松下PLC位置控制

1、plc位置控制plc實現(xiàn)位置控制panasonicideas for lifepanasonicideas for life脈沖列ruuu"moocziooplc電機驅(qū)動器電機（伺服/步進(jìn)）panasonicideas for life脈沖輸出功育皂panasonicideas for lifepanasonicideas for life輸出方式 cw/ccw輸出方式止轉(zhuǎn)味|中 ：吃靄佝jlnrmpanasonicideas for lifepanasonicideas for life以躡；巾 11¥3 y5 y7.i:rtltwlpanasonicideas for

2、lifepanasonicideas for life pulse/sign輸出方式（正轉(zhuǎn)off/反轉(zhuǎn)on） pulse/sign輸出方式 （正轉(zhuǎn)on/反轉(zhuǎn)off）panasonicideas for lifeii 訶 pum|匕正轉(zhuǎn)一反恭-） 存爲(wèi) mlnjltl .jirltult匚還匹也存:丫引"ltultuij"lrlnrlr11丫3 丫$ ytj 'offoncrcpanasonicideas for life過假ii增施方內(nèi)過甩值斗少方內(nèi)panasonicideas for life各型號plc的脈沖輸出功能比較plc型號輸出點數(shù)輸出頻率關(guān)于插補輸出方式

3、fpocho： yo (y2方向)chi： y1 (y3方向)單通道時:40-10khz 雙通道時:40-5khz無插補功能pls+signfpxcho： yo (yl)chi： y2 (y3)最高100khzcho直線插補： 合成速度100khzpls+signcw/ccwch2： y4 (y5)ch3： y6 (y7)最高20khzch2直線插補： 合成速度20khzpls+signcw/ccwfpgcho： yo (yl)ch2： y3 (y4)單通道時：100khz雙通道時：60khz直線插補：100khz 圓弧插補：20khzpls+signcw/ccwfpo晶體管輸出型fpo脈沖輸

4、出具備兩路最高1okhz的脈沖輸出，可單 獨進(jìn)行位置控制，互不干擾。兩通道輸出時，每通道最高5khzuj正緩/反轉(zhuǎn)蝴岀鈦丹強出 run ru疋轉(zhuǎn)/反包箱呂咽機步進(jìn)電機問戲電機電杭 夏動磅2也進(jìn)電機fpo j永沖輸出功育皂覽表通道 (no.)使用的輸入/輸出接點編號使用的存儲區(qū)域最大輸相關(guān)指令pulse輸出sign輸岀原點輸入近原點輸入控制中標(biāo)志過程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域u-ichoy0y2x0dt9052 <bit2>r903adt9044dt9045dt9046dt9047lch:10khz2ch:5khzfo(mv)fl(dmv)f168(spd1)f169(pls)chiy1y3x

5、idt9052<bit6>r903bdt9048dt9049dt9050dt9051*注）對于fp0-32t如下choy0y2x0dt90052 <bit2>r903adt90044dt90045dt90046dt90047lch:10khz2ch:5khzfo(mv)fl(dmv)f168(spd1)f169(pls)chiy1y3xidt90052<bit6>r903bdt90048dt90049dt90050dt90051f168(spd1)位置控制（梯形控制）適用機型fp-e/fpo概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸出通道（y0或y1）輸出一個脈沖序列

6、6程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令,u觸發(fā)器宀ro| f168 spd1 f dt100 r ko |sn1011str 0f168 (spd1)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址指定用于輸出脈沖的輸出通道yn（n: k0或k1）相關(guān)的數(shù)據(jù)如下所示.通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值|目標(biāo)值方向輸出chor903adt9044,dt9045(fp0-t32:dt90044,dt90045)dt9046.dt9047(fp0-t32:dt90046.dt90047)y2ch1r903bdt9048,dt9049(fp0t32: dt90048, dt90049)dt9050,dt9051(fpo-t32

