔗收割機的虛擬裝配及檢驗4.2 甘蔗收割機動力學的虛擬樣機仿真4.2.1 甘蔗收割機虛擬樣機仿真算法的基本理論4.2.2 甘蔗收割機虛擬樣機仿真算法的分析與選
12、擇4.2.3 甘蔗收割機虛擬樣機模型的校驗理論4.3 甘蔗收割機前懸架、轉向系統(tǒng)的仿真研究4.3.1 ADAMSControl模塊的簡介4.3.2 甘蔗收割機前懸架系統(tǒng)的選擇4.3.3 甘蔗收割機前懸架和轉向系統(tǒng)的聯(lián)合仿真4.3.4 甘蔗收割機前懸架的相關試驗測量4.4 甘蔗收割機主要部件的震動對砍蔗刀盤的影響研究4.4.1 甘蔗收割機的主要振動源4.4.2 甘蔗收割機整機振動模型的構建及仿真4.5 本章小結第五章 輪式小型甘蔗收割行走性能的研究5.1 甘蔗收割機整機的行走性能的仿真分析5.1.1 輪式甘蔗收割機行走機理5.1.2 影響甘蔗收割機行走性能的因素5.1.3 分析、評價甘蔗收割機行
13、走性能的指標5.1.4 甘蔗收割機通過性的理論分析5.1.5 甘蔗收割機平順性能的仿真分析5.1.6 甘蔗收割機爬坡性能的仿真分析5.2 甘蔗收割機整機在ADAMSCar中的仿真分析5.2.1 ADAMSCar模塊的簡介5.2.2 甘蔗收割機在虛擬試車場的仿真分析5.3 本章小結第六章 全文總結與展望致謝附錄一 輪式甘蔗四輪定位參數(shù)簡介附錄二 甘蔗收割機在ADAMS仿真時用的輪胎文件附錄三 甘蔗收割機的萬向節(jié)的選擇學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文使用授權聲明梳脫式稻麥聯(lián)合收割機總體設計及其研究1 緒論1.1 研究目的和意義1.2 國內外梳脫式聯(lián)合收割機的研究概況1.3 本文的主要研究內容2 梳脫臺對
14、作物脫粒過程的理論分析2.1 作物喂入、梳脫過程分析2.2 抽出階段速度、加速度分析2.3 抽出過程中所受打擊次數(shù)分析3 梳脫式聯(lián)合收割機工程設計研究3.1 技術關鍵與技術路線3.2 總體設計3.3 關鍵部件設計3.4 田間莖稈處理的設計3.5 復脫清選部件的設計3.6 糧箱的配置3.7 行走底盤及操縱設計3.8 主要技術經濟指標3.9 主要設計與研究過程4 梳脫式聯(lián)合收割機的試驗研究4.1 梳脫臺試驗方案與方法4.2 梳脫臺主要工作參數(shù)試驗研究4.3 單因素試驗結果及分析5 梳脫式聯(lián)合收割機的經濟性分析5.1 梳脫式聯(lián)合收割機的經濟性5.2 經濟效益分析5.3 社會效益分析6 結論致謝攻讀碩
15、士學位期間參加的科研項目及發(fā)表的學術論文參考文獻割草機的設計與動態(tài)特性研究摘要1 緒論1.1 問題的提出1.2 國內外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨1.2.1 割草機的類型1.2.2 旋轉式割草機的研究概況1.2.3 國外收割機的發(fā)展概況1.2.4 近年來我國自行研制的成果1.2.5 發(fā)展趨勢1.3 國內割草機存在的不足1.4 研究的目的和意義1.5 研究的內容和方法1.5.1 研究的內容1.5.2 研究的方法2 單圓盤割草機的設計2.1 割草機切割理論的研究2.1.1 割草機作業(yè)情況的研究2.1.2 旋轉式割草機的切割理論2.2 單圓盤割草機的設計2.2.1 設計方案的確定2.2.2 割草機的功率需求分
16、析2.2.3 割刀的受力分析2.2.4 割刀的運動分析2.2.5 割刀的轉速確定2.2.6 刀片數(shù)的確定2.2.7 本款割草機的技術數(shù)據(jù)2.3 單圓盤割草機的結構設計2.3.1 拖拉機的動力裝置2.3.2 拖拉機的懸掛裝置2.3.3 圓盤式割草機的構造和工作原理2.3.4 單圓盤割草機的機械設計2.4 割草機的效益分析2.4.1 生態(tài)效益2.4.2 社會效率2.4.3 經濟效率2.5 本章小結3 單圓盤割草機的動態(tài)特性研究3.1 系統(tǒng)動態(tài)分析3.1.1 動態(tài)特性、動態(tài)分析的概念和內涵3.1.2 動態(tài)分析的任務和作用3.1.3 動態(tài)分析的方法和步驟3.1.4 系統(tǒng)建模分析的軟件工具3.1.5 M
