交流調(diào)速課設(shè)論文

1、 交流調(diào)速課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題 目 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院(部) 電子與控制工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 2011320401 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 6 月 23日至 6月29日 共 1 周指導(dǎo)教師(簽字) 系 主 任(簽字) 目 錄摘要2關(guān)鍵詞2第一章 引言3第二章 方案的論證及確定4第三章 控制系統(tǒng)各部分的設(shè)計(jì)5第四章 元器件的選擇7第五章 系統(tǒng)綜述及總結(jié)10附錄一 使用說明書13 附錄二 輸入/輸出設(shè)備及I/O分配表 14附錄三 指令語言程序15附錄四 元器件明細(xì)表17 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市建設(shè)發(fā)展十分迅速，人們居住的樓房越來越高

2、，這對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求。其中城市供水系統(tǒng)的建設(shè)是一個(gè)重要方面，供水的安全性、可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性將直接影響用戶的正常工作和生活。隨著人們對(duì)供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性要求的不斷提高，傳統(tǒng)的供水方式已不能滿足現(xiàn)代人們的生活要求，所以利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)出高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)供水廠復(fù)雜環(huán)境的恒壓供水系統(tǒng)成為必然趨勢(shì)。為了滿足設(shè)計(jì)的基本要求及功能，本文分析了變頻器恒壓調(diào)速的工作機(jī)理，通過對(duì)PID模塊參數(shù)的預(yù)置，利用遠(yuǎn)傳壓力表的水壓反饋量，構(gòu)成了閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制水泵的運(yùn)行，保證了用戶水壓的恒定。設(shè)計(jì)過程中，其主電路用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵運(yùn)行，同時(shí)采用兩個(gè)接觸器實(shí)

3、時(shí)對(duì)水泵工作啟停的控制，用熱繼電器和斷路器對(duì)電路進(jìn)行過載和短路保護(hù)。在控制電路部分，用了OMRON CPM1A PLC為主要控制單元，再和一些繼電器輔助觸點(diǎn)、開關(guān)、接觸線圈、熱繼電器等器件組合構(gòu)成基本的控制電路。主電路和控制電路的合理配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻恒壓供水系統(tǒng)的控制，并且有手動(dòng)和自動(dòng)的切換。安全可靠，節(jié)能有效。本次設(shè)計(jì)旨在學(xué)習(xí)和了解如何讓設(shè)計(jì)一個(gè)電氣控制系統(tǒng)。故在該設(shè)計(jì)中主要進(jìn)行的是控制系統(tǒng)方案的確定，系統(tǒng)的工作原理，對(duì)水泵電機(jī)容量及個(gè)設(shè)備型號(hào)的選擇，最后用CAD畫出主電路和控制原理圖。通過這些瑣碎的工作，從而更多地了解和掌握相關(guān)的設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速 恒壓供水 OMRON CPM1A

4、 PLC 富士變頻器 閉環(huán)控制 第一章 引言 隨著城市化的不斷發(fā)展，人們對(duì)供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)的可靠性要求不斷提高,樓宇自動(dòng)化給水已成為一個(gè)趨勢(shì)，而衡量供水質(zhì)量的重要標(biāo)準(zhǔn)之一是供水壓力是否恒定，于是變頻恒壓供水進(jìn)入人們的視野，受到人們的青睞。本文就是采用富士變頻器結(jié)合歐姆龍可編程序PLC實(shí)現(xiàn)變頻恒壓供水。 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容變頻調(diào)速是一種新興的技術(shù)，將變頻調(diào)速技術(shù)用于供水控制系統(tǒng)中,具有高效節(jié)能、水壓恒定等優(yōu)點(diǎn)。本課程設(shè)計(jì)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)交流調(diào)速課程的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，其主要目的是培養(yǎng)學(xué)生初步掌握交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及理論知識(shí)的應(yīng)用能力。本課程設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是提高學(xué)生在調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的實(shí)踐技

