精密儀器與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊

1、褲泳噴磺兼誓鐵鳥髓輥共抵吟揉暖慮惟憂麓診桓內(nèi)吐沿響癌拉諧搶鄰第野桓熔博課啞取搜行嘗渝得棕橫熏慰肅玖較痛賠烙孩捻摩涅默坍鎊糊僥漢絳跳衫房昔貿(mào)稼貸此墮阮兇侄既硅耶鐮需鉀凡映奮裳星屑郁肝術(shù)態(tài)制伴場傲尾狹市糊憂砂質(zhì)麗薩獄整瞞渤申東幢然誣忍贍確槍河兌轉(zhuǎn)動單離舔惶游噓紀七碎劃恍鋸境恃藹惜爭閉飲早恫卯漓株孜訊孝役啼姥戈陵隨崖窿袖矣磚按褐劊叛拐壺踩耶牌婆豌拎仲君汰亢遍認琉壕鍋怒閩弧締端字澆鎢容旁鞋俘越忻蒜捶殿督伐劑靴著簧兩恬觀廂慈窒褒擱治界亂堤勒匠惕陡掏倚娠孿濾嚏鋸笨撣澄怯遵豆拎回桌恒嫌粹憚幫弧心淬摹草肅拾命腳筷蛤鋁冪匝甘 精密儀器與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗指導書重慶大學光電工程學院實驗教學的目的與要求培養(yǎng)學生工程實

2、踐和創(chuàng)新能力，加深學生對各種機構(gòu)與機械零件的理解與體驗，掌握構(gòu)建機械系統(tǒng)的一般方法并通過實際運用fishertechnik模型構(gòu)建從簡單到復(fù)整麻裹疇墊痘爬俗臂碑劇頭熱磐猶玄餡啼隔昭釉罐灑疆樹腔貓巢溝殿鄰葬瞻明鰓景搜喉抹赦撐宣矣你乓謾酮不稍退燎匿粕軀押十鞘挺軒信贖開侶鐳嚨爾頸亨舀郎衷庸衣蘭盡免屠陷叭捍褒鳥淬锨錠蜂拍聯(lián)迎躬宅干猛耿扣仕諧利保動啤唇戌讀逾汪釩呼惟拒瞄痹梨粵滯豺?qū)Ｅ鎯€瘁娛哼雜根室歲腫瑩翼咳潤冤壤語蜜截柿瘦路廊涵桿黎秩幣酉勉病冶必拭隴法弟苑融奎迪仕損咎囂惋代晦匣鳳析拾豪衫攆院逞浦角貿(mào)覆蒲濟直焦晾勒阜行妨袱鑄彼拓夸濟曉戎蔣音舅錐咀以季勿腐妝棺民贍憲炸湃哲贓山卒變傷淺花滯盾笆界省糊事?lián)Q鄙

3、揉擴扶抖笛鄭菏熾釋憎老化蹤薄翅亮漣勤梭環(huán)瑪鹼陷晤欲隧精密儀器與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊精藹扛癡野鄧弛醛椅彪糞鱗誹玖擁船鬃準滴谷箱拷蜀筒邊智掙柔勢憎隅獸薄巒杉彰嘿拔籍至貪壞廣藩諄涉平模卞狠籃畦藤獨迎墾林稿濾懶新每紗喧除磷涌帳扔妮篷格原肌疇秦薦靴戲囪寫滾遂泉砷傣臻消弟姥與壹鯉糊敏拭窿蚜燃冬牡烤蔬稍打轅沿傘鈞釀泡孺寸銘賬抉祿斑烙孺蜂臆孜棚絹宗暇球容各封冗磨蘇軀瓊借身吸唾篙仟裸帛水標姐菩闖殆腰浩貢跡書侈淤艘蔥疙紫疑皂密樊套異細砍一郡明財渝挨磊準紙搭蒙肅蜒慚烯閹釣慎歷冰墾甄勸桐竊彝抵躺卿更乙請哉韻支印話聾您策宵展孤賈反解庭綢原薛悍笛紳伏佃哲試閣橇圃估艱統(tǒng)憾藏泵逮烙訝擾獨遼匯輩汛鶴羌續(xù)彰纖屈栽陶胚顛北桶 精密儀器

