機(jī)械原理總復(fù)習(xí)ppt課件

1、1機(jī)械原理總復(fù)習(xí)一、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1 1 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成組成機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件條件構(gòu)件構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈2 平面機(jī)構(gòu)自由度平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算計(jì)算正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副數(shù)目數(shù)目虛約束虛約束3 曲線對(duì)曲曲線對(duì)曲線線曲線對(duì)直曲線對(duì)直線線曲線對(duì)曲線對(duì)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)對(duì)直點(diǎn)對(duì)直線線4 機(jī)構(gòu)級(jí)別的判定機(jī)構(gòu)級(jí)別的判定桿組類桿組類型型拆桿組拆桿組21234567891211229323HLPPnF1 試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度。復(fù)合鉸鏈局部自由度局部自由度復(fù)合鉸鏈虛約束33 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。復(fù)合鉸鏈局部自由度1121229323原動(dòng)件數(shù)hlPP

2、nF4 在圖示運(yùn)動(dòng)鏈中，已知：lAB=lCD，lAF=lDE，lBC=lAD=lFE。試求出該運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)目，并說(shuō)明該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣皇菣C(jī)構(gòu)。虛約束，是機(jī)構(gòu)。自由度數(shù)目原動(dòng)件數(shù)目1101027323HLPPnF45 試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫(huà)出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。6 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，桿組分析，并說(shuō)明是幾級(jí)機(jī)構(gòu)。57 試對(duì)圖示機(jī)構(gòu)：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。進(jìn)行高副低代。若取凸輪為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是幾級(jí)機(jī)構(gòu)？若滑塊為原動(dòng)件，說(shuō)明此機(jī)構(gòu)是幾級(jí)機(jī)構(gòu)，并劃分桿組。68 圖示運(yùn)動(dòng)鏈能否具有確定運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者意圖？如不能，應(yīng)如何修改？畫(huà)出修改后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（改進(jìn)方案保持原設(shè)計(jì)意圖，原動(dòng)件與輸出構(gòu)件的相對(duì)位置不變

3、，固定鉸鏈位置和導(dǎo)路位置不變）。7二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析析速度瞬心速度瞬心法法矢量方程圖解矢量方程圖解法法瞬心定義、數(shù)量、瞬心定義、數(shù)量、位置位置直接接觸：低副、直接接觸：低副、高副高副間接接觸：三心定間接接觸：三心定理理下標(biāo)補(bǔ)下標(biāo)補(bǔ)遺遺多邊形多邊形法法同一構(gòu)同一構(gòu)件件不同點(diǎn)不同點(diǎn)兩構(gòu)件兩構(gòu)件同一點(diǎn)同一點(diǎn)兩點(diǎn)間速度及加速度的兩點(diǎn)間速度及加速度的關(guān)系關(guān)系三點(diǎn)間速度及加速度的三點(diǎn)間速度及加速度的關(guān)系關(guān)系速度影速度影像和加像和加速度影速度影像像兩構(gòu)件間速度及加速度兩構(gòu)件間速度及加速度的關(guān)系的關(guān)系重合點(diǎn)重合點(diǎn)選取原選取原則和科則和科氏加速氏加速

4、度度確定速度確定速度角速度角速度確定加速度確定加速度角加速度角加速度81 找出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心；若已知構(gòu)件1的角速度1，求圖示位置時(shí)構(gòu)件3的速度或角速度（用表達(dá)式表示）。24PP13p14p34p12p23p12p14P14P34 P24P12P23P13vp1314P12P23P34Pvp1392 圖示機(jī)構(gòu)中，已知主動(dòng)件2的角速度2（ 2為常數(shù)）用速度和加速度多邊形法求構(gòu)件3、4的角速度、角加速度和構(gòu)件4上各點(diǎn)的速度和加速度（不考慮比例尺的具體大?。?。103 圖示機(jī)構(gòu)中，已知主動(dòng)件2的角速度2（ 2為常數(shù)）用速度和加速度多邊形法求構(gòu)件3、4的角速度、角加速度和構(gòu)件3上D點(diǎn)的速度

