第八章 起重機(jī)械2

1、工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第五節(jié)第五節(jié) 臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī) 臂架類起重機(jī)又稱為旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，通常可以旋轉(zhuǎn)半個(gè)圓臂架類起重機(jī)又稱為旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，通常可以旋轉(zhuǎn)半個(gè)圓周，最大可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，其工作面是一個(gè)扇形空間和一周，最大可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)圓周，其工作面是一個(gè)扇形空間和一個(gè)圓柱形空間。幅度（吊鉤中心線至旋轉(zhuǎn)軸線間的距離稱為個(gè)圓柱形空間。幅度（吊鉤中心線至旋轉(zhuǎn)軸線間的距離稱為“幅度幅度”）固定不變稱為）

2、固定不變稱為“定幅式定幅式”，可以改變的稱為，可以改變的稱為“變變幅式幅式”。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 這種起重機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，應(yīng)用比較廣泛：這種起重機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，應(yīng)用比較廣泛： 將其安裝在將其安裝在地基上使用，就成為固定式的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)；將其安裝在可行地基上使用，就成為固定式的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)；將其安裝在可行走的車輛上，就成為運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。走的車輛上，就成為運(yùn)行式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 按結(jié)構(gòu)來(lái)分，懸臂起重機(jī)有

3、定柱式、轉(zhuǎn)柱式及轉(zhuǎn)盤(pán)式按結(jié)構(gòu)來(lái)分，懸臂起重機(jī)有定柱式、轉(zhuǎn)柱式及轉(zhuǎn)盤(pán)式等幾個(gè)類型。一臺(tái)完整的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，應(yīng)當(dāng)具有等幾個(gè)類型。一臺(tái)完整的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，應(yīng)當(dāng)具有起升起升、旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)、變幅變幅和和運(yùn)行運(yùn)行等四個(gè)工作機(jī)構(gòu)。等四個(gè)工作機(jī)構(gòu)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、固定式轉(zhuǎn)柱懸臂起重機(jī)一、固定式轉(zhuǎn)柱懸臂起重機(jī) 轉(zhuǎn)柱懸臂起重機(jī)適用于起重量不大、轉(zhuǎn)柱懸臂起重機(jī)適用于起重量不大、作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一

4、般作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。通常固定用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。通常固定在地面上使用，具有上部外支承的旋轉(zhuǎn)起在地面上使用，具有上部外支承的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。它有一根能夠旋轉(zhuǎn)的柱子（轉(zhuǎn)柱），重機(jī)。它有一根能夠旋轉(zhuǎn)的柱子（轉(zhuǎn)柱），其機(jī)架固定在轉(zhuǎn)柱上隨同轉(zhuǎn)柱一起旋轉(zhuǎn)。其機(jī)架固定在轉(zhuǎn)柱上隨同轉(zhuǎn)柱一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)柱被支承在上下兩個(gè)支座安裝在墻壁或轉(zhuǎn)柱被支承在上下兩個(gè)支座安裝在墻壁或房頂?shù)臉?gòu)架上。起升機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)、減速房頂?shù)臉?gòu)架上。起升機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、卷筒等）均安裝在機(jī)架上，也隨機(jī)架機(jī)、卷筒等）均安裝在機(jī)架上，也隨機(jī)架一起旋轉(zhuǎn)。一起旋轉(zhuǎn)。 定幅式轉(zhuǎn)柱起重機(jī)，它的幅度不能定

5、幅式轉(zhuǎn)柱起重機(jī)，它的幅度不能改變，只靠機(jī)架旋轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)物品。電動(dòng)絞改變，只靠機(jī)架旋轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)物品。電動(dòng)絞車安放在機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作靠人力來(lái)推動(dòng)車安放在機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作靠人力來(lái)推動(dòng)或在臂梁端部用繩索拽引?；蛟诒哿憾瞬坑美K索拽引。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)二、固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，其機(jī)固定式定柱旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，其機(jī)架被支承在一個(gè)固定的立柱上，架被支承在一個(gè)固定的

