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文檔簡介

1、第4課聲音傳感器教學內(nèi)容:聲音傳感器的應用教學目標：1、 學生了解聲音傳感器的原理和構成。2、 學會控制流程的組成部分。教學重點：1、機器人的聲音傳感器硬件。2、手動控制與自動控制。教學難點：學會控制流程的組成部分。教學準備：學生機器人編程軟件。教學過程：一、導入：教師：你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝 麻開門”，寶庫的大門就會打開?，F(xiàn)在有了機器人技術，這樣的神奇的現(xiàn)象到 處可見。學生：自學課本。二、聲音的魔力教師講解：報警器、音樂噴泉、聲控燈之所以能聽到聲音，是因為它們都有只神奇的聲音傳感器。3、 仿真“耳朵”聲音傳感器教師 ：下面我們要學習一種新型“耳朵”聲音傳感器，并

2、和我們自已的耳朵做個比較吧。1、 聲音傳感器的“模樣”右圖是學生機器人上的聲音傳感器， 看清楚它的模樣了嗎？它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大， 可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少！2、 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉換成電信號。聲音轉換為電信號后，聲音傳感器還要負責把它送到“總司令部”控制部分。4、 揭開“控制”的奧秘教師講解：1、 什么是控制控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話， 比如我們按開關將燈打開時，我們就是在對燈進行控制；小朋友在開玩具車時，就是在玩具車進行控制。2、 手動控制和自動控制 1） 1） 手動控制當你在擰水龍頭放水時，

3、 你就是在對水龍頭進行手動控制。 生活中常見的手動控制還有用手打開電風扇、騎自行車、開汽車等。 2） 自動控制生活中常見的自動感應門和自動感應水龍頭等可以根樨外界條 件的變化自動作出反應，它們就是采用了自動控制。學生實踐：3、 控制的流程下面我們就以路燈為例，學習控制的流程。在我們爸爸媽媽小的時候，我們國家的科技還不發(fā)達，很多路燈都采用手動控制，控制過程如下圖所示：教師講解：眼睛將信息轉換為另一種形式天黑/亮了近些年來，我們國家的科技水平發(fā)展很快，很多路燈的開關都是自動控制的，控制過程如下：第3頁控制部分對電信號進行檢驗，并根據(jù) 檢驗結果發(fā)出打開/關秘路燈的命令輸出部分按照控制部分的要 求，打開/關秘路燈小活動1、 同學們說出生活中常見的控制，并說出控制的流程2、 老

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