5、和加速度（不考慮比例尺的具體大小）。114 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖示，已知lBC=25mm，lBC=40mm，lBD=10mm，求1=30，時(shí)構(gòu)件2上D點(diǎn)的速度vD2和加速度aD2。設(shè)主動(dòng)件1以等角速1=10rad/s回轉(zhuǎn)。125 圖示機(jī)構(gòu)中，已知主動(dòng)件1的角速度1（ 1為常數(shù)）用速度和加速度多邊形法求構(gòu)件2、3的角速度、角加速度（不考慮比例尺的具體大?。?。重合點(diǎn)B3(B2)2323BBBBVVVBD AB CDpb2b3033lBDvLpbrBBkBBnBtBnBaaaaa2323233 0 BD AB 0 CDpb2,kn3b3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）(33lBDaLbp136 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50m

6、m，lBC=200mm，lCD=lDE=100mm，1=12，3=35=45，1=10rad/s。求構(gòu)件5的速度和加速度，以及構(gòu)件3的角速度和角加速度。3434EEEECBBCVVVVVVpbce3e4,e5143434EEEECBBCVVVVVVrEEkEEEEtCBnCBnBtCnCaaaaaaaaa343434pbce3e4,e5pbn2e3n3c3ke4,e515三、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)三、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)基本四桿機(jī)構(gòu)基本型式及其演化型式及其演化型式型式有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的基本知有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)識(shí)圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

7、構(gòu)件形狀或尺寸變構(gòu)件形狀或尺寸變換換運(yùn)動(dòng)副尺寸的變換運(yùn)動(dòng)副尺寸的變換機(jī)架的變換機(jī)架的變換運(yùn)動(dòng)副元素的逆換運(yùn)動(dòng)副元素的逆換曲柄存在的條件曲柄存在的條件行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K傳動(dòng)角傳動(dòng)角(壓力角壓力角)與死與死點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性按連桿位置設(shè)計(jì)按連桿位置設(shè)計(jì)按連架桿對(duì)應(yīng)位置按連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)按行程速比系數(shù)按行程速比系數(shù)K設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)判斷類型判斷類型確定某桿長(zhǎng)范確定某桿長(zhǎng)范圍圍周轉(zhuǎn)副和擺轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)副和擺轉(zhuǎn)副副已知連桿預(yù)定位已知連桿預(yù)定位置置已知連桿標(biāo)線位已知連桿標(biāo)線位置置確定相對(duì)確定相對(duì)機(jī)架和相機(jī)架和相對(duì)連桿對(duì)連桿161 如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，l

8、CD=80mm，lAD=120mm，構(gòu)件1為原動(dòng)件。判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角max；用作圖法求出最小傳動(dòng)角min；當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？172 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。183 如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲柄為主動(dòng)件，滑塊向右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出極位夾角、最小傳動(dòng)角min。設(shè)滑塊為

9、主動(dòng)件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。194 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)度lCD=56mm，搖桿最大擺角=40,行程速比系數(shù)k=1.4,機(jī)架長(zhǎng)度lAD=45mm。試求：（1）曲柄長(zhǎng)度與連桿長(zhǎng)度各為多少？（2）當(dāng)AB桿為主動(dòng)件時(shí)，最大壓力角在什么位置？在圖上標(biāo)出。（3）該機(jī)構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點(diǎn)位置？205 如圖示一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD的固定鉸鏈A和D，主動(dòng)件AB的三個(gè)位置和連桿上點(diǎn)K所對(duì)應(yīng)的三個(gè)位置（尺寸從圖中量取）。確定連桿上鉸鏈C的位置。驗(yàn)算其主動(dòng)件是否為曲柄。指出最小傳動(dòng)角min 的位置，并確定其數(shù)值。它屬于何種機(jī)構(gòu)，說(shuō)明之。21四、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

10、 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型的類型推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特性其特性用圖解法設(shè)計(jì)平用圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓曲線面凸輪輪廓曲線凸輪機(jī)構(gòu)基本尺凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定寸的確定vmaxamax沖擊沖擊性質(zhì)性質(zhì)沖擊沖擊位置位置適用適用范圍范圍偏置直動(dòng)尖端推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線偏置直動(dòng)尖端推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線擺動(dòng)尖端推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線擺動(dòng)尖端推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線滾子推桿和平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線滾子推桿和平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線基圓半徑基圓半徑壓力角壓力角滾子半徑滾子半徑平底長(zhǎng)度平底長(zhǎng)度221 一滾子直動(dòng)從動(dòng)件偏置的盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)以1：2的比例尺所作的如圖所示，凸輪按順時(shí)針