5、能，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)，分析和解決實(shí)際問題的能力。通過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，初步掌握交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。 二、設(shè)計(jì)原始資料及要求 一樓宇供水系統(tǒng)，正常供水量為20m3/小時(shí)，最大供水量30m3/小時(shí)，揚(yáng)程60米。采用變頻調(diào)速技術(shù)組成一閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制水泵的運(yùn)行，保證用戶水壓恒定。當(dāng)用水量增大或減小時(shí)，水泵電動(dòng)機(jī)速度發(fā)生變化，改變流量，以保證水壓恒定。 設(shè)計(jì)要求： 1、設(shè)二臺(tái)水泵。一臺(tái)工作，一臺(tái)備用。正常工作時(shí)，始終由一臺(tái)水泵供水。當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵自投。 2、二臺(tái)泵可以互換。 3、給定壓力可調(diào)。壓力控制點(diǎn)設(shè)在水泵出口處。 4、具有自動(dòng)、手動(dòng)工作方式，各種保護(hù)、報(bào)警置。 5、采

6、用OMRON CPM1A PLC、富士變頻器完成設(shè)計(jì)。 三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表 1、 課程設(shè)計(jì)說明書，包括：1 方案的確定2 系統(tǒng)的工作原理3 水泵電機(jī)的容量、元件型號(hào)。4 操作使用說明書。 2、圖紙部分：電氣控制原理圖四、進(jìn)程安排 1、確定設(shè)計(jì)方案 2014.6.23 2、完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2014.6.24-6.26 3、完成設(shè)計(jì)說明書 2014.6.27-6.29五、主要參考資料 1、建筑電氣控制技術(shù) 馬小軍 機(jī)械工業(yè)出版社 2、過程控制 金以慧 清華出版社 3、水暖空調(diào)電氣控制技術(shù) 孫光偉 建筑工業(yè)出版社 4、交流電機(jī)變頻調(diào)速及其應(yīng)用張承慧 機(jī)械工業(yè)出版社 5、富士變頻器使用手

7、冊(cè) 6、有關(guān)雜志、資料 第二章 方案的論證及確定該系統(tǒng)為變頻恒壓供水控制系統(tǒng)，通過變頻器輸出變頻變壓信號(hào)來控制水泵從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。小功率水泵采用變頻器的直接啟動(dòng)方式，變頻器的啟停，水泵的啟停，故障的顯示報(bào)警均采用歐姆龍CPM1A系列PLC。其壓力的測(cè)試點(diǎn)定于水泵的出水口處，用遠(yuǎn)傳壓力表輸送壓力信號(hào)給變頻器的電流輸入，通過PID調(diào)節(jié)達(dá)到變頻的效果，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定控制。其控制原理圖如圖11所示。 圖11由圖可知，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如果實(shí)際供水壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，控制系統(tǒng)將得到正的壓力差，這個(gè)差值經(jīng)過計(jì)算和轉(zhuǎn)換，將這個(gè)增量和變頻器當(dāng)前的輸出值相加，得出的值即為變頻器當(dāng)前應(yīng)該輸出的頻率

8、。該頻率使水泵機(jī)組轉(zhuǎn)速增大，從而使實(shí)際供水壓力提高，在運(yùn)行過程中該過程將被重復(fù)，直到實(shí)際供水壓力和設(shè)定壓力相等為止。如果運(yùn)行過程中實(shí)際供水壓力高于設(shè)定壓力，情況剛好相反，變頻的輸出頻率將會(huì)降低，水泵的轉(zhuǎn)速減小，實(shí)際供水壓力因此而減小。最后調(diào)節(jié)的結(jié)果是實(shí)際供水壓力和設(shè)定壓力相等。 本系統(tǒng)采用OMRON CPM1A PLC控制兩臺(tái)水泵M1和M2電機(jī)的工作，具有手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作方式，兩臺(tái)水泵分工作泵和備用泵，可以互換。正常工作時(shí)始終只有一臺(tái)水泵供水。當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵自投。在水泵工作過程中，通過壓力傳感器遠(yuǎn)程測(cè)定水壓，并將測(cè)量結(jié)果反饋給PID調(diào)節(jié)器，再將調(diào)節(jié)結(jié)果輸出到變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)水

