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1、人機(jī)工程學(xué)人機(jī)工程學(xué) -自行車設(shè)計(jì)研究自行車設(shè)計(jì)研究設(shè)計(jì)主題: 踏雪無(wú)痕工業(yè)設(shè)計(jì)091陳駿勇26號(hào)主題:踏雪無(wú)痕主題:踏雪無(wú)痕l仿如臥虎藏龍中眾多高手那絕世的輕功,身輕如燕,踏過(guò)雪地卻絲毫不留下任何的痕跡。l以此主題進(jìn)行自行車設(shè)計(jì),主要把設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在自行車輕巧,便利,快捷的特點(diǎn)。人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -自行車設(shè)計(jì)必要條件自行車設(shè)計(jì)必要條件l一:設(shè)計(jì)自行車目的:助行,代步l二:機(jī)動(dòng)性:便捷式的越野山地自行車 人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -自行車設(shè)計(jì)環(huán)境自行車設(shè)計(jì)環(huán)境(內(nèi)部環(huán)境)內(nèi)部環(huán)境)l內(nèi)部環(huán)境分析:l 振動(dòng): 騎山地時(shí),振動(dòng)大些;騎平坦道路時(shí)振動(dòng)小l 噪聲: 屬于非機(jī)動(dòng)性車輛,無(wú)噪聲污染
2、l 人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -自行車設(shè)計(jì)環(huán)境(外部環(huán)境)自行車設(shè)計(jì)環(huán)境(外部環(huán)境)l外部環(huán)境分析:l 山地行駛 面對(duì)的環(huán)境是崎嶇不平,坑坑洼洼的山路,陡峭的坡度,山路滑。 l 容易遭遇多的粉塵,顆粒,塵埃及落葉等植物殘骸,甚至大山深處變幻無(wú)常的天氣。l 城市行駛 城市復(fù)雜的交通狀況(交通堵塞,擁擠),人多,車多,噪聲污染等,道路較為平坦l 空氣質(zhì)量較差,氣溫比郊區(qū)偏高,光照強(qiáng)烈。人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -之人之人車系統(tǒng)分析車系統(tǒng)分析人與支撐部件關(guān)系人與支撐部件關(guān)系分析人與支撐部件關(guān)系分析l支承部件:車架,前叉,鞍座,車把l人坐位置的合適度:人坐位置的合適度:l高低:高低:當(dāng)腳蹬到最低點(diǎn)時(shí),
3、腿應(yīng)正好伸直,既不感到l過(guò)分伸腳,也不使膝關(guān)節(jié)有彎曲運(yùn)動(dòng)員在踏蹬中;踏l蹬到曲柄與地面平行的位置時(shí),膝關(guān)節(jié)垂直線能正好通過(guò)腳蹬軸的中心; 踏蹬到最低點(diǎn)時(shí),膝關(guān)節(jié)能稍有彎l屈,以利肌肉在緊張之后可得到暫時(shí)休息l前后:前后:車座固定在水平線上,根據(jù)運(yùn)動(dòng)員大腿長(zhǎng)度,l把座子前端調(diào)整到中軸 垂直線后25公分處。大腿l長(zhǎng),車座應(yīng)多向后移動(dòng),大腿短,車座稍向前移動(dòng),l但車座前端一般不超過(guò)中軸垂直線后2公分人與支撐部件關(guān)系分析人與支撐部件關(guān)系分析l車架高度與腳蹬用力關(guān)系車架高度與腳蹬用力關(guān)系l車架高度:車架高度:14英寸逐漸大至22英寸共5個(gè)尺寸l約為14英寸為155公分以下、l16英寸者為155-170公
