PLC餐盤清洗機程序及控制原理圖

1、3.2 i/o口分配根據設計要求和選用的plc特點，畫出設計的i/o口分布表輸入通道地址分配如表1所示表1輸入通道地址分配編號地址說明功能1i0.0啟動按鈕上電啟動程序2i0.1停止按鈕停止取盤裝置3i0.2上限位開關右行檢測4i0.3下限位開關上行檢測5i0.4右限位開關左行檢測6i0.5左限位開關下行檢測7i0.6傳感器刷洗區(qū)檢測到盤子8i0.7傳感器高壓噴洗區(qū)檢測盤子通過9i1.0傳感器沖洗區(qū)檢測到盤子10i1.1傳感器感應擺放裝置11i1.3行程開關推桿到位檢測12i1.4工作臺開關工作臺有無盤子檢測13i1.5m1電機過載檢測14i1.6m2電機過載檢測輸出通道地址分配如表2所示表2

2、輸出通道地址分配編號地址說明功能1q0.0輸出繼電器控制電機m1正轉下行2q0.1輸出繼電器控制電機m1反轉下行3q0.2輸出繼電器控制電機m2正轉右行4q0.3輸出繼電器控制電機m2反轉左行5q0.4電磁繼電器取盤電磁鐵得失電6q0.5輸出繼電器控制沖洗區(qū)傳送帶7q0.6輸出繼電器控制刷洗區(qū)傳送帶8q0.7報警燈報警燈常亮為沖洗區(qū)閃爍為m1過載報警9q1.0報警燈報警燈常亮為刷洗區(qū)閃爍為m2過載報警10q1.1m電機高壓噴洗區(qū)噴水裝置11q1.2電磁繼電器噴水區(qū)電磁鐵得失電12q1.3輸出繼電器噴水區(qū)報警 報警燈常亮為烘干去報警13q1.4輸出繼電器控制推桿運動14q1.5輸出繼電器控制電動

3、機帶動烘干區(qū)傳送帶15q1.6輸出繼電器控制烘干消毒器16q1.7燈泡控制擺放裝置運轉3.3 電氣圖繪制見附錄14軟件設計4.1 step7micro/win v4.0編程軟件 s7200可編程控制器使用step7micro/win v4.0編程軟件進行編程。simatic工業(yè)軟件step7是用于西門子s7、m7、c7系列可編程控制器的標準工具。step7micro/win v4.0是西門子公司專門為s7200系列可編程控制器設計開發(fā)的。它功能強大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時也可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。為了生成用戶所寫程序，step7提供了標準的plc編程語言：語句表（st

4、l）、梯形圖（lad）、順序功能流程圖（sfc）、功能塊圖（fbd）【12】。4.2 step7-micro/win v4.0編程軟件主界面及基本組成本次設計應用了step7-micro/win v4.0編程軟件，它的主界面窗口組件如圖1所示【13】。 圖1 step7-micro/win v4.0編程軟件主界面窗口step7項目包括下列基本組件【14】：程序塊：由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序、可選子程序和中斷程序組成。數據塊：由數據（變量存儲器的初始值）和注釋組成。系統快：用來設置系統的參數，例如存儲器的斷電保持范圍、plc的輸出狀態(tài)、模擬量與數字量輸入濾波值等。符號表：允許

5、程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。狀態(tài)表：用來觀察程序執(zhí)行時指定的內部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到plc，僅僅是監(jiān)控用戶程序運行情況的一種工具。 4.3 餐盤清洗機的工作流程圖設計根據設計的要求，先畫出全自動餐盤清洗機的工作流程圖流程圖如圖2所示。圖2 程序流程圖當總開關合上時候系統上電，系統上電后首先判斷有無異常是否報警，當一切正常后系統開始初始化，然后判斷初始化是否完成。如果完成進行下一步，如果未完成則繼續(xù)初始化步驟。初始化完成后系統檢測是否有啟動按鈕按下，當有啟動按鈕按下后系統則進行下一步檢測工作臺有無餐盤，如果有則等待下一步的工作，沒有則啟動取盤。取盤

