變頻器在行車上的應用

1、變頻器在行車上的應用 及改造方案 A-B PowerFlex700行車專用變頻器1、 行車調(diào)速方案的比較 轉子串阻起動損耗大，效率低，效果差，機械特性軟，在目前的天車調(diào)速中占有很大比例，逐漸在被變頻調(diào)速方式所取代。 一、行車的變頻控制綜述0TN0Tn圖1：行車轉子串阻調(diào)速機械特性 變頻調(diào)速損耗小，效率高，效果好，機械特性硬，加速非常平滑，現(xiàn)在新上的行車大都使用變頻調(diào)速，一些老式的行車也逐漸使用變頻器進行改造。0TN0Tn圖1：行車變頻調(diào)速機械特性2、 變頻器在行車上的使用特點及設置變頻器在行車上應用的特點： 定位精度高 防振動性能好 加、減速平穩(wěn)變頻器以其節(jié)能、高效被廣泛用于很多行業(yè)。主起升降

2、小車副起升降變頻器變頻器變頻器變頻器大車大車PLC操作箱行車的保護信號升降電動機 變頻專用的籠型轉子異步電動機 （改造時可以使用原繞線異步動機，只需要將原電動機轉子與電阻箱的接頭短接即可大大減小了故障率和維護時間）二、行車的變頻改造1、 變頻系統(tǒng)的設計要求1.1電動機選型 大車與小車用電動機 普通的籠型轉子異步電動機1.2 調(diào)速方法 采用具有矢量控制功能的變頻調(diào)速系統(tǒng)。轉速可以分檔?？刂品浅Ｆ交?，大大減小了行車的抖動。0TN0Tn圖4：行車變頻調(diào)速機械特性1.3 制動方法再生制動+直流制動+電磁機械制動這里應注意的問題有:a、通過變頻調(diào)速系統(tǒng)的再生制動和直流制動將運動中的大車、小車或升降的轉速

3、迅速而準確地降為0;b、制動器電源不能像電機一樣接在變頻器的輸出端,一定要接在變頻器的輸入端，防止變頻器輸出的低壓無法打開制動器；c、因為行車安全的需要，機械制動不可省略。2、變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制要點行車拖動系統(tǒng)的控制動作主要包括:大車電動機的正反轉及速度檔次;小車電動機的正反轉速度檔次;升降電動機的正反轉及速度檔次.所有這些點的控制,都可以通過可編程控制器進行無觸點控制。減少了許多接觸器，也就減少了系統(tǒng)的故障率。提升提升/轉矩校對功能轉矩校對功能轉矩校對（轉矩校對（包括磁通建立和最后轉矩測量包括磁通建立和最后轉矩測量）抱閘校對（抱閘校對（出現(xiàn)溜鉤時的緩慢下放負載模式）出現(xiàn)溜鉤時的緩慢下放負載模

4、式）懸停功能懸停功能精確位置控制功能精確位置控制功能快速停機功能快速停機功能速度偏差故障、輸出丟相故障、編碼器丟失故障速度偏差故障、輸出丟相故障、編碼器丟失故障三、AB的PowerFlex700行車專用變頻器的功能介紹轉矩校驗在起重設備的應用轉矩校驗在起重設備的應用轉矩校驗、機械抱閘校驗轉矩校驗、機械抱閘校驗當變頻器收到運行命令, 變頻器將：快速磁通建立,輸出轉矩確認抱閘已控制住負載后,輸出轉矩撤消 (溜鉤檢測)確認輸出轉矩存在后,釋放抱閘輸出控制抱閘閉合力矩校驗功能要求變頻器設置為力矩校驗功能要求變頻器設置為FVC 磁通定向控制磁通定向控制轉矩轉矩校驗校驗使能使能抱閘抱閘釋放釋放懸停懸停觸發(fā)

5、觸發(fā)抱閘抱閘動作動作溜鉤溜鉤測驗測驗運行運行命令命令運行運行命令命令撤消撤消 變頻器運行變頻器運行運行令可在任何時間發(fā)出運行令可在任何時間發(fā)出以上設置的時間都可以設置的很小最低可設為以上設置的時間都可以設置的很小最低可設為0.1秒秒懸停t時間設置P605抱閘釋放時間設置P604Brk SetTimeP607操作操作命令命令變頻器變頻器響應響應t1.變頻器起動變頻器起動 抱閘釋放抱閘釋放電動機轉電動機轉矩跌落矩跌落提升提升變頻器起動變頻器起動 抱閘釋放抱閘釋放2. 電機轉矩已建立電機轉矩已建立4. 提升提升3. 報閘釋放報閘釋放帶轉矩校驗不帶轉矩校驗懸停功能懸停功能位置微調(diào)位置微調(diào)(數(shù)字輸入端數(shù)