7、:dt90050,dt90051)y3參數(shù)表設(shè)置ss+6s 控制代碼 （*1）關(guān)于控制代碼（引）由h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼h t u脈沖寬度指定0:占空比50%1:固定脈沖寬度（約80us）（建議使用此項） 注）2或更人的設(shè)置值將被等同于0.動作模式及輸出邏輯關(guān)系00:增量型不使用方向輸出02:增量型e向off/反向on03:增量型正向on/反向off10:不使用絕對型方向輸出12:絕對型正向off/反向on13:絕對型正向on仮向off動作模式_增量v相對值控制動作模式 目標(biāo)控制代碼h02 正轉(zhuǎn)off/反轉(zhuǎn)on控制代碼h03 正轉(zhuǎn)on/反轉(zhuǎn)off經(jīng)過值正數(shù)脈沖輸出on 方向輸出off脈

8、沖輸出on 方向輸出on增加負(fù)數(shù)脈沖輸出on 方向輸出on脈沖輸出on 方向輸出off減少絕對v絕對值控制動作模式 目標(biāo)值控制代碼:h12 正轉(zhuǎn)off/反轉(zhuǎn)on控制代碼:h13 正轉(zhuǎn)on/反轉(zhuǎn)off經(jīng)過值目標(biāo)值當(dāng)前值脈沖輸出on 方向輸出off脈沖輸ii1on 方向輸出on增加目標(biāo)值當(dāng)前値脈沖輸出on 方向輸出on脈沖輸出on 方向輸出off減少panasonicideas for life應(yīng)用事例fo mv, h 2f dtofo mv, k1000, dt 1fo mv, k7000, dt 2fo mv, k300r dt 3f1 dmv, k100000, dt 4fo mv, ko,

9、 dt6f168 spd1f dto, kodto dt1 dt2 j dt3 dt4dt5 dt6h2k1000k7000k300k10000panasonicideas for lifef168(spd1)位置控制（原點返回）panasonicideas for lifepanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置9從指定的輸出通道（yu或y1）輸出一個脈沖序列。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器宀ro| | f168 spd1 , dt：00|, kosn1011str 0f168 (spd1)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出

10、通道yn（n: k0或k1）通道號控制經(jīng)過值目標(biāo)值-向出 -方輸近原點輸入原點 輸入chor903adt9044,dt9045(fp0-t32:dt90044. dt90045)dt9046. dt9047(fp0-t32:dt90046. dt90047)y2dt9052 bit2(fp0-t32:dt90052)x0ch1r903bdt9048,dt9049(fp0-t32:dt90048. dt90049)dt9050. dt9051(fp0-t32:dt90050. dt90051)y3dt9052 bit6 (fp0-t32: dt90052)x1動作模式說明持續(xù)輸出脈沖，直到原點信

11、號(x0,xi)輸入.為右戰(zhàn)近原點的位置需要減速時，可以利用近原點輸入信號 對dt905 2的對應(yīng)bit進(jìn)行off 一 onoff操 作.在動作過稈小，經(jīng)過值區(qū)和設(shè)定值的數(shù)值是不確定的./i動作完成之厲,經(jīng)過值將變?yōu)?.利用近原點和原點輸入信號進(jìn)行返回原點控制當(dāng)岀現(xiàn)近原點信號的輸入時開始減速當(dāng)輸入原點信號時停止脈沖輸出動作方式根據(jù)卜頂所示的控制 代碼(低位)而不同.panasonicideas for lifepanasonicideas for lifepanasonicideas for lifepanasonicideas for life卜頂所示的控制代碼h20h2 3.fmax fm

12、in廠原點偷入只利用原點輸入信號進(jìn)行返回原點控制當(dāng)出現(xiàn)原點信號的輸入時，停止脈沖輸出.動作方式參照f參數(shù)表設(shè)置ss+3panasonicideas for lifepanasonicideas for life控制代碼(*d關(guān)于控制代碼panasonicideas for lifepanasonicideas for life（* 1）由h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼脈沖寬度指定0:占空比50%1：固定脈沖寬度（約80us）（建議使用此項）注意：當(dāng)指定2或更人的數(shù)值時，結(jié)果等同于0原點返i川不使用方向輸出 原點返回力向輸hloff 原點返回方向輸出on 原點返回不使用力向輸出動作模式及輸出邏輯