6、立柱上，并且可以繞此立柱旋轉(zhuǎn)，此立柱并且可以繞此立柱旋轉(zhuǎn)，此立柱被安裝在地基上，稱之為被安裝在地基上，稱之為“定定柱柱”。機(jī)架的支承裝置均安置在。機(jī)架的支承裝置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋轉(zhuǎn)一周。所有支承，所以可以旋轉(zhuǎn)一周。所有的工作機(jī)構(gòu)均裝在機(jī)架上，隨機(jī)的工作機(jī)構(gòu)均裝在機(jī)架上，隨機(jī)架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。架一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y三、浮式起

7、重機(jī)三、浮式起重機(jī) 浮式起重機(jī)是裝在自航或非浮式起重機(jī)是裝在自航或非自航浮船上的一種臂架型起重機(jī)，自航浮船上的一種臂架型起重機(jī)，它用于港口貨物裝卸、船舶棲裝、它用于港口貨物裝卸、船舶棲裝、水工建設(shè)、海底開(kāi)采及水上救險(xiǎn)水工建設(shè)、海底開(kāi)采及水上救險(xiǎn)等場(chǎng)合。它由浮船和起重機(jī)兩部等場(chǎng)合。它由浮船和起重機(jī)兩部分 組 成 ， 其 最 大 起 重 量 可 達(dá)分 組 成 ， 其 最 大 起 重 量 可 達(dá)6500t6500t。 亞洲第一吊，亞洲第一吊， “ “華天龍華天龍”是一艘非自航的全回轉(zhuǎn)浮吊，可是一艘非自航的全回轉(zhuǎn)浮吊，可拖航于無(wú)限航區(qū)，最大起重量拖航于無(wú)限航區(qū)，最大起重量40004000噸。噸。工欲善

8、其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y四、移動(dòng)式起重機(jī)四、移動(dòng)式起重機(jī) 1 1、汽車起重機(jī)、汽車起重機(jī) 以通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)作為承載以通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)作為承載裝置和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，行走部分和起重裝置和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，行走部分和起重部分通常各有單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛部分通常各有單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室，起重機(jī)的駕駛室就安在轉(zhuǎn)盤(pán)上室，起重機(jī)的駕駛室就安在轉(zhuǎn)盤(pán)上面。面。 吊臂有伸縮式或拆疊式兩種，起重吊臂有伸縮式或拆疊式兩種，起重作業(yè)時(shí)

9、，一般需打支腿作業(yè)時(shí)，一般需打支腿 。特點(diǎn)：特點(diǎn)：行駛速度高，全回轉(zhuǎn)，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，全回轉(zhuǎn)，機(jī)動(dòng)靈活，快速轉(zhuǎn)移，能迅速投入工作。快速轉(zhuǎn)移，能迅速投入工作。 適用范圍：適用范圍：適用于有公路通達(dá)、流動(dòng)性適用于有公路通達(dá)、流動(dòng)性大、工作地點(diǎn)分散的作業(yè)場(chǎng)所。大、工作地點(diǎn)分散的作業(yè)場(chǎng)所。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、輪胎起重機(jī)、輪胎起重機(jī) 起重作業(yè)部分裝在特制的自行輪胎起重作業(yè)部分裝在特制的

10、自行輪胎底盤(pán)上，一般具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，起重底盤(pán)上，一般具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，起重機(jī)部分和行駛部分共用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。機(jī)部分和行駛部分共用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)及駕駛室就在上部的轉(zhuǎn)臺(tái)上發(fā)動(dòng)機(jī)及駕駛室就在上部的轉(zhuǎn)臺(tái)上( (也也有的安在底盤(pán)上有的安在底盤(pán)上) )。 吊臂大多桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也吊臂大多桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有伸縮式的，可不用支腿吊重及吊重有伸縮式的，可不用支腿吊重及吊重行駛。行駛。特點(diǎn)：特點(diǎn)：其行駛速度較低其行駛速度較低( (一般為一般為202030km30kmh)h)。適用范圍：適用范圍：用于作業(yè)地點(diǎn)比較集中的場(chǎng)用于作業(yè)地點(diǎn)比較集中的場(chǎng)合。通用輪胎起重機(jī)廣泛用于倉(cāng)庫(kù)、合。通用輪胎起重機(jī)廣泛用于倉(cāng)