6、程序啟動后下一步判斷是否取盤完成，如果完成下一步的沖洗區(qū)工作程序順序啟動，如果沒有則返回取盤程序繼續(xù)取盤。下一步判斷沖洗區(qū)工作是否完成，完成后洗刷區(qū)工作開始，按此順序洗刷區(qū)、噴洗區(qū)和烘干區(qū)陸續(xù)開始工作，最后判斷全部清洗完成后執(zhí)行擺放步驟。在整個工作的過程中，每個區(qū)域如果遇到故障在設定時間內沒有完成工作則啟動報警程序，系統停止工作并報警提醒。4.4梯形圖的編寫根據工作流程圖，畫出程序梯形圖，如圖38所示圖3系統上電后先完成系統初始化。當系統上電后先啟動后取盤裝置，首先讓取盤裝置回到取盤位子準備取盤且初始化完成后方可啟動系統.。圖3 初始化完成之后系統可以開始工作，此時系統啟動停止按鈕可以工作。圖

7、4啟動按鈕按下后系統啟動開始工作，系統調用子程序，啟動工作程序或者遇到故障報警。圖5圖6圖7圖8報警子程序，當系統遇到故障時候及時報警。結束語上述就是本人本次設計的過程。本系統經歷了從系統問題的提出系統可行性分析總體的功能模塊設計詳細設計最后到程序的實現，就是以這樣的一個思路完成的整個系統的設計的。通過這次畢業(yè)設計，使我感到高科技、新知識的力量。這次畢業(yè)設計過程中，得到了老師的幫助和指導，在此表示衷心的感謝！由于本人第一次完整的設計程序，加之水平有限，設計中難免有不當之處，還請各位老師給予批評、指正。參考文獻1 simatic s7-200可編程序控制器系統手冊，西門子公司2 廖常初.plc編

8、程及應用（第3版）m,機械工業(yè)出版社.20083 崔建編.西門子s7可編程序控制器：step7編程指南m，機械工業(yè)出版社.20074 史國生，電氣控制與可編程序控制器技術m，化學工業(yè)出版社5 周萬珍，高鴻斌plc分析與設計應用m，電子工業(yè)出版社6 白巖，蘇宏峰，楊嘉偉，王旗，徐秀麗. 西門子s7200系列plc在全自動餐盤清洗機上的應用j，煤炭技術 2008. 97 s7-300/400  plc應用技術（第二版）m機械工業(yè)出版社.20088 西門子s7-200系列plc應用實例詳解m 化學工業(yè)出版社 20109 圖解西門子s7-200 plc入門到實踐m 機械工業(yè)出版社 20111

9、0 西門子s7-200 plc應用100例 電子工業(yè)出版社 200911 李方圓.西門子s7系列plc電氣控制精解 化學工業(yè)出版社 201012 楊后州 西門子s7-200 plc編程速學與快速應用 電子工業(yè)出版社 201013 深入淺出：西門子s7-200plc（第3版）北京航天航空大學出版社14misubish. programmable logic controllers operation manual .tokyo.199715siemens.simatic s7-200 plc system manual.2004.6附錄附錄1：電氣圖繪制附錄2：程序指令指令如下：網絡一 上電初始

10、化（當系統上電并啟動后取盤裝置首先回到取盤位子準備取盤且初始化完成后方可啟動系統）ld sm0.0lpsa sm0.1s 系統初始化標志:m0.1, 1lrda 系統初始化標志:m0.1ton 上電初始化高電平給出延:t101, 2lppa 上電初始化高電平給出延:t101lpsan 上升到位檢測:i0.2eus 初始化q1標志:m4.7, 1lrda 上升到位檢測:i0.2eur 初始化q1標志:m4.7, 1lrda 上升到位檢測:i0.2an 左行到位檢測:i0.5eus 初始化q3標志:m5.1, 1lrda 左行到位檢測:i0.5eur 初始化q3標志:m5.1, 1lrda 上升到

11、位檢測:i0.2a 左行到位檢測:i0.5eus 初始化q0標志:m4.6, 1lppa 下降到位檢測:i0.3a 左行到位檢測:i0.5eur 初始化q0標志:m4.6, 1s 取盤電磁鐵失電:q0.4, 1r 系統初始化標志:m0.1, 1網絡二 系統啟?？刂苐d 系統初始化標志:m0.1lpsa 啟動按鈕:i0.0eus 系統啟停標志:m0.0, 1lppa 停止按鈕:i0.1eur 系統啟停標志:m0.0, 1網絡三 系統啟動調用個子程序ld 系統啟停標志:m0.0lpsan 系統有報警處理:m5.3call 控制程序:sbr0lppcall 報警程序:sbr1網絡四 集中輸出ld 系