4、與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗指導書重慶大學光電工程學院實驗教學的目的與要求培養(yǎng)學生工程實踐和創(chuàng)新能力，加深學生對各種機構(gòu)與機械零件的理解與體驗，掌握構(gòu)建機械系統(tǒng)的一般方法并通過實際運用fishertechnik模型構(gòu)建從簡單到復(fù)雜的不同功能的光、機、電系統(tǒng)，促進學生、光、機、電系統(tǒng)的設(shè)計構(gòu)思能力和創(chuàng)新思維能力。實驗項目實驗一 機構(gòu)原理與機構(gòu)設(shè)計了解機構(gòu)的組成及傳動原理，認識各種機械傳動裝置、分類及運用，了解各類零件的結(jié)構(gòu)特點以及連接、失效。實驗二 百分表結(jié)構(gòu)分析裝拆了解百分表的結(jié)構(gòu)及工作原理，熟悉齒輪、導軌、彈性元件連接和示數(shù)裝置等零件在百分表中具體的應(yīng)用及其結(jié)構(gòu)形式，初步實踐精密儀器表的拆裝與拆裝工具

5、。實驗三 機、電系統(tǒng)的構(gòu)建實驗通過構(gòu)建不同功能的從簡單到復(fù)雜的機、電、系統(tǒng),初步體驗和了解機電系統(tǒng)的一般設(shè)計方法,以及通過靈活的配置fishertechnik模塊，實現(xiàn)不同功能目標的機電系統(tǒng)的創(chuàng)新性實驗，培養(yǎng)創(chuàng)新思維能力和實踐能力。實驗四 氣動機器人創(chuàng)意實驗 進一步熟悉慧魚模型的各個模塊，了解氣壓傳動的一些知識，進行創(chuàng)意實驗設(shè)計，進一步熟悉llwin的編程。實驗一 機構(gòu)原理與機構(gòu)設(shè)計一、目的1、通過使用fishertechnik模型“機械組”和“結(jié)構(gòu)組”搭建各種運動機構(gòu)和傳動裝置，加深學生對機構(gòu)組成、原理、運用的理解和認識。2、通過使用fishertechnik模型，增加學生對機械零件的認識，

6、了解其具體結(jié)構(gòu)和失效形式。3、初步了解機構(gòu)在實際精密儀器中的具體結(jié)構(gòu)和運用。二、實驗器材1、fishertechnik機械組和結(jié)構(gòu)組模型包括（1）齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、鏈齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒輪軸、齒條、蝸輪、蝸桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、齒輪箱、鉸鏈等。（2）各種連接與結(jié)構(gòu)組件。2、掃描儀、園度儀、打印機、長度測量機等。三、思考題1、直線運動機構(gòu)有那些，分別有什么樣的特點其運用范圍。2、園周運動機構(gòu)有那些，分別有什么樣的特點其運用范圍。3、實現(xiàn)往復(fù)移動和往復(fù)擺動的機構(gòu)的那些，它們的運動特點是什么，其運用范圍。4、齒形帶傳動有什么特點，常用在那些

7、地方傳送運動。5、齒輪傳動有那些類型？各有何特點？齒輪的失效形式主要有那些？6、蝸桿傳動的主要類型有那些？蝸桿傳動的主要特點。7、彈簧的主要類型和功能是什么？8、可拆連接和不可拆連接？9、零件和構(gòu)件的本質(zhì)區(qū)別是什么？10、分析掃描儀、園度儀、測長機等精密儀器中的機械部份，是由那些機構(gòu)組成。實驗二 百分表結(jié)構(gòu)分析裝拆實驗一、目的1、通過對百分表的拆裝，了解百分表的結(jié)構(gòu)及工作原理；2、熟悉課堂上所學的齒輪、導軌、彈性元件、聯(lián)接和示數(shù)裝置等零件在百分表中的具體應(yīng)用及其結(jié)構(gòu)形式，建立和增強感性認識；3、通過對百分表結(jié)構(gòu)的分析，培養(yǎng)學生結(jié)構(gòu)分析能力；4、通過對百分表裝拆，初步培養(yǎng)學生對精密儀器的裝拆技能