11、庫(kù)、碼頭、貨場(chǎng)。碼頭、貨場(chǎng)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、履帶起重機(jī)、履帶起重機(jī) 起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤(pán)上，起重作業(yè)部分安裝在履帶底盤(pán)上，具有全回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，桁架臂架。具有全回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，桁架臂架。 履帶和地面接觸面積大，所以其承履帶和地面接觸面積大，所以其承載能力也大，可以不用支腿。但是在載能力也大，可以不用支腿。但是在行駛過(guò)程會(huì)損壞路面。行駛過(guò)程會(huì)損壞路面。特點(diǎn)：特點(diǎn)：起升高度大，但是行

12、駛速度低。起升高度大，但是行駛速度低。適用范圍：適用范圍：適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。適用于松軟、泥濘地面作業(yè)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī) 具用專用的集裝箱吊具的臂具用專用的集裝箱吊具的臂架式輪胎起重機(jī)，沒(méi)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)架式輪胎起重機(jī)，沒(méi)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它用于起吊各種尺寸的集裝箱。它用于起吊各種尺寸的集裝箱。特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有吊裝和搬運(yùn)雙重功能，內(nèi)具有吊裝和搬運(yùn)雙重

13、功能，內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力。燃機(jī)作動(dòng)力。適用范圍：適用范圍：用于港口、碼頭、車站的用于港口、碼頭、車站的有載或空載集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)有載或空載集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、隨車起重機(jī)、隨車起重機(jī) 裝在載重運(yùn)輸車輛上的臂架裝在載重運(yùn)輸車輛上的臂架起重機(jī)，可將重物吊裝在自身車輛起重機(jī)，可將重物吊裝在自身車輛上，或者進(jìn)行其他裝卸和吊運(yùn)作業(yè)上，或者進(jìn)行其他裝卸和吊運(yùn)作業(yè)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：

14、具有載貨和運(yùn)輸雙重功能，內(nèi)具有載貨和運(yùn)輸雙重功能，內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力。燃機(jī)作動(dòng)力。適用范圍：適用范圍：主要用于載重車輛的自身主要用于載重車輛的自身裝卸，也可用作其他吊裝工程裝卸，也可用作其他吊裝工程。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 起重機(jī)的屬具包括索具和取物裝置兩大類，常用的索具起重機(jī)的屬具包括索具和取物裝置兩大類，常用的索具有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維繩等：常用的取物裝置有吊鉤、有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維繩等

15、：常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁盤(pán)等。抓斗、電磁盤(pán)等。一、起重機(jī)常用索具一、起重機(jī)常用索具( (一一) )鋼絲繩鋼絲繩 鋼絲繩不僅用作重繩、變幅繩、小車牽引繩，還可以用于捆鋼絲繩不僅用作重繩、變幅繩、小車牽引繩，還可以用于捆扎貨物。扎貨物。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：承載能力大、過(guò)載能力強(qiáng)，撓性好，自重輕和傳動(dòng)無(wú)承載能力大、過(guò)載能力強(qiáng)，撓性好，自重輕和傳動(dòng)無(wú)噪音，適用于高速運(yùn)動(dòng)噪音，適用于高速運(yùn)動(dòng)。1、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、鋼絲繩的結(jié)構(gòu) 常由常由19根或根或37根鋼絲擰成股，再由股繞繩芯擰成繩。根鋼絲擰成股，再由股繞繩芯擰成繩。 繩芯材料與鋼絲繩的撓性、強(qiáng)度、使用壽命有關(guān)，主要有繩芯材料與鋼絲繩的撓性、強(qiáng)度、使用

16、壽命有關(guān)，主要有纖維繩芯和金屬繩芯兩種。纖維繩芯和金屬繩芯兩種。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y鋼絲繩有以下分類：鋼絲繩有以下分類：（1 1）按鋼絲繩捻制方法的不同，可分為同向捻、交互捻和混）按鋼絲繩捻制方法的不同，可分為同向捻、交互捻和混合捻三種。合捻三種。 同向捻鋼絲繩同向捻鋼絲繩: :由鋼絲捻成股的方向和股捻成繩的方向由鋼絲捻成股的方向和股捻成繩的方向相同的為同向捻鋼絲繩。相同的為同向捻鋼絲繩。