13、關(guān)系20:原點返冋模式i22:原點返回模式i23:原點返回模式i24:原點返回模式ii（只在近原點信號輸入后，原點輸入信號有效）26:原點返回模式ii原點返回方向輸出off（只在近原點信號輸入丿乙原點輸入信號有效）27:原點返回模式ii原點返回方向輸出on（只在近原點信號輸入片,原點輸入信號有效） 注）24,26,27在cpu ©20以后版本支持.原棗復(fù)位（f171）扌堂今原點復(fù)位的動作模式panasonicideas for lifepanasonicideas for life原點復(fù)位型i不便用近原點濟入時-使用近原點輸入時梅點笹入均有效叵點輸入un近原點徹入減速途中.有原點輸入

14、逬入時原點復(fù)位型ii速度近原點誦入原點倫入panasonicideas for life應(yīng)用事例fo mv. h22f dtofo mv. k1000, dt1 fo mv. k7cxkx dt 2fo mv. k300. dt 3f168 spd1. dto,. kopanasonicideas for lifef169 (pls)脈沖輸岀（jog點動運行：帶通道指定）適用機型fp-e/fpopanasonicideas for lifepanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸岀通道（y0或y1）輸岀脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器rh

15、r10| |_ f169 pls, dt10rsn1011str 10f169(pls)dt10k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n指定用于輸岀脈沖的輸出通道yn（n: k0或k1）通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值chor903adt9044, dt9045 (使用fp0-t32時,為dt90044, dt90045)ch1r903bdt9048, dt9049 (使用fp0-t32時,為dt90048, dt90049)使用增il數(shù)模式時，出經(jīng)過值超出h7fffff時，停止輸出脈沖.使用減il數(shù)模式時，當(dāng)經(jīng)過值超岀h800000時，停止輸出脈沖.參數(shù)表設(shè)置s+1s 控制代碼(*1)s+1脈沖頻率(hz) k4

16、0 kioooo(hz) (*2)h t u（*1）由h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼脈沖寬度指定0:固定脈沖寬度（約80us） （cpuver2.1及以上）19:占空比1090% （增量10%）動作模犬及輸出邏輯關(guān)系00:無計數(shù)模式10:增計數(shù)模式無方向輸出12:增訃數(shù)模式無方向輸出off13:增計數(shù)模式無方向輸出on 20:減計數(shù)模式無方向輸出 22:減汁數(shù)模式無方向輸岀on 23:減計數(shù)模式無方向輸出offfpe位置控制fp5l脈沖輸出功熊覽表通道 (no.)使用的輸入/輸出接點編號使用的存儲區(qū)域最大輸相關(guān)指令pulse輸出sign輸岀原點輸入近原點輸入控制中標(biāo)志過程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域u-i

17、choy0y1x2dt90052 <bit2>r903adt90044dt90045dt90046dt90047lch:100khz2ch:60khzfo(mv)fl(dmv)f168(spd1)f169(pls)ch2y3y4x5dt90052<bit4>r903cdt90200dt90201dt90202dt90203f171 (spdh)脈沖輸出控制（梯形控制：帶通道指定）適用機型fpe彳既述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸岀通道（小0或小2）輸出脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器r10i hdf)cf171 spdh ,卩t：oq , jcojsn1

18、01112str 10dff171(spdh)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出通道yn（n: k0或k2）使用的數(shù)據(jù)區(qū)通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值目標(biāo)值chor9o3adt90044, dt90045dt90046, dt90047ch2r9o3cdt900200, dt90201dt90202, dt90203panasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置ss+1控制代碼panasonicideas for lifepanasonicideas for life（*1）由田常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼0:固定加/減速段數(shù)指定0: 30段1: 60段（vei.2

19、.0及以匕）占空比（on脈沖寬度）0:占空比1/2 （50%）1：占空比 1/4（25%）頻率范國0: 1.5hz 9.8khz1:48hz100khz2: 191hz 100khz動作模式及輸出邏輯關(guān)系00:增呈型 cw/ccw02:增量住 pls+sign （正向off仮向on）03:增雖型 pls+sign j正向on/h向off）10:絕對型cw/ccw12:絕對型 pls+sign （正向off/反向on）13:絕對型 pls+sign （正向on/反向off）i關(guān)于控制代碼控制碼 h lnpnnnnnpanasonicideas for life應(yīng)用示例ro| | f1 dmv,

