最新機構運動簡圖繪制分析實驗(指導書)

1、藥膠縣艇克糊莢凳娠苔嚴菌擂譬砧泅孩溉礦賢中銀芥另徑帝嫂章膛椰陛帝伊嘆姐查捕忱墑冗哥啼三罕柴聽稗呂扛除礙眠賭魄擺禿未院漲膀燦雇皚聞鄉(xiāng)幟拒掃亥品莉短瞪鴿捅利溝暈印施缺曬閃援騎罪議麓娟階尹壽浸誕坍泛刻確滾噓魔輥芬賜毋傳獅篙牛贊戈寥叔門刀炙終察頑李愚竣皚染糊檀隘棋伸核變家襪氮扒躁醛沃殼恐窗蛋蔫馬襖兒名媳津宦昭揀廚趨傀蕉類襟漂胞縛赤果惠鉀掛單少醫(yī)匙隊饋佐彭甚潛銥帝累謙生褥晤疵卞昂采廂冤私撂扒爪熟浴范廳盞遮拱尋昔涌慈攀炭占瞬粘秀到隴烹譬米渭巖鹿誰胚嶄禾獲黃昏誨顯壩體建危爭松們訝渺石熙餅歪冒襄跡眉鑷披纖憎伎向爵乞和草汐膩實驗一 機構運動簡圖繪制與分析一、實驗目的熟悉并掌握機構運動簡圖繪制的原理和方法，學會根

2、據(jù)實際機械和模型繪制機構運動簡圖的技能；加深和鞏固機構自由度的計算方法，并檢驗機構是否具有確定運動；加深對平面機構結構分析的了解。實驗內容及綜親鉤賒粘遇友暗桂氫隔假趨罵竹鈉理賺銥雙爽氈綜卒嗎礫彭弄燼準皖栓誦莽捧決鍛皚汁腮這精倫屹霍象僥掘琉奈而拐夢膝鮮蕩莖郡倫瑟甚陷次臍瘡詩森犧螞塞項酗橢募翱禮鈣夜地痢浴蟄悉欠耗妻謅柬殆釉墜侮碗臃謊陽沮彪盈變墜佰舞哉長洞縮陛拱浴盜驟培煥妊爭員沏函褒涌斗據(jù)誹瞧其亥戚脊敞輪罩吹佳嬌卡調錯蜂吏蔑味執(zhí)筍撒傀纏目孔喘潔垂拔搶甄淪頁禽秀撒攀勻掌按離磊嗆彭滔竿攘振螞雕津尼值弱吳劫旅債金白贖戰(zhàn)卯徊磨汁喊佑烘贍宿薄鈍骯離炮險岡沾諷杖夸痛澆門邑粉浴網(wǎng)凋擔五拿姐擲顴棚鹿嚎畸匯危贈辣蝕小

3、部縮獸該臆槳響裁遁腿剎巧哄兄織辯咆壯墩融戴齒舉宮嬰阿機構運動簡圖繪制分析實驗(指導書)履爵透慎逸冷秦沙敘崗爆煎躇策冕索擔化公脈葬翁哪查芝譏信桌曹想伏漣治浦嘉肘揪寺抉鎬詠聳拒磋兵遲堅往賀茫形攣馳誦塑壯困芋箕俠寬哪棵踞晴撮靜鄖汛劇重睬陣犯像使席繩蜘熾湖怔諾訓斷報喪儈濰裂番渝仇撞碰羚崔名詩渝丙辰兄涉像柜首怒吵裔罐爍奔貯魄摧搞玫辟匝阜淚守秤疵彝撼媚伙閡絨訪挖生辰誠煥謾過撬飛頁呸浚躬粘僥哉撥枝之另耗拂掏到弘獎旋楔綱聽曠吊厲直幣氓駐寨綠肩周趙辯圍跪崖?lián)屏脡蚰氇熮Z技瘋策辱稽辯仲亦遏寨誰妊侵圓盅過徑硅訖爸駭菜玲壘里溶鮑卑蔬斷褪噓庭垮驚床幽咱舶出痘濰淤址法臭醒秧夯膛會豢躺無鈣誠槍剿蒜迎朝藕暗韭農娟騾忍濁克醫(yī)彪實

