第九章 電機(jī)控制

1、電工技術(shù)（電工學(xué)電工技術(shù)（電工學(xué)I I）第九章 電動機(jī)的繼電接觸器控制Moters control circuits made up with relays and contactors 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院電氣信息工程學(xué)院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制9.1 常用控制電器常用控制電器 9.2 電動機(jī)的基本控制電路電動機(jī)的基本控制電路 9.3 電動機(jī)的基本控制方式電動機(jī)的基本控制方式 內(nèi)內(nèi) 容容 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的

2、繼電接觸控制常用控制電器常用控制電器（圖形符號、動作過程、觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）（圖形符號、動作過程、觸點(diǎn)狀態(tài)的變化）電動機(jī)的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動機(jī)的基本控制電路、保護(hù)環(huán)節(jié)電動機(jī)的基本控制方式電動機(jī)的基本控制方式（行程、時間、速度控制）（行程、時間、速度控制） 重重點(diǎn)點(diǎn) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制 現(xiàn)代機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件大多是用電動機(jī)來現(xiàn)代機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件大多是用電動機(jī)來帶動的；應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為帶動的；應(yīng)用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動電力拖動。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型

3、線路。環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路?？刂齐娖鳎嚎刂齐娖鳎簩?shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備， 如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。 利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為和保護(hù)，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制控制電器控制電器手動電器手動電器自動電器自動電器刀開關(guān)刀開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)按鈕按鈕接觸器接觸器繼電器繼電器 行程開關(guān)行程開關(guān)由操作人員由操作人員手動操作手動操作按照指令、信號、或某個按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作物理量

4、的變化而自動動作 9.1 9.1 常用控制電器常用控制電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(a) 外形圖外形圖1. 1. 按鈕按鈕( (手動切換電器手動切換電器) ) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制按鈕常用于按鈕常用于接通接通和和斷開斷開控制電路控制電路；電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖。按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A。常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)注意注意：自動復(fù)位功能；動作的順序：自動復(fù)位功能；動作的順序結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜

5、觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (動斷動斷按鈕按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (動合動合按鈕按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制刀開關(guān)電路符號刀開關(guān)電路符號刀開關(guān)由閘刀（動觸點(diǎn)）、刀開關(guān)由閘刀（動觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。絕緣底板等組成。刀開關(guān)的種類很多。按極數(shù)刀開關(guān)的種類很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操

6、作機(jī)構(gòu)式和柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向電動操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。分為單投和雙投等。2. 刀開關(guān)刀開關(guān)( (閘刀開關(guān)、刀閘閘刀開關(guān)、刀閘) ) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制刀開關(guān)刀開關(guān)適用于不頻繁適用于不頻繁 接通和斷開電路。接通和斷開電路。 安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘安裝刀開關(guān)時，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。刀相連的端子上。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝，否則會因閘刀松動自然落下而誤將電源接通。不能反裝，否

7、則會因閘刀松動自然落下而誤將電源接通。 刀開關(guān)的刀開關(guān)的選用選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路電流所產(chǎn)生的動、熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定及短路電流所產(chǎn)生的動、熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流?？捎糜谥苯悠鹜ｋ娏鲬?yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流?？捎糜谥苯悠鹜? kW及以下的三相異步電動機(jī)時，刀開關(guān)的額定電流必須及以下的三相異步電動機(jī)時，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動機(jī)額定電流的大于電動機(jī)額定電流的3倍。倍。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制組合開關(guān)電路符號組合開關(guān)電路符號組合開關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開關(guān)內(nèi)部解剖圖組合開

8、關(guān)組合開關(guān)常用于常用于接通接通/ /斷開斷開控制電路的電源控制電路的電源。改變電路工作狀改變電路工作狀態(tài)態(tài)組合開關(guān)外形圖組合開關(guān)外形圖 組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣組合開關(guān)有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。組合開關(guān)原理圖組合開關(guān)原理圖3組合開關(guān)組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）轉(zhuǎn)換開關(guān)） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制4熔斷器熔斷器（保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲）熔斷器可分為熔斷器可分為: 瓷插式熔斷器、