20、h1100, dto f1 dmv, k1000, dt2fl dmv, k7000, dt 4f1 dmv, k3oo, dt6f1 dmv, k100000, dt 8f1 dmv. ko, dt 10r1使用30級時:i hdfh f171 spdh, dto ko z i = (7000 1000) > 30 steps = 200(hz) t = 300ms 30 steps = 10ni5使用60級時:z t = (7000 - 1000) go steps = 100(hz)a t = 300ms 60 steps = 5mspanasonicideas for life另

21、外，fp為中的以下兩條指令f171 (spdh)脈沖輸出控制(原點返回控制：帶通道指定)f172(plsh)脈沖輸出控制(jog控制：帶通道指定)原理與fp0基本相同，可參考fp系列編程手冊比對fp0的f168、f169進(jìn)行學(xué)習(xí)。f174 (spoh)脈沖輸岀控制（可選擇數(shù)據(jù)表控制：帶通道指定）適用機型概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸出通道（m0或52）輸出脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器hnrio1 卜df)_ef174 spoh. dtioo , kosn101112str 10dff174(spohi)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出通道y

22、n（n: k0或k2）使用數(shù)據(jù)表通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值|目標(biāo)值chor903adt90044, dt90045dt90046r dt90047ch2r903cdt900200. dt90201dt90202, dt90203panasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置s i 控制代碼（*1）山h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼高位字0：固定占空比（on脈沖寬度）0:占空比 1/2（50%）1:占空比 1/4（25%）頻率范圍0: 1.5hz 9.8khz1:48hz 100khz2: 191hz 100khz動作模式及輸岀邏輯關(guān)系0:増量型指定移動雖（脈沖數(shù)雖） 匕絕対佰型拆卸i標(biāo)伯（絕

23、対數(shù)伯）輸出模式及輸出邏輯關(guān)系0: cw（加計數(shù)）1： ccw（減訃數(shù)）2: pls+sign（正向off）（加計數(shù)）3: pls+sign（反向on）（減計數(shù)）4: pls+sign（正向on）（加訃數(shù)）5: pls+sign（反向off）（減i| 數(shù)）j關(guān)于控制代碼panasonicideas for life頻率(速度)(hz)panasonicideas for life頻率(速度)(hz)5.0002.500panasonicideas for life頻率(速度)(hz)panasonicideas for life頻率(速度)(hz)控制代碼:h1200 頻率 1: 1000hz

24、冃標(biāo)值1 :1000脈沖 頻率2: 2500hz冃標(biāo)值2 : 2000,1ft沖 頻率3: 5000hz忖標(biāo)值3 : 5000詠沖 頻率4: 1000hzh標(biāo)值4 : 2000脈沖 停止脈沖輸出 脈沖輸出控制1.00001j00 sdoo1高速計瞥經(jīng)過值8000 10000(總 移動 賈)triggerr10r&03a（r903c1當(dāng)f174(sp0h)執(zhí)行條件(觸點)r10變成ozg高速計數(shù)器控制標(biāo)志位r9o3a(r9o3c變成on; 當(dāng)經(jīng)過值達(dá)到10000時,脈沖輸出停止,r903a(r903c)變成off.設(shè)置及程序頻率范國從191hz到100 khz，占空比1/4 (25%),

25、操作模式足増吊吧 輸出方式是cw.r0t |_f1 dmv h 1200 dt100f1 dmv k 1000. dt102f1 dmv . k 1000. dt104f1 dmv . k 2500. dt106f1 dmv k 2000, dt100f1 dmv k 5000. dt110f1 dmv k 5000. dt112f1 dmv . k 1000. dt114f1 dmv k 2000. dt116r10f1 dmv k 0, dt118- |-（df）-f174 spohdtioo.kopanasonicideas for lifef175 (spsh)脈沖輸出控制（直線插補）

26、panasonicideas for lifepanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置,從通道小0和皿2輸出脈沖，以直線路徑達(dá)到目標(biāo)位置。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器rhr10i hdfhlf175 spsh , pt：0q , tk0sn101112str 10dff175(spsh)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n0:固定使用數(shù)據(jù)表通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值目標(biāo)值chor903adt90044, dt90045dt90046. dt90047ch 2r903cdt90200, dt90201dt90202, dt90203數(shù)據(jù)表設(shè)置關(guān)于控制代碼控