4、分、l18英寸為170以上,l至于180公分以上20英寸以上 人與支撐部件關(guān)系分析人與支撐部件關(guān)系分析l確保人上身有正確姿勢(shì)確保人上身有正確姿勢(shì)l正確的騎行姿勢(shì)是正確的騎行姿勢(shì)是:l上體較低,頭部稍傾斜前伸;雙臂自然彎屈,以作上體的良好支點(diǎn),便于腰部弓屈,降低身體重心,同時(shí)l止由于車子顛簸而產(chǎn)生的沖擊力傳到全身;雙手輕輕而有力地握把,臀 部坐穩(wěn)車座位,使人和車子成“流線l型”體。正確的騎行姿勢(shì),在相當(dāng)大的程度上決定于車輛的尺寸、車座和車 把的位置,運(yùn)動(dòng)員的身材大小及身體各部份的結(jié)構(gòu)。要正確 處理車和人的關(guān)系 人與支撐部件關(guān)系分析人與支撐部件關(guān)系分析l手握車把的距離長(zhǎng)度的合適度手握車把的距離長(zhǎng)度
5、的合適度l調(diào)整車把的寬度 應(yīng)與運(yùn)動(dòng)員的肩寬大體相同,一般為3841公分;l車把的高度,應(yīng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)員上體尺寸臂長(zhǎng)來(lái)決 定,并注意專項(xiàng)的特點(diǎn);l合理的車把高度是使公路運(yùn)動(dòng)員的上體角度(即通過(guò)l髖關(guān)節(jié)的水平線和髖關(guān)節(jié)中心至頸 椎中心連線)保持在35度l45度之間;場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)員的上體角度保持在2030度之間.人與動(dòng)力接受部件關(guān)系分析人與動(dòng)力接受部件關(guān)系分析l動(dòng)力接受部件:腳蹬,曲柄動(dòng)力接受部件:腳蹬,曲柄l研究人體下肢肌肉的收縮運(yùn)動(dòng)與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)之間的能量轉(zhuǎn)換人與傳動(dòng)部件關(guān)系分析人與傳動(dòng)部件關(guān)系分析l傳動(dòng)部件:滾珠,鏈條,鏈輪l設(shè)計(jì)關(guān)鍵:要保證有較高的傳動(dòng)效率和可靠性,且有易操縱的變速機(jī)構(gòu),使人用一定的肌肉
6、而獲得較大的輸出功率人與工作部件關(guān)系分析人與工作部件關(guān)系分析l工作部件:車輪(車圈,輪胎)l設(shè)計(jì)自行車各部分尺寸,車閘及變速器等時(shí)著眼騎車人-動(dòng)力-傳動(dòng)-工作的連貫性(騎車人手的大小,握力相適應(yīng)的閘把,剎車力適當(dāng)?shù)能囬l)人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -之影響自行車性能的人體因素之影響自行車性能的人體因素人的體格因素人的體格因素人的下肢肌力人的下肢肌力l自行車腳蹬由腿肌收縮出力完成,肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的力,一般與肌肉的截面積成比例,約為每平方厘米4050n,訓(xùn)練后可達(dá)65n。人的輸出功率人的輸出功率l人的輸出功率隨人的體格,體力,騎車姿勢(shì),持續(xù)時(shí)間和速比等變化而變化l成年男人最大輸出功率約為:0.7馬力
7、(0.51kw),持續(xù)時(shí)間為10s左右l如果持續(xù)時(shí)間長(zhǎng),其值要小的多,1h大約:0.10.2馬力(0.070.15kw)人的腳踏速度人的腳踏速度l自行車運(yùn)動(dòng)與人的心臟節(jié)律保持一定關(guān)系。l健康人的心臟跳動(dòng)為70次每分鐘,腳踏則為:60r每分鐘人的平衡機(jī)能人的平衡機(jī)能l騎車人的平衡機(jī)能是影響自行車性能的重要因素,騎車人有好的平衡機(jī)能可很好的掩蓋自行車的某些缺陷。人的手和握力人的手和握力l人的手和握力影響剎車性能l男女性,成年人和兒童各不同l一般只想用10%左右的力量便達(dá)到必要的減速人的疲勞人的疲勞l影響人疲勞的因素:l 部分肌肉負(fù)擔(dān)過(guò)大 l 騎車姿勢(shì)不合適l 體重對(duì)鞍座的體壓分體不合適l影響出力因