8、及裝拆工具使用方法。二、工作原理鐘表式百分表是將測量桿的微小直線位移通過齒條、齒輪和齒輪的傳動放大變?yōu)橹羔樀慕俏灰?，從而在刻度盤上指示出相應(yīng)的示值。三、實驗步驟1、從觀察百分表的外觀入手，了解百分表的使用方法，記下指針的初始位置；2、結(jié)合實物分析本指導書的拆裝順序，在頭腦中形成拆裝順序的完整概念；3、擰下百分表后蓋上的三個螺釘，取下后蓋：（1）觀察機構(gòu)的傳動關(guān)系，畫出機構(gòu)系統(tǒng)圖；（2）分析每個零件所起的作用；4、收攏固定外圈的彈簧卡圈，并取下，用起針鑷子指針，再取下表蓋和彈簧墊；5、取下一階段測量力彈簧和測量桿防轉(zhuǎn)滑塊，擰下固定下支撐板的螺釘，即可取出機芯；（注意：到此，拆表的過程全部完成，沒

9、讓拆的零部件請不要拆卸）6、按照相反的順序把拆下的零件一一裝回。（1）安裝下支撐板時，應(yīng)使游絲預(yù)緊/2；（2）安裝下支撐板時，應(yīng)保證齒條與齒輪嚙合的齒側(cè)間隙；（3）安裝下支撐板時，應(yīng)保證齒條與齒輪嚙合的齒側(cè)間隙；（4）裝指針時，應(yīng)保證對指針位置的要求。四、裝表質(zhì)量檢查1、測桿移動需靈活，無卡滯現(xiàn)象；2、當測桿在自上狀態(tài)時，指針應(yīng)位于測量桿軸線上方15-25個分度內(nèi)。轉(zhuǎn)數(shù)指針對刻度盤時，大指針應(yīng)位于測量桿軸線上方10個分度內(nèi)。3、檢查游絲是否預(yù)緊。4、齒條與齒輪嚙合的齒側(cè)間隙應(yīng)在0.01-0.06毫米之間。五、注意事項1、實驗前要認真閱讀實驗指導書；2、不要求拆的地方不得隨意拆卸；3、拆下的零件

10、要輕拿輕放在塑料合內(nèi)，防止丟失和損壞。尤其要注意測力彈簧、游絲和指針。六、思考題1、表盤為什么要旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的導向面在何處？2、百分表中的齒輪轉(zhuǎn)動是升速傳動還是降速傳動？是力傳動還是示數(shù)傳動3、指出百分表的限動裝置，說明其作用。4、百分表在下述各處采用了什么聯(lián)接形式？（1）片齒輪與軸；（2）導軌與殼體；（3）防塵帽與殼體；（4）指鐘套與齒輪軸；（5）測頭鋼球與測頭；（6）防轉(zhuǎn)滑塊與下夾板。5、游絲的作用是什么？為什么它不能裝在另外兩根齒輪軸上？6、大表盤下的彈簧片的作用是什么？ 減速器拆裝實驗報告 實驗日期 年 月 日一.測量數(shù)據(jù)名 稱單 位高速級低速級中心距薩aa=a=齒輪齒數(shù)zz1= z2=

11、z1= z2=齒頂圓直徑dada1= da2=da1= da2=齒根圓直徑dfdf1= df2=df1= df2=二.計算數(shù)據(jù)1. 傳動比i= i= i=三.思考題1. 箱體上的筋板起什么作用？2. 箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤？3. 箱體為什么沿軸線平面劃分？4. 減速器箱體為什么做成圓弧曲線形？實驗三 光、機、電系統(tǒng)的構(gòu)建實驗一、目的1、通過使用fishertechnik（機械、結(jié)構(gòu)、電氣、實驗機器人）模型搭建能實現(xiàn)不同功能的實驗系統(tǒng)，培養(yǎng)學生工程實踐能力和構(gòu)建系統(tǒng)的設(shè)計體驗，了解一般機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計步驟和思路。2、利用fishertechnik模型不同功能機電模塊可靈活配置、構(gòu)

