伺服電機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

1、.北 京 首 科 凱 奇 電 氣 技 術(shù) 有 限 公 司永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)驗(yàn)收方法Check methods for permanent Magnet AC servo motor2005-3-1修改 2005-3-1實(shí)施北京首科凱奇電氣技術(shù)有限公司目 錄1 適用范圍和要求52 引用標(biāo)準(zhǔn)53 定義53.1 制造廠53.2 凱奇53.3 用戶63.4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量63.5 二次驗(yàn)收63.6 工作區(qū)63.7 額定轉(zhuǎn)矩63.8 額定轉(zhuǎn)速63.9 連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流63.10 連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩63.11 最大轉(zhuǎn)矩63.12 反電勢(shì)常數(shù)73.13 空載起動(dòng)電流74 電機(jī)的型號(hào)及基本參數(shù)74.1 型號(hào)74.2 基本參數(shù)

2、75 電機(jī)的試驗(yàn)項(xiàng)目96 技術(shù)要求106.1 外觀檢查106.2 電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸檢查106.3 鍵的尺寸和公差應(yīng)符合表4規(guī)定126.4 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度的檢查126.5 軸向間隙136.6 出線方式及標(biāo)志136.7 絕緣電阻146.8 直流電阻及三項(xiàng)不平度146.9 耐電壓試驗(yàn)146.10 匝間絕緣試驗(yàn)146.11 反電勢(shì)常數(shù)Ke146.12 空載起動(dòng)電流146.13 旋轉(zhuǎn)方向146.14 噪聲156.15 額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)156.16 定子電感及三項(xiàng)不平度156.17 電氣時(shí)間常數(shù)e156.18 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)156.19 最大轉(zhuǎn)矩Tmax156.20 超速試驗(yàn)156.21 溫

3、升156.22 低溫156.23 高溫166.24 定幅振動(dòng)試驗(yàn)166.25 脈沖沖擊試驗(yàn)166.26 恒定濕熱試驗(yàn)166.27 壽命166.28 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM166.29 重量166.30 編碼器定位檢測(cè)166.31 機(jī)械性能測(cè)試167 電機(jī)的鑒定和接收177.1 電機(jī)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的項(xiàng)目177.2 實(shí)施二次測(cè)量的項(xiàng)目177.3 試制樣機(jī)的鑒定和接收187.4 批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的鑒定和接收187.5 凱奇派質(zhì)檢員去制造廠現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收產(chǎn)品的條件197.6 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收的判定197.7 二次驗(yàn)收不合格品判定197.8 標(biāo)志、包裝和保用期197.9 制造廠根據(jù)做型式實(shí)驗(yàn)的條件及時(shí)交付型式試驗(yàn)報(bào)告207.10

4、凱奇到現(xiàn)場(chǎng)抽樣復(fù)驗(yàn)，針對(duì)各電機(jī)測(cè)量項(xiàng)目的實(shí)測(cè)值進(jìn)行逐項(xiàng)記錄和比較后得出質(zhì)量合格率報(bào)告208 電機(jī)驗(yàn)收方法208.1 外觀檢查208.2 外形及安裝尺寸檢查208.3 鍵的尺寸和公差檢查208.4 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度的檢查218.5 電動(dòng)機(jī)軸向間隙檢查218.6 出線方式及標(biāo)志218.7 絕緣電阻的測(cè)定218.8 直流電阻及三項(xiàng)不平度的測(cè)定218.9 耐電壓試驗(yàn)方法228.10 匝間絕緣試驗(yàn)方法228.11 反電勢(shì)常數(shù)238.12 空載起動(dòng)電流238.13 旋轉(zhuǎn)方向238.14 噪聲的測(cè)定238.15 額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)248.16 定子電感及三項(xiàng)不平度258.17 電氣時(shí)間常數(shù)258.18

5、 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)258.19 最大轉(zhuǎn)矩258.20 超速試驗(yàn)258.21 溫升的測(cè)量258.22 低溫268.23 高溫268.24 定幅振動(dòng)試驗(yàn)268.25 脈沖沖擊268.26 恒定濕熱試驗(yàn)268.27 壽命試驗(yàn)278.28 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量278.29 重量278.30 編碼器定位檢測(cè)278.31 機(jī)械性能檢測(cè)279 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量檢驗(yàn)設(shè)備儀表2710 實(shí)施二次測(cè)量的的檢驗(yàn)儀器28附 錄 A29附 錄 B32永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方法1 適用范圍和要求本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了NYS系列永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和驗(yàn)收方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于凱奇生產(chǎn)的正弦波電流驅(qū)動(dòng)的NYS系列永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī)

