西門子PLC指令表

1、位邏輯指令指令描述STL常開(kāi)觸點(diǎn)LD常閉觸點(diǎn)LDN常開(kāi)立即觸點(diǎn)LDI常閉立即觸點(diǎn)LDNI取反觸點(diǎn)NOT上升沿脈沖EU下降沿脈沖ED輸出指令=立即輸出=I置位指令S立即置位SI復(fù)位R立即復(fù)位RI置位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先空指令NOP時(shí)鐘指令指令描述STL讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘TODR設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘TODW讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘（擴(kuò)展）TODRX設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘（擴(kuò)展）TODWX通信指令指令描述STL發(fā)送XMT接收RCV網(wǎng)絡(luò)讀NETR網(wǎng)絡(luò)寫NETW獲取端口地址GET_ADDR設(shè)置端口地址SET_ADDR比較指令指令描述STL時(shí)鐘指令字節(jié)=字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)字節(jié)整數(shù)雙整數(shù)實(shí)數(shù)字符串=字符串轉(zhuǎn)換指令指令描述STL比較指令整數(shù)至字節(jié)ITB整

2、數(shù)至雙整數(shù)ITD整數(shù)至字符串ITS雙整數(shù)至字符串DTSBCD至整數(shù)BCDI實(shí)數(shù)至字符串RTS雙整數(shù)至ASCIIDTAASCII至十六進(jìn)制ATH取整（四舍五入）ROUND雙整數(shù)至實(shí)數(shù)DTR轉(zhuǎn)換指令計(jì)數(shù)器指令指令描述STL增計(jì)數(shù)CTU減計(jì)數(shù)CTD增減計(jì)數(shù)CTUD定義高速計(jì)數(shù)器HDEF高速計(jì)數(shù)器HSC脈沖輸出PLS浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令指令描述STL實(shí)數(shù)相加+R實(shí)數(shù)相減-R實(shí)數(shù)相乘*R實(shí)數(shù)相除/R平方根SQRT正弦運(yùn)算SIN余弦運(yùn)算COS正切運(yùn)算TAN自然對(duì)數(shù)運(yùn)算LN自然指數(shù)運(yùn)算EXPPID運(yùn)算PID整數(shù)運(yùn)算指令指令描述STL浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令整數(shù)相加+I雙整數(shù)相加+D整數(shù)相乘得雙整數(shù)MUL整數(shù)相乘*I雙整數(shù)相

3、乘*D字節(jié)遞增INCB字遞增INCW雙字遞增INCD中斷指令指令描述STL開(kāi)放中斷ENI禁止中斷DISI中斷有條件返回RETI整數(shù)運(yùn)算指令連接中斷ATCH分離中斷DTCH清除中斷事件CEVNT邏輯運(yùn)算指令指令描述STL字節(jié)取反INVB雙字節(jié)取反INVD字節(jié)與ANDB雙字節(jié)與ANDD字節(jié)或ORB雙字節(jié)或ORD中斷指令字節(jié)異或XORB雙字節(jié)異或XORD傳送指令指令描述STL字節(jié)傳送MOVB雙字傳送MOVD字節(jié)塊傳送BMB雙字塊傳送BMD字節(jié)交換SWAP字節(jié)傳送立即讀BIR程序控制指令指令描述STL邏輯運(yùn)算指令FORNEXT循環(huán)FOR跳轉(zhuǎn)JMP裝載SCRLSCRSBR有條件返回CRET看門狗復(fù)位WD

4、R診斷LEDDLED移位指令指令描述STL字節(jié)左移SLB雙字左移SLD字節(jié)右移SRB雙字右移SRD字節(jié)循環(huán)左移RLB程序控制指令雙字循環(huán)左移RLD字節(jié)循環(huán)右移RRB雙字循環(huán)右移RRD移位寄存器SHRB字符串指令指令描述STL字符串長(zhǎng)度SLEN復(fù)制字符串SCPY復(fù)制子字符串SSCPY字符串連接SCAT查找字符串SFND移位指令查找子字符串中的字符CFND表指令指令描述STL先進(jìn)先出后進(jìn)先出填表存儲(chǔ)區(qū)填充查表定時(shí)器指令指令描述STL接通延時(shí)定時(shí)器TON有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF字符串指令開(kāi)始間隔時(shí)間捕捉BITIM間隔時(shí)間捕捉CITIM定時(shí)器指令備注備注 從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間