9、瓷插式熔斷器、 螺旋式熔斷器、螺旋式熔斷器、 管式熔斷器等。管式熔斷器等。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制管式熔斷器管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器熔體熔體: : 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制4熔斷器（熔斷器（保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲） 由熔體由熔體( (熔絲或片熔絲或片) )和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的核心部分。成，熔體是熔斷器的核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保護(hù)短路保護(hù)。 隔離故障點(diǎn)。隔離故障點(diǎn)。熔斷器應(yīng)熔斷器應(yīng)串接串接在電路中。在電路中。符號符號: : FU熔體熔體: :低熔點(diǎn)的合金低熔點(diǎn)的

10、合金 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制安秒特性安秒特性tIRN熔體熔體額定電流額定電流 的選擇：的選擇：RNI原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障 時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關(guān)時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關(guān), ,見安秒特性見安秒特性. .111.62stRNII3. 頻繁起動頻繁起動 的電機(jī)的電機(jī)112.53RNstII2. 一般電機(jī)一般電機(jī)RNNII（稍大）稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制作用：作用：接通接通或或斷開斷開電動機(jī)或其他設(shè)

11、備的電動機(jī)或其他設(shè)備的主電路主電路。構(gòu)成構(gòu)成：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈）：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈） 觸點(diǎn)系統(tǒng)（分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)）觸點(diǎn)系統(tǒng)（分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)） 滅弧系統(tǒng)。滅弧系統(tǒng)?？刂茖ο螅弘妱訖C(jī)及其它電力負(fù)載控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載5接觸器接觸器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)5. 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制接觸器符號：接觸器符號：接觸器主觸頭用于通、斷主電路接觸器主觸頭用于

12、通、斷主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，（流過的電流小，自鎖和互鎖自鎖和互鎖）接觸器線圈接觸器線圈KMKM常開常開常閉常閉KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (線圈和觸點(diǎn)線圈和觸點(diǎn)) )必須用相同的字符表示必須用相同的字符表示. .注意：注意：接觸器的選用指標(biāo)：接觸器的選用指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制輔助觸點(diǎn)接線端子輔助觸點(diǎn)接線端子（2個常開，個常開，2個常閉個常閉）主觸點(diǎn)接線端子主觸點(diǎn)接線端子（3對常開

13、觸點(diǎn)對常開觸點(diǎn)）線圈接線端子線圈接線端子5接觸器接觸器外形圖外形圖 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制 繼電器繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制電器，以實(shí)現(xiàn)對電路的控制作用和保護(hù)作用。電器，以實(shí)現(xiàn)對電路的控制作用和保護(hù)作用。繼電器的種類繼電器的種類 根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護(hù)繼電器； 根據(jù)反映的不同信號可分：根據(jù)反映的不同信號可分： 電壓繼電器、電流繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器中間繼電器、 時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器。6中間繼電器中間繼電器 江蘇

14、大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制6中間繼電器中間繼電器中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類似。中間繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理類似。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，彌補(bǔ)接彌補(bǔ)接觸器輔助觸點(diǎn)數(shù)量不足，觸器輔助觸點(diǎn)數(shù)量不足，也可直接用來控制小容量電動也可直接用來控制小容量電動機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。主要區(qū)別：主要區(qū)別：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流； 繼電器繼電器的觸點(diǎn)都一樣，只能通過小電流的觸點(diǎn)都一樣，只能通過小電流。 觸點(diǎn)數(shù)目多，觸點(diǎn)數(shù)目多，用在控制電路中用在控制電路中。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電

15、動機(jī)的繼電接觸控制(b) 符號符號KA線圈線圈(a) 外形外形6中間繼電器中間繼電器動斷動斷( (常閉常閉) )觸頭觸頭KA動合動合( (常開常開) )觸頭觸頭KA注意注意：選擇中間繼電器主要考慮其線圈電壓和觸點(diǎn)數(shù)量是否滿：選擇中間繼電器主要考慮其線圈電壓和觸點(diǎn)數(shù)量是否滿足電路要求足電路要求 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制用于電動機(jī)的過載保護(hù)。用于電動機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)外形外形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)7熱繼電器熱繼電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制發(fā)熱元件發(fā)熱元件結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理工作原理： 電流熱效應(yīng)原理電流熱

16、效應(yīng)原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時間若長時間過載過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止工作。路，接觸器線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止工作。扣板扣板7熱繼電器熱繼電器 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制符號符號: :發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路串聯(lián)在控制電路中中動合動合( (常閉常閉) )觸頭觸頭FRFR7熱繼電器熱繼電器

