汽車起重機(jī)構(gòu)造一

1、第一篇 基礎(chǔ)知識(shí)第七章 起重機(jī)的工作原理與構(gòu)造本章要求熟悉汽車式起重機(jī)泵驅(qū)動(dòng)裝置、支腿、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、起升機(jī)構(gòu)的構(gòu)造及其工作原理。熟悉履帶式起重機(jī)的構(gòu)造及工作原理。了解起重機(jī)的類型，掌握起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。了解起重機(jī)上機(jī)電路，掌握起重機(jī)系統(tǒng)的液壓原理。第一節(jié) 起重機(jī)的類型及技術(shù)參數(shù)一、 起重機(jī)類型 按構(gòu)造類型起重機(jī)械可分為輕小型起重設(shè)備、起重機(jī)和升降機(jī)三大類。 1、 輕小型起重設(shè)備 輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的有千斤頂、電動(dòng)或手拉葫蘆、絞車、滑車等。其特點(diǎn)是輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單。 2、起重機(jī)當(dāng)起重設(shè)備除了具有起升機(jī)構(gòu)以外，還有其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機(jī)構(gòu)的輕小型起

2、重設(shè)備復(fù)雜得多，我們稱這類起重設(shè)備為起重機(jī)。根據(jù)金屬結(jié)構(gòu)的類型不同，起重機(jī)可分為橋架類型起重機(jī)和臂架類型起重機(jī)兩大類別。其特點(diǎn)是可以使掛在起重吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移。即起重機(jī)對(duì)重物能同時(shí)完成垂直升降和水平移動(dòng)，在工業(yè)和民用建筑工程中作為主要施工機(jī)械而得到廣泛應(yīng)用。起重機(jī)種類繁多，在建筑施工中常用的為流移動(dòng)式起重機(jī)，包括：塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等。常用起重機(jī)的特點(diǎn)和適用范圍見(jiàn)表1 - 1。表1-1 用起重機(jī)的特點(diǎn)和適用范圍名稱主要特點(diǎn)適用范圍塔式起重機(jī)1 優(yōu)點(diǎn)：(1)具有一機(jī)多用的機(jī)型（如移動(dòng)式、固定式、附著式等），能適應(yīng)施工的不同需

3、 要；(2)附著后起升高度可達(dá)100m以上；(3)有效作業(yè)幅度可達(dá)全幅度的80%；(4)可以載荷行走就位；(5)動(dòng)力為電動(dòng)機(jī)，可靠性、維修性都好，運(yùn)行費(fèi)用極低 2缺點(diǎn)：(1)機(jī)體龐大，除輕型外，需要解體拆裝費(fèi)時(shí)、費(fèi)力；(2)轉(zhuǎn)移費(fèi)用高，使用期短不經(jīng)濟(jì)；(3)高空作業(yè)，安全要求較高(4)需要構(gòu)筑基礎(chǔ) (1)高層、超高層的民用建筑施工(2)重工業(yè)廠房施工，如電站主廠房結(jié)構(gòu)和設(shè)備吊裝、高爐設(shè)備吊裝等(3)內(nèi)爬式適用于施工現(xiàn)場(chǎng)狹窄的環(huán)汽車式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)： (1)采用通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)，可按汽車愿有速度行駛，靈活機(jī)動(dòng)，能快速轉(zhuǎn)移；(2)采用液壓傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，操縱省力，吊裝速度快、效率高；(3)起重臂為折

4、疊式，工作性能靈活，轉(zhuǎn)移快 缺點(diǎn)： (1)吊重時(shí)必須使用支腿，不能載荷行駛；(2)轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性能差；(3)箱形起重臂自重大，影響起重量；(4)維修要求高適用于流動(dòng)性較大的施工單位或臨時(shí)分散的工地以及露天裝卸作業(yè)輪胎式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)： (1)行駛速度低于汽車式，高于履帶式，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能好，上坡能力達(dá)17%20%；(2) 一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作業(yè)，還可吊重慢速行走；(3)穩(wěn)定性能較好 缺點(diǎn)： (1)機(jī)動(dòng)性比汽車式差，不便經(jīng)常作長(zhǎng)距離行走；(2)行駛速度慢，對(duì)路面要求較高適用于比較固定的建筑工地，特別適用于狹窄的施工場(chǎng)所履帶式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn) (1)行駛速度慢，越野性能