9、泵的運(yùn)行。通過分析系統(tǒng)所需要的I/O口，可以選擇PLC，由于OMRON系列的PLC種類很多，并且PLC的點(diǎn)數(shù)越多，價(jià)格越貴，因此應(yīng)在程序上減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)。初步可確定系統(tǒng)的輸入為12點(diǎn)，輸出為10點(diǎn)；考慮到經(jīng)濟(jì)和裕量的關(guān)系，最終確定的是OMRON CPM1A20CDRD型號(hào)的PLC。 第三章 控制系統(tǒng)各部分的設(shè)計(jì) 該控制系統(tǒng)主要分為主電路和控制電路兩大部分。一、主電路的設(shè)計(jì)該電路中由于兩臺(tái)泵工作與備用可以互換，所以需要兩臺(tái)電機(jī)M1和M2分別對(duì)其進(jìn)行控制。兩臺(tái)水泵M1和M2均采用觸點(diǎn)控制的直接啟動(dòng)方式，熔斷器FU起短路保護(hù)作用，熱繼電器FR1和FR2起過載保護(hù)作用。又由于電機(jī)的功率都比較小，所以

10、兩臺(tái)水泵電機(jī)均可直接啟動(dòng)。故主電路需要一個(gè)隔離開關(guān)，兩臺(tái)電機(jī)各需要用兩個(gè)接觸器控制其電源的通斷，其中一個(gè)是工頻工作控制觸點(diǎn)，另一個(gè)是變頻工作控制觸點(diǎn)。1個(gè)熱繼電器進(jìn)行電機(jī)的過載保護(hù)，1個(gè)低壓斷路器保證電路正常工作，保護(hù)變頻器的低壓斷路器。即主電路的組成器件為：1個(gè)熔斷器FU，1個(gè)QS，三個(gè)低壓斷路器QF1、QF2、QF3，4個(gè)接觸器的主觸頭KM1、KM2、KM3、KM4，2個(gè)熱繼電器FR1、FR2，2臺(tái)三相交流電機(jī)M1、M2，1臺(tái)富士變頻器。其主電路圖見圖紙201。二、控制電路的設(shè)計(jì)在該部分的設(shè)計(jì)中，控制電路是由PLC進(jìn)行控制的。在進(jìn)行了一次又一次的修改和調(diào)試后，最后定下的電路有12個(gè)輸入點(diǎn)，

11、10個(gè)輸出點(diǎn)，故最終決定采用OMRON CPM1A20CDRD型號(hào)的PLC，該P(yáng)LC有30個(gè)點(diǎn)，其中18個(gè)輸入點(diǎn)，12個(gè)輸出點(diǎn)，完全能滿足設(shè)計(jì)的基本要求，并留有一定的裕量。控制電路系統(tǒng)的輸入/輸出設(shè)備及I/O分配表見附錄表二。三、梯形圖的設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)設(shè)計(jì)的基本要求及功能，設(shè)計(jì)的梯形圖設(shè)計(jì)見圖紙202?，F(xiàn)對(duì)其分析如下： 1、手動(dòng)、自動(dòng)工作方式的選擇： 將旋鈕SA2撥至00002輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài)。此時(shí)若按下按鈕SB3或SB5，則對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)M1或M2啟動(dòng)并開始工頻工作，相對(duì)應(yīng)的指示燈L1或L2亮；若按下按鈕SB4或SB6，則對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)停止工作；當(dāng)將旋鈕SA0撥到00

12、000輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，且此時(shí)M1為主用工作泵，M2為備用泵；當(dāng)將旋鈕SA1撥至00001輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入另一種自動(dòng)工作狀態(tài)，M2為主用工作泵，M1為備用泵。系統(tǒng)處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，按下總啟動(dòng)按鈕SB1，則主用工作泵開始工作，此時(shí)根據(jù)出水口的壓力大小，變頻器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從而達(dá)到出水口壓力恒定的目的。在運(yùn)行過程中，若主用工作泵出現(xiàn)故障，備用泵將自動(dòng)投入使用，系統(tǒng)報(bào)警指示燈亮，同時(shí)相應(yīng)的備用泵指示燈亮。 2、機(jī)組的啟動(dòng)和停止條件及其操作： 在自動(dòng)工況下，為了對(duì)出水口的水壓進(jìn)行檢測(cè)，用遠(yuǎn)傳壓力表進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果通過PID調(diào)節(jié)后傳送給變頻器的輸入端。根據(jù)設(shè)

