畢業(yè)設(shè)計論文繞線式異步電動機交流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

1、繞線式異步電動機交流調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計摘要 本文主要通過對選擇繞線式異步電機系統(tǒng)來控制造紙機，最終的選擇串級調(diào)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由異步電動機、轉(zhuǎn)子整流器、頻敏變阻器、有源逆變器、觸發(fā)裝置和信號檢測等元件組成。文章的重點就是系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計。關(guān)鍵詞：繞線式異步電動機 調(diào)速 控制系統(tǒng) abstract this paper mainly through to choose wound rotor asynchronous motor system to control the paper machine, the final choice bunch_rank speed-control contr

2、ol system, this system is made asynchronous motor, rotor rectifier, frequency sensitivity rheostat, active inverter, triggering device and signal detection components. the article is to focus on the design of system parameters.keywords: wound rotor asynchronous motor speed control system 前言 由于繞線式異步電

3、動機要求啟動轉(zhuǎn)矩大，能平滑調(diào)速的場合。所以它是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及國民經(jīng)濟(jì)各部門中應(yīng)用最為廣泛而且需要量最大的一種電機。金屬切削機床、軋鋼設(shè)備、鼓風(fēng)機、粉碎機、水泵、油泵、輕工機械、紡織機械、礦山機械等，絕大部分都采用繞線式異步電動機拖動。 繞線式異步電動機的控制方式可以分為3點：啟動，調(diào)速與制動。 第一章 系統(tǒng)方案的選擇 1.1 本論文的目的 經(jīng)過前言部分我們主要講解了繞線式異步電機的使用場合和它的三種控制方式。既然它的應(yīng)用這么多，下面我來設(shè)計一種電動機在造紙機上的使用。 1.2 系統(tǒng)的選擇由于繞線式異步電動機, 相對于籠型異步電動機而言,具有起動電流小,起動轉(zhuǎn)矩大的特點。一般應(yīng)用在大功率重載起動的

4、情況下, 或者功率雖然不大, 但要求頻繁起動、制動和反轉(zhuǎn)的場合。該電機的控制方式一般有兩種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串級調(diào)速。而造紙機的要求是啟動電流要小，啟動轉(zhuǎn)矩大。還要求頻繁的啟動。所以可以使用繞線式異步電機調(diào)速來控制造紙機。至于轉(zhuǎn)子串電阻和串級調(diào)速之間的選擇：串級調(diào)速是通過繞線式異步電動機的轉(zhuǎn)子回路引入附加電勢而產(chǎn)生的。它屬于變轉(zhuǎn)差率來實現(xiàn)串級調(diào)速的。與轉(zhuǎn)子串電阻的方式不同，串級調(diào)速可以將異步電動機的功率加以應(yīng)用，因此效率高。串級調(diào)速能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，低速時機械特性也比較硬，它完全克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的缺點，具有高效率、無級平滑調(diào)速、較硬的低速機械特性等優(yōu)點，是一種經(jīng)濟(jì)、高效的調(diào)速方法。因此這

5、里選擇使用繞線式異步電機串級調(diào)速來控制造紙機。第2章 系統(tǒng)的組成及工作原理2.1 系統(tǒng)的組成本調(diào)速系統(tǒng)的主要組成部分有異步電動機、轉(zhuǎn)子整流器、頻敏變阻器、有源逆變器、觸發(fā)裝置和信號檢測等元件。整流器和逆變器是應(yīng)采用三相橋式電路。圖1-1為本系統(tǒng)所采用方案的示意框圖。為了減少串調(diào)裝置的容量和滿足使電動機能完全脫離調(diào)速裝置而“高速”運轉(zhuǎn)的要求，本系統(tǒng)不使用串調(diào)裝置的直接起動，而是采用頻敏變阻器進(jìn)行起動。起動完畢后，若需轉(zhuǎn)入“調(diào)速”狀態(tài)下低速工作，只需將接觸器接通，km斷開，即可切換至串級調(diào)速運行狀態(tài)。在調(diào)速裝置發(fā)生障礙時，先經(jīng)頻敏變阻器升速，然后通過觸點短接轉(zhuǎn)子，使電動機全速運行，這樣可以調(diào)速裝置

