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1、第6章 三菱變頻器三菱變頻器應(yīng)用技術(shù)n學習內(nèi)容學習內(nèi)容1三菱變頻器的介紹三菱變頻器的介紹2三菱變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理三菱變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理3三菱變頻器安裝及接線說明三菱變頻器安裝及接線說明4三菱變頻器的操作面板及使用三菱變頻器的操作面板及使用5三菱變頻器的參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的參數(shù)設(shè)置6三菱變頻器的應(yīng)用案例(重點)三菱變頻器的應(yīng)用案例(重點)一、三菱變頻器的介紹1、何為變頻器?、何為變頻器? n發(fā)展的由來:發(fā)展的由來:n=60f(1-s)/p n變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源的頻率和幅度的通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交
2、流電動機的電力傳動元件。方式來控制交流電動機的電力傳動元件。n變頻器在英文譯名是變頻器在英文譯名是VFD(Variable-frequency Drive)。)。n 變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作影響而曾被稱作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。)。 n2、三菱變頻器、三菱變頻器n作為引領(lǐng)全球市場的機電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商,三作為引領(lǐng)全球市場的機電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商,三菱電機在中國的菱電機在中國的FA(Factory Automation)事業(yè)隨著中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社事業(yè)隨著
3、中國經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導體制造等高科技產(chǎn)會基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到半導體制造等高科技產(chǎn)業(yè),從現(xiàn)場控制到遠程監(jiān)控,三菱電機業(yè),從現(xiàn)場控制到遠程監(jiān)控,三菱電機FA技術(shù)技術(shù)為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效率和更高生產(chǎn)力提供強大的為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效率和更高生產(chǎn)力提供強大的支持。支持。二、變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、變頻器的結(jié)構(gòu)和工作原理 n1、變頻器的分類、變頻器的分類變頻器分為:變頻器分為:1)交)交交型交型 2)交)交直直交型交型a:交:交交型變頻器可將交型變頻器可將工頻交流電直接換成頻率電壓均工頻交流電直接換成頻率電壓均可以控制的交流可以控制的交流,又稱直接式變頻器,又稱直接式變頻器b:交
4、:交直直交型變頻器則是先把工頻交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流變交流電通過整流變成直流電,然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以成直流電,然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以控制的交流電控制的交流電,又稱為間接型變頻器。,又稱為間接型變頻器。n2、變頻器的基本組成(交直交型)主要有主電路和控制電路組成 主電路: 1)整流器 2)中間直流環(huán)節(jié) 3)逆變器 控制電路 1)變頻器主電路的基本構(gòu)成n1):VD1VD6整流,構(gòu)成整流橋。n2):RL是緩沖電阻,剛接通電源的時候,晶閘管或SL是斷開的,電流從RL流過,起到限流作用,避免電流瞬時增加,電路接通一段時間后,SL或者晶閘管就導通。n3):CF1
