Rexroth伺服驅(qū)動器故障代碼

1、故障代碼C0270C0285E2074F2076C0210C0220C0271C0201E8260F2026F2077F2816F2018F2019F2022F2820F2100F2074F2048F2008F8070一些相關(guān)的編碼器報(bào)警故障DC bus故障驅(qū)動器溫度報(bào)警電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204為溫度限定參數(shù))制動電阻報(bào)警故障描述電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤電機(jī)型號參數(shù)P-0-4014有誤無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時，內(nèi)部 的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圉時 就出現(xiàn)該報(bào)警扭矩過載驅(qū)動器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus電壓值 小于P-0-0U4定義的值并有使能的情況下出 現(xiàn)該報(bào)警電流檢

2、測錯誤，便件故障，驅(qū)動器實(shí)時監(jiān)控 電流，如超出允許范圉時出現(xiàn)該報(bào)警不正常的訪問Flash內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都 立即對Flash存儲，造成內(nèi)存溢出 電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷 電時的位置與重新上電后的位置偏差太大， 超岀了監(jiān)視窗口值P-0-0095 電機(jī)內(nèi)的電池耗盡電機(jī)類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到 驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前電機(jī)不一致外部24V故障對策電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個 地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器 反饋口確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器型號(p-0T014),檢 查可能出現(xiàn)的三個地方：電機(jī)編碼器，反饋 線及CSB的編

3、碼器反饋口(1) 查看S-0-0022參數(shù)，該參數(shù)包含所有的 無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)(02, 03版固化 軟件)；(2) 查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包 含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)(04版 固化軟件)；(3) 通常加載基本參數(shù)后， 導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。(1).減小加速度；(2)增大相應(yīng)的限制值S- 0-0082, S-0-0083, S-0-0092, P-0-109；(3) 優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)：(4)增加外接制動電 (1) 檢查外部380V主電源，檢查直流母線電 壓；(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換 HCS功率單元；(3)檢查PLC時序Ab, AF(1) 驅(qū)動器功率單元

4、的電流霍爾傳感器故 障，更換HCS功率單元；(2) 控制單元的CSB 電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元；(1)檢查外部380V； (2)直流母線以及外部 制動電阻接線；(3)驅(qū)動器整流單元故障， 更換HCS功率部分；(1)降低環(huán)境溫度；(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝 置；(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；(4).驅(qū)動器 內(nèi)部傳感器故障，更換HCS功率部分(1) 檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1, 2)是否松動脫落；(3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；(4) 驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率部分減小減速度和速度命令值：(2) 更換制 動電阻，增加阻值；(3

5、). HCS-檢查外部控制 電阻以及與驅(qū)動器的連線(X6-3, 4):(4) .HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源 將S-0-0269的參數(shù)bit 0置1； (2)使用 MMC存儲卡；復(fù)位重啟或重新建立位置參考點(diǎn)更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池直接復(fù)位檢查24V電源和接線F8069F8060F8838F8102F8078F4001F8022“bb” 不 能切換到“Ab”P0或者P- b切換 不到P2,BB顯示“LOADERn內(nèi)部+-15V直流岀錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電 路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部集成芯片短路過流報(bào)警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許 電流制動電阻過流驅(qū)動器硬件和Firmware不匹

6、配，檢查 Firmware版本，HCS功率單元故障，給于更換速度環(huán)報(bào)警光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯 誤電機(jī)編碼器信號弱(不能整流產(chǎn)生直流)光纜環(huán)通訊故障Firmware 錯誤更換HCS或CSB如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測 回路有問題，給予更換；(1)減小減速度和速度命令值；(2).更換制 動電阻，增加阻值；(3). HCS-檢查外部控制 電阻以及與驅(qū)動器的連線(X6-3, 4):(4).HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源 (1) 電機(jī)動力線和相序接反；(2).速度環(huán)參 數(shù)優(yōu)化；(3).由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼 器(對同步電機(jī))，送力士樂校整；(4)電 機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；(5).外部機(jī) 械過重或是卡死；(1) 檢查光纜，光纜卡接頭;(2).更換CSB 控制單元；電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個 地方