Arduino_Mega_2560使用手冊

1、來源：http:/arduino.cc/Arduino Mega2560簡介Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心電路板，它最大的特點就是具有多達(dá)54路數(shù)字輸入輸出，特別適合需要大量IO接口的設(shè)計。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴展板。Arduino Mega2560已經(jīng)發(fā)布到第三版，與前兩版相比

2、有以下新的特點：在AREF處增加了兩個管腳SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一個預(yù)留管腳，將來擴展板將能兼容5V和3.3V核心板。改進(jìn)了復(fù)位電路設(shè)計。USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。概要§ 處理器 ATmega2560§ 工作電壓 5V§ 輸入電壓（推薦） 7-12V§ 輸入電壓（范圍） 6-20V§ 數(shù)字IO腳 54 (其中16路作為PWM輸出）§ 模擬輸入腳 16§ IO腳直流電流 40 mA§ 3.3V腳直流電流 50 mA§ Flash Memory 2

3、56 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）§ SRAM 8 KB§ EEPROM 4 KB§ 工作時鐘 16 MHz電路圖和PCB§ 電路圖 http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf§ 硬件設(shè)計文件（Eagle文件） http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip§ 引腳圖 http:/ardu

4、ino.cc/en/Hacking/PinMapping2560電源Arduino Mega2560可以通過3種方式供電，而且能自動選擇供電方式§ 外部直流電源通過電源插座供電。§ 電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。§ USB接口直接供電。電源引腳說明§ VIN - 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向Mega2560直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。§ 5V - 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。§ 3.3V - 通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓

5、，最大驅(qū)動電流50mA。§ GND - 地腳。存儲器ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同時還有8KB SRAM和4KB EEPROM。輸入輸出1. 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能§ 4路串口信號：串口0-0(RX)and 1(TX);串口1-19(RX)and 18(TX);串口2-17(RX)and 16(TX);串口3-15(RX)and 14(TX)。其中串口0與內(nèi)部 ATmega8

6、U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。§ 6路外部中斷：2(中斷0)，3(中斷 1)，18(中斷 5)，19(中斷 4)，20(中斷 3)，and 21(中斷 2)。觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。§ 14路脈沖寬度調(diào)制PWM（0-13）：提供14路8位PWM輸出。§ SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。§ LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。2. 16路模擬輸入：每一路具有10

7、位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能§ TWI接口（20（SDA）和21（SCL）：支持通信接口（兼容I2C總線）。3. AREF：模擬輸入信號的參考電壓。4. Reset：信號為低時復(fù)位單片機芯片。通信接口1. 串口：ATmega2560內(nèi)置的4路UART可以與外部實現(xiàn)串口通信；ATmega16U2可以訪問串口0實現(xiàn)USB上的虛擬串口。2. TWI（兼容I2C）接口：3. SPI 接口：下載程序§ Arduino Mega2560上的ATmega2560已經(jīng)預(yù)置了bootloader

8、程序，因此可以通過Arduino軟件直接下載程序到Mega2560中，參見。§ 可以直接通過Mega2560上ICSP header直接下載程序到ATmega2560，參見。§ ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通過DFU工具升級，參見。物理特征Arduino Mega2560的最大尺寸為4 x 2.1 inches。注意要點§ Arduino Mega2560上USB口附近有一個可重置的保險絲，對電路起到保護(hù)作用。當(dāng)電流超過500mA是會斷開USB連接。§ Arduino Mega2560提供了自動復(fù)位設(shè)計，可以通過主機復(fù)位。這樣通過

9、Arduino軟件下在程序到Mega2560中軟件可以自動復(fù)位，不需要在復(fù)位按鈕。在印制板上絲印"RESET EN"處可以使能和禁止該功能。§ Arduino Mega2560的設(shè)計與Arduino USB接口標(biāo)準(zhǔn)版的設(shè)計完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的擴展板也可以用在Arduino Mega2560上。擴展閱讀http:/arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560附件：ATmega2560-Arduino 引腳圖Below is the pin mapping for the Atmega2560. The

10、 chip used in Arduino 2560. There are pin mappings to Atmega8 andAtmega 168/328 as well.Arduino Mega 2560 PIN diagramThe source SVG file is also available for download: PinMapping2560.zipArduino Mega 2560 PIN mapping tablePin NumberPin NameMapped Pin Name1PG5 ( OC0B