5、好，爬坡能力大，牽引系數(shù)為輪胎式的1.5倍；(2)可在泥濘、沼澤等松軟地施工，吊重行駛比較平穩(wěn)；(3)可改換多種工作裝置進(jìn)行多種作業(yè)，使用范圍廣 缺點(diǎn)：(1)行駛時(shí)對(duì)道路破壞性大；(2)在轉(zhuǎn)移距離較長(zhǎng)時(shí)，需用平板拖車裝運(yùn)適用于比較固定的、地面條件較差的工作地點(diǎn)，是吊裝施工中使用較廣的起重機(jī)械 3、升降機(jī) 常見(jiàn)的有垂直升降機(jī)、電梯等。升降機(jī)類起重設(shè)備只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。由于出于安全性考慮，電梯配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復(fù)雜程度是輕小型起重設(shè)備不能相比的，所以，列為單獨(dú)一類。 在所有各類起重機(jī)械中，橋架類型起重機(jī)和臂架類起重機(jī)是使用量最大、功能最強(qiáng)的主體起重設(shè)備，現(xiàn)在，我們重點(diǎn)來(lái)認(rèn)識(shí)一下起

6、重機(jī)械設(shè)備中的這一大類別。 (1)橋架類型起重機(jī) 橋架類型起重機(jī)的最大特點(diǎn)，是以橋形金屬結(jié)構(gòu)作為主要承載構(gòu)件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運(yùn)行的起重小車上。橋架類型起重機(jī)通過(guò)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，在矩形三維空間內(nèi)完成對(duì)物料的搬運(yùn)作業(yè)。橋架類型起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進(jìn)一步分為橋式起重機(jī)（俗稱為天車、行車）、門(mén)式起重機(jī)（被稱為帶支腿的橋式起重機(jī)、包括裝卸橋和集裝箱門(mén)式起重機(jī)）和纜索起重機(jī)（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。 (2)臂架類型起重機(jī) 臂架類型起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件。其工作機(jī)構(gòu)除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)

7、機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過(guò)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長(zhǎng)圓形空間的裝卸作業(yè)。例如，汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)等。 除了按構(gòu)造類型分類外，起重機(jī)還可以按行駛性能分為有軌運(yùn)行起重機(jī)和無(wú)軌運(yùn)行起重機(jī)。有軌運(yùn)行起重機(jī)裝有車輪，可以在鋪設(shè)的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)等。無(wú)軌運(yùn)行起重機(jī)的運(yùn)行裝置配備橡膠輪胎或履帶，常見(jiàn)的各種流動(dòng)式起重機(jī)，它們機(jī)動(dòng)性好，可以在各種路面上長(zhǎng)距離行駛，靈活轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地。 大多數(shù)起重機(jī)是通用式的，廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆放場(chǎng)等處。也有許多起重機(jī)是專門(mén)為特定工

8、作場(chǎng)所或某種工藝服務(wù)的。例如，兌鐵水起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等冶金起重機(jī)，鑄造起重機(jī)、鍛造起重機(jī)等服務(wù)于熱加工的起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)、卸船機(jī)等專門(mén)用于港口裝卸作業(yè)的起重機(jī)，用于倉(cāng)儲(chǔ)料庫(kù)的堆垛起重機(jī)，還有專門(mén)用于海上作業(yè)的浮式起重機(jī)等。起重機(jī)在許多重要國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門(mén)得到廣泛使用，成為現(xiàn)代物流和制造業(yè)組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)裝備之一。起重機(jī)今后發(fā)展的方向是進(jìn)一步增大起重性能，向大型化發(fā)展，擴(kuò)大作業(yè)范圍；增加科技含量，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，提高計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平；增強(qiáng)安全可靠性和作業(yè)的舒適性。二、起重機(jī)的技術(shù)參數(shù) 起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，見(jiàn)表1-2。表1-2 起重機(jī)的技術(shù)

