畢業(yè)論文 - 完整

1、多功能麻將子加工機(jī)設(shè)計摘 要 由于生產(chǎn)工藝落后，竹席價格不斷上漲，竹席雖深受廣大用戶歡迎, 但要實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)還是有很大的難度，為了實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，本課題以國內(nèi)某廠麻將席生產(chǎn)線的沖條、切粒兩個加工過程為研究對象,針對麻將子加工機(jī)進(jìn)行了相關(guān)的機(jī)械、檢測以及自動控制等方面的理論與技術(shù)研究，設(shè)計了基于機(jī)電一體化的高效、簡易、價廉的多功能麻將子加工機(jī)，該加工機(jī)可以自動的完成對竹條的切割、打磨、制粒等一系列的動作，能有效地改善作業(yè)工人的勞動環(huán)境和減少工人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。課題利用SolidWorks這一三維設(shè)計軟件作為輔助設(shè)計工具，建立了麻將子加工機(jī)的三維實體模型， 其可直接從創(chuàng)建的幾何計算模

2、型的質(zhì)量屬性，即通過輸入零件的密度可自動計算出零件乃至裝配體的質(zhì)量、重心以及轉(zhuǎn)動慣量，因此在設(shè)計計算過程中不必再進(jìn)行盲目的估算，使得設(shè)計出來的加工機(jī)器能夠更加優(yōu)化。還使用AUTO CAD軟件，設(shè)計零件圖。關(guān)鍵詞：SolidWorks；PLC；機(jī)械設(shè)計；生產(chǎn)線Multifunctional mahjong son processor designABSTRACTDue to production process behind, bamboo prices, bamboo is deeply user welcome, but to realize the industrialization pr

3、oduction or have a lot of difficulty, in order to realize the industrial production this topic to a domestic factory mahjong table of the article, the production line at particle cutting two processing process as the research object，according to the correlation processor mahjong son of machinery, te

4、st and automatic control, and other aspects of the theory and technology research， based on the mechanical and electrical integration design of high efficiency, simple and cheap multi-function mahjong son processor，the processor can be complete to the cutting of bamboo, burnish, granulating, and a s

5、eries of actions，can effectively improve the working environment and the exposed workers to reduce the labor intensity, improve the productivity of Labour. using the subject SolidWorks 3 d design software as auxiliary design tools, set up the mahjong son processor of the three-dimensional entity mod

6、el, it can be directly from the establishment of the geometry of the calculation model of quality attributes, that is, through the density of input parts can automatically calculate the parts of the body and assembly quality, center of gravity and inertia, so in design calculation process don't

7、have to blindly estimation, makes the processing machine designed to more optimization.also the use of AUTO CADSoftware, design drawingKeywords: SolidWorks; PLC; Mechanical design; Production line 第一章 緒 論1.1竹與健康竹子源于中國。竹子在中國人心目中是高尚美好和幸福的象征。自古以來，竹子深深地浸潤在中國人的衣食住行等生活的方方面面。早在商代就開始用竹子制造書簡和編竹器，漢代用竹建造宮殿，晉代用

8、竹造紙，宋代大文豪蘇東坡對竹子在日常生活中的作用進(jìn)行了高度的概括：“食者竹筍，庇者竹瓦，載者竹筏，煲者竹薪，衣生皮，書者竹紙，履者竹鞋”竹子不但在經(jīng)濟(jì)生活中為人們創(chuàng)造了使用價值，同時在精神生活領(lǐng)域，也產(chǎn)生了深厚的影響。虛心、有節(jié)、堅韌，四季不改枝換葉，其氣質(zhì)、品德可與君子美。正因如此，自古以來，竹子成為詩詞歌賦吟詠的對象，繪畫及雕刻的素材。在中國傳統(tǒng)文化中，竹子涵蓋了實物文化、景觀文化及思想文化的各種方面，反映了中華民族的情感、觀念、思維和思想等深厚的文化底蘊，與松、梅并稱“歲寒三友”，與梅、蘭、菊合稱“四君子”，形成中國古代文明的一大特色，是中國文化的標(biāo)志之一。不僅如此，竹葉在我國還具有悠久

9、的食用和藥用歷史，它的醫(yī)療保健作用早已我國人民所認(rèn)識。 清本草求真：“竹葉據(jù)書載，涼心緩脾、清痰止渴，為治上焦風(fēng)邪煩熱、咳逆喘促、嘔噦吐血、一切中風(fēng)驚癇等癥，無非因其輕能解上、辛能散郁、甘能緩脾、涼能入心、寒能療熱故耳。”清本經(jīng)逢原：“（竹葉）主咳逆上氣，療筋急（疾）、惡瘡，殺小蟲主咳逆上氣乾，以其能清肺胃之熱也；療筋急（疾）、惡瘡者，以其能化身上之氣也，氣化則百身中之氣也，氣化則百骸條暢，何有小蟲之患乎?！鼻逅幤坊x：“竹葉清香透心，微苦，涼氣熱氣俱清。經(jīng)曰：治溫以清，專清心氣，葉銳有散，味淡利竅，使心經(jīng)熱氣分解。注治暑熱消渴，胸中熱痰，傷寒虛煩，咳逆喘促，皆用為良劑也。又取色青入膽，氣清入

10、肺，是以清氣分之熱，非竹葉不能”竹葉是中醫(yī)一味傳統(tǒng)的清熱解毒藥，據(jù)中藥大辭典記載，淡竹葉功用主治：清熱除煩，生津利尿，治熱病煩渴，小兒驚癇，咳逆葉衄，面赤，小便短赤，口糜舌瘡等。1998年，（淡）竹葉被衛(wèi)生部批準(zhǔn)列入“藥、食兩用的天然植物”名單。1.2麻將席生產(chǎn)原料竹子的壽命與繁殖：竹子是多年生一次開花植物，竹子開花是一種正常的自然現(xiàn)象，屬于竹子結(jié)籽繁殖我國古代人民早就觀察到這種現(xiàn)象，在2000多年前的山海經(jīng)中就有：“竹生花，其年便枯。”的記載。晉代戴凱所著的竹譜中記述著：“藥必六十，復(fù)亦六年。”其注解是：“竹六十年亦易根，易根輒結(jié)實而枯死?！辈贿^，竹子主要是進(jìn)行無性繁殖的，每年春季從地下的竹