6、）。2 引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。在標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效，所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB191-2000 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T7551987 旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本技術(shù)要求GB104051989 控制微電機(jī)型號(hào)命名方法GB/T73451994 控制微電機(jī)基本技術(shù)要求GB/T73461998 控制微電機(jī)基本外形結(jié)構(gòu)型式GB10069.11988 旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值噪聲工程測(cè)定方法GB/T4942.11984 電機(jī)外殼防護(hù)分級(jí)GB/T19931993 旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方法GB4772.11984 電機(jī)的尺

7、寸及公差機(jī)座號(hào)36400凸緣號(hào)FFS5FF1080或FT55FT108的電機(jī)JB/T10183-2000 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件 JB/Z294 交流低壓電機(jī)散嵌繞組匝間絕緣試驗(yàn)方法JB/Z346 交流低壓電機(jī)散嵌繞組匝間絕緣試驗(yàn)限值JB949-67 小型電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定方法3 定義3.1 制造廠制造電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)廠家3.2 凱奇北京凱奇數(shù)控設(shè)備成套有限公司3.3 用戶 使用凱奇提供伺服電動(dòng)機(jī)的單位3.4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量凱奇在制造廠現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)3.5 二次驗(yàn)收發(fā)運(yùn)到凱奇的電機(jī)進(jìn)行開箱檢測(cè)3.6 工作區(qū)在電動(dòng)機(jī)溫升不超過規(guī)定值，能長(zhǎng)期工作的區(qū)域稱為連續(xù)工作區(qū)。超過連續(xù)工作區(qū)允許電動(dòng)機(jī)短期運(yùn)行的

8、區(qū)域稱為斷續(xù)工作區(qū)。工作區(qū)用轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩組成的二維平面坐標(biāo)表示。3.7 額定轉(zhuǎn)矩在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩。3.8 額定轉(zhuǎn)速在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電機(jī)額定功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。3.9 連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，對(duì)應(yīng)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流。3.10 連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。3.11 最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)超出連續(xù)工作區(qū)，允許短時(shí)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。3.12 反電勢(shì)常數(shù)電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)在規(guī)定的波形下，單位機(jī)械角速度感應(yīng)的空載反電動(dòng)勢(shì)有效值。3.13 空載起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，使轉(zhuǎn)子在一周內(nèi)任意位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)所需電流。4 電機(jī)的型號(hào)及基本參數(shù)電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP65，冷卻方法為IC00，

9、結(jié)構(gòu)及安裝型式為IMB5。4.1 型號(hào) NYS 71 M 30 -Z M 反饋元件（X旋轉(zhuǎn)變壓器，M光電編碼器）帶制動(dòng)器（Z制動(dòng)器，不帶制動(dòng)器時(shí)無(wú)符號(hào)）額定轉(zhuǎn)速的1/100（1200，2000，3000，4500）鐵芯長(zhǎng)度(S短鐵芯，M中鐵芯，L長(zhǎng)鐵芯)機(jī)座號(hào) （45、56、71、90）系列號(hào) 永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)4.2 基本參數(shù)表1 基本參數(shù)型 號(hào)NYS45SNYS45MNYS45LNYS56SNYS56MNYS56L電壓等級(jí) 220VnN r/min300045003000450030004500300045003000450030004500TN Nm0.500.501.001.002

10、.002.003.003.004.504.506.006.00PN kW0.160.240.310.470.630.941.101.651.402.121.882.88IN A1.161.721.802.732.823.702.804.164.176.255.407.50T0 Nm0.530.531.061.062.122.123.183.184.774.776.366.36I0 A1.231.821.922.942.943.922.944.414.416.625.677.95Tmax Nm1.501.503.003.006.006.009.009.0013.5013.5018.0018.00

11、Imax A3.485.165.408.198.4811.108.4012.4812.5118.7516.0822.50KE V /rad·s-10.2520.1710.3330.2120.4160.3120.6250.4160.6250.4160.6480.463JM kg·m2x10-4 0.4050.4050.7050.7051.5111.5114.2054.2056.4156.4158.5008.500重 量 kg 參 數(shù)NYS56SNYS56MNYS56LNYS71SNYS71MNYS71L電壓等級(jí) 380VnN r/min30004500300045003000

12、4500200030002000300020003000TN Nm3.003.004.504.506.006.008.008.0012.0012.0016.0016.00PN kW1.101.651.402.121.882.881.702.502.503.703.405.00IN Arms1.832.782.784.173.585.003.205.005.007.806.4010.00T0 Nm3.203.204.704.706.306.308.408.4012.7012.7016.9016.90I0 Arms1.192.962.904.353.755.253.345.255.298.246.