17、 交互捻鋼絲繩交互捻鋼絲繩: :由鋼絲捻成股的方向和股捻成繩的方向由鋼絲捻成股的方向和股捻成繩的方向相反，如繩是右捻，而股是左捻的為相反，如繩是右捻，而股是左捻的為右交互捻鋼絲繩右交互捻鋼絲繩；如繩；如繩是左捻，而股是右捻的稱為是左捻，而股是右捻的稱為左交互捻鋼絲繩左交互捻鋼絲繩。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）按鋼絲繩表面處理的不同，可分為光面鋼絲繩和鍍鋅鋼）按鋼絲繩表面處理的不同，可分為

18、光面鋼絲繩和鍍鋅鋼絲繩。露天作業(yè)的起重機(jī)選用絲繩。露天作業(yè)的起重機(jī)選用鍍鋅鋼絲繩可以防銹鍍鋅鋼絲繩可以防銹。（3 3）按鋼絲繩的繩股數(shù)及每一股中鋼絲數(shù)區(qū)分，有）按鋼絲繩的繩股數(shù)及每一股中鋼絲數(shù)區(qū)分，有6 6股股7 7絲、絲、7 7股股7 7絲、絲、6 6股股1919絲、絲、6 6股股3737絲和絲和6 6股股6161絲等幾種。絲等幾種。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（二）麻繩（二）麻繩 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：

19、柔軟、輕便、易于結(jié)扣和解脫。柔軟、輕便、易于結(jié)扣和解脫。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的10%10%），易磨損、腐爛和霉），易磨損、腐爛和霉變。變。 用途：用途：用于重量較小的重物的捆綁，以及吊運(yùn)用于重量較小的重物的捆綁，以及吊運(yùn)500500kgkg以下的以下的物體。物體。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：麻料纖維細(xì)線捻成股，再合幾股捻搓成繩。麻料纖維細(xì)線捻成股，再合幾股捻搓成繩。 按原料不同分類：按原料不同分類：白棕繩、混合麻繩和線麻繩。白棕繩、混合麻繩和線麻繩。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O

20、 L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（1 1）白棕繩。以劍麻為原料捻制而成?？估芰涂古つ芰Γ┌鬃乩K。以劍麻為原料捻制而成?？估芰涂古つ芰^強(qiáng)，富有彈性，在起重作業(yè)中用得較多。較強(qiáng)，富有彈性，在起重作業(yè)中用得較多。（2 2）混合麻繩。是以劍麻和篥麻各一半為原料而制成，多在）混合麻繩。是以劍麻和篥麻各一半為原料而制成，多在輔助作業(yè)中采用。輔助作業(yè)中采用。（3 3）線麻繩。完全以大麻為原料制成，多在輔助作業(yè)中采用。）線麻繩。完全以大麻為原料制成，多在輔助作業(yè)中采用。 麻繩的制造是用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻成股，再合幾麻繩的制造

21、是用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻成股，再合幾股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（三）化學(xué)纖維繩（三）化學(xué)纖維繩( (俗稱尼龍繩或合成纖維繩俗稱尼龍繩或合成纖維繩) )特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。用途：吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等物件。用途：吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)

22、備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等物件。種類及性能：種類及性能： 種類種類 強(qiáng)度強(qiáng)度 耐酸耐酸 耐堿耐堿 耐油耐油 彈性彈性 尼龍繩尼龍繩 最大最大 最大最大 滌綸繩滌綸繩 次之次之 最小最小 維尼綸繩維尼綸繩 最小最小 一般一般 丙綸繩丙綸繩 第三第三 一般一般安全使用注意事項(xiàng)：安全使用注意事項(xiàng)： 三忌：三忌：忌火、忌高溫、忌割傷。忌火、忌高溫、忌割傷。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重機(jī)常用取物裝置二、起重機(jī)