17、注意注意：熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動機(jī)的額定電流。熱繼電器的整定電流調(diào)整等于電動機(jī)的額定電流。這樣當(dāng)電動機(jī)額定運(yùn)行時，熱繼電器不動作；當(dāng)電動機(jī)過載，這樣當(dāng)電動機(jī)額定運(yùn)行時，熱繼電器不動作；當(dāng)電動機(jī)過載，電流為整定電流的電流為整定電流的1.2倍時，熱繼電器將在倍時，熱繼電器將在20分鐘內(nèi)動作；當(dāng)過分鐘內(nèi)動作；當(dāng)過載電流為整定電流的載電流為整定電流的1.5倍時，熱繼電器在倍時，熱繼電器在2分鐘內(nèi)動作。分鐘內(nèi)動作。 熱繼電器熱繼電器不能用于短路保護(hù)不能用于短路保護(hù)，因?yàn)闊釕T性，短路電流再大，因?yàn)闊釕T性，短路電流再大，熱繼電器也不會立即動作。熱繼電器也不會立即動作。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的

18、繼電接觸控制8斷路器（自動空氣開關(guān)）斷路器（自動空氣開關(guān)）符號符號: : 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器原理圖連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧8斷路器斷路器（自動空氣開關(guān)自動空氣開關(guān)） 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 注意：注意：同一電器的不同部件可分開畫，但應(yīng)標(biāo)注同一同一電器的不同部件可分開畫，但應(yīng)標(biāo)注同一文字符號；同一種電器有多個時，可用下

19、標(biāo)文字符號；同一種電器有多個時，可用下標(biāo)1、2、3等等區(qū)區(qū)分，如分，如SB1,SB2使用國標(biāo)使用國標(biāo)GB4728、GB7159規(guī)定的圖形符號和文字符號。規(guī)定的圖形符號和文字符號。 主主 電電 路：路：粗實(shí)線（大電流），左邊或上方；粗實(shí)線（大電流），左邊或上方；控制電路：控制電路：細(xì)實(shí)線（小電流），右邊或下方。細(xì)實(shí)線（小電流），右邊或下方?；景磩幼黜樞颍夯景磩幼黜樞颍河缮隙禄蜃宰笾劣?。由上而下或自左至右。電器狀態(tài)：電器狀態(tài)：未受外力和未通電的原始狀態(tài)。未受外力和未通電的原始狀態(tài)。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制 點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制 電動機(jī)的直接起動單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電動機(jī)的直接起動

20、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制 多處控制電機(jī)多處控制電機(jī) 正、反轉(zhuǎn)控制正、反轉(zhuǎn)控制 多機(jī)順序聯(lián)鎖控制多機(jī)順序聯(lián)鎖控制9.2 9.2 電動機(jī)的基本控制電路電動機(jī)的基本控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；KMSB控制電路控制電路M3ABCKMFUQ主電路主電路一、點(diǎn)動控制一、點(diǎn)動控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制電路實(shí)際接線圖電路實(shí)際接線圖M 3特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控

21、 制大電流。制大電流。一、點(diǎn)動控制一、點(diǎn)動控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB2），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)起動；輔助觸頭閉合，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)起動；輔助觸頭閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕SB1KMSB2M3ABCKMFUQ二、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制二、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 ,

22、 KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM3MQ自鎖自鎖 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動, ,KMKM主觸點(diǎn)復(fù)位主觸點(diǎn)復(fù)位( (斷開斷開), ), 電動機(jī)停轉(zhuǎn)電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KMKM輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位(斷開斷開) )，取消自鎖。，取消自鎖。 .控制電路控制電路通電通電3MQKM線圈斷電線圈斷電 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制控制電路實(shí)際接線圖控制電路實(shí)際接線圖M3自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制

23、KMSB1KMSB2FR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動異步機(jī)的直接起動 + + 過載保護(hù)過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭ba 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能點(diǎn)動！不能點(diǎn)動！ 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制QFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。

24、KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路點(diǎn)動點(diǎn)動+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）。控制控制關(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動點(diǎn)動+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制1. 基本原理基本原理 將接到電源的任意兩將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)根聯(lián)線對調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為此可用兩個交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。用兩個交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。2.