9、參數(shù)與定義（GB 6974.2-86）編號(hào)名詞術(shù)詞英文定義或說(shuō)明示意圖1 質(zhì)量和載荷參數(shù)1.1起重量Glifting capacity被起升重物的質(zhì)量1.1.1有效起重量GPuseful load pay-load起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。對(duì)于幅度可變的起重機(jī),根據(jù)幅度規(guī)定有效起重量1.1.2額定起重量Gnload lifting capa-city, rated capa-city, safe work-ing load (SWL)起重機(jī)允許吊起的重物或物料，連同可分吊具(或?qū)倬?質(zhì)量的總和(對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，包括固定在起重機(jī)上的吊具)。對(duì)于幅度可變的起重機(jī),根據(jù)幅度規(guī)定起重機(jī)的額定

10、起重量1.1.3總起重量Gttotal suspendedload, suspendedload capacity,lifting load起重機(jī)能吊起的重物或物料,連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬?包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩，以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物)的質(zhì)量總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī),根據(jù)幅度規(guī)定總起重量1.1.4最大起重量Gmaxmaximum liftingload起重機(jī)正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量1.2起重力矩Mload moment幅度L和相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積1.3起重頓覆力矩MAload tippingmoment起吊物品重力Q和從載荷中心

11、線至傾覆線距離A的乘積1.4起重機(jī)總質(zhì)量G0total mass包括壓重、平衡重、燃料、油液、潤(rùn)滑劑和水等在內(nèi)的起重機(jī)各部分質(zhì)量的總和1.5輪壓Pwheel load一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷（按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓）1.6外伸支腿最大壓力maximum out-rigger load支腿全伸進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，一個(gè)支腿座承受的最大法向反作用力2起重機(jī)尺寸參數(shù)2.1幅度Lradius起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離（非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)為空載吊具垂直中心線至船艏護(hù)木的水平距離）2.1.1最大幅度Lmaxmaximum radius起重機(jī)工作

12、時(shí)，臂架傾角最小或小車在臂架最外極限位置時(shí)的幅度2.1.2最小幅度Lminminimum radius臂架傾角最大或小車在臂架最內(nèi)極限位置時(shí)的幅度2.2吊具橫向極限位置Chook approach起重機(jī)軌道中心線和吊具垂直中心線之間的最小水平距離2.3尾部半徑rtail radius與臂架相對(duì)的起重機(jī)另一側(cè)回轉(zhuǎn)部分的最大半徑2.4起升高度Hheight起重機(jī)水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。對(duì)吊鉤和貨叉算至它們的支承表面;對(duì)其他吊具，算至它們的最低點(diǎn)（閉合狀態(tài)）。 對(duì)橋式起重機(jī)，應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，從地面開(kāi)始測(cè)定其起升高度2.5下降深度hload-loweringheight.吊具

13、最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。對(duì)吊鉤和貨叉，從其支承面算起; 對(duì)其他吊具，從其最低點(diǎn)算起（閉合狀態(tài)）。 橋式起重機(jī)從地平面起算下降深度。應(yīng)是空載置于水平場(chǎng)地上方，測(cè)定其下降深度2.6起升范圍Dlifting range吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離(D=H+h)2.7起重臂長(zhǎng)度Lbjib length起重臂根部銷軸至頂端定滑輪軸線（小車變幅塔式起重機(jī)為至臂端形位線）在起重臂縱向中心線方向的投影距離2.8起重機(jī)傾角jib angle在起升平面內(nèi)，起重臂縱向中心線與水平線的夾角3 運(yùn)動(dòng)速度3.1起升（下降）速度Vnload-lifting(lowering) speed穩(wěn)定運(yùn)

14、動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度3.2微速下降速度Vmprecision load-lowering speed穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，安裝或堆垛最大額定載荷時(shí)的最小下降速度3.3回轉(zhuǎn)速度slewing speed穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度。規(guī)定為在水平場(chǎng)地上,離地10m高度處，風(fēng)速小于3 m/s時(shí),起重機(jī)幅度最大,且?guī)ь~定載荷時(shí)的轉(zhuǎn)速3.4起重機(jī)（大車）運(yùn)行速度Vktravelling speed穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)運(yùn)行的速度。規(guī)定為在水平路面（或水平軌面）上，離地10m高度處，風(fēng)速小于3 m/s時(shí)的起重機(jī)帶額定載荷時(shí)的運(yùn)行速度3.5小車運(yùn)行速度Vtcrab traversings