11、方向回轉(zhuǎn)，請(qǐng)用圖解法求：（1）從動(dòng)件最大升程；（2）凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)60時(shí)從動(dòng)件的升程；（3）在圖上標(biāo)出凸輪回轉(zhuǎn)45時(shí)的壓力角。232 如圖所示為一對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線由四段圓弧和四段直線光滑連接而成，試求：最大壓力角發(fā)生的位置。繪出凸輪的理論廓線；繪出凸輪的基圓；標(biāo)出從動(dòng)件的升距h;若凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角0、遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角01、回程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角0、近、近休止運(yùn)動(dòng)角休止運(yùn)動(dòng)角02；在圖上標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45時(shí)位移S和壓力角。24五、五、 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 漸開(kāi)線齒廓漸開(kāi)線齒廓齒廓嚙合基本定齒廓嚙合基本定律律漸開(kāi)線性質(zhì)及其

12、方漸開(kāi)線性質(zhì)及其方程程d，（嚙合、節(jié)圓），（嚙合、節(jié)圓），db“四線合一四線合一”；嚙合角恒等；嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角；中心距可變于節(jié)圓壓力角；中心距可變。單個(gè)漸開(kāi)線齒單個(gè)漸開(kāi)線齒輪輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪變位齒輪當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪斜齒斜齒錐齒錐齒標(biāo)準(zhǔn)直齒標(biāo)準(zhǔn)直齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒標(biāo)準(zhǔn)斜齒直齒錐齒直齒錐齒蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪主要參數(shù)幾何計(jì)主要參數(shù)幾何計(jì)算算定義定義加工加工根切現(xiàn)象根切現(xiàn)象最少齒數(shù)最少齒數(shù)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的嚙合一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)傳動(dòng)正確嚙合：直、斜、錐、蝸正確嚙合：直、斜、錐、蝸桿桿按要求按要求安裝安裝標(biāo)準(zhǔn)中心標(biāo)準(zhǔn)中心距距非標(biāo)中心非標(biāo)中心距距實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)側(cè)隙、頂隙重合度重合度傳

13、動(dòng)比傳動(dòng)比251 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知：m=4mm，=20，Z1=25，Z2=35，ha*=1，c*=0.25,安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大2mm。試求：（1）中心距a；（2）嚙合角；（3）有無(wú)齒側(cè)間隙；（4）徑向間隙c；（5）實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。262 已知一對(duì)齒數(shù)相等，=20，模數(shù)m=5 mm的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪。為了提高其重合度而又不希望增加齒數(shù)，故增加主、從動(dòng)輪的頂圓，使其剛好通過(guò)彼此的極限嚙合點(diǎn)。若要求重合度=1.62l，試求：(1)兩輪齒數(shù)；(2)齒廓曲線在分度圓上的曲率半徑；(3)兩輪的齒頂圓直徑及齒厚，并檢查齒頂齒厚是否變尖(inv20=0.014 904)；(4)中心距為

14、a=m(z1+z2)2時(shí)，其徑向間隙c是多少?(齒輪用標(biāo)準(zhǔn)正常齒刀具切削)解答：(1)求兩輪齒數(shù)：作齒輪嚙合圖幫助解答，由圖可得實(shí)際嚙合線:27sinsinsin2121）（rrrrCBACABcoscosmppb621. 1tan2cossin2121mzzmmrrpABb）（）（14969.27tan621. 122121zzzz(2) 求分度圓上曲率半徑：mmrmmrrmmmzrrbb97.11tan89.32cos352/2128（3）求齒頂圓直徑及齒厚：mmrrrABrrba68.40sin)()cos(2212122mminvinvrrrssmmmsinvrrmmmmrdaaaaa