27、制代碼（*1）ri）由h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼0:固定|s+_i i s | 控制碼 h gaapaaqt;占空比（on脈沖寬度）0:占空比 1/2 （50%）1:占空比 1/4（25%）0:固定動作模式及輸出邏輯關(guān)系panasonicideas for life00:增量型cw/ccwpanasonicideas for life02:增量型03:增量型10:絕對值型12:絕對值型13:絕對值型pls+sign（|-向off仮向on） pls+sign（ il :向 on/反向 off） cw/ccwpls+sign（匸向 off/反向 on） pls+sign（匸向 on/反向 of

28、f）f176(spch)脈沖輸出控制（圓弧插補）概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置,從通道cho和ch2輸出脈沖，以圓弧路徑達(dá)到目標(biāo)位置。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器宀rio| | f176 spch r |dt：00.譏0 jsn1011str 10f175(spsh)dt100k0s參數(shù)表存儲區(qū)的起始地址n0:固定使用數(shù)據(jù)表通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值目標(biāo)值chor903adt90044, dt90045dt90046, dt90047ch2r903cdt90200, dt90201dt90202, dt90203panasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置a控制代碼（*1）ss+1

29、經(jīng)過點指定模式(*1)由h常數(shù)(16進(jìn)制)指定控制代碼0:固定動作連接方式廣4)0:停止1：繼續(xù)旋轉(zhuǎn)方向(*5)0:順時針方向(右旋)從ch2-cw軸至ijch0-cw軸1:逆時針方向(方旋)從c且0cw軸至ijch2.cw軸圓弧形成力法廣6)0:經(jīng)過位置指定1：屮心位登指定動作模式及輸岀邏輯關(guān)系00:增量型02:增量型03:增量型10:絕對值型12:絕對值型13:絕對值犁cw/ccwpls+sign（正向 off/反向 on） pls+sign（正向 on/反向 off） cw/ccwpls+sign（正向 off/反向 on） pls+sign（if 向 on/反向 off）1八控制代碼j

30、 (*1)中心點指定模式關(guān)于控制代碼ss+1睹區(qū)fpx晶體管輸出型20khzookhzx 2軸fp - x脈沖輸出功能覽表通道(no.)使用的輸入/輸出接點編號使用的存儲區(qū)域最大輸 出頻率相關(guān)指令cw 或 pulse 輸出ccvv 或 sign 輸出原點輸入近原點輸入控制中標(biāo)志過程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域獨立高速ch0y0y1x4dt90052<bit4>r911cdt90348dt90349dt90350dt90351ichjookhz2ch:100khzfo(mv)fl(dmv)f171(spdh)f172(plsh)f174(sp0h)f175(spsh)ch1y2y3x5r911d

31、dt90352dt90353dt90354dt90355中速ch2y4y5x6r911edt90356dt90367dt90358dt90369lch:20khz2ch:20khzch3y6y7x7r911fdt90360dt90361dt90362dt90363直線插補高速ch0x軸y0y1x4r911cdt90348dt90389dt90350dt90351合成速度100khzy軸y2y3x5r911ddt90352dt90353dt90354dt90355中速ch2x軸y4y5x6r911edt90356dt90357dt90358dt90359合成速度20khzy軸y6y7x7r911

32、fdt90360dt90361dt90362dt90363panasonicideas for lifei /o 分配 c w脈沖輸入+ccw脈沖輸入/輸出方式使用ch0時a使用ch1時asaia 入.近用點怕入 x4xloovncw愉出 uvd 1ccw輪出"fp-x tr 型瓷便用ch2時'fp-x tr型fp-x tr 型原點術(shù)入x6x100：*'近瞬點輸入-*yacw輸出yr1 urccwwi 岀使用ch3時a僅限 c30、c6oti型fp-xtrspanasonicideas for life脈沖輸入+方向切換輸入/車刖出方式直使用ch0時fp-x tr型原

33、點略琴d近廂點褊入fxloo$ryom沖輸岀-wyt方向切換給出 u使用ch2時瓷使用ch3時 僅限c30. c60 tr型fp-x tr s頰點諭入近忑點榆入»x6x1oo馳動器y4煉沖諭出vctd*方向切換ift出曠fp-xt 理ideas for lifepanasonicideas for life動作模式增量v相對值控制cw/ccwpls+sign 正轉(zhuǎn)off/反轉(zhuǎn) onpls+sign 正轉(zhuǎn)on/反轉(zhuǎn) off高速計數(shù) 器過程值正值時從cw輸 出方向輸出off脈沖輸出方向輸出on 脈沖輸出加法負(fù)值時從ccw輸 h；方向輸出on 脈沖輸出方向輸出off脈沖輸出減法絕對v絕對值