15、peed穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,小車運(yùn)行的速度.規(guī)定為離地10m高度處,風(fēng)速小于3 m/s時(shí),帶額定載荷的小車在水平軌道上運(yùn)行的速度3.6變幅速度Vrderricking speed穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。 規(guī)定為離地10m高度處，風(fēng)速小于3 m/s時(shí)，起重機(jī)在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度3.7起重臂伸縮時(shí)間telescopic time空載狀態(tài)下，起重臂以最大伸縮速度由全縮（全伸）狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)到全伸（全縮）狀態(tài)所用的時(shí)間4 與起重機(jī)運(yùn)行線路有關(guān)的參數(shù)4.1爬坡能力g radeability無(wú)載起重機(jī)能以穩(wěn)定行駛速度爬行的最大坡度，一般以百分?jǐn)?shù)表示4.2最小

16、轉(zhuǎn)彎半徑Rminimum turning radius起重機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，其前輪外側(cè)運(yùn)行軌跡的最小圓弧半徑5 一般性能參數(shù)5.1工作級(jí)別classificationgroup 考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機(jī)械特性5.2機(jī)構(gòu)工作級(jí)別classificationgroup of mecha-nisms按機(jī)構(gòu)利用等級(jí)（機(jī)構(gòu)在使用期限內(nèi)，處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的機(jī)構(gòu)工作特性5.3生產(chǎn)率（生產(chǎn)能力）loading and un-loading capacity,p roductivity'表明起重機(jī)裝卸能力的綜合指標(biāo)。根據(jù)起重量、機(jī)構(gòu)工作速度、工作行程以及機(jī)構(gòu)重疊工

17、作的程度進(jìn)行計(jì)算，以t/h表示5.4起重特性曲線lifting perform-ance curve表示臂架型起重機(jī)起重作業(yè)性能的曲線。由起重量曲線和起升高度曲線組成5.5鋼絲繩滑輪組倍率rope fall通過(guò)吊鉤滑輪組的撓性件分支數(shù)與引入卷筒（或鏈輪）的撓性件根數(shù)之比1、起重機(jī)工作級(jí)別起重機(jī)的工作級(jí)別的大小高低是由二種能力所決定，。其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級(jí)；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。 1.1起重機(jī)的利用等級(jí) 起重機(jī)在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開(kāi)始，到下二次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過(guò)程。工作循環(huán)總數(shù)表征起重

18、機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。 確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和環(huán)境因素，同時(shí)也要涉及設(shè)備老化的影響。工作循環(huán)總數(shù)與起重機(jī)的使用頻率有關(guān)。為了方便起見(jiàn)，工作循環(huán)總數(shù)在其可能范圍內(nèi)，分成10個(gè)利用等級(jí)( U0 U9)，如表1-3所示。表1-3 起重機(jī)利用等級(jí)利用等級(jí)總的工作循環(huán)次數(shù)N附 注U0U1U2U31. 6 X 1.043.2 x 1046.3 x 1041.25 x 105不經(jīng)常使用U42.5×103經(jīng)常輕閑地使用U55×105經(jīng)常中等地使用U61×106不經(jīng)常繁忙地使用U7

19、U8U92 x 1064 X 106>4 x 106繁忙地使用 1.2起重機(jī)載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)受載的輕重程度。載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷G與額定載荷Gn之比G/Gn，另一個(gè)是實(shí)際起升載荷G的作用次數(shù)N與工作循環(huán)總數(shù)N，1之比N/Nn。表示G/以和N/Nn關(guān)系的線圖稱為載荷譜。表1-4列出了起重機(jī)載荷狀態(tài)。表1-4 起重機(jī)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù) KF說(shuō) 明Q1輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷Q2中0.25有時(shí)起升額定載荷，一般起升中等載荷Q3重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷Q4特重1