13、7210.56Tmax Nm9.009.0013.5013.5018.0018.0024.0024.0036.0036.0048.0048.00Imax A5.498.348.3412.5110.7415.009.6015.0015.0023.4019.2030.00KE .V/rad·s-10.9400.6250.9370.6250.9720.6941.4520.9241.3860.8911.4520.924JM kg·m2x10-44.2054.2056.4156.4158.5008.50012.11512.11518.10518.10522.56522.565重 量

14、kg參 數(shù)NYS90SNYS90MNYS90L1NYS90L2電壓等級(jí)380VnN r/min12002000300012002000300012002000300012002000TN Nm20.0020.0020.0030.0030.0030.0040.0040.0040.0050.0050.00PN kW2.504.206.303.776.289.405.008.5012.506.2810.50IN A4.707.9012.807.4012.8020.5010.4017.2025.6012.8020.50T0 Nm21.2021.2021.2031.8031.8031.8042.4042

15、.4042.405353I0 A4.938.3413.557.7513.5521.6910.8418.0727.1013.5521.72Tmax Nm60.060.060.090.090.090.0120.0120.0120.0150.0150.0Imax A14.1023.7038.4022.2038.4061.5031.2051.6076.8038.4061.50KE V /rad·s-12.4861.4690.9042.3731.3560.8482.2601.3560.9042.2601.413JMkg·m2x10-440.12540.12540.12560.1296

16、0.12960.12981.42581.42581.42592.4092.40重 量 kg5 電機(jī)的試驗(yàn)項(xiàng)目電機(jī)出廠試驗(yàn)和型式試驗(yàn)項(xiàng)目按表2規(guī)定。表2 出廠和型式檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法條款型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)接收檢驗(yàn)1機(jī)械檢查外觀檢查6.18.12外形及安裝尺寸檢查6.28.23軸伸鍵尺寸及公差6.38.34圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度6.48.45軸向間隙6.58.56出線方式及標(biāo)志6.68.67絕緣電阻6.78.78直流電阻及三項(xiàng)不平度6.88.89耐電壓試驗(yàn)6.98.910匝間絕緣6.108.1011反電勢(shì)常數(shù)6.118.1112空載起動(dòng)電流6.128.1213旋轉(zhuǎn)方向6.138.131

17、4噪聲的測(cè)定6.148.1415額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)6.158.1516定子電感及三項(xiàng)不平度6.168.1617電氣時(shí)間常數(shù)6.178.1718轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)6.188.1819最大轉(zhuǎn)矩6.198.1920超速試驗(yàn)6.208.2021溫升6.218.2122低溫6.228.2223高溫6.238.2324定幅振動(dòng)6.248.2425脈沖沖擊6.258.2526恒定濕熱試驗(yàn)6.268.2627壽命6.278.2728轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.288.2829重量6.298.2930編碼器定位檢測(cè)6.308.3031機(jī)械性能測(cè)試6.318.31低溫、高溫、定幅振動(dòng)、脈沖沖擊、恒定濕熱試驗(yàn)、壽命、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只在試制

18、樣機(jī)定型時(shí)做。6 技術(shù)要求6.1 外觀檢查電動(dòng)機(jī)的表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕、涂覆層脫落等現(xiàn)象，緊固件連接應(yīng)牢固，銘牌的字跡和內(nèi)容應(yīng)清楚無(wú)誤，且不得脫落。6.2 電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸檢查電動(dòng)機(jī)外形尺寸安裝尺寸應(yīng)符合表3。圖1a 不帶制動(dòng)器圖1b 帶制動(dòng)器 圖1a、1b 電動(dòng)機(jī)外形及安裝尺寸.;電機(jī)型號(hào)安 裝 尺 寸(mm)外形尺寸(mm)DEFGMNPSTLL2h基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸基本尺寸極限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸極限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸NYS45S140-0.12154NYS45M+0.00830±0.3651110

19、080+0.012957317410147.5NYS45Z-0.003-0.007214NYS56S19+0.009-0.004±0.3100208NYS56M-0.030-0.100238NYS56L40615.5130110+0.013116926812158NYS56S-ZM-0.009253NYS56M-ZM283NYS56L-ZM313NYS71S245080-0.036200-0.200165130+0.014-0.0113.5238NYS71M274NYS71L1401131015170NYS71S-ZM293.8NYS71M-ZM329.8NYS71L-ZM365.8

20、NYS90S32+0.018+0.00258±0.37102721518018614426620193NYS90M311NYS90L1356NYS90L2401NYS90S-ZM342.4NYS90M-ZM387.4NYS90L1-ZM432.4NYS90L2-ZM477.4表3 安裝及外形尺寸6.3 鍵的尺寸和公差應(yīng)符合表4規(guī)定 表4 mm軸伸直徑鍵 寬鍵高141924326.4 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度的檢查6.4.1 電動(dòng)機(jī)軸伸長(zhǎng)度自前端蓋端面到軸伸的距離為25mm處（如圖2）的徑向圓跳動(dòng)公差應(yīng)符合表5的規(guī)定。 表5 mm軸伸直徑徑向圓跳動(dòng)公差140.01190.01240.0132