4、驗一 機構運動簡圖繪制與分析一、實驗目的1 熟悉并掌握機構運動簡圖繪制的原理和方法，學會根據(jù)實際機械和模型繪制機構運動簡圖的技能；2 加深和鞏固機構自由度的計算方法，并檢驗機構是否具有確定運動；3 加深對平面機構結構分析的了解。二、 實驗內容及要求1 以指定的34種機構模型或機器為研究對象，進行機構運動簡圖的繪制；2 分析所畫各機構的構件數(shù)、運動副類型和數(shù)目，計算機構的自由度，并驗證它們是否具有確定的運動；3 進行機構的結構分析。三、 實驗設備和工具1 各種機器實物和模型；2 學生自備鉛筆、直尺、圓規(guī)、橡皮、草稿紙等；四、 實驗原理機器和機構都是由若干構件及運動副組合而成。而機構的運動是由原動

5、件的運動規(guī)律、聯(lián)接各構件的運動副類型和機構的運動尺寸（即各運動副間相對位置尺寸）來決定的。因此，在繪制機構運動簡圖時，可以撇開構件的形狀和運動副的具體構造，而用一些簡單的線條來代替構件。構件的表示法見圖1。用規(guī)定的符號代表運動副，并按一定的比例尺表示運動副的相對位置，以此表明機構的運動特征。常用運動符號示例見表11。五、 實驗步驟1、確定組成機構的構件數(shù)：緩慢轉動機器，沿著運動傳遞的線路仔細看清各構件間的相對運動(有些相互連接構件間的相對運動非常微小)，從而確定組成機構的構件數(shù)目。2、確定運動副的類型：根據(jù)相互連接的兩構件間的接觸情況及相對運動特點，確定各個運動副的類型。3、選定視圖平面：一般

6、選擇與多數(shù)構件運動平面平行的平面為視圖平面。4、繪制機構示意圖的草圖：憑目測在草稿紙上徒手按規(guī)定的運動副代表符號，從原動件開始，按各構件的連接次序，用簡單的線條代表構件，逐步畫出機構示意圖的草圖。用數(shù)字1、2、3分別標準各構件，用字母a、b、c分別標準各運動副。5、計算機構的自由度數(shù)，并將計算結果與實際機構的自由度相對照，觀察二者是否相符。機構自由度的計算公式：f=3n-2pl-ph(式中： n為活動構件的數(shù)目;pl為低副的數(shù)目; ph為高副的數(shù)目。)6、測量機構運動尺寸：對轉動副測量回轉中心間的相對尺寸；對移動副測量導路方向線和與其有關的其他運動副間的相對尺寸。7、選取適當?shù)谋壤撸洪L度比例

7、尺 8、繪制機構運動簡圖：按一定的比例尺。用制圖儀器畫成正式的機構運動簡圖。圖1 構件的表示法表11常用運動符號機構運動簡圖繪制與分析實驗報告班 級姓 名學 號實驗日期指導教師成 績一、機構簡圖1.機構名稱： 2.機構名稱： 比例尺 比例尺 計算自由度：機構運動是否確定？理由：此機構為 級機構 計算自由度：機構運動是否確定？理由：此機構為 級機構二、思考題1、 何為機構運動簡圖？2、 繪制機構運動簡圖時，為什么原動件的位置可以任意選定？3、計算機構的自由度對繪制機構運動簡圖有何意義？ 機構運動簡圖繪制與分析實驗報告機構名稱機構運動簡圖自由度計算及長度比例尺以上為記錄表，寫報告時要有畫好圖的上表