11、鞭上長出筍來，然后發(fā)育成新竹。竹鞭不是它的根，而是地下莖。地下莖可以分為三個類型：單軸型的地下莖能繼續(xù)生長，芽著生于兩側(cè)，側(cè)芽發(fā)育成筍；合軸型的頂芽發(fā)育成筍，側(cè)芽產(chǎn)生新的地下莖，相連形成合軸，地下莖產(chǎn)生竹稈密集成叢，大熊貓喜歡吃的愉竹和華桔竹，就屬于這一類；此外還有一種復(fù)軸型，是上述兩種的混合型。竹子的有性生殖則像其他有花植物一樣，先開花，后結(jié)籽，完成整個生長周期。竹子開花的周期，也因竹子種類不同有三種類型：少數(shù)竹子可以年年開花，開花后竹稈并不死亡，仍然可以抽鞭長筍；大部分竹子在整個生長過程中只開一次花，而且有一定周期，從40到80年不等，開花后桿葉枯黃，成片死去，地下莖也逐漸變黑，失去萌發(fā)力

12、，結(jié)成的種籽即所謂竹米，下種后萌發(fā)生長，才能長成新竹，箭竹和華桔竹就屬于這個類型；還有一種類型是不定期零星開花，開花后，竹林并不死去，例如慈竹就是其中的一種。華桔竹、大箭竹等都屬于定期成片開花的一類。這類竹子開花的間隔時間很長，一般為50一60年：還有的甚至要近百年才開一次花。但是，不論哪一年長出的竹竿，只要竹鞭的年齡相同或相近，那么開花的時間就大體相同。即使生態(tài)環(huán)境差別很大，如陽坡、陰坡，陡坡、緩坡，不同的土壤，不同的海拔高度，都能同時開花。1.3竹材加工業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展竹子生長快、產(chǎn)量高、材性好、用途廣。竹材與木材相比較, 具有強度高、韌性好、硬度大等特點, 是工程結(jié)構(gòu)材的理想原料。但是,竹

13、材結(jié)構(gòu)上有一些難以克服的缺陷, 限制了竹材特性的發(fā)揮, 其主要缺陷如: 竹材徑級小, 壁薄中空, 具有尖削度, 且結(jié)構(gòu)不均勻, 各向異性非常顯著。因此竹材的加工難度比木材大得多, 木材的加工方法、加工工藝、加工設(shè)備都不能直接用于竹材加工。千百年來, 竹材利用長期停留在劈篾編織及原竹利用, 或經(jīng)過簡單的粗加工生產(chǎn)初級產(chǎn)品, 竹材工業(yè)性開發(fā)利用未能形成規(guī)模。自70 年代以來,我國在竹材工業(yè)性開發(fā)利用方面取得了很大成績, 所研制的新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品達(dá)到了世界先進(jìn)水平, 促進(jìn)了我國竹材工業(yè)性開發(fā)利用的大發(fā)展, 從而大大提高了竹材的利用價值。竹材加工的主要產(chǎn)品有以下4 類: 竹材人造板; 日用竹制品

14、; 竹工藝品。 竹涼席是我國日用竹制品的大宗產(chǎn)品,在我國南方各省均有生產(chǎn), 其中以湖南益陽的水竹涼席和安徽舒城的舒席歷史最久, 堪稱我國竹席中的珍品。這類竹席是用當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的水竹編織而成, 水竹質(zhì)地清涼、性軟節(jié)平、色澤勻、纖維細(xì)。水竹涼席平軟光滑、清涼散熱,在五百多年前的明代就已在民間廣泛使用。水竹涼席編織非常精巧, 一般的水竹涼席3cm長度內(nèi)可排篾16 根以上, 精細(xì)的可達(dá)32 根, 通過篾片的挑壓還能編出各種圖案。這色澤雅致、光滑涼爽、加工精細(xì)的竹涼席實際上已成為工藝品, 雖深受廣大用戶歡迎, 但以實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。近幾年開發(fā)的通風(fēng)竹涼席及機(jī)制背復(fù)涼席, 實現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。機(jī)制涼席的生產(chǎn)工藝流

15、程如下:原竹鋸斷剖開去節(jié)竹條成型漂白干燥磨光編加熱壓干剪裁縫邊檢驗入庫。涼席所用的竹條有竹青條和竹簧條兩種, 以竹青條質(zhì)量為好。這種機(jī)制涼席編織后可根據(jù)用途隨意裁剪, 作成床席、枕席、椅墊等各種產(chǎn)品, 再車縫團(tuán)邊, 投放市場后極受歡迎。這一產(chǎn)品在南方各產(chǎn)竹省發(fā)展很快, 生產(chǎn)廠已有數(shù)百家。除機(jī)制涼席外, 還開發(fā)了一種竹塊涼席,每一小塊竹片的尺寸為40×18×7mm , 形狀如麻將, 因此又稱麻將席。其工藝流程如下:原竹鋸斷剖開粗刨鋸斷鉆孔磨光漂白干燥拋光編席質(zhì)檢包裝入庫。麻將席的串接線采用> 0. 6mm 的錦絲線, 單根拉力不低于60N。邊接線采用聚氯乙烯樹脂軟條,

16、單根拉力不低于80N。麻將席的規(guī)格品種很多, 這種產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備簡單,生產(chǎn)規(guī)?？纱罂尚? 便于在山區(qū)辦廠。1.4麻將子加工機(jī)簡述我國竹材資源十分豐富, 竹林素有我國第二森林之美稱。近二十多年來, 隨著竹材加工利用研究工作的發(fā)展, 涌現(xiàn)了許多竹材加工新產(chǎn)品。竹麻將席作為家庭用品, 特別是夏天的床上及沙發(fā)用品, 其色澤鮮艷、紋理美觀, 耐用, 花色、品種多, 易于收藏, 因而越來越受到人們的青睞, 具有極大的市場空間。而竹麻將席的加工技術(shù)及裝備的研究也越來越受到重視。早期市場上用的主要設(shè)備是先將竹子剖切、造粒, 再由手工喂料、機(jī)器截邊、鉆孔等, 每道工序所用的設(shè)備是獨立的、半機(jī)械化的, 生產(chǎn)率低、