21、0.01圖26.4.2 凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)公差和凸緣配合面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面圓跳動(dòng)公差應(yīng)符合表6的規(guī)定。 表6 mm凸緣止口直徑徑向圓跳動(dòng)公差端面圓跳動(dòng)公差800.020.031100.020.031300.020.031800.020.036.4.3 電動(dòng)機(jī)軸伸上鍵槽的對(duì)稱度公差應(yīng)符合表7的規(guī)定 表7 mm鍵 槽 寬 (F)對(duì)稱度公差50.01560.01580.018100.0226.4.4 電動(dòng)機(jī)非軸伸小軸的徑向圓跳動(dòng)公差應(yīng)符合表8的規(guī)定。 表8 mm小軸直徑圓跳動(dòng)公差6200.006 6.5 軸向間隙電動(dòng)機(jī)軸向間隙應(yīng)為0.150.3mm。6.6 出線方式及標(biāo)志6.6.1

22、電動(dòng)機(jī)引出線通過插座引出，引線分別用蘭、白、紅三顏色或用U、V、W字樣標(biāo)示。6.6.2 出線標(biāo)志電動(dòng)機(jī)的U、V、W三相和地線是通過四芯插座引出，見表9。表9電機(jī)繞組地線EUVW插座編號(hào)ABCD6.6.3 制動(dòng)器出線通過五芯插座連接，見表10。表10電機(jī)繞組V+V-插座編號(hào)ABCDE6.6.4 編碼器出線是通過一個(gè)19芯插座連接,見表11表11編碼器引線0VB¯VT1PGT2V¯ZA5VB插座編號(hào)ABCDEFGHJKLMN編碼器引線U¯W¯WZ¯A¯UT1、T2 為溫度開關(guān)接點(diǎn)插座編號(hào)PRSTUV6.6.5 NYS45NYS90電機(jī)所用

23、插座型號(hào)為見表12表12電機(jī)型號(hào)電源接插件制動(dòng)器接插件編碼器接插件NYS45HMS3108B18-10S90ºHMS3102A18-10P座HMS3108B22-14S90ºHMS3102A22-14P座NYS56HMS3108B18-11S90ºHMS3102A18-11P座NYS71NYS90HMS3108B22-22S90ºHMS3102A22-22PHMS3108B22-12S90ºHMS3102A22-12P座6.7 絕緣電阻在正常試驗(yàn)條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于100M；在專用技術(shù)條件規(guī)定的極限負(fù)溫條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于50M，在相應(yīng)

24、的高溫條件下絕緣電阻應(yīng)不小于10M，40交變濕熱試驗(yàn)進(jìn)行6周后絕緣電阻應(yīng)不小于1M并能承受有限值1500V試驗(yàn)時(shí)間為1min的耐電壓試驗(yàn)而不發(fā)生擊穿。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值500V。絕緣電阻測(cè)量按GB7345-87附錄B的規(guī)定進(jìn)行。6.8 直流電阻及三項(xiàng)不平度電機(jī)繞組的實(shí)測(cè)電阻與設(shè)計(jì)值之差一般應(yīng)控制在±3%以內(nèi)，三相繞組電阻的不平度（即三個(gè)電阻值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分?jǐn)?shù)）規(guī)定不超過3%。6.9 耐電壓試驗(yàn)電機(jī)繞組與機(jī)殼之間耐電壓試驗(yàn)電壓值、通電時(shí)間（V/s）及漏電流分別為：45與56機(jī)座號(hào)的電機(jī)為1000V/60s，試驗(yàn)電壓頻率為50Hz,電機(jī)無(wú)絕緣擊穿和飛弧，

25、且漏電流小于5mA；71與90機(jī)座號(hào)的電機(jī)為1500V/60s，試驗(yàn)電壓頻率為50Hz, 電機(jī)無(wú)絕緣擊穿和飛弧，且漏電流小于10mA。試驗(yàn)后應(yīng)立即測(cè)絕緣電阻，符合6.7要求。出廠檢驗(yàn)時(shí)，一分鐘耐壓可改為5秒，電壓值不變。重復(fù)耐壓試驗(yàn)時(shí)電壓為規(guī)定電壓80。6.10 匝間絕緣試驗(yàn)匝間絕緣實(shí)驗(yàn)用專用的匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀進(jìn)行，試驗(yàn)沖擊電壓值為2500V。6.11 反電勢(shì)常數(shù)Ke電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)常數(shù)應(yīng)符合表1規(guī)定。6.12 空載起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)電流應(yīng)小于額定電流的3。6.13 旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殡p向可逆運(yùn)轉(zhuǎn)，并規(guī)定從軸伸端視之，逆時(shí)針方向?yàn)檎较颉?.14 噪聲電動(dòng)機(jī)噪聲限值按表13要求。 表