15、aaabaaa069. 1)(285. 72/099004465. 0tan05.36arccos36.8168.4022sa(0.250.4)m,齒頂變尖了。（4）求中心距及徑向間隙：mmrracmmmchrrmmzzmaafaf57. 075.2868.407075.28)(702/ )(2129六、輪系六、輪系輪系傳動(dòng)比計(jì)算輪系傳動(dòng)比計(jì)算l傳動(dòng)比的大小傳動(dòng)比的大小l從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向定軸輪系傳動(dòng)定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算比計(jì)算基本周轉(zhuǎn)輪系傳基本周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算比計(jì)算空 間 定空 間 定軸軸:箭頭箭頭標(biāo)注標(biāo)注平面定軸平面定軸:箭頭標(biāo)注或符箭頭標(biāo)注或符號(hào)

16、標(biāo)注號(hào)標(biāo)注從動(dòng)輪轉(zhuǎn)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向向轉(zhuǎn)化機(jī)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)構(gòu)等式左邊符號(hào)等式左邊符號(hào):自身自身、公式、公式等式右邊符號(hào)：符等式右邊符號(hào)：符號(hào)標(biāo)注號(hào)標(biāo)注平面平面空間空間等式左邊符號(hào)等式左邊符號(hào):自身自身、公式、公式等式右邊符號(hào)：箭等式右邊符號(hào)：箭頭標(biāo)注（首輪與末頭標(biāo)注（首輪與末輪軸線重合或平行輪軸線重合或平行時(shí)可標(biāo)正負(fù)號(hào)）時(shí)可標(biāo)正負(fù)號(hào)）分清輪分清輪系系分別列分別列式式綜合求綜合求解解大小大小:）主從ZZi/(主從ZZimHkHHk) 1(11主從ZZiHkHHk11301 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)Z1=24，Z2=20，Z2=22，Z3=26，Z4=24，Z5=20，Z5=22，Z6=26，試求傳動(dòng)比i1H

17、。43561666611Hi312 2 在圖6-6所示的復(fù)合輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=40，z2=40，z2=20，z3=18，z4=24，z4=76，z5=20，z6=36，求i16。1793616i323 3 在圖6-7所示的輪系中，已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。設(shè)各齒輪的模數(shù)、壓力角均相等，并為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。求齒輪1的齒數(shù)z1及傳動(dòng)比i1H。12400116716211HiZ334 在圖所示的輪系中，軸A按圖示方向以1250 r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，而軸B按圖示方向以600 r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)。試決定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。n5=900/17(轉(zhuǎn)向同A、B）345 在圖所

18、示輪系中，已知各輪齒數(shù)zA=25，zB=30，zC = 60，zD=50,zE=52，zF=58，齒輪A的轉(zhuǎn)速為nA=50 r/min，系桿的轉(zhuǎn)速為nG=100 r/min，它們的轉(zhuǎn)向如圖所示。試問(wèn)齒輪F的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向如何？轉(zhuǎn)向相反）與GFnn(29152035七、其他常用機(jī)構(gòu)七、其他常用機(jī)構(gòu) 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)棘輪機(jī)棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)萬(wàn)向聯(lián)軸萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)節(jié)組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分類分類機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用設(shè)計(jì)要點(diǎn)設(shè)計(jì)要點(diǎn)內(nèi)內(nèi)外外可變向可變向摩擦式摩擦式進(jìn)給、制動(dòng)、超越、轉(zhuǎn)進(jìn)給、制動(dòng)、超越、轉(zhuǎn)位及分度位及分度棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)槽

19、輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)36八、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度調(diào)節(jié)八、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度調(diào)節(jié) 371 圖示為多缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄上的等效驅(qū)動(dòng)力矩Md和等效阻力矩Mr的曲線圖，圖中各塊面積所代表的盈虧功大小列于表中。曲柄平均轉(zhuǎn)速nm=300r/min。設(shè)除飛輪外其他轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)，若要求速度不均勻系數(shù)=0.02，試求安裝在曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。38oo12002oo36012022 2 在圖所示齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1為常數(shù)，平均角速度1 = 50 rad/s，齒輪2上的力矩變化規(guī)律如下：，M2 = 300 Nm；，M2 = 0；若兩輪的齒數(shù)為z1=20，z2 = 40，試求：（1）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小。（2）為減小齒輪1的速度波動(dòng)，擬在1軸上安裝飛輪。若機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) = 0.05，不計(jì)齒輪1和2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所加飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少。圖7-9393 3 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在剪床主軸上的阻力矩Mer的變化規(guī)律如圖7-7所示，等