11、0;)Digital pin 4 (PWM)2PE0 ( RXD0/PCINT8 )Digital pin 0 (RX0)3PE1 ( TXD0 )Digital pin 1 (TX0)4PE2 ( XCK0/AIN0 ) 5PE3 ( OC3A/AIN1 )Digital pin 5 (PWM)6PE4 ( OC3B/INT4 )Digital pin 2 (PWM)7PE5 ( OC3C/INT5 )D

12、igital pin 3 (PWM)8PE6 ( T3/INT6 ) 9PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 ) 10VCCVCC11GNDGND12PH0 ( RXD2 )Digital pin 17 (RX2)13PH1 ( TXD2 )Digital pin 16 (TX2)14PH2 ( XCK2 ) 15PH3 ( OC4A )Digital pin 6 (PWM)16PH

13、4 ( OC4B )Digital pin 7 (PWM)17PH5 ( OC4C )Digital pin 8 (PWM)18PH6 ( OC2B )Digital pin 9 (PWM)19PB0 ( SS/PCINT0 )Digital pin 53 (SS)20PB1 ( SCK/PCINT1 )Digital pin 52 (SCK)21PB2 ( MOSI/PCINT2 )Digital pin 51 (

14、MOSI)22PB3 ( MISO/PCINT3 )Digital pin 50 (MISO)23PB4 ( OC2A/PCINT4 )Digital pin 10 (PWM)24PB5 ( OC1A/PCINT5 )Digital pin 11 (PWM)25PB6 ( OC1B/PCINT6 )Digital pin 12 (PWM)26PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 )Digital pin 13 (PWM)27PH7

15、0;( T4 ) 28PG3 ( TOSC2 ) 29PG4 ( TOSC1 ) 30RESETRESET31VCCVCC32GNDGND33XTAL2XTAL234XTAL1XTAL135PL0 ( ICP4 )Digital pin 4936PL1 ( ICP5 )Digital pin 4837PL2 ( T5 )Digital pin 4738PL3 ( OC5A )Digital pin 46 (

16、PWM)39PL4 ( OC5B )Digital pin 45 (PWM)40PL5 ( OC5C )Digital pin 44 (PWM)41PL6Digital pin 4342PL7Digital pin 4243PD0 ( SCL/INT0 )Digital pin 21 (SCL)44PD1 ( SDA/INT1 )Digital pin 20 (SDA)45PD2 ( RXDI/INT2 )Digital pin 19 (RX1)

17、46PD3 ( TXD1/INT3 )Digital pin 18 (TX1)47PD4 ( ICP1 ) 48PD5 ( XCK1 ) 49PD6 ( T1 ) 50PD7 ( T0 )Digital pin 3851PG0 ( WR )Digital pin 4152PG1 ( RD )Digital pin 4053PC0 ( A8 )Digital pin 3754PC1 ( A9 )Digital pin

18、3655PC2 ( A10 )Digital pin 3556PC3 ( A11 )Digital pin 3457PC4 ( A12 )Digital pin 3358PC5 ( A13 )Digital pin 3259PC6 ( A14 )Digital pin 3160PC7 ( A15 )Digital pin 3061VCCVCC62GNDGND63PJ0 ( RXD3/PCINT9 )Digital pin 15 (RX3)64PJ1 ( TXD3/PCINT10

19、0;)Digital pin 14 (TX3)65PJ2 ( XCK3/PCINT11 ) 66PJ3 ( PCINT12 ) 67PJ4 ( PCINT13 ) 68PJ5 ( PCINT14 ) 69PJ6 ( PCINT 15 ) 70PG2 ( ALE )Digital pin 3971PA7 ( AD7 )Digital pin 2972PA6 ( 

20、;AD6 )Digital pin 2873PA5 ( AD5 )Digital pin 2774PA4 ( AD4 )Digital pin 2675PA3 ( AD3 )Digital pin 2576PA2 ( AD2 )Digital pin 2477PA1 ( AD1 )Digital pin 2378PA0 ( AD0 )Digital pin 2279PJ7 80VCCVCC81GNDGND82PK7 ( ADC15/PCINT23 )Analog pin 1583PK6 ( ADC14/PCINT22 )Anal