17、勞動量大, 因而設(shè)計制造自動化的送料切邊鉆孔一體機(jī)就顯得迫切而重要。這里研究的主要內(nèi)容是將各自獨立的加料機(jī)、切邊機(jī)、鉆孔機(jī)設(shè)計成一體機(jī), 并使各部分之間的動作協(xié)調(diào)一致, 實現(xiàn)連續(xù)自動有序地完成對竹片的自動加料翻面切邊與1.5麻將席工藝、特點與歷史1990左右傳到福建沙縣青州鎮(zhèn)涌溪村，隨后在青州鎮(zhèn)各個村都有很多廠家生產(chǎn)麻將席，其中涌溪村，澄江樓村發(fā)展的最多，益陽因盛產(chǎn)楠竹，把這項技術(shù)引進(jìn)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，麻將席已成為益陽的一大特產(chǎn)。麻將涼席是用楠竹做的一種涼席，做工精致、時尚美觀、經(jīng)久耐用，遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。益陽因楠竹種植面積廣泛而被稱之為“楠竹之鄉(xiāng)“，擁有140萬畝竹林，100余種竹類，楠竹約有1

18、.1億根，蓄積量居全國第三，全省第一，桃江縣更是號稱“83萬人，83萬畝竹”，被國家林業(yè)部命名為“竹子之鄉(xiāng)”。楠竹被統(tǒng)稱為毛竹，又別于毛竹，楠竹實際上是毛竹中最名貴，最有使用價值和經(jīng)濟(jì)價值的一種實用竹。在中國300多種木本竹類植物引屬中，楠竹是生長最快，材質(zhì)最好，用途最多，經(jīng)濟(jì)價值最大，種植面積最大的竹種，楠竹主要分布在湖南，江西，福建等地。楠竹竹質(zhì)尤以湖南竹為最好，江西，福建次之。麻將席，制作工藝源于臺灣，然后在麻將涼席特點：1：采用多年生長的益陽楠竹生產(chǎn)。具有透氣,涼爽,不粘汗,不卷曲,是夏秋高溫季節(jié)防暑降溫佳品.麻將子塊顏色鮮亮,表面光滑平整,倍感清涼.2：抗靜電.抗折斷.透氣性強.抗水

19、性好.有益于人體皮膚的養(yǎng)護(hù).柔軟性好，適合鋪在席夢思或軟墊上使用.它具有吸收二氧化碳，凈化空氣，促進(jìn)新陳代謝的作用。3：有保健功能.躺坐時通過人體輾轉(zhuǎn)擠壓不同穴位,起著按摩作用.使用方便,能折疊,易收藏,便攜帶,防霉,防蛀,串聯(lián)堅固結(jié)實，是饋送親友的佳品！：不易破損，易收藏1.6麻將席市場分析席子市場消費者的需求，各種竹制品的機(jī)制是第一席位麻將，你想夢座椅，座椅，竹，竹席位需要。這些產(chǎn)品的機(jī)械化生產(chǎn)，產(chǎn)量高，價格低，這么大的發(fā)展空間。然而，益陽水竹席子，工資成本上升，不年輕的人將繼承老一輩的工匠以賺取席子生產(chǎn)工作中他的生活，越來越少的人，席子被下降，價格上升每年，由于生產(chǎn)工藝不超過可以。 20

20、世紀(jì)90年代提出了很多益陽電廠席子。主要是麻將席，一些同時與水竹涼席生產(chǎn)。水竹涼席，不能讓市場的數(shù)量，專業(yè)銷售，批發(fā)，零售營銷渠道是難以形成的。 網(wǎng)上銷售，快遞服務(wù)是水竹涼席的外部營銷的主要模式。但網(wǎng)絡(luò)營銷模式，有一定的困難，是受消費市場規(guī)模的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的限制，互聯(lián)網(wǎng)的消費群體不具有訪問產(chǎn)品信息。水竹席子大小是不容易的電子郵件。雖然航運，但可以表達(dá)成本，提高客戶收購成本。網(wǎng)上購物不是很方便，亞麻涼席可以用來申請和網(wǎng)上支付。顧客懷疑經(jīng)濟(jì)的信譽。在家用電腦的普及和上網(wǎng)人數(shù)的增加，該公司的完整性和運作，銷售這種模式將逐步被消費者所接受。 有兩個市場的大席子，主要產(chǎn)品的席位和竹麻將席。水竹涼席，可能沒

21、有庫存多，最小批發(fā)量是很低的。由于有限的供應(yīng)能力，可用性，產(chǎn)品成本較高，這是不可能的，擴(kuò)展銷售渠道建設(shè)的困難，市場逐漸萎縮。 然而，竹涼席對水的需求和生活水平不下降，是人們在追求提高生活質(zhì)量越來越高，使益陽竹涼席的聲譽。為了享受老水竹涼席，水竹涼席，展示最新的上海世博會新聞帶來的人的回憶。增加在益陽，改變水竹涼席的生產(chǎn)模式，市場需求和生產(chǎn)力，經(jīng)過一代又一代的機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)，終于滿足了突破。盛梁實秋先生開發(fā)的經(jīng)線和竹席織機(jī)緯紗水成功，并已開始試生產(chǎn)。這項創(chuàng)新技術(shù)將帶來新的活力，益陽水竹涼席市場，并創(chuàng)建一個新的局面。據(jù)湖南省蘆葦竹產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心主任胡建軍，麻將席“，在大的需求，所以很多生產(chǎn)和

22、家庭生產(chǎn)或增長不到兩年的細(xì)膩竹，導(dǎo)致”竹涼席是足夠強大的采取，而不是在2023年，壞了，或使用30天的平均陳竺處理，這是昆蟲和霉菌容易。在檢查的技術(shù)人員，而且還經(jīng)常大量水分含量過高，或高pH值介質(zhì)蟲害控制使用的藥品和其他現(xiàn)象的內(nèi)容。外觀上，許多座位麻將粗，顏色，厚薄不均。記者在市場發(fā)生一個從長沙來到益陽席子倉庫分銷商專營。益陽幾十床“麻將席”用電纜束，手勢價格的頭部，即使交易。長沙老板直言不諱地說，在長沙益陽個別店鋪采取席子。在益陽費，100元花了12美元，是口袋可以在長沙200-300元出售。原來，“罰款”，“名牌”出來的。據(jù)了解，議席麻將“是在益陽市的支柱產(chǎn)業(yè)，已超過20多年的生產(chǎn)歷史，特