25、基本要求基本要求 必須保證兩個交流接必須保證兩個交流接觸器觸器不能同時工作不能同時工作ABCKMRM3FUQFRKMF三、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。不能確?；疽蟛荒艽_?；疽蟆皟蓚€交流兩個交流接觸器接觸器不能同時工作不能同時工作”操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正

26、反轉(zhuǎn)控制(1) - (1) - 加互鎖加互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖KMRM3A BCKMFFUQ SFR問題：問題：正反轉(zhuǎn)換時還要先停車！正反轉(zhuǎn)換時還要先停車！互鎖互鎖: :接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)串聯(lián)串聯(lián)在另一個在另一個接觸器的通電回路中接觸器的通電回路中作用作用：一個接觸器通電時保證另一個接觸器先：一個接觸器通電時保證另一個接觸器先斷電，避免兩接觸器同時工作造成主回路短路斷電，避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電

27、機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)-(2)-雙重互鎖雙重互鎖電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）KMRM3A BCKMFFUQ SFR 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路3MFUQ.KMFFRKMRSBRKMRKMRKMR下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中有幾處錯誤，請改正之。有幾處錯誤，請改正之。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙S

28、B1乙乙方法：兩方法：兩起動起動按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩；兩停車停車按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。乙地乙地甲地甲地四、多處控制四、多處控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 起動后，起動后，M2才能起動才能起動 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2五、順序控制五、順序控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制兩電機(jī)先后順序起動，無延時要求。兩電機(jī)先后順序起動，無延時要求。FUKM2FR2A AB B C CFU1M13A AB B C CKM1FR1M23主電路主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電

29、路控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制失壓保護(hù)失壓保護(hù)：由繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)：由繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)短路保護(hù)：由熔斷器實(shí)現(xiàn)：由熔斷器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)過載保護(hù)：由繼電器實(shí)現(xiàn)：由繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的電動機(jī)的基本保護(hù)基本保護(hù)環(huán)節(jié)：環(huán)節(jié)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制stFII216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動機(jī)的起動電流異步電動機(jī)的起動電流 （ Is t）約為額定電流（約為額定電流（IN）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時，必須）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護(hù)作用。躲開起動電流，但對短路電流仍能起

30、保護(hù)作用。 通常用以下關(guān)系：通常用以下關(guān)系：stFII315.21 一般電機(jī)：一般電機(jī)：加熔斷器加熔斷器1. 1. 短路保護(hù)：短路保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制M3ABCKMFUQ主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路 采用繼電器、接觸器控制后采用繼電器、接觸器控制后（主電路（主電路與控制電路共用同一電源）與控制電路共用同一電源），當(dāng)電源電壓當(dāng)電源電壓85%額定電壓時，額定電壓時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機(jī)；接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然另外，在電源停電后突然再來電時，可避再來電時，可避免電機(jī)自動起動而傷人。免電機(jī)自動起動而傷人

31、。采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制2. 2. 失壓保護(hù)失壓保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR 電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3A B CKMFUQFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭加熱繼電器加熱繼電器3. 3. 過載保護(hù)：過載保護(hù)： 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制行程控制：行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)行程控制：行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)時間控制：

32、時間繼電器實(shí)現(xiàn)時間控制：時間繼電器實(shí)現(xiàn)速度控制：速度繼電器實(shí)現(xiàn)速度控制：速度繼電器實(shí)現(xiàn)9.3 9.3 電動機(jī)的基本控制方式電動機(jī)的基本控制方式 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制行程開關(guān)行程開關(guān)下一頁下一頁上一頁上一頁返返 回回行程開關(guān)分：可自動復(fù)位式（直動式和單輪轉(zhuǎn)動式）；行程開關(guān)分：可自動復(fù)位式（直動式和單輪轉(zhuǎn)動式）； 不可自動復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動式）。不可自動復(fù)位式（雙輪轉(zhuǎn)動式）。 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制行程開關(guān)行程開關(guān)電路的限位保護(hù)、行程控制、電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等自動切換等。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉

33、（動斷）觸頭電路符號電路符號ST 與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。作用作用結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制行程控制行程控制 -自動自動往復(fù)運(yùn)動往復(fù)運(yùn)動正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往返運(yùn)動控制電路自動往返運(yùn)動控制電路 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制某機(jī)床工作臺自動往返電路某機(jī)床工作臺自動往返電路分析說明各行程開關(guān)作用分析說明各行程開關(guān)作用 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制時間繼電器時間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式。二、二、 時間控制時間控制 江蘇大學(xué)電工電子教研室電動機(jī)的繼電接觸控制空氣式時間繼電器