5、和日期，并將其載入以地址T起始的8個(gè)字節(jié)的時(shí)間緩沖區(qū)。 將當(dāng)前時(shí)間和日期寫入用T指定的在8個(gè)字節(jié)的時(shí)間緩沖區(qū)開(kāi)始的硬件時(shí)鐘。 從PLC讀取當(dāng)前時(shí)間、日期及夏時(shí)制，并將其載入以T指定之地址起始的19字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū). 將當(dāng)前時(shí)間、日期及夏時(shí)制配置以由T指定的19字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)地址起始寫入PLC。備注 在自由端口模式中使用，指定端口（PORT）發(fā)送信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。 在自由端口模式中使用，指定端口（PORT）接收的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中。 通過(guò)指定的端口（PORT）根據(jù)表格（TBL）定義從遠(yuǎn)程設(shè)備收集數(shù)據(jù)。 通過(guò)指定的端口（PORT）根據(jù)表格（TBL）定義向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入數(shù)據(jù)

6、。 讀取PORT（端口）中指定的S7-200 CPU端口站址，并將數(shù)值置于ADDR中指定的地址內(nèi)。 將端口站址（PORT）設(shè)為ADDR中指定的數(shù)值。電源循環(huán)后，受影響的端口會(huì)返回至最后的地址。備注備注指令備注備注備注指令備注備注指令 對(duì)輸入IN（8位）執(zhí)行求補(bǔ)操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（8位）。設(shè)置ENO= 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。對(duì)輸入IN（32位）執(zhí)行求補(bǔ)操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（32位）。設(shè)置ENO =0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)

7、系表達(dá)位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。 對(duì)IN1（8位）和IN2（8位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行AND（與運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（8位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零關(guān)系表達(dá)位：有 0 出 0 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 0 時(shí)，輸出為 0 。 對(duì)IN1（32位）和IN2（32位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行AND（與運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（32位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于

8、零關(guān)系表達(dá)位：有 0 出 0 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 0 時(shí)，輸出為 0 。 對(duì)IN1（8位）和IN2（8位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行OR（或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（8位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：有 1 出 1 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 1 時(shí)，輸出為 1 。 對(duì)IN1（32位）和IN2（32位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行OR（或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（32位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：

9、SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：有 1 出 1 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 1 時(shí)，輸出為 1 。 對(duì)IN1（8位）和IN2（8位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行XOR（異-或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（8位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：相同出零。兩個(gè)數(shù)都為0 或 1 時(shí)，輸出為 0 。 對(duì)IN1（32位）和IN2（32位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行XOR（異-或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（32位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0

10、006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：相同出零。兩個(gè)數(shù)都為0 或 1 時(shí)，輸出為 0 。備注指令備注指令備注指令備注 返回IN指定的字符串長(zhǎng)度 將IN指定的字符串復(fù)制至OUT指定的字符串 將（從索引INDX開(kāi)始）IN指定的具體字符串?dāng)?shù)目復(fù)制至OUT指定的字符串 將IN指定的字符串附加至OUT指定的字符串之后 在首次出現(xiàn)的字符串IN1中搜索字符串IN2中描述的字符集中的任何字符。搜索從起始位置OUT開(kāi)始。如果找到一個(gè)相符的字符，該字符位置被寫入OUT 在字符串IN1中搜索首次出現(xiàn)的字符串IN2。搜索從OUT起始位置開(kāi)始。如果找到一個(gè)與字符串IN2完全符合的字符系列

