減速器傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、-1- 了解減速器的各種附件、箱體傳動(dòng)件以及軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 初繪裝配草圖及驗(yàn)算軸與軸承； 在初繪裝配草圖以及驗(yàn)算軸與軸承的基礎(chǔ)上，完成裝配圖。 掌握“邊繪圖，邊計(jì)算，邊修改”的交替工作法，復(fù)雜裝配（工作）圖設(shè)計(jì)程序。-2- 減速器的基本結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤(rùn)滑和密封裝置以及附件等組成。下面的附圖1、附圖2分別為圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器(蝸桿減速器)的典型結(jié)構(gòu)。減速器的結(jié)構(gòu)-3-減減 速速 器器 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)-4-減減 速速 器器 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)附圖1-5-減減 速速 器器 的的 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)附圖2-6-裝配圖設(shè)計(jì)基本程序：方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)力）參

2、數(shù)計(jì)算傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算裝配草圖設(shè)計(jì)裝配工作圖設(shè)計(jì)-7-一、裝配草圖設(shè)計(jì)：一、裝配草圖設(shè)計(jì)： 裝配圖反映各個(gè)零件的相互關(guān)系，結(jié)構(gòu)形狀以及尺寸，是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對(duì)零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤(rùn)滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達(dá)清楚。草圖設(shè)計(jì)（按比例、按投影關(guān)系繪制。但可簡(jiǎn)化與省略，如：不畫剖面線，不標(biāo)注配合及尺寸等）教師審閱裝配工作圖設(shè)計(jì)裝裝 配配 草草 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -8- 裝配草圖設(shè)計(jì)階段：裝配草圖設(shè)計(jì)階段：1 1、草圖第一階段、草圖第一階段2 2、精算、精算3 3、草圖第二階段、草圖第二階段4 4、草圖第三階段、草圖第三階段裝裝 配配 草草 圖圖 設(shè)設(shè)

3、 計(jì)計(jì) -9-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：二、草圖設(shè)計(jì)第一階段：l 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：v dmin： 按扭矩初估而得的作為軸端直徑。v確定軸各段直徑 v確定軸各段長(zhǎng)度（考慮零件寬度及零件間相互距離）v軸承型號(hào)的確定 3minnpCd可初選（2）系列。-10-2、確定軸的支點(diǎn)距離和軸上零件力的作用點(diǎn)。l設(shè)計(jì)過程：1、繪制前的準(zhǔn)備：由電機(jī)型號(hào)出其外伸軸徑d和外伸長(zhǎng)度l，中心高H；確定聯(lián)軸器型號(hào)：兩端軸孔直徑和軸孔長(zhǎng)；初選軸承類型（徑向力和軸向力作用）；軸承潤(rùn)滑方式：浸油齒輪V2 m/s時(shí)，可采用脂潤(rùn)滑；浸油齒輪V2 m/s時(shí)，可采用油

4、潤(rùn)滑（飛濺潤(rùn)滑）。蝸桿軸承用油潤(rùn)滑，蝸輪軸承用脂潤(rùn)滑。油潤(rùn)滑需要開導(dǎo)油溝，脂潤(rùn)滑需要加擋油環(huán)，見P208,圖16-12）。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-11-導(dǎo)油溝-12-齒輪潤(rùn)滑：V12 m/s時(shí)可采用浸油潤(rùn)滑。注意油池深度與浸油。一般浸油深度：浸油齒輪一個(gè)齒高，但10 mm；錐齒輪：整齒寬（至少半齒）。齒頂圓至油池底面距離3050 mm。確定密封方式： V軸5m/s時(shí)采用氈圈密封；封油環(huán)（齒狀）按照表11-1計(jì)算結(jié)構(gòu)尺寸（指導(dǎo)書P158)軸承蓋結(jié)構(gòu)：（P166）裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-13-2、草圖設(shè)計(jì)過程：參看手冊(cè)圖樣 （P2

5、65，P272273,P276277）1)比例 M 1：1，0號(hào)圖紙；2)合理布置圖面；估計(jì)減速器輪廓尺寸;3)畫法：裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段由由里向外里向外，先畫，先畫中心線中心線和和輪廓線輪廓線，再畫，再畫細(xì)部細(xì)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。 畫出傳動(dòng)零件的中心線和輪廓線，機(jī)件內(nèi)壁線和機(jī)體對(duì)稱線，定出軸承和軸承座端面位置，設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)，由dmindi。-14-841594150裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-15-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-16- 步驟及要點(diǎn)：步驟及要點(diǎn)：畫出箱座、箱蓋的內(nèi)外壁（小齒輪一側(cè)箱壁稍后確定）

6、畫出傳動(dòng)件，即齒輪、蝸輪、蝸桿的主要輪廓（中心距，分度圓、齒頂圓，齒寬）軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：考慮軸上零件的定位、安裝、標(biāo)準(zhǔn)等因素，確定各軸段徑向尺寸。注意區(qū)別定位和非定位軸肩。確定軸承的型號(hào)和位置：由軸頸直徑確定軸承型號(hào)（先選2系列），由軸承潤(rùn)滑方式確定軸承軸向位置（P208，圖16-12), 小齒輪及蝸桿加一擋油環(huán)（P217,圖1635）。 裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第一階段草圖設(shè)計(jì)第一階段-17-確定軸承座孔端面：(P209,圖16-16）L=+C1+C2+(510)mm， C1、C2由軸承旁螺栓確定。確定軸伸出箱外的長(zhǎng)度：(P209，圖16-17）L=1520確定軸各段軸向尺寸：由軸上零件