6、進(jìn)行檢修而不中斷生產(chǎn)。 圖 1-1 造紙機傳動系統(tǒng)框圖2.2串級調(diào)速原理在異步電動機的串級調(diào)速中, 如果不在轉(zhuǎn)子回路串接電阻，而是引入一個附加電動勢eab，且令eab的頻率和轉(zhuǎn)子電動勢的頻率相等，則轉(zhuǎn)子回路的總電動勢即為轉(zhuǎn)子電動勢e2s和附加電動勢ef的代數(shù)和，從而使轉(zhuǎn)子電流隨著二者的相互關(guān)系而變化。如果對電動勢的方向及數(shù)值加以控制，就會得到性能遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速法優(yōu)越的結(jié)果?？墒垢淖兏郊与妱觿莸拇笮『头较蚴朱`活、方便，可做到平滑無級調(diào)速。下圖2-1所示是 轉(zhuǎn)子串eab的串級調(diào)速原理圖 圖 2-1 轉(zhuǎn)子串eab的串級調(diào)速原理圖 串級調(diào)速的基本原理可分析如下：未串時，轉(zhuǎn)子電流為： 當(dāng)轉(zhuǎn)子串入的

7、與反相位時，電動機的轉(zhuǎn)速下降。因為反相位的串入后，立即引起子電流的減少，即當(dāng)轉(zhuǎn)子串入的與同相位時，電動機的轉(zhuǎn)速升高。同相位的串入后，立即使增大，即由上面分析可知，當(dāng)與反相位時，電動機在同步轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，稱為低同步串級調(diào)速。eab與e2s同相位時，電動機朝著同轉(zhuǎn)速方向加速，eab幅值越大，電動機的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越高，當(dāng)eab幅值足夠大時，電動機的轉(zhuǎn)速將達(dá)到甚至超過同步轉(zhuǎn)速，這稱為超同步串級調(diào)速。2.3晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計圖2-3 晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)主電路上圖為晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)主電路圖，m為三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，其轉(zhuǎn)子相電動勢經(jīng)過三相不可控整流裝置整流，輸出直流電壓。工作在有源逆變狀態(tài)的三相

8、可控整流裝置除提供可調(diào)的直流電壓外還可將經(jīng)整流裝置整流輸出的轉(zhuǎn)差功率逆變，并回饋到交流電網(wǎng)。轉(zhuǎn)子整流器和產(chǎn)生附加直流反電動勢的晶閘管有源逆變器，均采用三相橋式電路。逆變器逆變電壓即為轉(zhuǎn)子回路中串入的附加直流電動勢。直流回路電流id決定于拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載一定時，為定植，改變逆變器的逆變角，逆變電壓相應(yīng)改變，便實現(xiàn)調(diào)速。逆變變壓器起到了電動機轉(zhuǎn)子電壓與電網(wǎng)電壓匹配的作用，其二次側(cè)電壓不但與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢e2有關(guān)，還與調(diào)速范圍有關(guān)。調(diào)速范圍越大，要求的值越高。逆變變壓器還能起到使電動機轉(zhuǎn)子電路與交流電網(wǎng)之間電隔離的作用，減弱大功率晶閘管裝置對電網(wǎng)波形的影響，并限制晶閘管的斷態(tài)電壓臨界上升率和通態(tài)

9、電流臨界上升率。轉(zhuǎn)子回路中接入的電抗器ld，可以使小負(fù)載時電流連續(xù)并限制電流脈動分量。在大功率串級調(diào)速系統(tǒng)中還能限制逆變顛覆時短路電流上升率。保護(hù)電路，交流側(cè)采用阻容吸收和壓敏電阻作為過電壓保護(hù)電路，對于電路中晶閘管和二極管則采用阻容吸收和壓敏快速熔斷器做過電流保護(hù)。2.4異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流電路轉(zhuǎn)子整流電路采用三相橋式不可控整流電路，如下圖所示：圖2-4 轉(zhuǎn)子整流電路設(shè)電動機在某一轉(zhuǎn)差率s下穩(wěn)定運行，當(dāng)個整流器件依次道統(tǒng)時，必有器件見的換相過程，這時處于換相中的兩相電動勢同時起作用，產(chǎn)生換相重疊降。換相重疊角為： （27）其中，xd0 s=1時折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動機釘子和轉(zhuǎn)子每相漏