20、.0頻繁起升額定載荷 1.3起重機(jī)工作級(jí)別 起重機(jī)的工作級(jí)別，即起重機(jī)的分級(jí)是由起重機(jī)的利用等級(jí)（表1-3）和起重機(jī)的載荷狀態(tài)（表1-4）所決定，起重機(jī)的工作級(jí)別用符號(hào)A表示，其工作級(jí)別分為8級(jí)，即A1A8級(jí)。起重機(jī)工作級(jí)別是表征起重機(jī)基本能力的綜合參數(shù)，用戶可根據(jù)使用的工藝要求選擇適當(dāng)工作級(jí)別的起重機(jī)，以達(dá)到既經(jīng)濟(jì)又適用的目的。起重機(jī)工作級(jí)別也是識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，確定重定監(jiān)控對(duì)象的一個(gè)重要參數(shù)。 起重機(jī)的工作級(jí)別如表1-5所示。表1-5 起重機(jī)的工作級(jí)別載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù) KF利 用 等 級(jí)U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9Q1輕0.125A1 A2 A3 A4 A5 A

21、6 A7 A8Q2中0.25A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8Q3重0.5A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8Q4特重1.0A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1.4起重機(jī)工作級(jí)別舉例為便于廣大起重作業(yè)人員了解和掌握超重機(jī)適用的工作級(jí)別，而列舉了以下各種起重機(jī)的工作級(jí)別，如表16所示。表1-6 起重機(jī)工作級(jí)別舉例起 重 機(jī) 型 式工作級(jí)別橋式起重機(jī)吊鉤式電站安裝及檢修用A1 A3車間及倉(cāng)庫(kù)用A3 A5繁重工作車間及倉(cāng)庫(kù)用A6 A7抓斗式間斷裝卸用A6連續(xù)裝卸用A6 A8冶金專用吊料箱用A7 A8加料用A8鑄造用A6 A8鍛造用A7 A8淬火用A7 A8夾鉗、脫錠用A

22、8揭蓋用A7 A8料耙式A8電磁鐵式A6 A8門(mén)式起重機(jī)一般用途吊鉤式A3 A6裝卸用抓斗式A6 A8電站用吊鉤式A2 A3造船安裝用吊鉤式A3 A5裝卸集裝箱用A5 A8裝卸橋料場(chǎng)裝卸用抓斗式A7 A8港口裝卸用抓斗式A8港口裝卸集裝箱用A6 A8門(mén)座起重機(jī)安裝用吊鉤式A3 A5裝卸用吊鉤式A5 A7裝卸用抓斗式A6 A8塔式起重機(jī)一般建筑安裝用A2 A4用吊罐裝卸混凝土A4 A6汽車，輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)安裝及裝卸用吊鉤式A1 A4裝卸用抓斗式A4 A6甲板起重機(jī)吊鉤式A4 A6抓斗式或電磁吸盤(pán)式A6 A7浮式起重機(jī)裝卸用吊鉤式A5 A6裝卸用抓斗式A6 A7造船安裝用A3 A6纜索起重

23、機(jī)安裝用吊鉤式A3 A5裝卸或施工用吊鉤式A5 A7裝卸或施工用抓斗式A6 A82、起重機(jī)的特性曲線 自行式起重機(jī)的特性曲線規(guī)定了起重機(jī)在各種工作狀態(tài)下允許吊裝的載荷，反映了起重機(jī)在各種工作狀態(tài)下能夠達(dá)到的最大起升高度，是正確選擇和正確使用起重機(jī)的依據(jù)。每臺(tái)起重機(jī)都有其自身的特性曲線，不能換用，即使起重機(jī)型號(hào)相同也不允許。 2.1特性曲線表反映自行式起重機(jī)的起重能力隨臂長(zhǎng)、幅度的變化而變化的規(guī)律和反映自行式起重機(jī)的最大起升高度隨臂長(zhǎng)、幅度變化而變化的規(guī)律的曲線稱為起重機(jī)的特性曲線。目前一些大型起重機(jī)，為了更方便，其特性曲線特別是起重量特性曲線，往往被量化成表格形式，稱為特性曲線表，。 規(guī)定起重

24、機(jī)在各種工作狀態(tài)下允許吊裝的載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，量化為表格形式后如表1-7所示，它考慮了起重機(jī)的整體抗傾覆能力、起重臂的穩(wěn)定性和各種機(jī)構(gòu)的承載能力等因素。在計(jì)算起重機(jī)載荷時(shí)，應(yīng)計(jì)入吊鉤、索和吊具的重量。 2.4起重高度特性曲線反映起重機(jī)在各種工作狀態(tài)下能夠達(dá)到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線，它考慮了起重機(jī)的起重臂的長(zhǎng)度、傾角、鉸鏈高度、臂頭因承載而下垂的高度、滑輪組的最短極限距離等因素，如圖1-1所示(GT550E)。3、流動(dòng)式起重機(jī)的選用 流動(dòng)式起重機(jī)的選用必須依照其特性曲線進(jìn)行，選擇步驟是： 3.1根據(jù)被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的就位位置、現(xiàn)場(chǎng)具體情況等確定起重機(jī)的站車位置，站

