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文檔簡介

1、第5章 輪系習(xí)題與參考答案一、復(fù)習(xí)思考題1為什么要應(yīng)用輪系?試舉出幾個應(yīng)用輪系的實例?2何謂定軸輪系?何謂周轉(zhuǎn)輪系?行星輪系與差動輪系有何區(qū)別?3什么叫惰輪?它在輪系中有什么作用?4定軸輪系的傳動比如何計算?式中(-1)m有什么意義?5定軸輪系末端的轉(zhuǎn)向怎樣判別?6如果輪系的末端軸是螺旋傳動,應(yīng)如何計算螺母的移動量?二、填空題1由若干對齒輪組成的齒輪機構(gòu)稱為 。2根據(jù)輪系中齒輪的幾何軸線是否固定,可將輪系分 輪系、 輪系和 輪系三種。3對平面定軸輪系,始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動比計算公式中 的符號來判定。4行星輪系由 、 和 三種基本構(gòu)件組成。5在定軸輪系中,每一個齒輪的回轉(zhuǎn)軸線都是 的。6惰

2、輪對 并無映響,但卻能改變從動輪的 方向。7如果在齒輪傳動中,其中有一個齒輪和它的 繞另一個 旋轉(zhuǎn),則這輪系就叫周轉(zhuǎn)輪系。8旋轉(zhuǎn)齒輪的幾何軸線位置均 的輪系,稱為定軸輪系。9輪系中 兩輪 之比,稱為輪系的傳動比。10加惰輪的輪系只能改變 的旋轉(zhuǎn)方向,不能改變輪系的 。11一對齒輪的傳動比,若考慮兩輪旋轉(zhuǎn)方向的同異,可寫成。12定軸輪系的傳動比,等于組成該輪系的所有 輪齒數(shù)連乘積與所有 輪齒數(shù)連乘積之比。13在周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)系中,凡具有 幾何軸線的齒輪,稱中心輪,凡具有 幾何軸線的齒輪,稱為行星輪,支持行星輪并和它一起繞固定幾何軸線旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,稱為 。14周轉(zhuǎn)輪系中,只有一個 時的輪系稱為行星輪系。15

3、轉(zhuǎn)系可獲得 的傳動比,并可作 距離的傳動。16轉(zhuǎn)系可以實現(xiàn) 要求和 要求。17轉(zhuǎn)系可以 運動,也可以 運動。18采用周轉(zhuǎn)輪系可將兩個獨立運動 為一個運動,或?qū)⒁粋€獨立的運動 成兩個獨立的運動。19差動輪系的主要結(jié)構(gòu)特點,是有兩個 。20周轉(zhuǎn)輪系結(jié)構(gòu)尺寸 ,重量較 。21周轉(zhuǎn)輪系可獲得 的傳動比和 的功率傳遞。三、判斷題1轉(zhuǎn)系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種。( )2旋轉(zhuǎn)齒輪的幾何軸線位置均不能固定的輪系,稱之為周轉(zhuǎn)輪系。( )3至少有一個齒輪和它的幾何軸線繞另一個齒輪旋轉(zhuǎn)的輪系,稱為定軸輪系。( )4定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比,等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之比。(

4、)5在周轉(zhuǎn)輪系中,凡具有旋轉(zhuǎn)幾何軸線的齒輪,就稱為中心輪。( )6在周轉(zhuǎn)輪系中,凡具有固定幾何軸線的齒輪,就稱為行星輪。( )7定軸輪系可以把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動。( )8輪系傳動比的計算,不但要確定其數(shù)值,還要確定輸入輸出軸之間的運動關(guān)系,表示出它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系。( )9對空間定軸輪系,其始末兩齒輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用傳動比計算方式中的(-1)m的符號來判定。( )10計算行星輪系的傳動比時,把行星輪系轉(zhuǎn)化為一假想的定軸輪系,即可用定軸輪系的方法解決行星輪系的問題。( )11定軸輪系和行星輪系的主要區(qū)別,在于系桿是否轉(zhuǎn)動。( )例解1. 所謂定軸輪系是指在輪系運轉(zhuǎn)時,所有齒輪的軸經(jīng)相對于機架的位置都

5、是固定的輪系;周轉(zhuǎn)輪系是指輪系中至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪軸線轉(zhuǎn)動 的輪系。2. 一個基本的周轉(zhuǎn)輪系是由一個系桿,若干個行星輪和不超過二個與行星輪嚙合的中心組成的。3. 自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系,而自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。4. 復(fù)合輪系是指既包含定軸輪系部分,又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或由幾個基本周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系。復(fù)合輪系傳動比的正確計算方法是:1)正確區(qū)分各基本輪系;2)列出各基本輪系傳動比計算方程式;3)建立各基本輪系之間的聯(lián)系;4)將各基本輪系傳動比計算方程式聯(lián)立求解,得到復(fù)合輪系的傳動比。5. 圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知z1=z2=17,z2=30,z3=4

6、5,若1輪轉(zhuǎn)速n1=200r/min,試求系桿轉(zhuǎn)速nh。解答:1判定輪系類型,確定傳動比計算式輪系類型因在一輪系運轉(zhuǎn)時,齒輪2和2的軸線相對于機架的位置不固定,且齒輪3固定不轉(zhuǎn)動,故為行星輪系;傳動比公式系桿轉(zhuǎn)速nh須通過行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系(假想定軸輪系)傳動比公式求得。2確定系桿轉(zhuǎn)速nh1)轉(zhuǎn)化輪系傳動比公式:2) nh與n1的轉(zhuǎn)向相反。6. 分析與思考:1)何謂原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系?i13h與i13是否相等?2)能否用i12h計算式中的轉(zhuǎn)向關(guān)系,求上題解圖所示周轉(zhuǎn)輪紗中行星輪2的轉(zhuǎn)速n2?為什么?答:1)給整個周轉(zhuǎn)輪系加上一繞系桿的固定軸線轉(zhuǎn)動的公共角速度(-h),轉(zhuǎn)化而得的假想定軸輪系稱

7、為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。i13h與i13不相等,因為i13h=n1h/n3hi13=n1/n3。2)不能用i12h計算式求解n2。因輪2的軸線與中心輪和系桿的軸線不平行,它們的角速度不能按代數(shù)量進行加減,即:2h2h,故不能用i12h的計算式求解n2。7. 圖示輪系中,已知蝸桿1為雙頭左旋蝸桿,轉(zhuǎn)向如圖示,蝸輪2的齒數(shù)為z2=50;蝸桿2為單頭右旋蝸桿,蝸輪3的齒數(shù)為z3=40;其余各輪齒數(shù)為:z3=30,z4=20,z4=26,z5=18,z5=28, z6=16,z7=18。試求傳動比i17及n7的方向。解答:1.判定輪系類型,確定傳動比計算式輪系類型因在輪系運轉(zhuǎn)時,所有齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的,但有軸線相互不平行的空間齒輪傳動,故為空間定軸輪系。因此其轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法確定。8. 圖示輪系中,已知1輪轉(zhuǎn)向n1如圖示。各輪齒數(shù)為:z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,z5=z6=18,z7=1(左旋蝸桿)z8=40,z9=20。若n1=1000r/min,齒輪9的模數(shù)m=3mm,試求齒條10的速度v10及其移動方向(可在圖中用箭頭標(biāo)出)。填空題答案:教學(xué)f1輪系2定軸 行星 混合3(-1)m4行星輪 中心輪 系桿5固定的6傳動比 轉(zhuǎn)動7幾何軸線 齒輪8固定 9首末 轉(zhuǎn)速10從

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