12、統有報警處理:m5.3lpsld m1反轉上行標志:m0.3o m1右側反轉上行標志:m1.2o 初始化q1標志:m4.7aldan m1電機正轉:q0.0= m1電機反轉:q0.1lrda m2正轉右行標志:m0.5an m2電機反轉:q0.3= m2電機正轉:q0.2lrdld m1正轉下行標志:m0.7o m1下行標志:m1.6o 初始化q0標志:m4.6aldan m1電機反轉:q0.1= m1電機正轉:q0.0lrdld m2反轉左行標志:m1.4o 初始化q3標志:m5.1aldan m2電機正轉:q0.2= m2電機反轉:q0.3lrdlpsa 清洗傳送帶工作標志:m2.3= 沖

13、洗區(qū)傳送帶工作:q0.5lppa 刷洗傳送帶工作標志:m2.4= 刷洗區(qū)傳送帶工作:q0.6lrda 噴洗電磁鐵及水泵啟動:m2.6= 噴水水泵:q1.1= 噴水區(qū)電磁鐵失電:q1.2lrda 烘干推桿伸出標志:m3.0= 啟動推桿:q1.4lrdld 烘干傳送帶啟動標志:m3.6o 一次步進標志:m5.7ald= 烘干區(qū)傳送帶工作:q1.5lpplpsa 烘干設備啟動:m3.4= 烘干消毒器工作:q1.6lrda 擺放裝置工作標志:m4.0= 擺放裝置工作:q1.7lrda 取盤電磁鐵失電標志:m1.1eus 取盤電磁鐵失電:q0.4, 1lppa 取盤電磁鐵松開標志:m0.2eur 取盤電

14、磁鐵失電:q0.4, 1網絡五 報警處理ld sm0.0lpsld 清洗區(qū)報警輔助標志2:m5.4an m1過載標志:m4.1ld m1過載標志:m4.1a sm0.5oldald= 沖洗區(qū)報警與m1過載:q0.7lrdld 刷洗區(qū)報警輔助標志2:m5.5an m2過載標志:m4.2ld m2過載標志:m4.2a sm0.5oldald= 刷洗區(qū)報警與m2過載:q1.0lpplpsa 噴洗區(qū)報警標志:m5.2= 噴水區(qū)區(qū)報警yu:q1.3lppan 清洗區(qū)報警輔助標志2:m5.4an m1過載標志:m4.1an 刷洗區(qū)報警輔助標志2:m5.5an m2過載標志:m4.2an 噴洗區(qū)報警標志:m

15、5.2not= 系統有報警處理:m5.3附錄3：電氣明細表：序號代號型號1m1異步電動機ys71222m2異步電動機ys71223m3異步電動機ys71244m4異步電動機ys71245m5水泵用電動機awb71226m6異步電動機ys71247m7隨擺放裝置配套8m8隨空壓機配套9yb1電磁鐵10yb2電磁鐵11ht烘干設備12yv1推桿用氣缸電磁閥13ld1、ld2、ld3報警燈14qf1小型斷路器dz47-60 c20 3p15qf2小型斷路器dz108-20/211 3a 3p16qf3小型斷路器dz108-20/211 3a 3p17qf4小型斷路器dz108-20/211 3a 3

16、p18qf5小型斷路器dz108-20/211 3a 3p19qf6小型斷路器dz108-20/211 3a 3p20qf7小型斷路器dz108-20/211 3a 3p21qf8小型斷路器dz108-20/211 6a 3p22qf9小型斷路器dz108-20/211 6a 3p23qf10小型斷路器dz47-60 d1 1p24qf11小型斷路器dz47-60 d1 1p25qf12小型斷路器dz47-60 c3 1p26qf13小型斷路器dz47-60 c2 1p27qf14小型斷路器dz47-60 c2 1p28fr1熱保護繼電器jrs1-09-25z 5.5-8a29fr2熱保護繼電

17、器jrs1-09-25z 5.5-8a30km1交流接觸器cjx2-09-01 110v 50hz31km2交流接觸器cjx2-09-01 110v 50hz32km3交流接觸器cjx2-09-01 110v 50hz33km4交流接觸器cjx2-09-01 110v 50hz34km5交流接觸器cjx2-09-10 110v 50hz35km6交流接觸器cjx2-09-10 110v 50hz36km7交流接觸器cjx2-09-10 110v 50hz37km8交流接觸器cjx2-09-10 110v 50hz38km9交流接觸器cjx2-09-10 110v 50hz39km10交流接觸器cjx2-09-10 110v 50