23、別是家庭作坊，在益陽市鶴山區(qū)，小加工廠做像幾乎每家每戶手中的麻將席車間，數(shù)千麻將席，“他們只生產(chǎn)經(jīng)驗和做法，以確定其質(zhì)量和價格相應(yīng)。益陽市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局局說的人，麻將席出售，很多益陽麻將席的旗幟越來越好，“該領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)在市場上的標(biāo)題。益陽麻將席”有沒有標(biāo)準(zhǔn)，也不能用外國的監(jiān)督和檢查的產(chǎn)品。因此，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的出臺，已成為當(dāng)務(wù)之急。1.7竹材加工業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展竹子生長快、產(chǎn)量高、材性好、用途廣。竹材與木材相比較, 具有強度高、韌性好、硬度大等特點, 是工程結(jié)構(gòu)材的理想原料。但是,竹材結(jié)構(gòu)上有一些難以克服的缺陷, 限制了竹材特性的發(fā)揮, 其主要缺陷如: 竹材徑級小, 壁薄中空, 具有尖削度, 且結(jié)

24、構(gòu)不均勻, 各向異性非常顯著。因此竹材的加工難度比木材大得多, 木材的加工方法、加工工藝、加工設(shè)備都不能直接用于竹材加工。千百年來, 竹材利用長期停留在劈篾編織及原竹利用, 或經(jīng)過簡單的粗加工生產(chǎn)初級產(chǎn)品, 竹材工業(yè)性開發(fā)利用未能形成規(guī)模。自70 年代以來,我國在竹材工業(yè)性開發(fā)利用方面取得了很大成績, 所研制的新工藝、新技術(shù)、新產(chǎn)品達(dá)到了世界先進(jìn)水平, 促進(jìn)了我國竹材工業(yè)性開發(fā)利用的大發(fā)展, 從而大大提高了竹材的利用價值。竹材加工的主要產(chǎn)品有以下4 類: 竹材人造板; 日用竹制品; 竹工藝品。 竹涼席是我國日用竹制品的大宗產(chǎn)品,在我國南方各省均有生產(chǎn), 其中以湖南益陽的水竹涼席和安徽舒城的舒席

25、歷史最久, 堪稱我國竹席中的珍品。這類竹席是用當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的水竹編織而成, 水竹質(zhì)地清涼、性軟節(jié)平、色澤勻、纖維細(xì)。水竹涼席平軟光滑、清涼散熱,在五百多年前的明代就已在民間廣泛使用。水竹涼席編織非常精巧, 一般的水竹涼席3cm長度內(nèi)可排篾16 根以上, 精細(xì)的可達(dá)32 根, 通過篾片的挑壓還能編出各種圖案。這色澤雅致、光滑涼爽、加工精細(xì)的竹涼席實際上已成為工藝品, 雖深受廣大用戶歡迎, 但以實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。近幾年開發(fā)的通風(fēng)竹涼席及機(jī)制背復(fù)涼席, 實現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)。機(jī)制涼席的生產(chǎn)工藝流程如下:原竹鋸斷剖開去節(jié)竹條成型漂白干燥磨光編加熱壓干剪裁縫邊檢驗入庫。涼席所用的竹條有竹青條和竹簧條兩種, 以竹青

26、條質(zhì)量為好。這種機(jī)制涼席編織后可根據(jù)用途隨意裁剪, 作成床席、枕席、椅墊等各種產(chǎn)品, 再車縫團(tuán)邊, 投放市場后極受歡迎。這一產(chǎn)品在南方各產(chǎn)竹省發(fā)展很快, 生產(chǎn)廠已有數(shù)百家。除機(jī)制涼席外, 還開發(fā)了一種竹塊涼席,每一小塊竹片的尺寸為40×18×7mm , 形狀如麻將, 因此又稱麻將席。其工藝流程如下:原竹鋸斷剖開粗刨鋸斷鉆孔磨光漂白干燥拋光編席質(zhì)檢包裝入庫。麻將席的串接線采用> 0. 6mm 的錦絲線, 單根拉力不低于60N。邊接線采用聚氯乙烯樹脂軟條, 單根拉力不低于80N。麻將席的規(guī)格品種很多, 這種產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備簡單,生產(chǎn)規(guī)?？纱罂尚? 便于在山區(qū)辦廠。1.8麻將

27、席生產(chǎn)流程分析竹麻將席的生產(chǎn)工藝如下: 毛竹先經(jīng)截斷、剖切(同時去節(jié)、去竹黃、定厚)、造粒、漂白得到竹片, 然后由加料裝置進(jìn)人一體機(jī), 經(jīng)檢測翻面、切邊、鉆孔輸出,再由后續(xù)的著色、穿線等工序得到竹麻將席成品。第三章 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計3.1 傳送機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計圖3-1 總裝配三維圖3.2傳動方式選擇3.2.1初選傳動方式初步考慮選用鏈傳動或帶傳動作為機(jī)構(gòu)傳輸和傳動的傳輸方式。在現(xiàn)代機(jī)構(gòu)設(shè)計中，廣泛采用鏈傳動代替齒輪傳動和三角皮帶傳動。這是由于鏈傳動有許多有點，尤其是在野外、灰塵較多、暴露在外的作業(yè)條件下更為突出。同時，由于竹條傳輸機(jī)構(gòu)工況灰塵較多，因而對其計算、結(jié)構(gòu)和制造提出一系列較高的、特殊的要