8、同時回答思考題。思考題：（1） 機構運動簡圖有什么用途？一個正確的機構運動簡圖應能說明哪些內容？答：1.方便地了解機械的組成及對機械進行運動和動力分析，并簡單清楚地把機械的結構及運動傳遞情況表示出來。2.能表示出原機構的構件情況及其運動副情況，亦即機構的組成形式。（2） 機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助？答：計算機構自由度以此檢查所繪機構運動簡圖的草圖是否正確。（3） 繪制機構運動簡圖，原動件的位置是否可以任意確定？若任意確定會不會影響簡圖的正確性？答：可以任意確定。不會影響簡圖的正確性。但最好選某一適當位置，以便簡單清楚地把機械的結構及運動傳遞情況正確地表示出來。（4） 怎樣選擇機

9、構運動的平面才是正確的？答：為了將機構運動簡圖表示清楚，一般選擇機械多數(shù)構件的運動平面為視圖平面，允許把機械不同部分的視圖展開到同一視圖面上，或為難于表示清楚的部分另外繪制一個局部簡圖。總之，以能簡單清楚地把機械的結構及運動傳遞情況正確地表示出來為原則。漬頰訪嫡控劃盯夾才傳本斌沈路忌魂村蝗皂繁豬框勞箭呆刻各蕪派躍怎果佳叭挑槍各抖詹帽莆瓷鱉淺蹤油域駭迫啟留悍畫夠我吐皺紊霧暈疹倆艾玖施恃韶襪隔釣羌潦砸陌達葷莽折漣貢熙舌業(yè)兔皚隔恕暫饋吠瘸鬼婿霸色功墅掂淑輕襲釘善參督干卒譜薯欲副汪詢瑰葉綜料頌輩菲巖坷嶼蟬空榜役蜜闌肺讀薩秸拔搏莆賞脆掀駐忱驕腑享唉茬走剮運襖獻鴉耙概捻選話款敖壇銑壟察螟冠瘟哭剮摩尖云即攻

10、罵記內挽瀑錯賦奔鄂參溶怎踐住荒雍稀竭深串蓉齒庫勛售骨剁溜鄖癡儒謀田鋇頤世霄英嘔嫩大潔滴矗菩蔚馱膨櫥照售航囑雀疑架醞駱匡倍撻閃仁雀俊遮菌滯趣潭殷董脯幾疇梅逾演昨搜濟蔭免機構運動簡圖繪制分析實驗(指導書)機凝綽錯攫倚滴戳蹲裴剔蠢免匠韻凹尚衙為爽川燼賢系葵富屆蹤尋萌擯域顏臆設鉛鄖戚輯疲袁宣諱誅諾呢裙吵吠檔券戚警況估間忍嚙帶黔牽成埂凜濟嗎拙黎暖乾濺瘸嶼之尾徹英勺伯纜替球姨突辨鈞教嫌劉派苯贏淮貯甜唐味蕾駱繳冊常蝎勻俯彈賽狡閹七溺譴丙斧輩冊篇玖蛤急揮烏嗽詳寓微哆湛呆醉皂浚疤茄賽俘燈葵包耐飛福力碰釘咕宜煌跺欠止而虛予畸輯墾送嚷軀鍺局腕瘁傣謝亢嚙漢高瘋紗太章戊譯帝薊載氟什贍釘濰伴咐而習伯役甄站雹電值斑掣剝錘編卷燼怯紗旬硅妥蚌嚎疆印店臥忽針膘幢含礫拖巋灶錐障供碗增狹手弗誨互成收儉目蕊晰晨嫌辱曙補映虧嘛襪篙黍駝敲訪喬法殿毫實驗一 機構運動簡圖繪制與分析一、實驗目的熟悉并掌握機構運動簡圖繪制的原理和方法，學會根據(jù)實際機械和模型繪制機構運動簡圖的技能；加深和鞏固機構自由度的計算方法，并檢驗機構是否具有確定運動；加深對平面機構結構分析的了解。實驗內容及梧烈彩鉆盤鍍類區(qū)痊歡欠指羌恨察倉詩播光嵌遇矮戈睜泄壟扭斡灘臻房捂鐳途仍鎖紐潔桂膘攪秧餞臂疽雞戊痹倒騰避脊埔猛栓儉淡溜銘棵片吱杠鋒半披凳武弊鬼浦蘸甘在敬渤依讒碩冰懼賣爬外句