5、和CF2是濾波電容。三相電源經(jīng)過VD1VD6后產(chǎn)生脈動的直流,通過CF1和CF2可以把脈動的直流轉(zhuǎn)變成平緩的直流電源。因為上下直流母線的電壓比較高,所以串聯(lián)了兩個CF,提高了電容的耐壓,因為電容值不同可能會導致電壓不均,所以使用了均壓電阻,因為R1=R2,所以CF1和CF2兩端的電壓值是相同的。n4)HL是變頻器的電源指示燈。因為CF1和CF2在電源關(guān)斷后會繼續(xù)放電,從安全上考慮,一定必須等指示燈滅掉之后,方能去觸碰導線端子,防止觸電。n5)VB(大功率的晶體管)和RB(制動電阻)構(gòu)成制動環(huán)節(jié)。nRB(制動電阻)(制動電阻) 電機減速或者剎車產(chǎn)生的電流(因為電機的繞組是感性負載),會通過續(xù)流二
6、極管在直流母線上產(chǎn)生電壓,若電壓足夠高,則容易燒毀整流管(VD1VD6)或逆變管(V1V6),為了克服這種情況,加入了VB和RB,在減速或停止時,觸發(fā)VB,讓電流消耗在RB中。若電機的容量很大,則要增加外帶制動電阻,此時RB和RB1并聯(lián),電阻減小,加速電能的消耗。 另外一種方法就是把短路片P1斷開,加入直流電抗器,改善電路的功率因素。 在不接直流電抗器的時候,一定要接上電路片,否則,直流母線上產(chǎn)生的電能無法通過RB被消耗,因為容易燒毀逆變器IGBT(V1V6大功率的電力晶體管)。n6)逆變器V1V6.把直流電轉(zhuǎn)變成交流電 若V1 V2 V6和V3,V4,V2和V5 V4 V6以某個頻率讓其導通
7、,則在電機內(nèi)部繞組產(chǎn)生一個交流電源,促使電機工作。為了對V1V6進行保護,給逆變器分別并聯(lián)了一個續(xù)流二極管,讓電流經(jīng)過續(xù)流二極管把電能消耗在RB上??偨Y(jié):變頻器主電路接線端口有:總結(jié):變頻器主電路接線端口有:R ,S, T, U ,V, W,P+,P1,PR2)變頻器的控制電路圖二、變頻器安裝及接線說明二、變頻器安裝及接線說明n1 小心使用 變頻器使用了塑料零件,因此,為了不造成破損,請小心地使用,其次,不要僅在前蓋板上使用太大的力n2 請安置在不易受震動的地方5.9m/s2 以下請注意臺車沖床等的震動n3 注意周圍的溫度 周圍溫度對變頻器的壽命影響很大,因此,安裝場所的周圍溫度不能超過允許溫
8、度(10 +50 ) 檢查周圍溫度是否在允許值以內(nèi)。變頻器安裝變頻器安裝n4 請安裝在不可燃的表面上 變頻器可能達到很高的溫度大約最多到150C 請安裝在不可燃的表面上例如金屬同時為了使熱量易于散發(fā)應(yīng)在其周圍留有足夠的空間n5 請避免高溫多濕的場所 請避免太陽光直射高溫和多濕的場所n6 請回避油霧易燃性氣體棉塵和塵埃等等漂浮的場所將變頻器安裝在清潔的場所或安裝在可阻擋任何懸浮物質(zhì)的封閉型屏板內(nèi)n7 注意變頻器安裝在控制柜內(nèi)的散熱方法 在兩臺或兩臺以上變頻器以及通風扇安裝在一個控制內(nèi)時應(yīng)注意正確的安裝位置以確保變頻器周圍溫度在允許值以內(nèi)如安裝位置不正確會使變頻器周圍溫度上升降低通風效果n8 變頻
9、器要用螺絲垂直且牢固地安裝在安裝板上變頻器的接線PU端子功能端子功能關(guān)于pu接口的連接應(yīng)用1 一般情況下,pu接口是連接變頻器的操作面板,操作面板可以拔出。2 pu接口可以用作變頻器和計算機或plc通信時用 1)帶有RS-485接口的計算機與多臺變頻器的組合n2)帶有RS-232接口的計算機與多臺變頻器的組合 例:例: 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn),可調(diào)速,并變頻器控制電機正反轉(zhuǎn),可調(diào)速,并可做出錯報警,試畫出接線圖。可做出錯報警,試畫出接線圖。四、三菱變頻器的操作面板及使用四、三菱變頻器的操作面板及使用n1、模式選擇2、參數(shù)變更參數(shù)恢復(fù)默認值A(chǔ)LLC=1時,清零基本參數(shù)表(p0-p9,p79)例:設(shè)定頻率為30HZ,并通過PU面板運行通過開關(guān)量控制變頻器運行通過模擬量(電壓)輸入控制變頻器運行通過模擬量(電流)輸入控制變頻器運行例1:現(xiàn)要求電壓(DC0-10V)模擬量輸入信號端子2用作連續(xù)變化(0-50HZ)的頻率設(shè)定實現(xiàn)電機的無級調(diào)速,并能實現(xiàn)0-50 HZ的任意頻率值調(diào)節(jié)。硬件接線:參數(shù)調(diào)節(jié):參數(shù)編號名稱設(shè)定值內(nèi)容73模擬量輸入選擇0端子2輸入0-10V79運行模式選擇2外部模擬量輸入控制模式125端子2頻率設(shè)定增益頻率50端子2最大輸出頻率設(shè)定例2:現(xiàn)要求電流(DC4-20mA)模擬量輸入信號端子4用作連續(xù)變化(0-40HZ)的頻率設(shè)定實現(xiàn)電機的無
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