28、求。在本機(jī)構(gòu)中采用鏈傳動，首先，鏈傳動表現(xiàn)為在軸高速旋轉(zhuǎn)及中心距較大的情況下，可以傳遞很大的功率，并且拆裝容易，這點在生產(chǎn)線上的設(shè)計很十分重要。根據(jù)傳動的轉(zhuǎn)速決定鏈傳動系統(tǒng)中的鏈條節(jié)距，在1000r/min以下時，傳動系統(tǒng)中通常采用節(jié)距為31.75mm和38.1mm的鏈條，在1000r/min2500r/min時，傳動系統(tǒng)中通常44.45的鏈條。鏈傳動的優(yōu)點：1.沒有滑動。2.工況相同時，傳動尺寸比較緊湊。3.不需要很大的張緊力，作用在軸上的載荷較小。4.傳動效率較高。5.能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用等。鏈傳動的缺點：1.只能用于平行軸間的傳動。2.瞬時速度不均勻，高速運轉(zhuǎn)時不如帶傳動平

29、穩(wěn)。3.不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中應(yīng)用。4.工作時有噪聲。5.制造費用比帶傳動高。設(shè)計時注意要點：1.要注意鏈條的節(jié)距與鏈輪齒距的關(guān)系要一致。2.兩鏈輪的中心距與鏈條的長度關(guān)系要適當(dāng)，鏈條不能太松或太緊。3.鏈輪與鏈條要盡量采用常用標(biāo)準(zhǔn)件。帶傳動帶傳動根據(jù)帶的截面形狀不同，可分為平帶傳動、V帶傳動、同步帶傳動、多楔帶傳動等。傳動形式分為開口傳動、交叉?zhèn)鲃印虢徊鎮(zhèn)鲃?、張緊輪傳動。帶傳動的優(yōu)點：1.能緩和載荷沖擊。2.運行平穩(wěn)，噪聲小。3.制造和安裝精度要求不高。4.過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞。5.可增加帶長以適應(yīng)中心距較大的工作條件。帶傳動的缺點：1.有彈性

30、滑動和打滑，使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動比，(同步帶傳動除外)。2.傳遞同樣大的圓周力時，嚙合傳輪廓尺寸和軸上的壓力比動大。3；帶壽命較短。設(shè)計時注意要點：1.多楔帶和V型帶傳動時，兩輪的對應(yīng)槽要在一直線上。2.多楔帶和V型帶傳動時，兩輪旋轉(zhuǎn)軸要平行。3.皮輪輪直徑不能過小，以免減短皮帶使用壽命。4.皮帶包角不能過小，以免皮帶打滑。5；皮帶要方便更換，因皮帶是易損品。3.2.2確定傳動方式綜合上述傳送的優(yōu)缺點，結(jié)合本機(jī)構(gòu)的實際要求與造價成本，選用鏈傳動做為傳動和輸送方式。機(jī)構(gòu)傳動總體設(shè)計方案：圖3-2 機(jī)構(gòu)傳動總體設(shè)計方案3.3進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)設(shè)計3.3.1進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)整體設(shè)計方案圖3-3 整體設(shè)計

31、方案圖竹條在驅(qū)動輪的驅(qū)動下進(jìn)行傳動，兩個驅(qū)動輪保持在相同的轉(zhuǎn)速，使得竹條能以一定的速度前進(jìn)，兩個驅(qū)動輪被固定在滑塊上，滑塊用彈簧壓在機(jī)架上，使得在竹條進(jìn)入時，驅(qū)動輪能壓在竹條上，防止驅(qū)動輪打滑。此機(jī)構(gòu)實現(xiàn)竹條進(jìn)入輸送機(jī)。圖3-4 進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)前視圖圖3-5 進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)后視圖3.3.2進(jìn)竹條機(jī)構(gòu)傳動設(shè)計采用鏈輪傳動，傳動的動力來自竹條初加工機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)的示意圖：圖3-6 傳動示意圖滾子鏈傳動的設(shè)計：圖3-7 鏈輪鏈條傳動圖選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動比i 根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=1 （3-1）z1=z2=18 （3-2）計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率PcaPca=KaKzKpP=1×1.3

32、512kW=2.7kW （3-3）式中：Ka工況系數(shù) Kz主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排鏈時確定鏈條型號和節(jié)距P鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca和主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號選著：10A,P=18.875mm。計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=3050P，按下式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-4）Lp0=2×46418.875+18+182=67.16 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù)LP0圓整為偶數(shù)LP。Lp=68鏈傳動的最大中心距為：a=f1p2L

33、p-z1+z2 （3-5）a=0.24978×18.875×100=471.46mm計算鏈數(shù)V，確定潤滑方式平均鏈速：v=z1n1p60×1000=z2n2p60×1000 （3-6）v=18×6×18.87560×1000=0.034m/s根據(jù)鏈速v，由機(jī)械設(shè)計圖9-14選擇合適的潤滑方式。查得潤滑方式：定期人工潤滑計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為FpKFPFe （3-7）Fp1.15×500=575N傳動輪及壓竹條機(jī)構(gòu)設(shè)計：導(dǎo)向螺母彈簧傳動輪軸承滑塊鏈輪圖3-8 機(jī)構(gòu)拆解圖滑塊固定傳動輪，滑

34、塊可以上下滑動，使用彈簧壓在機(jī)架上，使得傳動輪可以與竹條充分接觸，提高竹條的傳輸效率，使竹條能夠準(zhǔn)確，勻速的到達(dá)指定位置，完成竹條的傳輸。軸承的選用使用機(jī)械設(shè)計手冊查得：軸承類型：深溝球軸承(60000)軸承代號：6205 軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑：25軸承外徑：52軸承寬度：15額定動載荷：14000額定靜載荷：7880極限轉(zhuǎn)速：20000潤滑方式：脂潤滑工作參數(shù)：徑向載荷：600軸向載荷：0使用壽命：100000工作轉(zhuǎn)速：6.1接 觸 角：30載荷系數(shù)：1.1軸的設(shè)計計算根據(jù)軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n3初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計表15-3，取A0=112，于是

35、得dmin=A03Pn=112×30.46.1=45.1 （3-8）圖3-9 傳動軸簡圖按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度圖3-10 軸的載荷分析圖進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計算應(yīng)力ca=M12+T32W=2708392+0.6×96000020.1×703MPa=18.6MPa （3-9）前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計查得-1=60MPa，ca<-1,故安全。3.5 推竹條機(jī)構(gòu)設(shè)計圖3-11 推竹條機(jī)構(gòu)三維圖3.5.1選取傳動方式推竹條機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄

36、滑塊機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式,由若干剛性構(gòu)件用低副(回轉(zhuǎn)副、移動副)聯(lián)接而成的一種機(jī)構(gòu)。是由曲柄（或曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動副和轉(zhuǎn)動副組成的機(jī)構(gòu)4。常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動;或者將滑塊的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運動。對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動特性分析是當(dāng)已知各構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動件運動規(guī)律時,研究機(jī)構(gòu)其余構(gòu)件上各點的軌跡、位移、速度、加速度等,從而評價機(jī)構(gòu)是否滿足工作性能要求,機(jī)構(gòu)是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運動副為低副,各元件間為面接觸,構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單,加工方便,易于得到較高的制造精度等優(yōu)點,因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類機(jī)

37、械中得到了廣泛的應(yīng)用，如自動送料機(jī)構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機(jī)空氣壓縮機(jī)等 5。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計本機(jī)構(gòu)采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：圖3-12 運動簡圖曲柄滑塊的動力學(xué)特性曲柄滑塊力學(xué)結(jié)構(gòu)圖3-13 為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析示意圖從曲柄r傳到連桿l上的力Pc與滑塊發(fā)出的壓力P之間，存在如下關(guān)系：Pccos=P （3-10）曲柄頸A處，沿半徑方向的力Pr和Pc的關(guān)系：Pr=Pccos+ （3-11）將上兩式聯(lián)立，可得到：Pr=Pcos+/cos （3-12）曲柄頸沿r方向承受與Pr力大小相等的壓力。曲柄頸沿圓周方向所受切線力Pt與半徑r的乘積，就是轉(zhuǎn)矩T。T=Prr （3-13）根據(jù)上圖可知：Pt=Pcsin+ （

38、3-14）將（3-10）、（3-13）式代入（3-14）式，則T=Psin+/cosr （3-15）從上式求出P0P=T cosrsin(+) （3-16）一般曲柄連桿機(jī)構(gòu)i>4r，所以，可將i看成比r大很多，即 ir，這時，角趨近于零。則上式可以寫成：P=Trsin （3-17）按平面幾何圓部分的勾股定理，可以導(dǎo)出sin=r2-r-s2r=2rs-s2r，將上式代入，則得：P=Ts2rs-1 （3-18）P=2560.62×0.9150.6-1=297.7 （3-19）曲柄滑塊的運動學(xué)特性圖3-14 曲柄滑塊運動簡圖取A點為坐標(biāo)原點，x軸水平向右。在任意瞬時t，機(jī)構(gòu)的位置如圖

39、?？梢约僭O(shè)C點的矢徑為：r=AC=AB+BC （3-20）C點的坐標(biāo)為其矢徑在坐標(biāo)軸上的投影：x=r2cos2+r3cos3 （3-21）y=r2sin2-r3sin3 （3-22）根據(jù)圖形可知：sin3=r2r3sin2=sin2 （3-23）所以：cos3=1-sin22=1-2sin22 （3-24）式中，=r2r3是曲柄長與連桿長之比。將上式代入的表達(dá)式中，并考慮到2=t，就得到了滑塊的運動方程：=r2cost+r31-2sin2t （3-25）若將此式對時間求導(dǎo)數(shù)，其運算較繁瑣。在工程實際中,值通常不大（=14-16），故可在上式中將根式展開成2的冪級數(shù)2并略去起的各項而作近似計算：

40、 =r2cost+r31-0.52sint-0.1254sint+ （3-26）r2cost+r3-0.5r32sint=r2cost+r3-0.2521-cos2t上式再對時間取導(dǎo)數(shù)，便可以得到速度和加速度的表達(dá)式：=-r2sint+0.5sin2t （3-27）a=-r22cost+cos2t （3-28）其中都是2=t的周期函數(shù)。3.5.2滾子鏈傳動的設(shè)計：傳功方式選用鏈傳動圖3-15 鏈輪傳動選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確定傳動比i根據(jù)機(jī)構(gòu)的需要：i=0.636z1=22 z2=14計算當(dāng)量的單排鏈的計算功率PcaPca=KaKzKpP=1×1.351×1kW=1.35

41、kW （3-29）式中：Ka工況系數(shù) Kz主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排鏈時 確定鏈條型號和節(jié)距P鏈條型號根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計算功率Pca和主動鏈輪轉(zhuǎn)速n1由機(jī)械設(shè)計中圖9-11得到。然后由機(jī)械設(shè)計表9-1確定鏈條節(jié)距P。查得：鏈號選著：08A,P=12.7mm。計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=3050P，按下式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0Lp0=2a0P+z1+z22+(z2-z12)Pa0 （3-30）Lp0=2×39012.7+14+222=79.4 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù)LP0圓整為偶數(shù)LP。Lp=80鏈傳動的最大中心距為：a=f1p2Lp-z1+z2 （3-

42、31）a=0.24970×12.7×124=393mm計算鏈數(shù)V，確定潤滑方式平均鏈速：v=z1n1p60×1000=z2n2p60×1000 （3-32）v=22×1×12.760×1000=0.005m/s根據(jù)鏈速v，由機(jī)械設(shè)計圖9-14選擇合適的潤滑方式。查得潤滑方式：定期人工潤滑計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為FpKFPFe （3-33）Fp1.15×200=230N3.6 竹條輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計圖3-16 竹條輸送機(jī)構(gòu)示意圖3.6.1選擇鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)作為一種性能良好的連續(xù)輸送機(jī)，可在

43、一定范圍內(nèi)，按照物料運輸?shù)募夹g(shù)要求，從最初的供料到最終的卸料能穩(wěn)定的形成物料的輸送過程。所以鏈條輸送機(jī)（也包括皮帶輸送機(jī)）運輸物料與其他間歇動作的運輸機(jī)械相比有如下優(yōu)點：可以不停地在同一方向內(nèi)運輸物料，裝卸無需停車，可以在高速度進(jìn)行運輸，因而具有很高的生產(chǎn)率。 由于鏈條輸送機(jī)供料均勻與運行速度穩(wěn)定，工作過程中所消耗的功率變化不大，因而，驅(qū)動裝置功率較小。由于同樣原因，鏈條輸送機(jī)的最大載荷的差別較小，因而設(shè)計時的計算載荷小。所有這些優(yōu)點使鏈條輸送機(jī)在眾多裝卸搬運機(jī)械中越來越占有重要地位。本輸送機(jī)構(gòu)采用鏈條式輸送，鏈條做為輸送帶，上壓板壓著竹條跟著鏈條運動實現(xiàn)輸送功能。3.6.2鏈條輸送機(jī)的特征鏈