23、常用取物裝置 取物裝置即吊具，是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中用來(lái)提取貨物的取物裝置即吊具，是起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中用來(lái)提取貨物的裝置，其性能對(duì)提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和安全生裝置，其性能對(duì)提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和安全生產(chǎn)都有直接的關(guān)系。產(chǎn)都有直接的關(guān)系。 1 1、吊鉤、吊鉤用于吊運(yùn)成件貨物。用于吊運(yùn)成件貨物。 材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對(duì)裂紋缺陷敏感）。 種類：工藝不同分種類：工藝不同分鍛造鉤、板鉤。鍛造鉤、板鉤。 結(jié)構(gòu)不同分結(jié)構(gòu)不同分單鉤和雙鉤。單鉤和雙鉤。 吊鉤安全使用注意事項(xiàng)吊鉤安全使用注意事項(xiàng) 不準(zhǔn)超負(fù)荷使用（負(fù)荷試驗(yàn)）；不準(zhǔn)超負(fù)荷使用（負(fù)荷試驗(yàn)

24、）； 禁止使用不合格吊鉤；禁止使用不合格吊鉤； 不準(zhǔn)焊接修補(bǔ)吊鉤缺陷；不準(zhǔn)焊接修補(bǔ)吊鉤缺陷； 吊掛于鉤底，防止開(kāi)口變形或拉直；吊掛于鉤底，防止開(kāi)口變形或拉直； 設(shè)防意外脫鉤保險(xiǎn)裝置。設(shè)防意外脫鉤保險(xiǎn)裝置。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、抓斗、抓斗 是一種由機(jī)械或電動(dòng)控制的能自動(dòng)裝卸貨物的取物裝置，是一種由機(jī)械或電動(dòng)控制的能自動(dòng)裝卸貨物的取物裝置，主要用于裝卸散裝貨，有時(shí)還用于抓取長(zhǎng)材。主要用于

25、裝卸散裝貨，有時(shí)還用于抓取長(zhǎng)材。 種類：種類：按抓取的貨物不同分：按抓取的貨物不同分： 散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。 按抓取貨物的密度不同分：按抓取貨物的密度不同分： 特輕型、輕型、中型、重型和特重型。特輕型、輕型、中型、重型和特重型。 按操縱抓斗的原理不同分：按操縱抓斗的原理不同分： 單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I

26、 V E R S I T Y雙繩抓斗工作原理雙繩抓斗工作原理 結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁4 4個(gè)部分組成。個(gè)部分組成。 由支持繩和開(kāi)閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。由支持繩和開(kāi)閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。 （1 1）降斗）降斗 （2 2）閉斗）閉斗 （3 3）升斗）升斗 （4 4）開(kāi)斗）開(kāi)斗1-1-顎板；顎板；2-2-撐桿；撐桿；3-3-上承梁（抓斗頭部）；上承梁（抓斗頭部）；4-4-支撐桿；支撐桿；5-5-開(kāi)閉繩；開(kāi)閉繩；6-6-支持繩；支持繩；7 7、8-8-驅(qū)動(dòng)卷筒驅(qū)動(dòng)卷筒工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E

27、O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、C C型卷鋼吊具型卷鋼吊具 配有平衡器和配有平衡器和C C型吊具型吊具吊運(yùn)臥放卷鋼的專用吊具。吊運(yùn)臥放卷鋼的專用吊具。 平衡器平衡器工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、電磁盤(pán)、電磁盤(pán) 靠電磁力自行吸取導(dǎo)磁物品的取物裝置?？侩姶帕ψ孕形?dǎo)

28、磁物品的取物裝置。用途：用途：搬運(yùn)導(dǎo)磁性黑色金屬材料。搬運(yùn)導(dǎo)磁性黑色金屬材料。種類：種類：園形園形鋼錠、生鐵、鑄件、廢鋼等磁性貨物。鋼錠、生鐵、鑄件、廢鋼等磁性貨物。 矩形矩形鋼板、鋼管、型鋼。鋼板、鋼管、型鋼。原理：原理：電磁效應(yīng)。電磁效應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：自由裝卸，無(wú)需捆吊工具，效率高。自由裝卸，無(wú)需捆吊工具，效率高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：自重大、功耗大、斷電墜落，只能用直流電自重大、功耗大、斷電墜落，只能用直流電影響吸力的因素影響吸力的因素 工件溫度（工件溫度（2002000 0C C以下）以下） 工件化學(xué)成份工件化學(xué)成份 形狀形狀工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G