13、計(jì)要求給定的水壓值，使水壓穩(wěn)定在給定值下。 在手動(dòng)情況下，電機(jī)的啟停不再受出水口壓力的限定，直接通過人為操作來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止：按鈕SB3、SB4和SB5、SB6分別控制M1和M2的啟動(dòng)和停止，使電機(jī)工作在工頻狀態(tài)下。 3、備用泵自投功能的實(shí)現(xiàn)： 設(shè)計(jì)任務(wù)中要求當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵經(jīng)過一定的延時(shí)應(yīng)自動(dòng)投入使用。因此，在設(shè)計(jì)程序的過程中電機(jī)的啟動(dòng)方式除了自動(dòng)和手動(dòng)兩種方式外，還應(yīng)再加一種備用泵自投的啟動(dòng)方式，即在自動(dòng)工作模式下當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障故障燈亮?xí)r，在系統(tǒng)仍滿足起泵的條件下，應(yīng)開始延時(shí)，設(shè)定延時(shí)時(shí)間為5s后備用泵啟動(dòng)投入使用。因此控制回路得在加兩個(gè)時(shí)間繼電器控制M1和或M2電機(jī)的延

14、時(shí)起動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了備泵延時(shí)自投的功能。 4、信號(hào)燈和報(bào)警器的指示： 在該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，共使用了4個(gè)指示燈，一個(gè)蜂鳴報(bào)警器。分別為M1、M2電機(jī)的正常工作指示燈L1、L2，M1、M2電機(jī)的故障指示燈L3、L4，故障報(bào)警器HA。 總梯形圖及對(duì)應(yīng)的指令語言程序見附錄表三。 第四章 設(shè)備及元器件的選一、水泵電機(jī)容量的選擇 水泵電機(jī)功率計(jì)算計(jì)算工式如下： P=Pe/=QH/1000 (KW) （ 41） 其中式中各符號(hào)意義：P：泵的軸功率(KW)，又叫輸入功率，即電動(dòng)機(jī)傳到泵軸上的功率；Pe：泵的有效功率(KW)。又叫輸出功率，即單位時(shí)間輸出介質(zhì)從泵中獲得的有效能量；：泵輸送介質(zhì)的密度(Kg/ m3)。

15、一般水的密度為1000Kg/ m3(比重為1)； Q：泵的流量(m3/s)。當(dāng)流量單位為m3/h時(shí)，應(yīng)注意換算成m3/s； H：泵的揚(yáng)程(m)；g：重力加速度(m/s2),為9.8 m/s2； ：水泵的效率。一般取0.8。 由設(shè)計(jì)原始資料可知：Q=20m3/小時(shí)，Q最大=30m3/小時(shí)，H=60m。代入公式（ 41）可得： P=Pe/=QH/1000 =1000（Kg/ m3）×9.8（m/s2）×30（m3/小時(shí)）×60（m）/3600×1000 ×0.8=6.13(KW) 一般取1.2倍的裕量：則P=1.2×6.13=7.34(K

16、W)所以綜合水泵的一般功率模數(shù)，可選出最后水泵電機(jī)的功率為7.5KW。查閱相關(guān)資料，最后確定選150QJ20-60/10型號(hào)潛水泵。其參數(shù)如下： 參考揚(yáng)程：48-72m 電機(jī)功率：7.5KW 額定電流：18.5A 出水管直徑：2寸2、 變頻器的選擇 由上可知，電機(jī)的功率為7.5KW，根據(jù)水泵電機(jī)的參數(shù)選擇富士變頻器。 查閱資料可知，F(xiàn)RENIC-VP系列富士變頻器為風(fēng)機(jī)、水泵專用型變頻器。其具有以下功能。 1、工頻/變頻切換：裝載了通過外部時(shí)序?qū)?yīng)工頻/變頻器切換時(shí)變頻器工頻起動(dòng)處理。內(nèi)置工頻運(yùn)轉(zhuǎn)切換時(shí)序有：富士標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序以及變頻器報(bào)警時(shí)自動(dòng)工頻切換時(shí)序2種。 2、轉(zhuǎn)載完備的PID控制功能：運(yùn)行