25、車位置一旦確定，其幅度也就確定了。 3.2根據(jù)被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的就位高度、設(shè)備尺寸、吊索高度等和站車位置（幅度），由起重機(jī)的特性曲線，確定其臂長(zhǎng)。 3.3根據(jù)上述已確定的幅度、臂長(zhǎng)，由起重機(jī)的特性曲線，確定起重機(jī)能夠吊裝的載荷。 3.4如果起重機(jī)能夠吊裝的載荷大于被吊裝設(shè)備或構(gòu)件的重量，則起重機(jī)選擇合格，否則重選。4、流動(dòng)式起重機(jī)技術(shù)參數(shù)應(yīng)用 4.1載荷處理 動(dòng)載荷 起重機(jī)在吊裝重物運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，要產(chǎn)生慣性載荷，習(xí)慣上把這個(gè)慣性載荷稱為動(dòng)載荷。在起重工程中，以動(dòng)載系數(shù)計(jì)入其影響。一般取動(dòng)載系數(shù)K1 =1.1。沖擊載荷較大的機(jī)械式起重機(jī)必須考慮和計(jì)入其影響，對(duì)動(dòng)作平緩的液壓起重機(jī)一般可以不考慮動(dòng)

26、載荷。 不均衡載荷 在多分支（多臺(tái)起重機(jī)、多套滑輪組、多根吊索等）共同抬吊一個(gè)重物時(shí)，一般按一定比例讓它們分擔(dān)重物的重量。但實(shí)際提吊過(guò)程中，由于工作不同步的問(wèn)題，各分支往往不能完全按設(shè)定比例承擔(dān)載荷，這種現(xiàn)象稱為不均衡。在起重工程中，以不均衡載荷系數(shù)計(jì)人其影響。一般取不均衡載荷系數(shù)K2 =1.11.2。 （注意：對(duì)于多臺(tái)起重機(jī)共同抬吊設(shè)備，由于存在工作不同步而超載的現(xiàn)象，單純考慮不均衡載荷系數(shù)K2是不夠的，除了考慮不均衡載荷系數(shù)K2外，還必須根據(jù)工藝過(guò)程進(jìn)行具體分析，采取相應(yīng)措施。） 風(fēng)載荷 吊裝過(guò)程常受風(fēng)的影響，尤其在北方和沿海，盡管起重安全操作規(guī)程規(guī)定了只能在一定的風(fēng)力等級(jí)以下進(jìn)行吊裝作業(yè)

27、，但對(duì)于起升高度較高、重物體積較大的場(chǎng)合，風(fēng)的影響仍不可忽視。風(fēng)力對(duì)起重機(jī)、重物等的影響稱為風(fēng)載荷。風(fēng)載荷必須根據(jù)具體情況進(jìn)行計(jì)算，風(fēng)載荷的計(jì)算必須考慮：標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓、迎風(fēng)面積、風(fēng)載體型系數(shù)、高度修正系數(shù)等因素。4.2起升高度的選擇 起升高度的選擇。起重機(jī)的起升高度必須滿足所吊裝構(gòu)件的起升高度的要求。如圖1-2所示。其計(jì)算公式為： Hh1+ h2+h3+h4式中H一起重機(jī)的起升高度，從停機(jī)地面算起至吊鉤中心(m)； h1安裝支座的表面高度，從停機(jī)地面算起(m)； h2安裝間隙，視具體情況而定，一般不小于0.3m; h3綁扎點(diǎn)至構(gòu)件吊起后底面的距離(m)；h4索具高度，自綁扎點(diǎn)至吊鉤中心的距離，視具