11、，該系列的第一個(gè)字符位置被寫入OUT備注 移除表格（TBL）中的第一個(gè)條目，并將數(shù)值移至DATA指定位置的方法，移動(dòng)表格中的最早（或第一個(gè)）條目。表格中的所有其他條目均向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行指令時(shí)，表格中的條目數(shù)減1。置ENO = 0的條件：間接地址或操作數(shù)超出范圍或SM1.5空表。特殊內(nèi)存位：如果您嘗試從空表中移除條目，則SM1.5被設(shè)為1。必須用邊緣觸發(fā)器指令激活。 將表格中的最新（或最后）一個(gè)條目移至輸出內(nèi)存地址，方法是移除表格（TBL）中的最后一個(gè)條目，并將數(shù)值移至DATA指定的位置。每次執(zhí)行指令時(shí)，表格中的條目數(shù)減1。置ENO = 0的條件：間接地址或操作數(shù)超出范圍或SM1.5空

12、表。特殊內(nèi)存位：如果您嘗試從空表移除項(xiàng)目，則SM1.5被設(shè)為1。必須用邊緣觸發(fā)器指令激活。 向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的第一個(gè)數(shù)值是表格的最大長(zhǎng)度（TL）。第二個(gè)數(shù)值是條目計(jì)數(shù)（EC），指定表格中的條目數(shù)。新數(shù)據(jù)被增加至表格中的最后一個(gè)條目之后。每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。表格最多可包含100個(gè)條目，不包括指定最大條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：間接地址或操作數(shù)超出范圍或SM1.4表溢出。特殊內(nèi)存位：如果您嘗試過(guò)度填充表格，則SM1.4被設(shè)為1。必須用邊緣觸發(fā)器指令激活。用包含在地址IN中的字值寫入N個(gè)連續(xù)字，從地址OUT開(kāi)始。N的范圍是1

13、至255。置ENO =0的錯(cuò)誤條件：間接地址或操作數(shù)超出范圍。 在表格（TBL）中搜索與某些標(biāo)準(zhǔn)相符的數(shù)據(jù)。表格查找指令搜索表，從INDX指定的表格條目開(kāi)始，尋找與CMD定義的搜索標(biāo)準(zhǔn)相匹配的數(shù)據(jù)數(shù)值（PTN）。命令參數(shù)（CMD）被指定一個(gè)1至4的數(shù)值，分別代表 =、。如果找到匹配條目，則INDX指向表格中的匹配條目。欲查找下一個(gè)匹配條目，再次激活表格查找指令之前必須在INDX上加1。如果未找到匹配條目，INDX的數(shù)值等于條目計(jì)數(shù)。一個(gè)表格最多可有100個(gè)條目，數(shù)據(jù)項(xiàng)目（搜索區(qū)域）從0排號(hào)至最大值99。置ENO = 0的條件：間接地址或操作數(shù)超出范圍。必須用邊緣觸發(fā)器指令激活。備注 在啟用輸入

14、為打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為打開(kāi)。啟用輸入為關(guān)閉時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器當(dāng)前值被清除。達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。 在啟用輸入為打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，計(jì)時(shí)位為打開(kāi)。當(dāng)輸入為關(guān)閉時(shí)，保持保留性延遲定時(shí)器當(dāng)前值。您可使用保留性接通延時(shí)定時(shí)器為多個(gè)輸入打開(kāi)階段累計(jì)時(shí)間。使用復(fù)原指令（R）清除保留性延遲定時(shí)器的當(dāng)前值。達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。 啟用輸入打開(kāi)時(shí)，定時(shí)器位立即打開(kāi)，當(dāng)前值被設(shè)為0。輸入關(guān)閉時(shí)，定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到消逝的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間。達(dá)

15、到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器位關(guān)閉，當(dāng)前值停止計(jì)時(shí)。如果輸入關(guān)閉的時(shí)間短于預(yù)設(shè)數(shù)值，則定時(shí)器位仍保持在打開(kāi)狀態(tài)。TOF指令必須遇到從打開(kāi)至關(guān)閉的轉(zhuǎn)換才開(kāi)始計(jì)時(shí)。 讀取內(nèi)置1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7日。 計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)差，將該時(shí)差存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7日。取決于BGN_ITIME指令的執(zhí)行時(shí)間，CAL_ITIME指令將自動(dòng)處理發(fā)生在最大間隔內(nèi)的一毫秒定時(shí)器翻轉(zhuǎn)。描述STL備注字節(jié)至整數(shù)BTI雙整數(shù)至整數(shù)DTI字符串至整數(shù)STI字符串至雙整數(shù)STD整數(shù)至BCDIBCD字符串至實(shí)數(shù)S