17、溫度、壓力、流量等控制的PID調(diào)節(jié)器中附加了“低水量停止功能”、“偏差報(bào)警·絕對(duì)值報(bào)警輸出”。還通過防止PID控制過沖的反重置終結(jié)功能、PID輸出限位器、積分保持/復(fù)位信號(hào)，使得PID控制功能的調(diào)整更為容易。 3、瞬間停電在起動(dòng)：瞬間停電后恢復(fù)供電時(shí)，可以自動(dòng)重新起動(dòng)?？梢赃x擇從發(fā)生瞬間停電的頻率起動(dòng)和從0Hz起動(dòng)。當(dāng)發(fā)生瞬間停電時(shí)，還可以選擇利用具有負(fù)載慣性的運(yùn)動(dòng)能量降低頻率并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式。 4、可實(shí)現(xiàn)變頻器遠(yuǎn)程/面板控制方式切換：通過切換頻率設(shè)定1/頻率設(shè)定2、運(yùn)轉(zhuǎn)·停止指令1/運(yùn)轉(zhuǎn)·停止指令2以及本地運(yùn)轉(zhuǎn)（操作面板運(yùn)轉(zhuǎn)），不僅可以切換運(yùn)轉(zhuǎn)指令、頻率指令，還

18、可以切換遠(yuǎn)程/面板控制方式。 5、可實(shí)現(xiàn)多種頻率設(shè)定方法：可以配合使用的頻率設(shè)定信號(hào)，選擇最合適的頻率設(shè)定方法。操作面板運(yùn)轉(zhuǎn)鍵、模擬輸入、多步頻率8步（0-7段）設(shè)定、UP/DOWN、通信等方式。 6、空轉(zhuǎn)過程中電動(dòng)機(jī)的引入：即使在自然對(duì)流等導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)的情況下，也可以通過運(yùn)行頻率的檢測(cè)，順利起動(dòng)。 7、下限限位器實(shí)現(xiàn)睡眠功能：在風(fēng)機(jī)·水泵等最低運(yùn)轉(zhuǎn)速度的下限限位器中附加了在下限值以下停止的功能，也可作為低水量停止功能使用。 上面所述功能均符合該設(shè)計(jì)額基本要求，結(jié)合水泵電機(jī)的功率和額定電流，可選出FRN11F1S-4C型號(hào)的變頻器，其具體參數(shù)如下： 裝置容量：17KVA 額定電流：

19、23A 配置電機(jī)：11KW 輸入電壓：3相AC380V/50Hz/63Hz三、交流接觸器的選擇 單個(gè)電機(jī)回路中的電流估算如下：取cosa=0.8 由Pn=1.732*Un*In*cosa可知：當(dāng)Un=380V時(shí) 有 InPn/(1.732×Un×cosa)=7500/(380×1.732×0.8)14.24A。又電機(jī)的額定電流為18.5A，線圈的額定電壓為220V，所以選交流接觸器CJ20-25，數(shù)量為4個(gè)。四、熱繼電器 系統(tǒng)所用的電機(jī)為7.5KW，一般功率大于4KW的電機(jī)繞組多為三角形接法，所以應(yīng)該選用具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器。電源線電壓為

20、380V，又電機(jī)的額定電流約為18.5A，即熱元件的動(dòng)作電流也為18.5A，故選用的熱繼電器的型號(hào)為JR16-20/3D，該熱元件的額定電流為18.5A，將其整定為19A。數(shù)量為2個(gè)。五、熔斷器選擇 因?yàn)槿垠w最大電流Im（1.52.5）In，等式右邊In為支路啟動(dòng)電流，此處使In=18.5A，則得熔體最大電流Im=（27.7546.25）A，則選用熔斷器型號(hào)為RL1-60/60，共1個(gè)。6、 低壓斷路器的選擇 低壓斷路器具有過電流、失壓、分?jǐn)嗟让摽蹤C(jī)構(gòu)以及良好的延時(shí)特性,是比較完善的自動(dòng)化保護(hù)電器。該系統(tǒng)中主電路選用DW17-630型號(hào)的斷路器，共3個(gè)。七、指示燈及報(bào)警器的選擇  各