26、13 電動(dòng)機(jī)聲功率限值 dB(A)機(jī)座號(hào)45567190S626568706.15 額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。6.16 定子電感及三項(xiàng)不平度電動(dòng)機(jī)定子電感值及三相繞組電感的不平度（即三個(gè)電感值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分?jǐn)?shù)）應(yīng)符合產(chǎn)品圖紙規(guī)定。6.17 電氣時(shí)間常數(shù)e 電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合表1規(guī)定。6.18 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)不大于5。6.19 最大轉(zhuǎn)矩Tmax電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩按表1規(guī)定歷時(shí)2s電動(dòng)機(jī)性能和結(jié)構(gòu)不發(fā)生有害變化。6.20 超速試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受符合120額定轉(zhuǎn)速，不超過2min的空載超速試驗(yàn)，而不

27、發(fā)生有害變形。6.21 溫升電動(dòng)機(jī)繞組溫升限值（電阻法）應(yīng)不大于90K。6.22 低溫電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受-10±2ºC的低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后檢查極限負(fù)溫條件下絕緣電阻應(yīng)符合6.7條的規(guī)定，且應(yīng)能空載正常運(yùn)行。6.23 高溫電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受+40±2ºC的高溫試驗(yàn)，試驗(yàn)后檢查熱態(tài)絕緣電阻，應(yīng)符合6.7條的規(guī)定。6.24 定幅振動(dòng)試驗(yàn)振頻10Hz的振動(dòng)強(qiáng)度試驗(yàn)，試驗(yàn)后無(wú)機(jī)械損傷和零件松動(dòng)。6.25 脈沖沖擊試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)能承受峰值加速度70m/s2,持續(xù)時(shí)間為11±1ms沿軸線垂直的三個(gè)方向各五次共30次試驗(yàn)，試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)無(wú)機(jī)械損傷和零件松動(dòng)。6.26 恒定濕熱

28、試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)濕熱試驗(yàn)后繞組對(duì)機(jī)殼絕緣電阻值不低于2兆歐，表面無(wú)明顯損壞，不致于影響正常的工作和出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象。6.27 壽命電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受2000h的壽命試驗(yàn)，試驗(yàn)后檢查電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、反電勢(shì)常數(shù)應(yīng)符合6.11和6.15的要求。6.28 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按表1規(guī)定。6.29 重量電動(dòng)機(jī)重量符合表1要求。6.30 編碼器定位檢測(cè) 編碼器的定位螺釘松勁合適，簧片固定可靠；其自身產(chǎn)生的方波波形與電機(jī)的正弦波形相位相差不超過3°。6.31 機(jī)械性能測(cè)試 電機(jī)選擇在3Hz中較合適的頻率下情況下，給定正弦信號(hào)（或者方波信號(hào)）進(jìn)行正反階越?jīng)_擊3min，電機(jī)緊固件無(wú)松動(dòng)，電機(jī)無(wú)

29、損傷。7 電機(jī)的鑒定和接收7.1 電機(jī)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的項(xiàng)目1. 外觀檢查；2. 外形及安裝尺寸檢查；3. 軸伸鍵尺寸及公差；4. 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度；5. 出線方式及標(biāo)志；6. 絕緣電阻；7. 直流電阻；8. 耐壓試驗(yàn)；9. 匝間試驗(yàn)；10. 反電勢(shì)常數(shù)；11. 旋轉(zhuǎn)方向；12. 噪聲的測(cè)定；13. 振動(dòng)的測(cè)定。7.2 實(shí)施二次測(cè)量的項(xiàng)目根據(jù)產(chǎn)品的性能分析和生產(chǎn)廠的生產(chǎn)情況，我方將在電機(jī)生產(chǎn)完成后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。具體項(xiàng)目如下表：表7.2-1序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法條款備注1機(jī)械檢查外觀檢查6.18.1抽檢2外形及安裝尺寸檢查6.28.2抽檢3軸伸及鍵尺寸檢查6.38.3抽檢4機(jī)械性能測(cè)

30、試6.318.31抽檢5絕緣電阻6.78.7抽檢6直流電阻及三項(xiàng)不平度6.88.8抽檢7耐電壓試驗(yàn)6.98.9抽檢8反電動(dòng)勢(shì)6.118.11抽檢9空載起動(dòng)電流6.128.12抽檢10旋轉(zhuǎn)方向6.138.13抽檢11定子電感及三項(xiàng)不平度6.168.16抽檢12表體溫升6.216.21周期抽檢13編碼器定位檢測(cè)6.308.30抽檢1415對(duì)批次電機(jī)進(jìn)行抽樣測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚▽?duì)普遍不合格項(xiàng)目的整批測(cè)試、一次返修測(cè)試等等；7.3 試制樣機(jī)的鑒定和接收試制樣機(jī)在制造廠入庫(kù)檢驗(yàn)須全部經(jīng)過出廠試驗(yàn)，全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目合格后發(fā)合格證并出具相應(yīng)的試驗(yàn)報(bào)告。出廠檢驗(yàn)中，電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以