10、抗。由式（27）可知，換相重疊角隨著整流電流id的增大而增大。當(dāng)id較小，在0度到60度之間時，整流電路中各整流器件都在對應(yīng)相電壓波形的自然換相點處換流，整流波形正常。當(dāng)負(fù)載電流id增大到按式（27）計算出來的角大于時，器件在自然換相點處未能結(jié)束換流,從而迫使本該在自然換相點換流的器件推遲換流，出現(xiàn)了強迫換流現(xiàn)象，所延遲的角度稱為強迫延時換相角。強迫延時換相只說明在id超過某一值時，整流器件比自然換相點滯后角換流，但從總體上看，6個器件在360度內(nèi)輪流工作，每一對器件的換流過程最多只能是，也就是說，id再大，只能是=不變。由此可見，串級調(diào)速時的異步電動機轉(zhuǎn)子整流電路在時轉(zhuǎn)子處于正常的不可控整流

11、工作狀態(tài)。由于整流電路的不可控整流狀態(tài)是可控整流狀態(tài)當(dāng)控制角為零時的特殊情況，所以可以直接引用可控整流電路的有關(guān)分析式來表示串級調(diào)速時轉(zhuǎn)子整流電路的電流和電壓。整流電流： （28）整流電壓： （29）其中， 是折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動機定子和轉(zhuǎn)子的每相等效電阻。上兩式中，當(dāng)時表示轉(zhuǎn)子整流電路工作在正常的不可控整流工作狀態(tài),為第一種工作狀態(tài)；而將時稱為第二種工作狀態(tài)。2.5異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)的逆變電路 逆變電路采用工作在逆變狀態(tài)的三相橋式整流電路，為控制角,為逆變角。逆變時允許采用的最小逆變角。式中，為晶閘管的關(guān)斷時間折合的電角度；為換相重疊角；為安全裕量角。晶閘管的關(guān)斷時間 ，大的可達(dá)20030

12、0us，折算到電角度約。重疊角根據(jù)式子 計算可知約為。在三相橋式逆變電路中，觸發(fā)器輸出的六個脈沖，它們的相位角間隔不可能完全相等，不對稱度一般可達(dá)，若不設(shè)安全裕量角，偏后的那些脈沖相當(dāng)于變小，就可能小于，導(dǎo)致逆變失敗。根據(jù)一般中小型可逆拖動的經(jīng)驗，安全裕量角約取。這樣，一般取最小逆變角不小于，使前后相晶閘管換相時間留有裕度。第3章 系統(tǒng)性能分析第3.1節(jié) 串級調(diào)速的機械特性 由上述串級調(diào)速的原理可知，串級調(diào)速的機械特性如圖3-1所示，當(dāng)eab與e2s同相位時，機械特性基本上是向右上方移動；當(dāng)eab與e2s反相位時，機械特性基本上是向左下方移動。因此機械特性的硬度基本不變，但低速時的最大轉(zhuǎn)矩和過

13、載能力降低，起動轉(zhuǎn)矩也減小。串級調(diào)速的調(diào)速性能比較好，但獲得附加電動勢eab的裝置比較復(fù)雜，成本較高，且在低速時電動機的過載能力較低。圖3-1 串級調(diào)速時的機械特性 由上述說明得知：是由兩部分組成，一部分為轉(zhuǎn)子未串電動勢eab產(chǎn)生的電流；另一部分為轉(zhuǎn)子外加電動勢產(chǎn)生的電流，且式中 se2與eab反相時取負(fù)值，se2與eab同相時取正值。所以，異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩為 (式3-1)式中 為異步電流機的電流變比，令，且有 (式3-2)式（2-1）和、值代入式（2-2），整理得 (式3-3)顯然，串級調(diào)速方法中，異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩由兩部分組成：為旋轉(zhuǎn)磁場與作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量。其機械特性與轉(zhuǎn)子不串外加