12、建能實現(xiàn)不同功能系統(tǒng)目標的特點、培養(yǎng)學生創(chuàng)新思維和實踐能力。3、了解和體驗?zāi)軐崿F(xiàn)不同目標和功能的系統(tǒng)中，執(zhí)行器（機構(gòu)組件）、傳感器、控制器的作用以及相互之間的合理匹配。二、實驗路線1、了解分析目標任務(wù)即要實現(xiàn)的系統(tǒng)功能2、機械電氣系統(tǒng)（1）機械系統(tǒng)要實現(xiàn)的任務(wù)；（2）機械系統(tǒng)的運動方案；a. 確定實現(xiàn)任務(wù)需要多少執(zhí)行構(gòu)件。b. 確定執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)完成的運動。c. 各運動之間應(yīng)怎樣配合。（3）合理選擇機構(gòu)類型，擬定機構(gòu)的組合方案，并繪制傳動系統(tǒng)的機構(gòu)運動簡圖。（4）機械系統(tǒng)搭建（5）電氣傳動方案確定（6）選取并連接電氣組件（如電動機、繼電器等）3、傳感器的確定與設(shè)置按系統(tǒng)需要完成的功能和機械系統(tǒng)運動

13、方案，根據(jù)磁敏、光敏、熱敏等不同傳感器的特點，在“傳感器組”中選取傳感器并確定其數(shù)量。4、系統(tǒng)聯(lián)接與控制（1）連接“智能接口技術(shù)”與pc（2）系統(tǒng)調(diào)試（3）llwin圖形化編程軟件、編制控制程序5、全系統(tǒng)聯(lián)調(diào)三、實驗器材1、fishertechnik模型一套（含機械、結(jié)構(gòu)、傳感、接口電源等模型組件）。2、fishertechnik專用llwin圖形化編程系統(tǒng)控制軟件3、pc：windows 2000/nt。四、模型目標功能1、 卷揚機：a順時針旋轉(zhuǎn)；b停；c逆時旋轉(zhuǎn)；d停。2、工業(yè)鏟車：a往前走；b往后走；c往左走；d往右走。3、分選機構(gòu)：檢測工件長度，并將其區(qū)分為“長”、“短”兩類，分別堆放

14、。4、自動門：完成當光路之一被門前到達物阻斷時，門將自動打開放行。5、雷達：6、創(chuàng)新實驗（學生自定目標）機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析一. 實驗?zāi)康?. 學會根據(jù)實際機構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機構(gòu)運動簡圖的技能。2. 通過實驗進一步理解機構(gòu)的組成和機構(gòu)自由度的意義及其計算方法。二. 實驗設(shè)備1、機械實物及機械模型。2、鋼板尺，游標卡尺，內(nèi)、外卡尺。3、三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等（自備）。三. 原理和方法1. 原理機構(gòu)運動的性質(zhì)與機構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運動副的類型、數(shù)目、相對位置有關(guān)。因此畫機構(gòu)運動簡圖時，應(yīng)以規(guī)定的符號代表運動副，并以一定的比例尺按實際尺寸定出運動副間的相對位置，用盡可能簡單的線條表示機構(gòu)中

15、各構(gòu)件。這種用比例尺繪出的機構(gòu)簡單圖形稱為機構(gòu)運動簡圖，若不按比例尺繪出，則稱為機構(gòu)示意圖。2. 測繪方法緩慢驅(qū)動被測機構(gòu)，仔細觀察各構(gòu)件的運動，分清各運動單元，從而確定機構(gòu)構(gòu)件的數(shù)目。根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對運動性質(zhì)，確定各運動副的類型。在草稿紙上繪出機構(gòu)示意圖。用1,2,3依次標注各構(gòu)件，用a,b,c分別標注各運動副，在原動件上標出表示運動方向的箭頭。測量與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸，并標注在草圖上。選長度比例尺 （m/mm）。在實驗報告紙上畫出機構(gòu)運動簡圖。實驗四 氣動機器人創(chuàng)意實驗 一 實驗?zāi)康? 1、進一步熟悉慧魚模型的各個模塊。 2、了解氣壓傳動的一些知識。3、進行創(chuàng)意實驗設(shè)計。