6、字輸入端)精確位置精確位置快速停機快速停機當收到停車命令后,變頻器減速到零速,維持零速一段時間(可設置)控制抱閘閉合這個功能允許操作工可以重新定位,而不需要抱閘頻繁動作懸停功能也可由I/O 輸入來控制使物體低速地移動,方便精確定位必須在速度為零時，此功能才有效當快速停機輸入時,變頻器將快停然后輸出控制抱閘閉合當負載移動停止,機械抱閘閉合, 變頻器將斜坡降低輸出轉矩,同時監(jiān)測編碼器反饋,確認負載被控制如果監(jiān)測到編碼器反饋有變化(溜鉤),變頻器會馬上增加輸出轉矩,重新控制負載,按照預先設定的速度 下放負載變頻器會重復以上的周期,直到抱閘能控制負載或負載安全下放到地面變頻器會連續(xù)的監(jiān)測速度命令和速度

7、反饋,比較其偏差,如果偏差超出所允許的范圍,那么變頻器將變?yōu)楣收蠣顟B(tài),同時,抱閘投入工作溜鉤保護溜鉤保護失速保護失速保護編碼器丟失保護編碼器丟失保護輸出缺相保護輸出缺相保護只要出現(xiàn)編碼器丟失變頻器馬上變?yōu)楣收蠣顟B(tài),同時使抱閘投入工作變頻器會連續(xù)的監(jiān)測編碼器反饋,確保編碼器工作正常三相輸出接線端被監(jiān)測,確保輸出沒有缺相一但轉矩校驗使能,此功能必需使能反應快速的電流限制功能反應快速的電流限制功能可實現(xiàn)電動機以最大加速度運行而不會出現(xiàn)跳閘。防止了負載沖擊引起的轉矩波動。反應快速的母線電壓調(diào)節(jié)功能反應快速的母線電壓調(diào)節(jié)功能可設置調(diào)節(jié)器可設置調(diào)節(jié)器的響應速度的響應速度當工作環(huán)境里出現(xiàn)大功率用電器時 （例

8、如：電焊機工作或大功率電動機啟動時）變頻器輸入側交流電壓會瞬間降低，實現(xiàn)此功能后， 變頻 器可以自動降低母線電壓，可減少檢測電路捕捉到瞬間欠電壓的機會，從而減少了跳閘的機率。 可實現(xiàn)電動機以最大加減/速度制動時而不會出現(xiàn)跳閘。 內(nèi)置內(nèi)置EMC濾波器濾波器變頻電機與普通電機的主要區(qū)別在于：因為變頻器的輸出有高次諧波，這就要求變頻電機的繞組絕緣等級要比普通電機的高，在改造中如果不更換電動機就必然需要濾波器將高次諧波濾去，從而減小變頻器輸出的高次諧波對電動機的危害！1 .消除了電動機的薄弱環(huán)節(jié)由于用籠型轉子異步電動機取代繞線轉子異步電動機, 從而消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。2 .行車運行過程可靠行車

9、電機多用于低速狀態(tài),速度平穩(wěn),振動減小,可延長電機壽命。3 .延長制動電磁鐵的使用壽命原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘的。采用變頻調(diào)速后,可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘, 閘皮的磨損情況將大為改善。四、 行車采用變頻調(diào)速的優(yōu)點4. 操作手柄不易損壞原系統(tǒng)的操作手柄因受力較大,屬于易損件。采用變頻調(diào)速后,操作手柄的受力很小,不易損壞。5. 控制系統(tǒng)故障率下降原系統(tǒng)是由復雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進行控制,故障率較高。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,控制系統(tǒng)可大大簡化,可靠性大為提高。6. 節(jié)能效果顯著繞線轉子異步電動機在低速運行時, 轉子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量電能。采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后,非但外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約, 而且在放下重物時,還可以將重物釋放的位能反饋給電源。7.很高的定位精度和運行效率采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,調(diào)速范圍可達12