自動控制原理填空題答案

1、1、反饋控制乂稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋最的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復介控制和按擾動的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為6?與的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(f), 則 G(s)'h Gi(skG】(s)(用 GHs)'：、GWs)表示)。4、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為則該系統(tǒng)的傳遞兩數(shù)加為105+ O$+0.2$ $+05$5、根軌跡起始于開環(huán)極點,終止于開點。6、設某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為(p(o) = _1(TO)-90° -.則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K(r$+1)s(7s+l)7、PI控制器的輸入一輸出

2、關系的時域表達式是"(/) = &；血,英相應的傳遞函數(shù)為：&；】 + £；，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。8、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。9、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向 聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制條統(tǒng)：當控制裝置與受控対象之間不但有順向作用而fl還有反向 聯(lián)系時，稱為閉壞控制條統(tǒng)：含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制條 統(tǒng)。10、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn) 定.判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯

3、判據(jù)；在頻域分析中 采用奈奎斯特判據(jù)。11、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。12、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為仔"+1),則其開環(huán)福頻特性為KJ：”",相頻特性G+1)”如滬+ 1為arctantcd-1 80: 一 arctanTs。13、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率©.對應時域性能指標調(diào)整時間 ，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的快速忤，14、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方而，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性。15、控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為傳遞函數(shù)。

4、一階 系統(tǒng)傳函標準形式是&($) =一，二階系統(tǒng)傳函標準形式是Zr+116、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系 統(tǒng)穩(wěn)定性。17、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決系統(tǒng)結(jié)構和參數(shù)，與外作用及初始條件無關。18、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為201gN（e）,橫坐標為lg®。19、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z二P - R ,其中P是指開環(huán)傳函中具令止實部的極點的個數(shù), Z是指閉環(huán)傳函中仃止實部的極點的個數(shù)，R指奈氏曲線逆時針方向包田（-1J0）整圈 數(shù)。20、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，存定義為系統(tǒng)晌應到達并保持在終們±5%或±

5、;2%差內(nèi)所需的最短時間，b%是響應的最大偏移量久。）9終值力（8）的著、）心）的比的百分數(shù)。21、PI控制觀律的時域表達式是/（/）=心久/） +手&/）力。 丄iP I D控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達式是G（$）=心（1+丄+r$）。22、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)槁頻特性為鞏彳$+1）（石$+1）力（3）= 1 y _、=,相 頻 特 性 為（0屈3亍 + 1 J（石 <0）2 + 1（p）=-90° - tgx（利）-tgx（恥）。23、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準確性，其 中最基本的要求是穩(wěn)定性。24、若某單位負反饋控制

6、系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為0（$），則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為空_。25、能表達控制系統(tǒng)各變龜之間關系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典 控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。26、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)足否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù)、軌根跡、條璽斯特判據(jù)等方法.27、PID控制器的輸入一輸出關系的時域表達式是= K戸心芒豈小）古+ K駕 , 其相應的傳遞函數(shù)為G（$） = £,（1 十 $）。28. 最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點29. 口動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型育微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構圖共4種。30. 連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必:要條件是閉環(huán)極點都位S平面左側(cè)。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面卜以原點為圓心的單位鬪內(nèi)。31. 某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：空？+0-5C(t)=2r(t)。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)dte(s)=-:該系統(tǒng)超調(diào)。%=0；調(diào)節(jié)時間t$(A=2%)=8o5*+ 0.532. 某單位反饋系統(tǒng)G(s)= _唄小)則該系統(tǒng)是4階II型系統(tǒng)：其開環(huán)放y(0Lr+2)(002f+4)大系數(shù)K=62.5o33.已知口動控制系統(tǒng)L(3)曲線為：1 AA則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞西數(shù)G(s>-10S+13c=10。34.相位滯后校止裝置又稱為PI調(diào)節(jié)器，其校止作用是利