8、素:l 人的最大攝氧量l 人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -自行車設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要素分析自行車設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)要素分析速比速比l大小鏈輪的齒數(shù)比,與鏈輪直徑比相一致,一般控制在2.34.0范圍內(nèi)l利用速比關(guān)系可取得騎行時(shí)所必要的功率和必要的速度l速比應(yīng)合適,不宜過(guò)小,也不宜過(guò)大:l 過(guò)?。翰荒艹浞痔崴?,得不到最大輸出功率l 在限定的曲柄轉(zhuǎn)速下得不到必要的騎行速度(后輪速度)l 過(guò)大:踏力大,容易疲勞l以肌肉負(fù)擔(dān)約為最大肌力的10%來(lái)選擇速比和曲柄轉(zhuǎn)速變速器的設(shè)計(jì)曲柄長(zhǎng)度曲柄長(zhǎng)度l按人的身長(zhǎng)或下肢長(zhǎng)來(lái)考慮曲柄長(zhǎng)度l通常曲柄長(zhǎng)度的基準(zhǔn)為:取人體身長(zhǎng)的1/10,相當(dāng)于大腿骨長(zhǎng)的1/2.曲柄設(shè)計(jì):三接點(diǎn)位置三接點(diǎn)位置l鞍
9、座位置a,車把位置b,腳蹬位置cl按三點(diǎn)調(diào)整法:ab和ac約等 一般ab=(ac-3)cm a點(diǎn)略低于b點(diǎn) 約為5cm鞍座位置鞍座位置l分析:l 鞍座過(guò)低,騎行時(shí)雙腳始終呈彎曲狀態(tài),腿部肌肉得不到放松,時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)感到疲勞無(wú)力l 鞍座過(guò)高,騎行時(shí)腿部肌肉拉的過(guò)緊,腳趾用力過(guò)多,雙腳也容易疲勞,騎車適當(dāng)用力為腳掌。l原則:l 行駛較快的車,鞍座位置要向前移l 行駛較慢的車,鞍座位置要向后移鞍座位置鞍座位置鞍座位置高低設(shè)計(jì)或校正最常用方法:使手臂的腋窩部位中心緊靠鞍座中部,使手的中指能觸到裝配鏈輪的中軸心為宜。只要腋窩中心至中指的長(zhǎng)度確定下來(lái),鞍座高度便可大致確定??烧{(diào)節(jié)式鞍座設(shè)計(jì):車閘車閘l設(shè)計(jì)
10、時(shí),閘把開檔.力率和閘把力要與人手的大小和握力相適應(yīng)。l理想的施閘力和減速度閘把施閘力閘把施閘力/n相對(duì)握力相對(duì)握力%減速度減速度說(shuō)明說(shuō)明60 350 50010 70 1000.1g 0.6g 0.8g控制下坡速度控制下坡速度 全剎車全剎車 緊急全剎車緊急全剎車注:注:g=9.8m/s2人機(jī)工程分析人機(jī)工程分析 -人人-車動(dòng)態(tài)特性分析車動(dòng)態(tài)特性分析動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 自行車的穩(wěn)定是行駛過(guò)程中的穩(wěn)定,是一種動(dòng)態(tài)平衡的穩(wěn)定性 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性影響到自行車騎行中的動(dòng)作,包括直進(jìn)穩(wěn)定性和前后左右方向的穩(wěn)定性。(圖a) 穩(wěn)定性是安全行駛時(shí)必不可少的特性設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮其穩(wěn)定性 力學(xué)特性力學(xué)特性l自行車行駛在平地上轉(zhuǎn)彎的條件是側(cè)向力(與離心力平衡)與自行車總重量(人和車的重量)的合力作用線要通過(guò)輪胎與地面的接觸點(diǎn)。l自行車造型設(shè)計(jì)要適合這種力學(xué)特征設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向特征轉(zhuǎn)
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