17、ATLAB和SIMULINK簡介3.2 單圓盤割草機的動態(tài)分析3.2.1 單圓盤割草機的動力學分析3.2.2 單圓盤割草機的動力學模型3.2.3 割草機的運動和受力分析3.3 割草機的垂直振動數(shù)學模型3.3.1 振動3.3.2 振動分析3.3.3 振動力學模型3.3.4 割草機各元件的特征3.3.5 割草機的垂直振動方程3.4 MATLAB建模仿真3.5 本章小結結論參考文獻攻讀學位期間發(fā)表的學術論文致謝9GSCC1.4型水草收割機參數(shù)優(yōu)化設計1 引言11 國內外水草收割機的發(fā)展狀況12 優(yōu)化設計在農業(yè)機械設計過程中的應用13 本課題研究目的、內容2 9 GSCC-14型水草收割機結構和工作原
18、理3 問題的提出4 9 GSCC-14型水草收割機功率計算41 收割船、裝草運輸船工作總阻力R_c計算411 船的豐滿度系數(shù)計算412 船的浸濕表面積的計算413 興波阻力系數(shù)的計算414 粘性阻力系數(shù)計算42 切割架阻力計算43 明輪推進力P的計算431 參數(shù)F_p的確定432 明輪轉速n的確定433 推力系數(shù)C_p的確定44 輸送裝置阻力Rs計算441 有關參數(shù)的確定442 阻力計算45 整機功率計算451 收割船、裝草運輸船、切割架消耗功率452 明輪消耗的功率453 輸送裝置消耗功率454 切割器消耗功率455 收割機消耗總功率5 水草收割機工作參數(shù)優(yōu)化設計51 目標函數(shù)52 設計變量
19、53 約束條件54 優(yōu)化計算6 結果分析7 結論與建議致謝參考文獻附錄作者簡介9GSCC-1.4H型水草收割機切割裝置的優(yōu)化設計與仿真摘要Abstract1 引言1.1 研究的背景1.2 課題的來源及研究的意義1.3 國內外研究現(xiàn)狀2 水草收割機結構2.1 切割裝置工作原理及其結構簡圖2.2 切割裝置的理論分析2.2.1 往復式切割器運動學分析2.2.2 切割裝置曲柄連桿機構運動學分析2.2.3 切割裝置曲柄連桿機構動力學分析2.2.4 切割裝置存在的問題2.2.5 技術路線3 切割裝置改進設計4 改進后的切割裝置的虛擬樣機設計4.1 虛擬樣機技術4.2 PRO/E 簡介4.2.1 PRO/E
20、 的核心設計思想4.3 改進設計的切割裝置的實體模型4.3.1 建立各零件的實體模型4.3.2 裝配零件4.4 PRO/E 運動仿真4.4.1 改進后切割裝置運動仿真5 有限元分析5.1 有限元理論的基礎知識5.2 靜力學分析5.3 PRO/E 與 ANSYS 接口技術5.4 動刀組撥動桿有限元分析5.5 動刀組撥動桿有限元模型5.6 載荷條件5.7 約束條件5.8 計算結果與分析6 結論與討論6.1 結論6.2 討論致謝參考文獻作者簡介9GBQ-3.0切割壓扁機的設計摘要Abstract1 引言1.1 本課題研究的背景、目的1.1.1 研究背景1.1.2 研究目的1.2 切割壓扁機的研究現(xiàn)狀
21、1.2.1 國外研究現(xiàn)狀1.2.2 國內研究現(xiàn)狀1.3 切割壓扁機研制的機遇1.4 課題研究內容和方法1.4.1 研究內容1.4.2 研究方法1.5 本課題機器設計參數(shù)2 方案的確定2.1 收獲對象對切割壓扁機機械性能的要求2.2 方案的確定3 切割壓扁機撥禾部分的設計研究3.1 撥禾輪的類型3.2 凸輪式撥禾輪的運動分析3.2.1 撥禾板的運動分析3.2.2 彈齒的運動分析3.3 凸輪式撥禾輪正常工作條件3.4 撥禾輪的工作過程3.5 撥禾輪主要性能參數(shù)的確定3.5.1 撥禾輪的直徑3.5.2 撥禾輪的轉速3.5.3 凸輪輪廓的確定4 切割壓扁機切割系統(tǒng)的分析研究4.1 切割器的選擇4.2 往復式切割器參數(shù)分析與評價4.2.1 割刀的運動分析4.2.2 切割器的進程4.2.3 切割器驅動機構轉速確定4.3 往復式切割器驅動機構5 切割壓扁機壓扁集攏鋪條系統(tǒng)的設計研究5.1 調制機構的類型選擇5.2 壓扁機構參數(shù)的確定5.3 集攏鋪條裝置的設計6 仿形升降部分的分析研究6.1 割臺仿形裝置的選擇6.2 機械式仿
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