31、上不合格，則該電動(dòng)機(jī)為不合格品。試制樣機(jī)出廠試驗(yàn)合格后，制造廠從中抽取2臺(tái)進(jìn)行型式試驗(yàn)，型式試驗(yàn)合格后應(yīng)出具型式試驗(yàn)報(bào)告。如不合格應(yīng)分析原因消除缺陷后，重新進(jìn)行型式試驗(yàn)至合格。制造廠出廠和型式試驗(yàn)全部合格后，凱奇進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目的全部檢驗(yàn)后方能接收。7.4 批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的鑒定和接收7.4.1 批量生產(chǎn)的電機(jī)出廠檢驗(yàn)抽樣按GB/T2828中正常檢查水平II一次抽樣方案進(jìn)行，其合格質(zhì)量水平（AQL）為2.5（每百單位產(chǎn)品不合格品數(shù)）。制造廠的入庫(kù)檢驗(yàn)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目逐臺(tái)進(jìn)行，全部項(xiàng)目合格后，并附帶產(chǎn)品合格證方能作為合格品入庫(kù)。準(zhǔn)備凱奇抽檢。制造廠出廠檢驗(yàn)中，電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格，則該電動(dòng)

32、機(jī)為不合格品。若現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目檢驗(yàn)合格，凱奇應(yīng)整批接受。若現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量項(xiàng)目不合格，則整批拒收，由制造廠消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交驗(yàn)收。抽樣方案見表14 表 14 數(shù)量減少抽測(cè)量正常抽測(cè)量增加抽測(cè)量NNNN28222915223162523526502585190258 減少抽測(cè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)策略 減少抽樣 10批接收后 1批拒收 正常抽測(cè) 開始 正常抽測(cè) 5批接收后 每5批中有 2批拒收后 增加抽測(cè)7.4.2 批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在下列情況下應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a. 經(jīng)鑒定定型后制造廠第一次試制或小批試生產(chǎn)時(shí)；b. 電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)或工藝上的變更足以引起某些特性和參數(shù)發(fā)生變化；c. 出廠試驗(yàn)結(jié)果和以前進(jìn)行的型式試

33、驗(yàn)結(jié)果發(fā)生不可容許的偏差；d. 成批生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)定期的抽試，每年抽試一次。7.4.3 制造廠從能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的產(chǎn)品中抽取兩臺(tái)進(jìn)行型式實(shí)驗(yàn)，型式試驗(yàn)時(shí)，如果有任何一項(xiàng)不符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，則取兩倍于不合格數(shù)量的電動(dòng)機(jī)重復(fù)該試驗(yàn)，如果試驗(yàn)合格，除第一次試驗(yàn)不合格電動(dòng)機(jī)外，其余均認(rèn)為符合本標(biāo)準(zhǔn)。如再次試驗(yàn)仍不合格，應(yīng)和凱奇分析原因消除缺陷后，重新進(jìn)行型式試驗(yàn)，至合格方能接收。且制造廠應(yīng)提供相應(yīng)的型式試驗(yàn)報(bào)告。7.5 凱奇派質(zhì)檢員去制造廠現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收產(chǎn)品的條件a. 必須是制造廠所有項(xiàng)目檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品，并應(yīng)有產(chǎn)品合格證和相應(yīng)的出廠試驗(yàn)報(bào)告。b. 制造廠商根據(jù)電機(jī)實(shí)驗(yàn)技術(shù)要求每生產(chǎn)一批電機(jī)，將提交凱奇在制造廠

34、進(jìn)行驗(yàn)收，制造廠必須保證提供用于檢驗(yàn)所必須的測(cè)試手段及儀器。7.6 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收的判定a. 對(duì)于型式試驗(yàn)認(rèn)可的產(chǎn)品，首先查看制造廠出廠試驗(yàn)報(bào)告，出廠試驗(yàn)報(bào)告一項(xiàng)不合格則為不合格品；b. 對(duì)于出廠試驗(yàn)報(bào)告合格的產(chǎn)品，凱奇進(jìn)行外觀和轉(zhuǎn)動(dòng)檢查兩項(xiàng)合格后，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收其它項(xiàng)目的檢測(cè)。抽查任何一項(xiàng)不合格，則為不合格品，都要由制造廠自己解決。然后增加抽測(cè)量再有不合格，本批將要100%驗(yàn)收。制造廠返修后，再次驗(yàn)收。直至合格。7.7 二次驗(yàn)收不合格品判定產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收合格后，發(fā)運(yùn)到凱奇須進(jìn)行二次驗(yàn)收。a. 檢查包裝是否完整無(wú)損，有無(wú)受潮跡象，開箱后小心清除電機(jī)上的塵土及防銹層；b. 檢查電動(dòng)機(jī)在運(yùn)輸過程有無(wú)損壞或變