29、E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 5 5、起重?zé)o泵真空吸盤(pán)、起重?zé)o泵真空吸盤(pán) 利用貨物自重，使吸盤(pán)產(chǎn)生真空把光滑表面的貨物吸起，利用貨物自重，使吸盤(pán)產(chǎn)生真空把光滑表面的貨物吸起，可在同一吊架上裝多個(gè)吸盤(pán)增大吸附力?？稍谕坏跫苌涎b多個(gè)吸盤(pán)增大吸附力。(a)(b)工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R

30、 S I T Y一、起重機(jī)械的主要性能參數(shù)一、起重機(jī)械的主要性能參數(shù) 在對(duì)起重機(jī)械進(jìn)行配置與選擇之前，需要弄清楚起重在對(duì)起重機(jī)械進(jìn)行配置與選擇之前，需要弄清楚起重機(jī)械的主要性能參數(shù)，它們包括起重量、工作幅度、起重力機(jī)械的主要性能參數(shù)，它們包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等矩、起升高度以及工作速度等 。 1、起重量、起重量 用字母用字母Q表示，單位表示，單位t 正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。 起重機(jī)隨著工作幅度的變化，其起重量也隨之變化。起重機(jī)隨著工作幅度的變化，其起重量也隨之變化。因此，額定起重量有最

31、大起重量和最大幅度起重量。因此，額定起重量有最大起重量和最大幅度起重量。最大起最大起重量重量是指基本起重臂處于最小幅度時(shí)所允許起吊的最大起重是指基本起重臂處于最小幅度時(shí)所允許起吊的最大起重量；量；最大幅度起重量最大幅度起重量是指基本起重臂處于最大幅度時(shí)所允許是指基本起重臂處于最大幅度時(shí)所允許起吊的最大起重量。一般起重機(jī)的額定起重量是指基本起重起吊的最大起重量。一般起重機(jī)的額定起重量是指基本起重臂處于最小幅度時(shí)允許起吊的最大起重量，也就是起重機(jī)銘臂處于最小幅度時(shí)允許起吊的最大起重量，也就是起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量。牌上標(biāo)定的起重量。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E

32、 G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、工作幅度、工作幅度 用字母用字母R R表示，單位表示，單位m m 工作幅度表示起重機(jī)不移位時(shí)的工作范圍，它包括最大工作幅度表示起重機(jī)不移位時(shí)的工作范圍，它包括最大幅度（幅度（RmaxRmax）和最小幅度（）和最小幅度（RminRmin）參數(shù)。）參數(shù)。 起重機(jī)的起重量，隨幅度變化而變化，同一臺(tái)起重機(jī)，起重機(jī)的起重量，隨幅度變化而變化，同一臺(tái)起重機(jī)，幅度不同，其起重量也不同。對(duì)于有支腿裝置的輪式起重機(jī)，幅度不同，其起重量也不同。

33、對(duì)于有支腿裝置的輪式起重機(jī)，還應(yīng)以有效幅度還應(yīng)以有效幅度A A表示，即用支腿側(cè)向工作時(shí)，在額定起重表示，即用支腿側(cè)向工作時(shí)，在額定起重量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離。量下，吊鉤中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離。有效幅有效幅度反映起重機(jī)的實(shí)際工作能力；度反映起重機(jī)的實(shí)際工作能力；沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí), ,則工作幅度用則工作幅度用A1A1（單胎）或（單胎）或A2A2（雙胎）表示。（雙胎）表示。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L

34、N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、起重力矩、起重力矩 用字母用字母M M表示表示，單位單位t tm m 額定起重量額定起重量相應(yīng)的工作幅度相應(yīng)的工作幅度起重力矩起重力矩 起重力矩是指起重機(jī)的起重量與相應(yīng)幅度的乘積，以起重力矩是指起重機(jī)的起重量與相應(yīng)幅度的乘積，以M M表表示，示，M=QRM=QR。起重力矩的單位用。起重力矩的單位用tmtm表示，也可用表示，也可用kNmkNm表示，表示，它是起重機(jī)的綜合起重能力參數(shù)，能全面和確切地反映起重它是起重機(jī)的綜合起重能力參數(shù)，能全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。機(jī)的起重能力。 起重機(jī)的起重機(jī)的起重特性曲線起重特性曲線是