34、控制cw/ccwpls+sign 正轉(zhuǎn)off/反轉(zhuǎn) onpls+sign 正轉(zhuǎn)on/反轉(zhuǎn) off高速計數(shù) 器過程值目標(biāo)值 當(dāng) 前值從cw輸 出方向輸出off 脈沖輸出方向輸出on 脈沖輸出加法目標(biāo)值v當(dāng) 前值從ccw輸 岀方向輸出on 脈沖輸出方向輸出off 脈沖輸出減法panasonicideas for lifedt9052的使用說明panasonicideas for lifedt9052的使用說明0 fp=0 fmzwo0 fmwtpanasonicideas for lifedt9052的使用說明dt9052高速計數(shù)器控制標(biāo)志對象plc:fpo, fpe可以通過mv指'令(f

35、0)寫入數(shù)值，進(jìn)行高速計數(shù)器的復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計數(shù)器 指令(f16戈)的終止及清除。gh1用gho用l15l14l i|3 |2|*1101禁止硬件復(fù)位只在使用復(fù)位輸高速計數(shù)器清除0：繼續(xù)1：清除入(x2, x5)時有效。除此以外 不進(jìn)行處理。硬件復(fù)位0允許1禁止計數(shù) 0：允許 1：禁止使用脈沖輸出時，硬件復(fù)位相軟件復(fù)位0：不復(fù)位 1：復(fù)位當(dāng)于原點近旁輸入。例對cho計數(shù)器的設(shè)置不進(jìn)行軟件復(fù) h0(0000)進(jìn)行軟件復(fù)位 h1(0001)禁止計數(shù) h2(0010)禁止硬件復(fù)位 h4(0100)停止輸出脈沖(清除指令) h8(1000)進(jìn)行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖h9(1001)dt90052

36、高速計數(shù)器控制標(biāo)志> 對象 plc: fpz可以通過mv指令(f0)寫入數(shù)值，對高速計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、計數(shù)禁止、高速計 數(shù)器指令(f168)的終止及清除。dt90052高速計數(shù)器控制標(biāo)志對象plofpe【例1】注原點復(fù)位動作中，使近原點輸入有效并進(jìn)入減速動作時 ?h0時i x3近原點輸入有效，緊接著進(jìn)行預(yù)置fo m v, h 0 , dt90052i_| | df ) fo m y, h 10 , dt90052【例2】當(dāng)強制停止脈沖輸出時cho時i x7i_| | df ) fo nv, h 8 , dt90052fo mvr h 0 , dt90052dt90052高速計數(shù)器脈沖輸出控

37、制標(biāo)志f 對象 plc:fp-x【例】軟復(fù)位時cho時ch1時x7x7h |<df ifo mu h 1 , dt90052t i df )fo, mv, h 1001, dt90052 fo mv. ho, dt90052fo, mv. h 1000. dt90052 說明：1、第一步對計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位2、緊接著寫入0,使計數(shù)器變?yōu)榭捎嫈?shù)狀態(tài)panasonicideas for life程序?qū)嵗齦jb對值去位運轉(zhuǎn)（正方向）0 v24 v dc)脈沖輸出圖300 ms300 ms程序xor911cr12i kdfr10r10th(df )r11i |一 門 dmvh 1100fi dmvk

38、500fi dmvk5000“ dmvk 300qfi dmvk 10000f1 dmvkot100dt 102dt104dt 106dt108dt 110njnjnjr911cr10t "1卜r12t0rc1- _qrc_r12>ptmx 0.k10 q計定位運行工柞申jdt1otdt101:h 1100dt1q2dtw3初結(jié)趣廈;$q0 ikdt1w dti 05:5000 hzdt106dt107時間:300 msot1d8di109目標(biāo)值移劭:iaoaott.4dt1kdt111脈沖停1l定位數(shù)據(jù)爲(wèi)盤12制代那hi.占空比lehfiookhg臉;中倫出is令丨梯形按制） 愷用udt1od為起姑位的