21、種指示燈的額定電壓及報(bào)警器的電壓都是220V交流電源，指示燈用ZSQ3，共4個(gè)；報(bào)警器用LA16J-V，1個(gè)。 第五章 系統(tǒng)綜述及總結(jié)一、本系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn) 1、能完成控制要求中所有的控制要求。 2、當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，有指示燈亮，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)有指示燈報(bào)警，這樣有利于檢修及手動(dòng)操作。 3、當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，備用泵可以及時(shí)地投入使用，保障了正常的生活及生產(chǎn)供水。 4、有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，可靈活方便切換。 5、系統(tǒng)通過變頻器控制達(dá)到恒壓供水的目的，既保證了用戶的用水質(zhì)量，有節(jié)約能源。二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題 1、在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有真正讀懂設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致設(shè)計(jì)出的梯形圖只能實(shí)現(xiàn)一部分功能，不

22、過經(jīng)過反復(fù)的修改，最后成功了。 2、對(duì)歐姆龍系列的PLC指令不太熟悉，對(duì)應(yīng)的功能不能完全發(fā)揮其作用，設(shè)計(jì)中浪費(fèi)了時(shí)間。 3、對(duì)各種型號(hào)的變頻器的功能不清楚，導(dǎo)致在選型方面有困難。三、總結(jié)與體會(huì)一個(gè)學(xué)期就要結(jié)束了，學(xué)習(xí)了一學(xué)期的交流調(diào)速，我掌握了很多關(guān)于建筑電機(jī)變頻器方面的知識(shí)，在這次的課程設(shè)計(jì)當(dāng)中更是學(xué)到了許多以前不知道的專業(yè)知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才發(fā)現(xiàn)自己對(duì)這門課還存在很多盲區(qū)，對(duì)理論知識(shí)的理解只停留在表面。通過這次的設(shè)計(jì)與調(diào)試，我學(xué)會(huì)了用不同的方法處理同一個(gè)問題。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)提出分析和解決實(shí)際問題鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程

23、.而我在這次課程設(shè)計(jì)中獲益匪淺。首先，從課程設(shè)計(jì)本身來說，我學(xué)到了很多，不僅鞏固了課堂上學(xué)到的理論知識(shí)，而且讓我對(duì)書本知識(shí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與理解。其次，要設(shè)計(jì)出一個(gè)完整且實(shí)用的控制系統(tǒng)，必須要有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，要熟練地掌握課本上的知識(shí)，這樣才能對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析、解決。第三，一個(gè)人的知識(shí)思維想法是有限的，要想做好一件事要做到不恥下問，同時(shí)還要有足夠的耐心和毅力。最后，使我認(rèn)識(shí)到我們要認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)更多的知識(shí)和方法，鍛煉自己的能力，為以后走上社會(huì)打好基礎(chǔ)。真的很喜歡類似的實(shí)踐，可以鍛煉我們各個(gè)方面的能力,希望以后有更多這樣的機(jī)會(huì)。四、參考文獻(xiàn) 1、建筑電氣控制技術(shù) 馬小軍 機(jī)

24、械工業(yè)出版社 2、過程控制 金以慧 清華出版社 3、水暖空調(diào)電氣控制技術(shù) 孫光偉 建筑工業(yè)出版社 4、交流電機(jī)變頻調(diào)速及其應(yīng)用 張承慧 機(jī)械工業(yè)出版社 5、PLC控制程序精編108 王阿根 電子工業(yè)出版社 6、常用低壓電器手冊(cè) 楊國福 化學(xué)工業(yè)出版社 7、 富士變頻器使用手 8、有關(guān)雜志、資料五、鳴謝非常感謝劉老師這學(xué)期為我們教授建筑電氣控制技術(shù)這門課程，并在課程設(shè)計(jì)中為我解答各種問題，同時(shí)也感謝其他為我解答疑問的老師，謝謝各位同學(xué)的幫助。六、圖表說明 序號(hào) 圖號(hào) 圖名尺寸12-01電氣原理主電路圖A322-02控制梯形圖和PLC接線圖A3 附錄一：使用說明書 本系統(tǒng)以PLC為中心控制器件，能