35、形，緊固件是否松動(dòng)或脫落，用手試轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)是否靈活，用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在低速和最大速度之間檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)、有無(wú)異常的噪聲。如果發(fā)現(xiàn)損壞或變形應(yīng)退回制造廠。更換已損壞零部件。c. 用500V兆歐表測(cè)量絕緣電阻，其值應(yīng)不低于10M，否則應(yīng)退回制造廠進(jìn)行干燥處理，干燥處理溫度不允許超過120C；d. 噪聲抽查不合格，應(yīng)退回制造廠進(jìn)行返修。7.8 標(biāo)志、包裝和保用期7.8.1 產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)合格后，貼銘牌，銘牌數(shù)據(jù)按圖紙要求填寫，并應(yīng)保證其字跡在電動(dòng)機(jī)整個(gè)使用時(shí)期內(nèi)不易磨損。（制造廠應(yīng)附帶有接線指示圖，包括制動(dòng)器和編碼器）7.8.2 電動(dòng)機(jī)的軸伸平鍵、產(chǎn)品合格證及接線指示圖應(yīng)隨同每臺(tái)電動(dòng)機(jī)供給凱奇。

36、7.8.3 電動(dòng)機(jī)的軸伸平鍵，須綁扎在軸上，軸伸及平鍵表面應(yīng)加防銹及保護(hù)措施，并須在凸緣的加工面上加防銹及保護(hù)措施。7.8.4 電動(dòng)機(jī)的包裝應(yīng)能保證在正常的儲(chǔ)運(yùn)條件下，自發(fā)貨之日起的一年時(shí)間內(nèi)不致因包裝不善而導(dǎo)致受潮與損壞，同時(shí)要求包裝箱在運(yùn)輸時(shí)能夠承載靜態(tài)表15包裝好的電機(jī)，并保證在運(yùn)輸過程中保證電機(jī)在箱體內(nèi)不晃動(dòng)。箱內(nèi)的零部件及螺釘應(yīng)固定好。表15包裝箱的承載能力靜態(tài)承載電機(jī)倍數(shù)動(dòng)態(tài)承載電機(jī)倍數(shù)電機(jī)0.56Nm43電機(jī)650Nm327.8.5 制造廠包裝箱外壁的文字和標(biāo)志應(yīng)清楚整齊，內(nèi)容如下：a 發(fā)貨站及制造廠名；b 收貨站及收貨單位名稱；c 電動(dòng)機(jī)型號(hào)和裝箱日期；d 箱子尺寸；e 在箱子

37、的適當(dāng)位置應(yīng)標(biāo)有“小心輕放”、“防濕”等字樣，其圖形應(yīng)符合GB191的規(guī)定。7.8.6 制造廠保用期在用戶按照使用維護(hù)說(shuō)明書的規(guī)定，正確使用與存放電動(dòng)機(jī)的情況下，制造廠應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在使用的一年內(nèi)，但自制造廠起運(yùn)的日期不超過二年的時(shí)間內(nèi)能良好的運(yùn)行。如在此規(guī)定時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)因制造質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時(shí)，制造廠應(yīng)無(wú)償?shù)臑橛脩粜蘩砘蚋鼡Q零件或電動(dòng)機(jī)。7.9 制造廠根據(jù)做型式實(shí)驗(yàn)的條件及時(shí)交付型式試驗(yàn)報(bào)告7.10 凱奇到現(xiàn)場(chǎng)抽樣復(fù)驗(yàn)，針對(duì)各電機(jī)測(cè)量項(xiàng)目的實(shí)測(cè)值進(jìn)行逐項(xiàng)記錄和比較后得出質(zhì)量合格率報(bào)告8 電機(jī)驗(yàn)收方法8.1 外觀檢查用目測(cè)法，結(jié)果符合6.1；8.2 外形及安裝尺寸檢查檢查用能保證

38、尺寸精度要求的量具進(jìn)行檢查，結(jié)果應(yīng)符合6.2；8.3 鍵的尺寸和公差檢查檢查用能保證尺寸精度要求的量具進(jìn)行檢查，結(jié)果應(yīng)符合6.3；8.4 圓跳動(dòng)和鍵槽對(duì)稱度的檢查鍵槽對(duì)稱度檢查用標(biāo)準(zhǔn)鍵及相應(yīng)量具在平板上檢查；電動(dòng)機(jī)軸伸長(zhǎng)度一半處徑向圓跳動(dòng)用百分表在平板上進(jìn)行，凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)公差和凸緣配合面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面圓跳動(dòng)公差用百分表檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合6.4的規(guī)定。尺寸公差精度小于0.02mm時(shí)使用千分尺測(cè)量，大于0.02mm用卡尺測(cè)量；形位公差精度小于0.01mm時(shí)使用千分表測(cè)量，大于0.01mm的用百分表測(cè)量。8.5 電動(dòng)機(jī)軸向間隙檢查電機(jī)牢固地軸向水平安裝，百分表放在軸的頂端，按下表