35、表示起重機(jī)的起重量與幅度是表示起重機(jī)的起重量與幅度關(guān)系的曲線，不同幅度有不同的額定起重量，將不同幅度和關(guān)系的曲線，不同幅度有不同的額定起重量，將不同幅度和相應(yīng)的額定起重量以線連接起來(lái)，可以繪制成起重特性曲線。相應(yīng)的額定起重量以線連接起來(lái)，可以繪制成起重特性曲線。所有起重機(jī)的操縱臺(tái)旁都有這種曲線圖，使操作所有起重機(jī)的操縱臺(tái)旁都有這種曲線圖，使操作人員能很快地查出起重機(jī)在某一幅度時(shí)的最大起人員能很快地查出起重機(jī)在某一幅度時(shí)的最大起重量。對(duì)于能配用幾種不同臂長(zhǎng)的起重機(jī)，對(duì)應(yīng)重量。對(duì)于能配用幾種不同臂長(zhǎng)的起重機(jī)，對(duì)應(yīng)每一種長(zhǎng)度的起重臂都有其起重特性曲線。每一種長(zhǎng)度的起重臂都有其起重特性曲線。工欲善其事

36、 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、起升高度、起升高度 用字母用字母H H表示，單位表示，單位m m 起升高度是指自地面到吊鉤鉤口中心的距離。起升高度是指自地面到吊鉤鉤口中心的距離。 額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限，自吊鉤額定起升高度是指滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限，自吊鉤中心到地面的距離。當(dāng)?shù)蹉^需要放到地面以下吊取重物時(shí)，中心到地面的距離。當(dāng)?shù)蹉^需要放到地面以下吊取重物時(shí)，則地面以下深度叫下放深度，

37、總起升高度為起升高度和下放則地面以下深度叫下放深度，總起升高度為起升高度和下放深度之和。深度之和。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、工作速度、工作速度 起升速度：起升速度：是指起重吊鉤上升或下降的速度，單位為是指起重吊鉤上升或下降的速度，單位為“m mmin”min”。起重機(jī)的起升速度和起升機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)牽引速度有關(guān)，。起重機(jī)的起升速度和起升機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)牽引速度有關(guān)，而且和吊鉤滑輪組的倍率有關(guān)。而且和

38、吊鉤滑輪組的倍率有關(guān)。2 2繩比繩比4 4繩快一倍；單繩比雙繩快一倍；單繩比雙繩快一倍。一般表示起升速度參數(shù)，應(yīng)注明繩數(shù)。繩快一倍。一般表示起升速度參數(shù)，應(yīng)注明繩數(shù)。 變幅速度：變幅速度：是指吊鉤從最大幅度到最小幅度的平均線速度，是指吊鉤從最大幅度到最小幅度的平均線速度，單位為單位為“m mmin”min”。俯仰變幅起重臂的變幅速度也就是起重。俯仰變幅起重臂的變幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。 回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)速度：是指起重機(jī)在空載情況下，其回轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘的是指起重機(jī)在空載情況下，其回轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為轉(zhuǎn)數(shù)，單位

39、為“r rmin”min”。 行走速度：行走速度：是指起重機(jī)在空載情況下，行走時(shí)最大的速度，是指起重機(jī)在空載情況下，行走時(shí)最大的速度，單位為單位為“m mmin”min”。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y6 6、自重及質(zhì)量指標(biāo)、自重及質(zhì)量指標(biāo) 自重：自重：是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的總重，以是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的總重，以“G”G”表示，單位為表示，單位為“t”t”或或“kg”kg

40、”。 質(zhì)量指標(biāo)：質(zhì)量指標(biāo)：是指起重機(jī)在單位自重下有多大的起重能力，是指起重機(jī)在單位自重下有多大的起重能力，通常用質(zhì)量利用系數(shù)通常用質(zhì)量利用系數(shù)K K表示，它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和表示，它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平，材料的技術(shù)水平，K K值越大越先進(jìn)。起重機(jī)質(zhì)量利用系數(shù)的值越大越先進(jìn)。起重機(jī)質(zhì)量利用系數(shù)的表示形式是以起重力矩和與此相對(duì)應(yīng)的起升高度來(lái)表示，如表示形式是以起重力矩和與此相對(duì)應(yīng)的起升高度來(lái)表示，如下式：下式：K=QRH/GK=QRH/G。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T