44、條輸送機(jī)的主要功能元件是輸送鏈，由于鏈條的結(jié)構(gòu)可以千變?nèi)f化，所以鏈條輸送機(jī)的的特征概括起來說是：鏈條輸送機(jī)能適應(yīng)于眾多的使用環(huán)境和眾多的使用要求，具體可以歸納為下列幾點：輸送物品的多樣性鏈條輸送機(jī)幾乎可以輸送所有類型的物品：散料，如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等；小件物品，如電子元器件、機(jī)械零件、灌裝和瓶裝物品等；大件物品，如整件家電、各種整機(jī)（像自行車、摩托車、汽車等）、各種箱裝件貨等。拿物品重量來說，小到幾克的電元器件，大到以上的件貨均可用鏈條來輸送?？量梯斔铜h(huán)境的適應(yīng)性鏈條輸送機(jī)幾乎可以在任何苛刻環(huán)境條件下正常工作，無論是低溫、高溫、多粉塵、有毒質(zhì)，有腐蝕介質(zhì)以及粗暴裝卸等各種工況都可

45、適應(yīng)。所以在低溫的冷庫、高溫的烘干線、粗暴裝卸的林場，多粉塵的水泥廠以及設(shè)備涂裝線均樂意使用鏈條輸送機(jī)。 輸送物品流向的任意性鏈條輸送機(jī)不僅可以實現(xiàn)水平、垂直和傾斜輸送，還可以根據(jù)工場環(huán)境條件，不須多機(jī)組合，即可做起伏迂回的輸送；不僅可以實現(xiàn)直線輸送，還可以作環(huán)形輸送，使輸送物品流向有最大的任意性。工作時具有運載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性鏈條輸送機(jī)是通過驅(qū)動鏈輪與鏈條相嚙合使鏈條實現(xiàn)運行的，所以不像帶傳動那樣會存在彈性滑動，保證了鏈條輸送機(jī)輸送速度的正確和穩(wěn)定，能保證精確的同步輸送。因此在自動化生產(chǎn)過程中常利用這一特點來控制生產(chǎn)流水線的節(jié)拍。壽命長、效率高輸送機(jī)的壽命與效率取決于輸送元件，鏈條輸送機(jī)的輸送元

46、件是輸送鏈條，輸送鏈條的組成元件雖然也會采用各種不同的材料來制造，但主要還是采用金屬材料來制造。即使采用多種材料制成的鏈條，鏈條在設(shè)計與制造時也要求達(dá)到整體與部件性能的和諧和合理，因此與其他輸送元件相比，輸送鏈均具有強度高、壽命長的特點。再加上鏈條與鏈輪是嚙合傳動的，鏈條鉸鏈內(nèi)部的摩擦阻力較小，所以鏈條輸送機(jī)具有壽命長、效率高的特點。3.6.3鏈傳動主要裝置安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置的傳統(tǒng)形式是安全銷, 過載時安全銷斷裂, 但它的恢復(fù)耗時費力,目前比較先進(jìn)的安全保護(hù)裝置是設(shè)置一個彈性底座并配備電器行程開關(guān),當(dāng)減速機(jī)輸出扭矩超載時,彈性底座碰到電器行程開關(guān),電器行程開關(guān)起作用而使主電機(jī)及時失電,當(dāng)

47、故障排除后,它能自動復(fù)位。驅(qū)動裝置鏈條輸送設(shè)備一般運行速度不高,但傳動扭矩大、傳動功率大。因此,驅(qū)動裝置通常由電機(jī)減速機(jī)組組成。通過驅(qū)動裝置使輸送設(shè)備驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)輸送鏈條的運行及物體的輸送驅(qū)動軸的支承一般采用雙列調(diào)心球軸承座(角驅(qū)動懸掛輸送機(jī)除外)。因為調(diào)心球軸承座有自動調(diào)心的作用,當(dāng)兩支承有一定量的同軸度誤差時能保證輸送機(jī)正常工作,且雙列軸承保證它有足夠的承載能力。主軸和鏈輪的聯(lián)接采用鍵聯(lián)接。驅(qū)動裝置同時還一定要設(shè)計當(dāng)設(shè)備總長較長,負(fù)荷較大,采用一個驅(qū)動裝置驅(qū)動會使鏈條拉力過大時,可在設(shè)備的中間處設(shè)置一個輔助驅(qū)動裝置,將兩個驅(qū)動裝置用液力偶合器聯(lián)接,當(dāng)負(fù)荷超出主驅(qū)動裝置的容量時,輔助驅(qū)動

48、裝置起動,當(dāng)負(fù)荷在主驅(qū)動裝置的容量范圍內(nèi)時,輔驅(qū)動裝置自動停止,由于電機(jī)特性的差異,不可能保證兩電機(jī)轉(zhuǎn)速完全相同,一定不要設(shè)計成兩個驅(qū)動裝置長期同時工作,以免兩驅(qū)動裝置的輸出轉(zhuǎn)速不同而使鏈條產(chǎn)生附加拉力(如長距離的懸掛輸送機(jī)的驅(qū)動裝置通常就采用這種結(jié)構(gòu));在驅(qū)動裝置設(shè)計時,必須對牽引力、扭矩和功率等進(jìn)行計算,并根據(jù)計算結(jié)果正確地選取電機(jī)、減速機(jī)、變頻器、鏈條、支承軸承座、驅(qū)動軸和安全保護(hù)裝置等。對電機(jī)、減速機(jī)的選型參數(shù)計算加以說明。確定驅(qū)、從動軸中心距A=2n+1Tk-Pz/2 （3-34）式中:n 為有效工位總數(shù) Tk為工位間距(mm)P 為鏈條節(jié)距(mm)Z 為主軸鏈輪齒數(shù)總牽引力SS=9