28、體情況而定(m)。圖1-2起升高度計(jì)算簡(jiǎn)圖4.3地基的處理吊裝前必須對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)收，按規(guī)定對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行沉降預(yù)壓試驗(yàn)。在復(fù)雜地基上吊裝重型設(shè)備，應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人員對(duì)基礎(chǔ)進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)，驗(yàn)收時(shí)同樣要進(jìn)行沉降預(yù)壓試驗(yàn)。一定要保證起重機(jī)和各對(duì)地壓力都能得到安全保證。4.4起重機(jī)數(shù)量的選擇起重機(jī)數(shù)量應(yīng)根據(jù)工程量、工期和起重機(jī)臺(tái)班定額產(chǎn)量而定，其計(jì)算公式為： 式中 N起重機(jī)臺(tái)數(shù)； T工期（天）； C每天作業(yè)班數(shù)； K時(shí)間利用系數(shù)，取0.8 0.9； Pi起重機(jī)相應(yīng)的臺(tái)班產(chǎn)量定額（t/臺(tái)班）； Qi每種構(gòu)件的吊裝工作量(t)。此外，在決定起重機(jī)數(shù)量時(shí)，還應(yīng)考慮到構(gòu)件裝卸、拼裝和就位的作業(yè)需要。4.5起重機(jī)經(jīng)濟(jì)性

29、的選擇起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)性與其在工地使用的時(shí)間有很大關(guān)系。使用時(shí)間越長(zhǎng)，則平均到每個(gè)臺(tái)班的運(yùn)輸和安裝費(fèi)越少，其經(jīng)濟(jì)性越好。各類起重機(jī)的經(jīng)濟(jì)性比較如圖1-3。在同等起重能力下，如使用時(shí)間短，則使用汽車或輪胎起重機(jī)最經(jīng)濟(jì)；如使用時(shí)間較長(zhǎng)，則履帶起重機(jī)較為經(jīng)濟(jì)；如長(zhǎng)期使用，則使用塔式起重機(jī)為最經(jīng)濟(jì)。圖1-3各類起重機(jī)經(jīng)濟(jì)比較曲線A-輪胎式起重機(jī)；B-汽車式起重機(jī)； c-履帶式起重機(jī)；D-塔式起重機(jī)第二節(jié) 泵驅(qū)動(dòng)裝置 對(duì)于流動(dòng)式起重機(jī)，除了以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的以外，大多以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，而發(fā)動(dòng)機(jī)的配置情況又隨著起重機(jī)的種類和噸位有所不同。對(duì)于隨車起重機(jī)、中小噸位的履帶起重機(jī)和汽車（全地面）起重機(jī)，一般只有一臺(tái)

30、發(fā)動(dòng)機(jī)，既為行駛也為起重作業(yè)提供動(dòng)力。對(duì)于大噸位和特大噸位的汽車（全地面）起重機(jī)，一般配兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中功率較大的為行駛提供動(dòng)力，稱為下車發(fā)動(dòng)機(jī)；功率較小的為起重作業(yè)提供動(dòng)力，稱為上車發(fā)動(dòng)機(jī)。 對(duì)于大多數(shù)起重機(jī)，取力裝置接通以后可以在上車操縱室內(nèi)用起動(dòng)鎖起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用熄火開(kāi)關(guān)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)于裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)與單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的起重機(jī)起動(dòng)大致相同，其操作要點(diǎn)主要有起重作業(yè)時(shí)，要先起動(dòng)下車發(fā)動(dòng)機(jī)，再起動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)。停機(jī)時(shí)，要先關(guān)閉上車發(fā)動(dòng)機(jī)，再關(guān)閉下車發(fā)動(dòng)機(jī)。在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)前，要將相應(yīng)的機(jī)構(gòu)收至行駛狀態(tài)，各操作手柄和開(kāi)關(guān)等要置于中位。下面重點(diǎn)介紹單發(fā)起重機(jī)的泵驅(qū)動(dòng)裝置。 對(duì)于只有一臺(tái)下車發(fā)動(dòng)機(jī)的起重