14、電動勢eab時的異步電動機的機械特性一樣，如圖3.2 (a)所示。為由旋轉(zhuǎn)磁場和作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量，se2與eab同相時，取正值；se2與eab反相時，取負(fù)值，其機械特性如圖3.2(b)所示。繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電動勢eab的機械特性由和合成得到，如圖3.2(c)所示。 (a) (b) (c) 圖 3.2 異步電動機串級調(diào)速的機械特性由圖3.2(c)知：當(dāng)eab=0時，機械特性同普通異步電機的固有機械特性；當(dāng)eab取正值時，機械特性基本上是平行上移。顯然，機械特性的線性段較硬，但低速時，最大轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩減小，且過載能力降低。3.串級調(diào)速的特點和性能其特點和性能為(1)串級調(diào)速的控制設(shè)備較復(fù)

15、雜，成本較高，控制困難。因為轉(zhuǎn)子回路串入了一個頻率與轉(zhuǎn)子電動勢頻率相同的外加電動勢eab，且要隨頻率變化，是相當(dāng)困難的。因此，在實際應(yīng)用中，通常是將轉(zhuǎn)子外加電動勢用整流器整流成可控的直流電動勢來代替交變電動勢；(2)串級調(diào)速的機械特性較硬，調(diào)速平滑性好，轉(zhuǎn)差功率損耗小，效率較高；(3)低速時，轉(zhuǎn)差功率損耗較大，功率因數(shù)較低，過載能力較弱；(4)串級調(diào)速范圍一般為，適用于大容量的通風(fēng)機，提升機等泵類負(fù)載。第3.2節(jié) 串級調(diào)速裝置的電壓和容量 串級調(diào)速裝置是指整個串級調(diào)速系統(tǒng)中除異步電動機以外，為實現(xiàn)串級調(diào)速而附加的所有功率部件。串級調(diào)速裝置的容量主要是指轉(zhuǎn)子整流器、逆變器和逆變變壓器的容量，選擇

16、依據(jù)是電流與電壓的定額。電流定額取決于異步電動機轉(zhuǎn)子額定電流i2n和負(fù)載；電壓定額取決于異步電動機轉(zhuǎn)子額定電壓e20和調(diào)速范圍d。現(xiàn)以逆變變壓器的容量計算來分析 u2t= smaxe20cos 30°1.15e20（1-） wt3.45e20i2t（1-） （式 3-4）式（3-4）表明，系統(tǒng)調(diào)速范圍增大時，wt也增大，所以串級調(diào)速系統(tǒng)往往被應(yīng)用于調(diào)速范圍不大的場合。第四章 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計4.1 電動機的選擇4.1.1容量的選擇?？紤]到串調(diào)運行的異步電動機由于額定轉(zhuǎn)矩、額定運行時最高轉(zhuǎn)速的降低及其他因素的影響，使電動機允許最大輸出功率較自然接線運行時的額定功率降低。取電動機容量系數(shù)1.

17、25倍，則選擇電動機額定功率為 根據(jù)造紙機轉(zhuǎn)速及傳動要求，選擇繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動機規(guī)格見下圖4-1電動機的型號yr250m2-4額定功率（)45kw額定轉(zhuǎn)速()1480r/min額定頻率()50hz定子額定電壓（)380v定子額定電流()85.9a功率因數(shù)()0.87額定效率91.50%轉(zhuǎn)子額定電動勢（)340v轉(zhuǎn)子額定電流（)81a最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩比（）3調(diào)速范圍（）3額定轉(zhuǎn)差率：定子電阻：定轉(zhuǎn)子繞組的變比k： 折算至轉(zhuǎn)子側(cè)的定子電阻r1'： 電動機的額定轉(zhuǎn)矩mn： 4.1.2逆變變壓器參數(shù)初步計算如下：變壓器二次額定電壓： 拆算至支流側(cè)的變壓器等效電阻 拆算至二次側(cè)的變壓器

18、漏抗xs: 平波電抗器直流電阻： 4.1.3 串調(diào)運行是額定轉(zhuǎn)矩如下： 串調(diào)運行直流回路額定電流： 串調(diào)運行是額定轉(zhuǎn)矩： 轉(zhuǎn)矩降低系數(shù): 4.1.4 串調(diào)運行時最高轉(zhuǎn)速的確定如下：串調(diào)系統(tǒng)直流回路等效總電阻r：取系統(tǒng)過載系數(shù)，則有直流回路最大電流為最大電流時的電勢系數(shù)：最大電流時所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速：取，則轉(zhuǎn)速降低系數(shù)： 功率降低系數(shù)： 4.1.5 電動機校驗： 因此，所選電動機容量合適。4.1.6 換向重疊的校驗如下：是換向重疊角：由此可見，系統(tǒng)工作在第一工作區(qū)。4.3晶閘管及轉(zhuǎn)子側(cè)整流元器件的計算與選擇4.3.1額定電壓：實取。3.3.2額定電流：實取。選取晶閘管kp20012、硅整流器件zp