16、TR實(shí)數(shù)至ASCIIRTA十六進(jìn)制至ASCIIHTA取整（舍去小數(shù)）TRUNC整數(shù)至ASCIIITA描述STL備注整數(shù)相減-I雙整數(shù)相減-D整數(shù)相除得商/余數(shù)DIV整數(shù)相除 /I雙整數(shù)相除/D字節(jié)遞減DECB字遞減DECW雙字遞減DECD描述STL備注INVW字取反對(duì)輸入IN（16位）執(zhí)行求補(bǔ)操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（16位）。設(shè)置ENO =0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：由 0 出 1 ，由 0 出 1 。ANDW字與 對(duì)IN1（16位）和IN2（16位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行AND（與運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（16位）。輸入

17、和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零關(guān)系表達(dá)位：有 0 出 0 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 0 時(shí)，輸出為 0 。ORW字或 對(duì)IN1（16位）和IN2（16位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行OR（或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（16位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：有 1 出 1 。兩個(gè)數(shù)只要有一個(gè) 1 時(shí)，輸出為 1 。XORW字異或 對(duì)IN1（16位）和IN2（16位）的對(duì)應(yīng)位執(zhí)行XOR（

18、異-或運(yùn)算）操作，并將結(jié)果載入內(nèi)存位置OUT（16位）。輸入和輸出數(shù)據(jù)類型可能不同，但必須是相同的類型。設(shè)置ENO = 0的錯(cuò)誤條件：0006 間接地址 特殊內(nèi)存位：SM1.0 操作結(jié)果等于零 關(guān)系表達(dá)位：相同出零。兩個(gè)數(shù)都為0 或 1 時(shí)，輸出為 0 。描述STL備注字傳送MOVW實(shí)數(shù)傳送MOVR字塊傳送BMW字節(jié)傳送立即寫B(tài)IW描述STL備注FORNEXT循環(huán)NEXT標(biāo)簽LBLSCR轉(zhuǎn)換SCRT結(jié)束SCRSCREOB1有條件結(jié)束END轉(zhuǎn)至STOP模式STOP描述STL備注字左移SLW字右移SRW字循環(huán)左移RLW字循環(huán)右移RRW雙雙字字字字字字節(jié)節(jié)位位ID0IW0IB0I0.7I0.6I0.

19、5I0.4I0.3ID1IW1IB1I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3ID2IW2IB2I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3ID3IW3IB3I3.7I3.6I3.5I3.4I3.3ID4IW4IB4I4.7I4.6I4.5I4.4I4.3ID5IW5IB5I5.7I5.6I5.5I5.4I5.3ID6IW6IB6I6.7I6.6I6.5I6.4I6.3ID7IW7IB7I7.7I7.6I7.5I7.4I7.3ID8IW8IB8I8.7I8.6I8.5I8.4I8.3ID9IW9IB9I9.7I9.6I9.5I9.4I9.3ID10IW10IB10I10.7 I10.6 I10.5

20、I10.4 I10.3ID11IW11IB11I11.7 I11.6 I11.5 I11.4 I11.3ID12IW12IB12I12.7 I12.6 I12.5 I12.4 I12.3IW13IB13I13.7 I13.6 I13.5 I13.4 I13.3IW14IB14I14.7 I14.6 I14.5 I14.4 I14.3IB15I15.7 I15.6 I15.5 I15.4 I15.3I0.2I0.1I0.0I1.2I1.1I1.0I2.2I2.1I2.0I3.2I3.1I3.0I4.2I4.1I4.0I5.2I5.1I5.0I6.2I6.1I6.0I7.2I7.1I7.0I8.2I8.1I8.0I9.2I9.1I9.0I10.2 I10.1 I10.0I11.2 I11.1 I11.0I12.2 I12.1 I12.0I13.2 I13.1 I13.0I14.2 I14.1 I14.0I15.2 I15.1 I15.0位位雙雙字字字字字字節(jié)節(jié)位位QD0QW0QB0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3QD1QW1QB1Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1