39、規(guī)定的力軸向加在轉(zhuǎn)軸上。先是一個(gè)方向，然后是相反方向，百分表兩次讀數(shù)之差即為軸向間隙，其值應(yīng)不超過0.150.3mm，軸向施加推力按表16規(guī)定。表16 N 機(jī)座號(hào)4556、7190軸向推力2050708.6 出線方式及標(biāo)志用目測(cè)法，應(yīng)符合第6.6條要求。8.7 絕緣電阻的測(cè)定測(cè)量時(shí)應(yīng)分別在實(shí)際冷狀態(tài)下和熱狀態(tài)下進(jìn)行，測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)按6.7。出廠試驗(yàn)用500V兆歐表在實(shí)際冷狀態(tài)下進(jìn)行，測(cè)量方法如下：如各相繞組的始末端均引出機(jī)殼外，則應(yīng)分別測(cè)量每相繞組對(duì)機(jī)殼及其相互間的絕緣電阻；如三相繞組已在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連接僅引出三個(gè)出線端時(shí)，則測(cè)量所有繞組對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻。測(cè)量后應(yīng)將繞組對(duì)地放電。8.8 直流電阻及三項(xiàng)

40、不平度的測(cè)定電機(jī)在室內(nèi)放置一段時(shí)間，確保電機(jī)和室內(nèi)溫度相差不大。測(cè)量時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，定子繞組的電阻應(yīng)在電機(jī)的出線端上測(cè)量。繞組的直流電阻用雙臂電橋或單臂電橋測(cè)量。電阻在1以下時(shí)，必須采用雙臂電橋測(cè)量。每一相電阻測(cè)量三次，每次讀數(shù)與三次讀數(shù)的平均值之差應(yīng)在平均值的±0.5%范圍內(nèi)，取其值作為電阻的實(shí)際值。出廠實(shí)驗(yàn)時(shí)每一相電阻可僅測(cè)量一次。然后計(jì)算三項(xiàng)不平度。測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)按6.8。8.9 耐電壓試驗(yàn)方法試驗(yàn)電源的頻率為50Hz，電壓波形應(yīng)盡可能為正弦波形。在電機(jī)靜止的狀態(tài)下進(jìn)行。試驗(yàn)前應(yīng)先測(cè)量繞組的絕緣電阻，試驗(yàn)時(shí)，電壓應(yīng)施于繞組與機(jī)殼之間。試驗(yàn)電壓按6.9規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)施加的電壓應(yīng)從

41、不超過試驗(yàn)電壓全值的一半開始，然后穩(wěn)步地或分段地以每段不超過全值的5%增加至全值。電壓自半值增加至全值的時(shí)間應(yīng)不少于10s。全值電壓的試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)維持1min。試驗(yàn)前，應(yīng)采取切實(shí)安全防護(hù)措施，試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即切斷試驗(yàn)電源。8.10 匝間絕緣試驗(yàn)方法a. 在下線后各工序中進(jìn)行匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)時(shí)，都可以采用以被試電機(jī)任意一相做為“參照品繞組”的對(duì)比法。試驗(yàn)接線時(shí)，如果三相的六個(gè)出線端都已引出或Y接時(shí)三相與中性線都已引出，均可采用圖示a否則采用b或c所示接法。 UU H1 H2 L U V W (圖a)UU H1 H2 L H1 H2 L U V W U V W (圖b) (圖C)對(duì)三相繞組進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，如果前兩組所顯示的電壓波形都正常，則可不再進(jìn)行第三組的試驗(yàn)。b. 對(duì)設(shè)有波前時(shí)間選擇功能的匝間耐電壓試驗(yàn)儀。優(yōu)先推薦選用0.5us.c. 試驗(yàn)時(shí)間：對(duì)于能分辨沖擊次數(shù)的試驗(yàn)儀，每次試驗(yàn)的沖擊次數(shù)應(yīng)不少于5次。對(duì)不能分辨沖擊次數(shù)的試驗(yàn)儀，每次試驗(yàn)沖擊電壓時(shí)間為13s，允許更長(zhǎng)時(shí)間。d. 電壓輸入方向 試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)分別從兩端輸入沖擊高壓進(jìn)行兩次試驗(yàn)，特別是匝數(shù)較多試品。e. 試驗(yàn)結(jié)果的判定方法從理論上講，當(dāng)兩個(gè)電機(jī)繞組的電磁參數(shù)完全相同時(shí)，如給他們加上相同的沖擊電壓，然后振蕩放電，則其放電波形應(yīng)該完全相同。實(shí)際的電機(jī)繞組在無(wú)故障時(shí)大多數(shù)也能達(dá)到通