19、20012各6只。4.8 控制回路單元電路的選擇4.8.1電流閉環(huán)元件的選擇4.8.1.1電流檢測裝置。三相橋式有源逆變器中，交流側(cè)有效電流與直流電流之間有著近似的比例關(guān)系，即。因此，利用交流電流互感器檢測電流，既可以反映直流電流，又能把控制回路與主回路隔離。結(jié)構(gòu)上，交流電流互感器簡單。因此，本系統(tǒng)采用交流電流互感做為電流檢測裝置。對與定型生產(chǎn)的電流互感器，額定容量是10va或15va，二次電流是5a。如按定型的儀用交流電流互感器產(chǎn)品來選擇，則它的二次側(cè)的整流元件和負(fù)載電阻的容量都比較大，耗散功率也多，所以在標(biāo)準(zhǔn)互感器后邊加上一組5a/0.1a的交流電流互感器，電流檢測裝置如圖4-1所示。這樣

20、整流后的輸出電流為0.1a/0.816=0.12a；若負(fù)載電阻選擇，則輸出的最大電壓為12v，經(jīng)分壓即可得到010v的輸出信號；負(fù)載電阻的耗散功率為。將負(fù)載電阻的功率取為計算值的4倍以上，即，8w。 圖4-6 電流檢測裝置示意圖為了保證檢測精度，電流互感器的鐵心采用軟磁性材料，且在正常工作時不飽和。使用是，需要特別注意的是，電流互感器二次側(cè)不能開路。4.8.1.2 電流調(diào)節(jié)器acr的機構(gòu)。為了滿足造紙工藝要求，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，電流調(diào)節(jié)采用近似的pi調(diào)節(jié)器，由高增益線性組件bg305構(gòu)成，電流調(diào)節(jié)器acr的原理如圖4-2所示。acr的輸出信號經(jīng)限幅和功率放大后做為觸發(fā)裝置gt的移相信號。圖4

21、-7 電流調(diào)節(jié)器acr原理圖4.8.1.3觸發(fā)裝置的選擇觸發(fā)器是晶閘管變流裝置的一個極其重要的組成部分。它的設(shè)計合理，性能優(yōu)良，工作穩(wěn)定，將直接提高整個調(diào)速系統(tǒng)運行的可靠性。近年來，觸發(fā)電路迅速向集成化發(fā)展。集成電路觸發(fā)器具有性能可靠、線性度好、功耗低、體積小、用戶使用方便的優(yōu)點，故本系統(tǒng)采用kcz6集成六脈觸發(fā)組件。該組件采用三塊kc04移相觸發(fā)器、一塊kc41六塊雙脈沖形器、一塊kc42脈沖列調(diào)制形成器組成。它將控制電壓的幅度轉(zhuǎn)化為相應(yīng)控制角的觸發(fā)脈沖，通過脈沖變壓器使主電路可靠地工作?？刂苉c41端子7的邏輯電平，可以很方便地實現(xiàn)對輸出脈沖的封鎖與開放。當(dāng)控制端子7接邏輯低電平時，無輸出

22、脈沖。該組件原理圖如圖4-8所示。圖4-8 觸發(fā)裝置組件原理圖 4.9 轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)的選擇4.9.1轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)和電壓隔離器。轉(zhuǎn)速檢測裝置的質(zhì)量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。本系統(tǒng)采用永磁式直流側(cè)速發(fā)電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測。選用zys231/110型，。安裝時嚴(yán)格保證電動機和測速發(fā)電機的機軸連接時的同心度。 為了使測速發(fā)電機與控制回路隔離，本系統(tǒng)設(shè)置了直流電壓隔離器，轉(zhuǎn)速檢測和電壓隔離環(huán)節(jié)電路如圖6-28所示。4.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ars采用與acr相同的結(jié)構(gòu)，有線路組件bg305構(gòu)成近似的pi調(diào)節(jié)器，如圖4-4所示。調(diào)節(jié)器的設(shè)置，使轉(zhuǎn)速n跟隨給定值 變化，穩(wěn)態(tài)時無靜差，