49、.8W+2QAf （3-35）S=9.8×5+2×15×0.86×1.3=383.5N式中:W 為輸送物品平均每米質(zhì)量(kg)Q 為每米長度鏈條及工裝質(zhì)量(kg)f 為運行阻力系數(shù)電機(jī)功率NN=KSVKW60000 （3-36）式中:K 為功率儲備系數(shù)，一般取K=1.21.5V 為運行速度(m/min)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)總效率,一般取 =0.760.81計算減速機(jī)輸出扭矩(選減速機(jī))M=KSR(N·M)i鏈鏈 （3-37）式中:R 為主動鏈輪節(jié)圓半徑(m) i鏈為鏈傳動速比鏈為鏈傳動效率，一般取鏈=0.96張緊裝置圖3-17 張緊裝置 鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備均采

50、用鏈條作為承載主體,由于鏈條的允許長度誤差較大,在使用過程中因鏈條磨損也會使鏈條節(jié)距伸長。因此,鏈條輸送設(shè)備一定要設(shè)計張緊裝置。張緊裝置的張緊行程與工作鏈條節(jié)距及輸送線長度有關(guān),張緊量的設(shè)計原則是能滿足鏈長允差及允許鏈條摩損伸長兩節(jié)鏈長長度,以保證鏈條磨損增長后拆除兩節(jié)鏈條,輸送機(jī)能正常工作,以增長它的使用壽命。張緊裝置的結(jié)構(gòu)有螺旋張緊結(jié)構(gòu)(如平板或鱗板輸送機(jī))、彈簧張緊機(jī)構(gòu)及重錘張緊機(jī)構(gòu)(如懸掛輸送機(jī))等形式。由于鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備的鏈條拉力通常較大,在采用螺旋張緊結(jié)構(gòu)時,一定要注意使張緊螺桿承受壓應(yīng)力,而不承受拉應(yīng)力,以滿足其強度和剛度的要求,特別當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)的軸支承座為鑄鐵件時更應(yīng)如此。其軸的支

51、承一般采用帶滑動座的雙列調(diào)心球軸承,選用這種結(jié)構(gòu)的軸承座,一是它能在張緊軌道上移動,以滿足張緊的要求,同時調(diào)心軸承能保證當(dāng)兩支承有一定量同軸度誤差時輸送機(jī)能正常工作。當(dāng)輸送設(shè)備采用雙鏈條或兩鏈條以上結(jié)構(gòu)時,由于各鏈條長度不可能一樣長,從動軸上的鏈輪與軸的結(jié)合一定不能采用鍵聯(lián)接,而應(yīng)使鏈輪能在軸上游動,以減少鏈條所受的附加拉力。輸送線主體部分 機(jī)架通常采用型鋼焊接而成。鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備以鏈條作為主要工作部件,鏈條是承載主體,而鏈條是柔性結(jié)構(gòu)件,因而承載部分的鏈條一定要用支承軌道對其支承,以使鏈條作為剛性結(jié)構(gòu)承載;當(dāng)結(jié)構(gòu)上有下垂鏈條松邊時,由于鏈條自重較大,為了減小松邊張力,提高鏈條使用壽命和減小驅(qū)動

52、裝置的動力容量,同時為避免運行過程中鏈條與機(jī)架發(fā)生干涉,松邊也一定要設(shè)計支承軌道;支承軌道常選用有一定強度的耐磨減磨材料。由于鏈傳動有多邊形效應(yīng),當(dāng)結(jié)構(gòu)上需逐級采用鏈條傳動時(如動力滾道線),級與級間的鏈輪齒數(shù)應(yīng)相同,使它們間的傳動比為1,以免出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。當(dāng)設(shè)備是由兩臺結(jié)構(gòu)形式大致相同的設(shè)備組合而成時,兩設(shè)備應(yīng)各自采用驅(qū)動裝置驅(qū)動,不要將兩設(shè)備用一臺驅(qū)動裝置驅(qū)動,以免因鏈條的多邊形效應(yīng),使設(shè)備運行出現(xiàn)明顯的爬行現(xiàn)象(如橋式汽車裝配線的高低線均由各自的驅(qū)動裝置驅(qū)動)。為了滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍,輸送設(shè)備的運行方式可設(shè)計成同步式和非同步式。所謂同步式是指輸送設(shè)備在一定的速度范圍內(nèi),以某一速度按固定的

53、節(jié)拍運行;而非同步式是指輸送設(shè)備上的工件可按工位要求,在輸送線上實現(xiàn)截停、復(fù)位。當(dāng)輸送方式為非同步式時,截停裝置及截停后的放行裝置的結(jié)構(gòu)形式多樣,可以是純機(jī)械的,也可以是氣或液與電器聯(lián)動,無論采用何種結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計要合理、可靠、能滿足產(chǎn)品裝配工藝的要求,它是輸送設(shè)備設(shè)計的難點,是核心技術(shù)。鏈條規(guī)格的選取鏈條規(guī)格的選取,對精密滾子鏈而言,國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了功率曲線,設(shè)計時可查閱機(jī)械設(shè)計手冊,根據(jù)運行速度和鏈條傳遞功率按功率曲線選取鏈條規(guī)格。其它形式的鏈條規(guī)格選取現(xiàn)階段還是按經(jīng)驗比擬法?，F(xiàn)在一般的選取原則是,鏈條的破斷負(fù)荷為鏈條計算使用負(fù)荷的57倍,對懸掛鏈條而言,鏈條的破斷負(fù)荷為鏈條計算使用負(fù)荷的710 倍。電器控制在電器控制方面,工作較簡單的同步式輸送機(jī),通常采用常規(guī)電器控制,其控制內(nèi)容主要有速度調(diào)整、驅(qū)動保護(hù)、過載保護(hù)和限位保護(hù)。非同步式輸送機(jī)一般由PLC 進(jìn)行過程控制,當(dāng)含有系統(tǒng)編組、認(rèn)址、傳輸、保護(hù)、監(jiān)控等功能使控制點多時,選用計算機(jī)控制。當(dāng)某車間有多條輸送設(shè)備組成自動化生產(chǎn)線時,它的控制比非同步式輸送設(shè)備更復(fù)雜,除了輸送工件外,還有各種管理功能,通常采用計算機(jī)中央程控。3.6.4輸送鏈條設(shè)計：選擇鏈輪齒數(shù)z1、z2和確