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文檔簡介
1、_ PLC 設(shè)計與實訓(xùn)設(shè)計報告題目:裝配流水線的模擬控制精品資料_一.設(shè)計題目與設(shè)計目的1.設(shè)計題目裝配流水線的模擬控制2. 設(shè)計目的了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法二.設(shè)計要求1.設(shè)計要求說明在本實驗中,傳送帶共有 20 個工位。工件從 1 號位裝入,依次經(jīng)過 2 號位、 3 號位 20 號工位。在這個過程中,工件分別在 A(操作 1)、B(操作 2)、C (操作 3)三個工完成三種裝配操作,經(jīng)最后一個工位送入倉庫。按下啟動開關(guān) SD ,程序按照 DAEBFCGH 流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行;在任意狀態(tài)下選擇復(fù)位按鈕程序都返回到初始狀態(tài);選擇移位按鈕,每按動一次,完
2、成一次操作 。精品資料_2.實驗面板圖三.設(shè)計內(nèi)容1.設(shè)計思路根據(jù)設(shè)計要求寫出如下流程:(1) 當程序燒寫進 PLC 板以后,啟動程序,按下開始按鈕I0.0 ,流水線開始正常工作;(2) 1 秒后傳送帶 D 指示燈亮;(3) 1 秒后傳送帶 A 指示燈亮, D 指示燈滅;(4) 1 秒后傳送帶 E 指示燈亮, A 指示燈滅;(5) 1 秒后傳送帶 B 指示燈亮, E 指示燈滅(6) 1 秒后傳送帶 F 指示燈亮, B 指示燈滅;(7) 1 秒后傳送帶 C 指示燈亮, F 指示燈滅;(8) 1 秒后傳送帶 G 指示燈亮, C 指示燈滅;(9) 1 秒后傳送帶 H 指示燈亮, G 指示燈滅;精品資
3、料_(10 ) 1 秒后又跳轉(zhuǎn)至 D 指示燈亮, H 燈滅, 8 秒一個周期,循環(huán)往復(fù);(11 )在過程中任意時刻按下復(fù)位按鈕,系統(tǒng)復(fù)位至正常工作最開始狀態(tài);(12 )在過程中任意時刻按下移位按鈕,立刻跳轉(zhuǎn)至下一步。2.設(shè)計程序( 1)梯形圖如下:精品資料_精品資料_精品資料_( 2)指令表:Network 1LDI0.0LPSANM20.0LPSANM0.1TONT37, +10LPPANM0.0TONT38, +80LPPEDRM20.0, 1R M10.0, 1Network 2精品資料_LDT38ANM20.0OI0.2OC6O M0.0LDI0.0EUOLDANM10.0= M0.0
4、Network 3LD I0.2 LPSEUS M20.0, 1 LPPR M10.0, 1Network 4LDT37ANM20.0= M0.1Network 5精品資料_LDSM0.1O M0.1LD I0.1 EUOLDSHRBM0.0, M10.0, +8Network 6LDI0.1LDC5LDI0.0EDOLDOI0.2CTUC5, 8Network 7LDM10.0= Q0.0Network 8LDM10.1= Q0.1Network 9LDM10.2精品資料_= Q0.2Network 10LDM10.3= Q0.3Network 11LDM10.4= Q0.4Network
5、12LDM10.5= Q0.5Network 13LDM10.6= Q0.6Network 14LDM10.7= Q0.73.硬件接線圖精品資料_精品資料_4.PLC 端口地址分配表輸入啟動移位復(fù)位I0.0I0.1I0.2輸出DAEBFCGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7四.調(diào)試過程與設(shè)計體會1.調(diào)試過程首先將預(yù)先設(shè)計好題目要求功能的梯形圖在模擬軟件上打出來,保存顯示有錯誤,經(jīng)過更改后,保存成功。按照PLC 端口地址分配表連接實驗?zāi)K和PLC板,然后連接電腦和PLC 板,連接成功后,將程序?qū)懭氚逯?。開始試運行,發(fā)現(xiàn)運行結(jié)果與預(yù)期效果不一樣, 在檢查接線無誤以后, 分析應(yīng)該是程序邏輯問題。在運行程序時打開軟件的模擬狀態(tài),觀察各個時間的得電斷電狀態(tài),發(fā)現(xiàn)梯形圖中一些符號運用有問題,導(dǎo)致整個程序運行達不到預(yù)期效果。在查閱可課本后,改正并運行, 還是出現(xiàn)類似問題。 在經(jīng)過幾次更正和調(diào)試后, 最終實現(xiàn)了實驗要求。2.設(shè)計體會經(jīng)過本次課程設(shè)計,讓我深刻體會到了PLC 這門學(xué)科的強大之處,也讓我在設(shè)計過程中不僅回顧領(lǐng)了相關(guān)知識,也讓我對該門課程有了更深的理解。在調(diào)試的過程中遇到的問題, 也鍛煉了我對于知識靈活變通的能力。而本次設(shè)計僅僅是實現(xiàn)一些簡單功能, 在了解相關(guān)一些實際運用例子之后,發(fā)現(xiàn)真正運用于實際生產(chǎn)還需要更為復(fù)
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