25、自動(dòng)檢測(cè)水壓的變化情況。共設(shè)置兩臺(tái)水泵，一臺(tái)為工作泵，另一臺(tái)為備用泵，兩泵的工作狀態(tài)可以在任意時(shí)刻進(jìn)行切換。讓兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分時(shí)工作，并且在工作泵出故障時(shí)，備用泵能在短暫延時(shí)后自啟動(dòng)投入使用，并在運(yùn)行或出現(xiàn)故障時(shí)有指示燈和報(bào)警。本系統(tǒng)常用于樓宇供水，自來水廠的水壓不能直接為大廈的高層和中層供水。安裝本系統(tǒng)后，可以保證大廈的高層和中層正常的供水需求。 一、主要技術(shù)指標(biāo)：1. 額定電壓和頻率：380V/220V；50HZ 2. 備用泵投入工作延時(shí)時(shí)間：5秒 二、安裝和調(diào)試方法： 1、啟動(dòng)水泵，則指示燈L1亮，M1電機(jī)啟動(dòng)。檢查運(yùn)行情況，若一切正常運(yùn)行，再設(shè)置人為故障，此時(shí)顯示燈報(bào)警。再檢查2號(hào)電機(jī)能否

26、經(jīng)過秒延5時(shí)后自啟動(dòng)。 2、在一臺(tái)泵工作若干小時(shí)后進(jìn)行主/備泵切換，看切換能否正常進(jìn)行，若能自動(dòng)切換，則說明設(shè)計(jì)成功。3、在該系統(tǒng)中，應(yīng)保持用水設(shè)備干凈，以免影響到遠(yuǎn)程壓力傳感器的檢測(cè)。4、定期排專人進(jìn)行維護(hù)管理，防止線路出現(xiàn)人為損壞或老化，及時(shí)排除故障隱患。 三、使用方法： 1、主/備泵切換：SA0和SA1旋鈕為主/備泵切換旋鈕。 2、手/自動(dòng)切換：SA2為手動(dòng)旋鈕，當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)，將SA2旋向相應(yīng)的位置。SA0、SA1旋鈕進(jìn)行自動(dòng)切換，其中SA0為M1主用泵M2備用泵，SA1為M1備用泵M2主用泵。通常情況下，控制系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)下，在系統(tǒng)調(diào)試或是出現(xiàn)故障時(shí)，使系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)下，便于檢修。

27、 3、手動(dòng)起停：SB1和SB2為自動(dòng)狀態(tài)下的總起總停按鈕。SB3、SB4、SB5、SB6分別為M1和M2的啟動(dòng)和停止按鈕。附錄二： 輸入/輸出設(shè)備及I/O分配表輸入說明輸出說明00000M1主用M2備用旋鈕SA001000M1變頻工作接觸器線圈KM100001M2主用N1備用旋鈕SA101001M1工頻工作接觸器線圈KM200002手動(dòng)模式旋鈕SA201002M2變頻工作接觸器線圈KM300003自動(dòng)時(shí)總啟動(dòng)按鈕SB101003M2工頻工作接觸器線圈KM400004自動(dòng)時(shí)總停機(jī)按鈕SB201004變頻器啟?？刂凭€圈KA00005手動(dòng)時(shí)M1啟動(dòng)按鈕SB301005 M1運(yùn)行指示燈L100006手動(dòng)時(shí)M1停機(jī)按鈕SB401006M2運(yùn)行指示燈L200007手動(dòng)時(shí)M2啟動(dòng)按鈕SB501007變頻器故障報(bào)警器HA00008手動(dòng)時(shí)M2停機(jī)按鈕SB601008M1故障指示燈L300009手動(dòng)M1停止按鈕SB301009M2故障指示燈L400010M1熱繼電器FR100011M2熱繼電器FR2附錄三： 指令語言程序 序號(hào)指令代碼 序號(hào)指令代碼1LD0000243LDTR12OUT2000044AND010083LD0000045LDTR14LD NOT2000046AND000045