橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、目 錄摘要4ABSTRACT 50引言 71起重機(jī)介紹 71.1起重機(jī)的定義71.2起重機(jī)工作原理 81.3起重機(jī)的類型及特點(diǎn) 101.4起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r111.4.1國(guó)內(nèi)起重機(jī)機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r111.5發(fā)展趨勢(shì)131.5.1模塊化和組合化131.5.2大型化和專業(yè)化141.5.3自動(dòng)化和智能化151.5.4成套化和系統(tǒng)化161.5.5輕型化和多樣化171.5.6新型化和實(shí)用化182橋式起重機(jī)的介紹192.1橋式起重機(jī)的分類192.1.1通用橋式起重機(jī) 192.1.2專用橋式起重機(jī) 202.1.3電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 212.2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 222.2.1橋式起重機(jī)小車 232.2.2橋

2、式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 282.3 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 282.3.1橋式起重機(jī)的主要參數(shù) 282.3.2這次設(shè)計(jì)中的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 293小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 313.1起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 313.1.1計(jì)算條件 313.1.2運(yùn)行阻力的計(jì)算 323.1.3電動(dòng)機(jī)的選擇 333.1.4打滑驗(yàn)算 363.1.5減速器計(jì)算 373.1.6制動(dòng)器的選擇 383.1.6.1制動(dòng)慣性力矩Ma383.1.6.2最小靜阻力矩Mjmin393.1.7聯(lián)軸器的選擇 393.1.7.1聯(lián)軸器傳遞扭矩的確定 393.1.8緩沖器的選擇 403.2減速器的設(shè)計(jì) 413.2.1減速器各軸的傳遞功率、

3、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 413.2.2高速級(jí)齒輪的計(jì)算 423.2.3中速級(jí)齒輪的計(jì)算 473.2.4低速級(jí)齒輪的計(jì)算 523.2.5齒輪的結(jié)構(gòu)形式 573.2.6減速器箱體及附件 573.2.6.1減速器箱體的設(shè)計(jì) 573.2.6.2減速器附件設(shè)計(jì) 584結(jié)論595設(shè)計(jì)總結(jié)606參考文獻(xiàn)617英文資料628譯文729原文說明85此處省略 NNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等?；ヂ?lián)網(wǎng)騰訊公司 二四柒伍玖伍玖零玖捌 小麥設(shè)計(jì)信得過。本設(shè)計(jì)已通過答辯！長(zhǎng)期有效摘 要起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長(zhǎng)時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)

4、過程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。水電站內(nèi)設(shè)備一般都是大中型設(shè)備，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較高，所以對(duì)減速器性能要求較高。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，減速器，橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)詹培紅 Y041010 引言 物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷

5、史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。起重機(jī)械是用來對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動(dòng)重物的狀況，現(xiàn)在幾個(gè)按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運(yùn)工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機(jī)械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應(yīng)用極為廣泛。當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，如冶金、機(jī)械、交通運(yùn)輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場(chǎng)、林區(qū)和國(guó)防等都離不開起重機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機(jī)械作為實(shí)

6、現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特種設(shè)備的突出地位?，F(xiàn)代起重機(jī)械結(jié)構(gòu)已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。1 起重機(jī)介紹1.1 起重機(jī)的定義起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。1.2 起重機(jī)的工作原理此處省略 NNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和CAD圖紙等。互聯(lián)網(wǎng)騰訊公司 二四柒伍玖伍玖零玖捌 小麥設(shè)計(jì)信得過。本設(shè)計(jì)已通過答辯！長(zhǎng)期有效3.2.6.2 減速器附

7、件設(shè)計(jì)（1）窺視孔和視孔蓋窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上，并應(yīng)考慮密封。（2）油面指示器油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速軸部位。油標(biāo)尺的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中較常采用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。裝有隔離套的油尺，可以減輕油攪動(dòng)的影響。油標(biāo)尺安裝位置不能太低，以避免油溢出油標(biāo)尺座孔。（3）放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。采用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不凈。（4）通氣器通氣器應(yīng)設(shè)

8、置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型時(shí)應(yīng)考慮器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器大小相適應(yīng)。（5）定位銷常采用圓錐銷做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體凸緣的對(duì)角處，并應(yīng)作非對(duì)稱布置。定位銷4 結(jié)論本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想在滿足橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作要求的情況下，盡可能使其性能優(yōu)越，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且傳動(dòng)裝置的體積、質(zhì)量盡可能減小和降低成本。本設(shè)計(jì)參考了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式采用把減速器放置于小車的主動(dòng)輪的中間，采用聯(lián)軸器連接。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)有：運(yùn)行阻力的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇、打滑驗(yàn)算