23、對負(fù)載變化起抗干擾作用；其輸出幅值決定最大電流。滿足了造紙機械工藝對傳動系統(tǒng)的要求。圖4-9轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)和電壓隔離器4.10 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工程設(shè)計是在已知對系統(tǒng)靜、動態(tài)性能的要求情況下，以頻率法為工具，將系統(tǒng)進(jìn)行合理簡化，采用設(shè)置校正裝置的方法，使整個系統(tǒng)近似成典型的低階結(jié)構(gòu)。掌握了典型系統(tǒng)參數(shù)與性能指標(biāo)之間的關(guān)系。4.10.1雙閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)系數(shù)計算轉(zhuǎn)數(shù)反饋系數(shù) ：取轉(zhuǎn)數(shù)最大給定，轉(zhuǎn)數(shù)反饋系數(shù)為 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋回路比較電壓： 實選：穩(wěn)定電壓為5v的硅穩(wěn)壓管。電流反饋系數(shù)：取轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值，則有 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)： 實取，則 取電流環(huán)的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)，則 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降： 低

24、速時靜差率s： 滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能要求。4.10.2雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)計算調(diào)節(jié)器動態(tài)參數(shù)可以按典型型系統(tǒng)設(shè)計，也可以按典型型系統(tǒng)設(shè)計。典型型的結(jié)構(gòu)簡單，易于計算，系統(tǒng)超調(diào)量小，但抗擾性能差；典型型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，計算較繁瑣，且系統(tǒng)超調(diào)量大，但抗干擾性強。對本系統(tǒng)來說，若從抗干擾能力角度出發(fā)，電流閉環(huán)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)均應(yīng)按典型型系統(tǒng)設(shè)計。但實際系統(tǒng)要求電流超調(diào)量小，故本系統(tǒng)的電流閉環(huán)按典型型 系統(tǒng)設(shè)計。轉(zhuǎn)速環(huán)的擾動量主要是負(fù)載。系統(tǒng)要求抗干擾能力強，動態(tài)速降小，恢復(fù)時間短，因此，決定轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)參數(shù)按典型型 系統(tǒng)設(shè)計。4.10.2.1電流閉環(huán)動態(tài)參數(shù)計算。電流閉環(huán)由串調(diào)系統(tǒng)直流主回路形成的大慣性環(huán)節(jié)與晶

25、閘管變器、電流檢測及反饋濾波等小慣性群組成。由于實際系統(tǒng)電流環(huán)的時間常數(shù)很小，且反映迅速，而與轉(zhuǎn)速成比例卻變化緩慢，故電動勢干擾對電流的影響可忽略不計。所以，由圖+可單獨畫出電流閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖5-2所示。圖4-10 電流閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 利用結(jié)構(gòu)圖變換，并把給定濾波作用合并起來，等效于環(huán)內(nèi)，則得到圖4-12a單位反饋形式。 對于三相橋式電路，平均失控時間；為電流反饋濾波時間常數(shù)，?。ㄓ捎陔娏鞣答佇盘柸∪鄻蚴秸麟娐?，信號中含有的脈動成分，為了衰減這些交流分量，需設(shè)置電流反饋濾波器。實踐證明，若取，則可將其脈動分量衰減到原來的1%左右）。它們都是小時間常數(shù)，可以按小慣性環(huán)節(jié)的近似處理方法，

26、用來代替。這樣，只考慮動態(tài)過程時，結(jié)構(gòu)就化為圖4-11b所示的形式。圖 4-11 電流閉環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)及其化簡圖a) 單位反饋式結(jié)構(gòu)圖 b) 簡化結(jié)構(gòu)圖 為把電流環(huán)節(jié)校正成典型型，顯然acr應(yīng)采用pi調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為要計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)和，需知道電動機逆變裝置的有關(guān)參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)差率為時，直流回路等效電阻；則有：觸發(fā)逆變裝置的放大系數(shù)：由于要求超調(diào)量小，故取阻尼比，這時，所以電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)為根據(jù)圖6-9的結(jié)構(gòu)形式，取，若電位器置于處，則有實選，。acr參數(shù)如圖4-12所示。圖4-12 acr調(diào)節(jié)器參數(shù)圖4.10.2.2（轉(zhuǎn)速閉環(huán)動態(tài)參數(shù)計算。電流環(huán)是轉(zhuǎn)速閉環(huán)的內(nèi)環(huán)，計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)時，為簡便