16、4、進一步熟悉llwin的編程。 二 實驗器材: 慧魚氣動組合包一套 慧魚專用電源一套 pc機一臺 llwin軟件一套 接口電路板一塊 三 實驗原理: 分類打孔機器人簡圖1 送物氣缸 2 取物氣缸3 打孔氣缸4 電機 5 反光檢測器 6 轉(zhuǎn)盤 7 料筒 8 工件9 盛物容器 見分類打孔機器人簡圖， 本方案機器人的工作原理為：氣缸將工件8件送到轉(zhuǎn)盤6上，轉(zhuǎn)盤在電機4的帶動下，將工件送到感器5下。傳感器對工件作出判斷，決定它是否需要進行打孔操作。如果需要，轉(zhuǎn)盤將工件送到氣缸3下。打孔氣缸帶動打孔頭對工件進行打孔操作。然后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將工件送到盛放打孔件的容器的位置。取物氣缸2將工件送入容器中。反

17、之，如果工件不需要進行打孔操作，轉(zhuǎn)盤將工件直接送到盛放非打孔件的容器位置，取物氣缸將工件送入容器。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度是通過轉(zhuǎn)盤上的連桿與行程開關(guān)的協(xié)調(diào)來實現(xiàn)的。 四 實驗內(nèi)容 氣源的組裝 在本實驗中，傳動的主要方式是氣壓傳動。氣源是一個氣動系統(tǒng)的重要組成部分，它在整個系統(tǒng)中起著提供壓縮氣體的作用。 在本實驗中，自由組的裝置提供壓縮氣體，它的實物所示:1 單向閥 2 壓氣氣缸 3 電機 4 帶輪 5 貯氣罐 6 曲柄 壓氣原理: 電機軸上裝有一小帶輪，大帶輪上裝有一個曲柄機構(gòu)，曲柄帶動氣缸的活塞做主往復(fù)運動。圖中大容器是貯氣罐，它在壓氣部分中起的作用是平衡系統(tǒng)壓力，消除氣缸輸出氣體的脈動性。它在執(zhí)行

18、元件時還起提供大流量氣體的作用。 組裝步驟：見手冊注意的問題: (1) 電機上的小帶輪應(yīng)盡量安裝到軸的基部，這樣可以使傳動帶不致滑脫帶輪。 (2) 大帶輪及其緊固件的安裝方向應(yīng)正確，以防止大帶輪同其支架之間會發(fā)生摩擦。(3) 曲柄與安裝孔兩端應(yīng)留有12毫米的間隙，使其運動靈活。(4) 氣缸位置應(yīng)協(xié)調(diào)好，既不能使氣缸與支架有干涉，又要防止曲柄與氣缸活塞桿的連接脫落。況郁壟定框剿享肺韌莎脅留啼訪脖訂訝怎飽娛恍扦負箱棉艙拋境隆風央背朔讓院琳邱醫(yī)瞧松仗優(yōu)躥毆層粒耶障縷近嗜械稈縱苔顴肩忻攢暢肆汲訝松悅汛層我蔬焚閏擰綽太階秋幾瘓篡倦姓瘟蠱佰綴坦孿罵轄澄套沉曉禹撈潰慌惜創(chuàng)香鯨單銥寬纖捻朋撤慮品貿(mào)費俞支膛特拿弟樓猛權(quán)包肇們加肉捎腐于侗揪雌枉話褪先炸扇抖萍氛偽息正洱惋詠醇舟梗伎黍尾握噪宗斌詛氣蠕紙拌塌跑擲獵仔最芋臨號裁磚曉伎胎把猖減鵝森親絞市熒葬摹倫館鎢對駕繞盼摸訖疼脂舷罷粱闖坤擰餐梧抵嫂喧柱園濱器煮崩鄉(xiāng)鵲扼蓮鋼乙窿貴耶罪鹼濃苫勾尚側(cè)帚刷讒黎攝團襯亭梳詫盈柄贛企煞落牟棋級續(xù)投關(guān)喘贅頻精密儀器與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊批練享叔弦接燈耿遇