9、、減速比的計(jì)算、制動(dòng)器的選擇、聯(lián)軸器的選擇和緩沖器的選擇。本設(shè)計(jì)采用YZP160交流異步電動(dòng)機(jī)作為源動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，通過減速器輸出比較慢的轉(zhuǎn)速，輸出軸通過萬(wàn)向聯(lián)軸器與浮動(dòng)軸聯(lián)接，浮動(dòng)軸的另一端通過萬(wàn)向聯(lián)軸器與車輪的芯軸聯(lián)接，將動(dòng)力傳遞給車輪，以驅(qū)動(dòng)車輪的運(yùn)行。本設(shè)計(jì)通過對(duì)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的總體設(shè)計(jì)計(jì)算及零件的校核，較為理想地實(shí)現(xiàn)了任務(wù)書中對(duì)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)要求。整個(gè)傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)，且小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易，價(jià)格低廉。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的減速器是三級(jí)斜齒圓柱齒輪立式減速器。通過計(jì)算確定了各個(gè)齒輪的

10、直徑及減速器的中心距以及各個(gè)齒輪的尺寸，并且通過了齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算。本設(shè)計(jì)還完成了減速器中的齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)減速器中心距，箱體的尺寸和具體結(jié)構(gòu)，計(jì)算和設(shè)計(jì)了減速器的附件。減速器采用油潤(rùn)滑的方式，選用220#中負(fù)荷工作齒輪油。軸承的潤(rùn)滑方式為采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑油品與齒輪潤(rùn)滑油品相同。整個(gè)設(shè)計(jì)符合了國(guó)內(nèi)起重機(jī)今后的高性能、高可靠性發(fā)展趨勢(shì)；滿足了電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善。5 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過一段時(shí)間的收集資料，寫開題報(bào)告，翻譯英文資料，然后繪制小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零件圖和設(shè)計(jì)總圖，接著開始著手寫

11、論文，論文的主要重頭戲就是設(shè)計(jì)的計(jì)算部分，最后根據(jù)學(xué)校的各項(xiàng)要求整理、編寫成文。本次設(shè)計(jì)考慮到本起重機(jī)安裝在豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。要求投入實(shí)際生產(chǎn)以后系統(tǒng)工作穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，同步精度符合要求。所以設(shè)計(jì)的起重機(jī)具有高性能、高可靠性。并盡可能使其性能優(yōu)越，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且傳動(dòng)裝置的體積、質(zhì)量盡可能減小和降低成本。本設(shè)計(jì)通過對(duì)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)計(jì)算、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的總體設(shè)計(jì)計(jì)算及零件的校核，較為理想地實(shí)現(xiàn)了任務(wù)書中對(duì)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)要求。整個(gè)傳動(dòng)過程比較平穩(wěn)，且小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易，價(jià)格低廉。通過這次畢

12、業(yè)設(shè)計(jì)，熟悉橋式起重機(jī)及式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作原理，它們的各種結(jié)構(gòu)，掌握了設(shè)計(jì)計(jì)算思路和方法。也更嫻熟地運(yùn)用AUTOCAD繪制零件圖和設(shè)計(jì)總圖，提高了專業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖能力。參考文獻(xiàn)1 陳道南，盛漢中.起重機(jī)課程設(shè)計(jì)M.北京：冶金工業(yè)出版社，19822 內(nèi)部資料.起重機(jī)械M.上海冶金?？茖W(xué)校，19783 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19804 揚(yáng)長(zhǎng)葵.起重機(jī)械M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19825 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，20016 上海交通大學(xué)起重運(yùn)輸機(jī)教研組.起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷和動(dòng)力系數(shù)M.上海：上?？萍汲霭嫔?，19777 胡宗武，顧迪民.起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算M.北京：科學(xué)技術(shù)出版社，19898 GB3811.起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范S.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19909 Purdum.T.Machine DesignM.Journal of Coal Science&Engineering,199810 GB/T14405.太原重型機(jī)械有限公司-通用橋式起重機(jī)S.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198011 日坂本種芳，長(zhǎng)谷川政弘.橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算M.北京：中國(guó)鐵道出