27、起見，對已設(shè)計好的電流環(huán)作進(jìn)一步簡化處理。根據(jù)圖5-3b，取時，電流環(huán)的等效傳遞函數(shù)可近似為用上述等效環(huán)節(jié)代替圖5-1中的電流閉環(huán)后，整個調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖5-5a所示。利用結(jié)構(gòu)圖等效變換，并進(jìn)行工程上的近似處理，則轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖可化簡成圖4-13b。該圖中 由圖4-13b可以看出，要把轉(zhuǎn)速環(huán)校正成典型型系統(tǒng)，無疑地，asr應(yīng)采用pi調(diào)節(jié)器有共傳遞函數(shù)。調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為圖4-13轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)及其簡化圖a) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 b) 簡化圖圖4-14校正后的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖不考慮負(fù)載擾動是，校正后的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5-6所示要計算asr的參數(shù)和，首先需確定電動機的積分時間常數(shù)和轉(zhuǎn)速反

28、饋濾波時間常數(shù)。 采用直流測速機，由于有整流的換流作用，輸出信號是脈動直流電壓，故必須經(jīng)反饋濾波器濾波，以濾波脈動成分，可防止干擾信號侵入系統(tǒng)，本系統(tǒng)取的計算：電動機轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電動機在工作電流附近線性化的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，可用下式表示：本系統(tǒng)拖動電動機轉(zhuǎn)動慣量為,即按主傳動系統(tǒng)為電動機的1.5倍考慮，則拖動系統(tǒng)的飛輪慣量：電動機的積分時間常數(shù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器asr參數(shù)，計算：按閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值最小準(zhǔn)則來確定典型型系統(tǒng)的參數(shù)選擇，且取h=5則有 由于asr采用與acr相同的結(jié)構(gòu)形式，取，并使，則asr的具體參數(shù)為 實取 ，。asr調(diào)節(jié)器參數(shù)如圖4-14所示圖4-14acr調(diào)節(jié)器參數(shù)圖根據(jù)設(shè)計時所確定的方

29、案和選定的控制環(huán)節(jié)及參數(shù)計算，造紙機總軸傳動系統(tǒng)的主電路電氣原理圖如圖4-14所示；控制電路電氣原理圖如圖+所示；觸發(fā)電路電氣原理圖如圖4-15所示。圖4-15 造紙機總軸傳動系統(tǒng)的觸發(fā)裝置組件原理圖4.11系統(tǒng)的調(diào)試及運行 設(shè)計工作結(jié)束后，在設(shè)備安裝完畢投入運行以前，還必須對系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格地調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試基本上與直流拖動雙閉環(huán)系統(tǒng)相似。調(diào)試時應(yīng)遵循元器件，后系統(tǒng)；先開環(huán)，后閉環(huán)；先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)；先靜態(tài)，后動態(tài)；先低速，后高速；先空載，后負(fù)載；先手動，后自動的步驟進(jìn)行。系統(tǒng)動態(tài)校正所確定的調(diào)節(jié)器型式及其參數(shù)，只能供系統(tǒng)動態(tài)調(diào)試時每個調(diào)節(jié)器參數(shù)的參考數(shù)據(jù)。系統(tǒng)動態(tài)調(diào)試時每個調(diào)節(jié)器參數(shù)在實際整定值是靠調(diào)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)而最后確定下來的。 系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試之后，便可進(jìn)行實際運行試驗，為了確保安全，系統(tǒng)實驗時應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的特點，采取可靠的安全措施，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。四.結(jié)論繞線式電動機串級調(diào)速與轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速相比。其優(yōu)點是機械特性較硬，調(diào)速平滑性較好，損耗較小，效率較高（大容量滿載時的效率可達(dá)90%以上，中小容量滿載時的效率可達(dá)80%以上