7、的位置和寬度確定。確定鍵的規(guī)格：選用普通平鍵，截面尺寸由軸徑確定，長(zhǎng)度短于軸段，取標(biāo)準(zhǔn)值。-18-三、精算：三、精算：軸的安全系數(shù)校核，彎扭組合強(qiáng)度計(jì)算 （低速軸）軸承壽命（低速軸軸承）鍵 （低軸上鍵）四、草圖第二階段：四、草圖第二階段：任務(wù):l 內(nèi)容：設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件、軸上其它零件及與軸承支點(diǎn)結(jié)構(gòu)有關(guān)零件的具體結(jié)構(gòu)。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)精算階段精算階段-19- 傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 小齒輪多用齒輪軸，但x2.5mt時(shí)（P211, 圖16-20），齒輪與軸分開制造。大齒輪多用輻板式，蝸輪常用裝配式。2.軸承組合設(shè)計(jì)： 跨度300mm可用兩端固定，否則用一端固定一端游動(dòng)； 錐齒輪軸為懸臂結(jié)構(gòu)，可參考

8、P212圖16-24，加套杯； -20-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第二階段草圖設(shè)計(jì)第二階段-21-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第二階段草圖設(shè)計(jì)第二階段-22-五、裝配草圖第三階段：五、裝配草圖第三階段：內(nèi)容：1、設(shè)計(jì)減速器機(jī)體軸承旁凸臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸（P222，圖16-48),先確定螺栓軸線位置，由扳手空間尺寸C1定凸臺(tái)高度。軸承端蓋見P166表11-10。小齒輪一側(cè)箱壁位置確定：先畫出凸臺(tái)，箱蓋包容凸臺(tái)，由此定出外壁、內(nèi)壁。中心高：考慮浸油深度H1和油池深度H2（圖16-54）H110mm, 或0.71齒寬（錐齒輪），H1d分/3H2=3050mm,兼顧油量，中心高最后圓整。機(jī)體工藝結(jié)構(gòu)

9、（沉頭座、凸臺(tái)、鑄造圓角等）聯(lián)接螺栓、螺釘?shù)某叽?、位置：相距適當(dāng)距離l底座凸緣、機(jī)座、機(jī)蓋聯(lián)接凸緣的厚度及寬度油溝：P224,圖16-53，注意布置。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段-23-2.完成減速器附件：檢查孔,視孔蓋： P161表11-4，可見到嚙合區(qū)；通氣器： P162表115，使內(nèi)外氣壓一致，防漏油；油標(biāo)： P8889；排油孔螺塞 P89，表7-11，置油池最低處；起蓋螺釘： P228，圖16-66；定位銷： P228，圖16-67 ，兩個(gè)；起吊裝置：吊耳、吊鉤 P161； 吊環(huán)螺釘：P46表3-18。裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段

10、-24-裝配草圖設(shè)計(jì)裝配草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)第三階段草圖設(shè)計(jì)第三階段-25-六、完成減速器裝配圖：六、完成減速器裝配圖：裝配圖內(nèi)容包括各個(gè)視圖、尺寸、技術(shù)要求、零件編號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄等。1.標(biāo)注尺寸：特性尺寸（a）；配合尺寸(P230表16-2）；安裝尺寸；外形尺寸。2.零件序號(hào)、明細(xì)表、標(biāo)題欄3.技術(shù)特性：P2314.技術(shù)要求：P231, P2515.檢查裝配圖裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -26-裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) -27-u裝配圖的檢查1、裝配圖是否與傳動(dòng)方案一致；2、傳動(dòng)件、軸、軸承及軸上零件結(jié)構(gòu)是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、裝拆是否方便； 潤(rùn)滑、密封如何考慮的；3、箱體的結(jié)構(gòu)與工藝性是否合理； 加工面與非加工面； 附件的布置是否恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)是否正確；4、設(shè)計(jì)計(jì)算的尺寸與實(shí)際尺寸是否一致； -28-5、視圖表達(dá)是否符合機(jī)械制圖規(guī)定； 三個(gè)視圖的投影關(guān)系是否正確； 嚙合輪齒、螺紋及滾動(dòng)軸承等的畫法；6、尺寸標(biāo)注是否完整且不多余； 零件序號(hào)是否按順序編制完整，不遺 漏、重復(fù)；且與明細(xì)表一一對(duì)應(yīng)，注意材料牌號(hào)與設(shè)計(jì)一致； 標(biāo)出技術(shù)特性、撰寫技術(shù)要求。 -29-30-1、不合理結(jié)構(gòu)：插孔位置太高，測(cè)油桿不便插插孔位置太高，測(cè)油桿不便插入和拔出，凸臺(tái)無法加工。入和拔出，