41、 E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重機(jī)械的選擇二、起重機(jī)械的選擇 起重機(jī)的工作級(jí)別是由起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)確起重機(jī)的工作級(jí)別是由起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)確定，可分為定，可分為A1A1A8A8共共8 8個(gè)等級(jí)，它反映了起重機(jī)在設(shè)計(jì)壽命個(gè)等級(jí)，它反映了起重機(jī)在設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，使用時(shí)間的長(zhǎng)短和負(fù)載的繁重程度。對(duì)起重機(jī)械劃分期內(nèi)，使用時(shí)間的長(zhǎng)短和負(fù)載的繁重程度。對(duì)起重機(jī)械劃分工作級(jí)別，有利于合理地設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)。當(dāng)起重機(jī)利用工作級(jí)別，有利于合理地設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)。當(dāng)起重機(jī)利用等級(jí)和載荷譜系數(shù)無(wú)法確定時(shí)，可按起重機(jī)用途，并參照等級(jí)和

42、載荷譜系數(shù)無(wú)法確定時(shí)，可按起重機(jī)用途，并參照起重機(jī)工作級(jí)別舉例表。起重機(jī)工作級(jí)別舉例表。影響起重機(jī)使用壽命的因素：影響起重機(jī)使用壽命的因素： 載荷的大小、工作忙閑程度、使用頻繁程度載荷的大小、工作忙閑程度、使用頻繁程度工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y1 1、起重機(jī)技術(shù)性能的選擇、起重機(jī)技術(shù)性能的選擇 起重機(jī)的技術(shù)性能必須和施工方案相適應(yīng)，主要對(duì)起重起重機(jī)的技術(shù)性能必須和施工方案相適應(yīng)，主要對(duì)起重量、起

43、升高度、工作幅度等性能參數(shù)予以選擇。量、起升高度、工作幅度等性能參數(shù)予以選擇。（1 1）起重量的選擇。）起重量的選擇。 起重機(jī)的起重量必須大于所吊裝鉤件的質(zhì)量和索具質(zhì)量起重機(jī)的起重量必須大于所吊裝鉤件的質(zhì)量和索具質(zhì)量之和。必須注意，不能依據(jù)起重機(jī)額定最大起重量，而應(yīng)之和。必須注意，不能依據(jù)起重機(jī)額定最大起重量，而應(yīng)根據(jù)起吊構(gòu)件時(shí)的工作幅度所允許的起重量。其計(jì)算公式根據(jù)起吊構(gòu)件時(shí)的工作幅度所允許的起重量。其計(jì)算公式為：為：QQ1+Q2QQ1+Q2 式中：式中： Q Q為起重機(jī)的起重量（為起重機(jī)的起重量（t t）；）； Q1 Q1為吊裝構(gòu)件的最大起重量（為吊裝構(gòu)件的最大起重量（t t）；）； Q2

44、 Q2為索具的質(zhì)量（為索具的質(zhì)量（t t）。）。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）起升高度的選擇。）起升高度的選擇。 起重機(jī)的起升高度必須滿足所吊裝構(gòu)件的起升高度的要起重機(jī)的起升高度必須滿足所吊裝構(gòu)件的起升高度的要求。其計(jì)算公式為：求。其計(jì)算公式為：Hh1+h2+h3+h4Hh1+h2+h3+h4式中：式中：H H為起重機(jī)的起升高度，從停機(jī)地面算起至吊鉤中心；為起重機(jī)的起升高度，從停機(jī)地面算起

45、至吊鉤中心； h1 h1為安裝構(gòu)件的表面高度，從停機(jī)地面算起（為安裝構(gòu)件的表面高度，從停機(jī)地面算起（m m）；）； h2 h2為安裝間隙，視具體情況而定，一般不小于為安裝間隙，視具體情況而定，一般不小于0.3m0.3m； h3 h3為綁扎點(diǎn)至構(gòu)件吊起后為綁扎點(diǎn)至構(gòu)件吊起后 至底面的距離（至底面的距離（m m）；）； h4 h4為索具高度，自綁扎點(diǎn)為索具高度，自綁扎點(diǎn) 至吊鉤中心的距離至吊鉤中心的距離(m)(m)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（3 3）工作幅度的選擇。）工作幅度的選擇。