31、機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與一般車大致相同，但也有一定的技巧。最值得注意之處是接通取力置前，應(yīng)注意確認(rèn)上車操縱室內(nèi)各操縱手柄均應(yīng)處于中位。液壓汽車起重機(jī)一般采用從運(yùn)載車的變速器的副軸上取力，經(jīng)專用傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)液壓泵。取力器的控制，有的采用桿件于下車駕駛內(nèi)操作，手動(dòng)掛檔和摘檔；多數(shù)采用電磁控制，氣動(dòng)掛檔，如GT550E的PTO。液壓泵驅(qū)動(dòng)后，由上車操作室控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。一、手動(dòng)操作的取力器 取力器用螺栓安裝在變速箱的取力窗孔上，其構(gòu)造見(jiàn)圖2-1。它是一個(gè)三軸齒輪箱，主動(dòng)齒輪1上的大齒輪與變速箱上副軸的功率輸出齒輪經(jīng)常嚙合。動(dòng)力由齒輪1輸入，經(jīng)中間軸18和主軸6上的齒輪傳動(dòng)，最后由主軸6上的連接凸緣8輸出，

32、通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)液壓泵。用換檔桿撥動(dòng)變速叉軸16使滑動(dòng)齒輪5移動(dòng)完成摘檔和掛檔。二、電磁控制的氣動(dòng)換檔取力器1、變速器取力器圖2-1取力箱1.主動(dòng)塔齒輪2、19.滾針軸承3.主動(dòng)齒輪4.中間齒輪5.滑動(dòng)塔齒輪6.主軸7、17.圓錐滾子軸承8.連接凸緣9.油封10.軸承蓋11.調(diào)整墊片12.定位鋼珠13.鎖止彈簧14.變速叉15.叉軸油封16.變速叉軸18.中間軸變速器取力器見(jiàn)圖2-2。變速器副軸上的功率輸出齒輪驅(qū)動(dòng)取力器空轉(zhuǎn)齒輪，空轉(zhuǎn)齒輪再帶動(dòng)取力器齒輪空轉(zhuǎn)，取力器掛檔后，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)液壓泵。輸出軸上通過(guò)蝸輪、蝸桿帶動(dòng)計(jì)時(shí)齒輪，用計(jì)時(shí)表記錄取力器工作時(shí)間，通過(guò)氣動(dòng)工作缸完成取力器的摘檔或

33、掛檔。 圖2-2變速器取力器 2、取力器的控制裝置 取力器的控制裝置見(jiàn)圖2-3。當(dāng)下車發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且氣壓達(dá)5.5×105Pa后，踩下離合器踏板，且將駕駛室儀表盤(pán)左側(cè)的取力開(kāi)關(guān)搬到“ON”位置（見(jiàn)圖2-4箭頭所指），即取力器開(kāi)關(guān)閉合，此時(shí)，電流由蓄電池取力開(kāi)關(guān)離合器油壓開(kāi)關(guān)三道磁閥，使壓縮空氣進(jìn)入取力器換檔氣缸和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制缸，使指示開(kāi)關(guān)接通，指示燈點(diǎn)亮。繼電器通過(guò)離合器油壓開(kāi)關(guān)使線圈吸合而自保，此時(shí)已與離合器踏板踩下或抬起無(wú)關(guān)。指示燈點(diǎn)亮表示液壓泵開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。如果上述操作不踩下離合器腳板，取力器電器線路不通，取力器不會(huì)輸出動(dòng)力。 進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制缸的壓縮空氣，將下車發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制鎖住

34、(發(fā)動(dòng)機(jī)6001000r/min)，并接通上車操作室發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，所以，下車駕駛室內(nèi)再不能控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)。 取力器開(kāi)關(guān)扳到“OFF”位置，取力掛檔裝置斷電而排氣，而摘檔電磁閥通電使壓縮空氣進(jìn)入氣缸而摘檔。解除動(dòng)力輸出，下車油門(mén)控制裝置恢復(fù)正常工作，動(dòng)力輸出指示燈熄滅。圖2-3變速器取力器控制系統(tǒng) 它是從變速箱取出驅(qū)動(dòng)吊機(jī)和支腿動(dòng)力的取力器開(kāi)關(guān)。操作時(shí)必須踩入離合器踏板。此時(shí)會(huì)點(diǎn)亮指示燈。 注意：開(kāi)關(guān)置于“ON”后就不能從駕駛室控制發(fā)動(dòng)機(jī) 圖2-4變速箱取力器開(kāi)關(guān) 3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置 (1)雙速功率變換器。汽車起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制與普通汽車不同，由于吊機(jī)作業(yè)時(shí)，需要于上車操作室控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而吊車在行駛期間，又需要在下車駕