基于plc的飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)論文

1、鄭州理工職業(yè)學院畢 業(yè) 論 文（設 計）論文（設計）題目：基于plc的飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的設計所屬系別 機電工程系 專業(yè)班級 數(shù)控112 姓名 學號 201104010091指導教師 撰寫日期 2014 年 5 月摘 要在今天的工業(yè)生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器（PLC）已經(jīng)成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的關鍵。本文簡要介紹了有關可編程邏輯控制器的一些基礎知識和簡單的應用，而且還介紹了PLC的技術特點，并重點在硬件、軟件和組態(tài)軟件方面進行了介紹，對他們在工業(yè)自動化中的典型應用、最新的技術發(fā)展趨勢也做了介紹。自動售貨機在中國有著廣闊的發(fā)展前景，文中介紹了自動售貨機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀。在這次的畢業(yè)設計中，我查閱了

2、大量的資料，以PLC原理為基礎設計了自動售貨機系統(tǒng)。按照自動售貨機的工作方式，把一次交易過程分為：運行初期清零過程、投幣過程、價格比較過程、選擇商品過程、退幣過程。利用梯型圖編制各個過程的程序完成了設計的基本要求。 關鍵詞:自動售貨，可編程邏輯控制器。AbstractIn todays industrial production, programmable logic controller (PLC) has become the key to realize industrial automation. This paper briefly introduces the programmab

3、le logic controller some basic knowledge and simple application, but also introduces the technical characteristics of PLC, and mainly in hardware, software and configuration software are introduced, the typical application in industrial automation, the latest technology development trend is also int

4、roduced. Vending machine in China has a wide development prospect, this paper introduces the vending machine development history and current situation. In this graduation design, I refer to a large amount of material, with PLC principle for foundation design the vending machine system. According to

5、the vending machine working way, a transaction process is divided into: early operation period reset process, coin process, price comparison process, choose goods process, return money process. Use of ladder type planning each process procedures completed the basic requirements of design.Keywords:Ve

6、nding machine;Programmable logic controller.目 錄摘 要II第1章任務與要求1概述11.2 設計內(nèi)容與要求1第2章 引 言1研究背景132.2.1 自動售貨機3第三章 方案論證與設計4 總體方案設計分析43.1.1 控制系統(tǒng)設計原則4 方案的選擇與設計53.2.1 繼電控制53.2.2 單片機控制53.2.3 PLC控制53.3 方案確定6第4章 自動售貨機的PLC控制系統(tǒng)設計6 硬件系統(tǒng)組成64.2 軟件設計84.2.1 自動售貨機控制要求894.2.3 I/O分配表94.2.4 硬件接線圖1010第5章 系統(tǒng)調(diào)試141515第6章 總結16參考文

7、獻.17致謝18 第1章 任務與要求本課題采用三菱PLC-FX2N-32MR對飲料飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設計，首先對飲料飲料自動售貨機結構進行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設計要求對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進行分析，給出飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的總體設計思路，并通過I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進行了程序設計，控制程序經(jīng)上機調(diào)試運行，其結果基本符合要求。1.2 設計內(nèi)容與要求1）簡單介紹飲料自動售貨機結構；2）分析飲料自動售貨機的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設計思路；3）采用FX2N系列PLC作為飲料自動售貨機控制PLC，正確選取PLC型號，設計出其控制

8、程序。4）控制程序上機調(diào)試。5）所設計的飲料自動售貨機控制程序，應符合飲料自動售貨機運行規(guī)則。如飲料自動售貨機收到識幣信號后，自動進行累計、外部金額顯示、顧客按鍵后自動推出商品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。6）設計說明書要有硬件原理連接圖，I/O分配圖，程序梯形圖、指令表及相應的說明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設計方案要求在實驗室驗證其正確性。第2章 引 言1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求； 1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程

9、邏輯控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺PLC。 1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14； 1971年，日本研制出第一臺DCS-8； 1973年，德國研制出第一臺PLC； 1974年，中國研制出第一臺PLC。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller

10、（PLC）。 20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控

11、制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。PLC的組成有中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）電路、電源、編程器等幾方面組成。電源輸入電路中央處理單元CPU編程器輸出電路系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器2.1.3 PLC的特點使用方便，編程簡單 采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)

12、場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 功能強，性能價格比高 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。 硬件配置確定后，可以

13、通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。 4.可靠性高，抗干擾能力強 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設備之一。 5.系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的

14、中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 6.維修工作量小，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以

15、根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。 2.2.1 自動售貨機 自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。 在日本全國各地，共設有550萬臺自動售貨機（據(jù)1998年的統(tǒng)計），銷售額達6兆8969億4887萬日元，為世界第一。在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機上還能買到熱呼呼的面條和米飯

16、團。雖然日本的自動售貨機總臺數(shù)低于美國（據(jù)1997年的統(tǒng)計為689萬臺），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的，美國平均35人占有一臺，而日本為23人占有一臺。從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給的條件看，自動售

17、貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。2.2.2 目的和意義 本次設計的主要目的能夠實現(xiàn)自動售貨機的自動控制系統(tǒng)的PLC設計，進一步增強和完善學生自我的創(chuàng)新與動手能力。主要內(nèi)容是首先整個控制系統(tǒng)的設計思路，從硬件到軟件的資料收集，對一些硬件以及自動售貨機內(nèi)部接線電路都逐一進行了研究學習。第三章 方案論證與設計3.1 總體方案設計分析 3.1.1 控制系統(tǒng)設計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求

18、，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：(1) 最大限度地滿足被控對象的控制對象。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料，并于機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進，在選擇PLC容量時，應適當留有裕量。3.2 方案的選擇與設計3.2.1 繼電控制利用具有繼電特性的元件進行控制的自動控制系統(tǒng)。所謂繼電特性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態(tài)的特性。繼電

19、控制也稱通斷控制。例如，電爐溫度調(diào)節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過規(guī)定值而斷開或接通電源。這種只有通、斷兩個狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。對于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正負，正向或反向地加到執(zhí)行電動機上。為避免正反向之間的持續(xù)振蕩，在正向和反向之間常設置一個死區(qū)。繼電控制中使用的元件并不限于電磁式繼電器，也可用別的手段來實現(xiàn)繼電特性。例如，在雙位式溫度調(diào)節(jié)中，常采用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩部分金屬的膨脹系數(shù)不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。其他如液壓和氣動閥等也是具有繼電特性的元件。繼電控制系統(tǒng)的主要分析方法有相平面法和描述函數(shù)法。繼電控制的缺點：

20、繼電器已應用到家庭及工業(yè)控制的各個領域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞。而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。3.2.2 單片機控制目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導

21、彈的導航裝置 ，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。因此，單片機的學習、開發(fā)與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。 單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域，3.2.3 PLC控制 在工業(yè)自動化領域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎，同時也

22、給工業(yè)控制帶來了前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設計者的設計思想。 可編程序控制器的優(yōu)勢、特點及功能：可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能

23、力，從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)。1順序控制2閉環(huán)過程控制3運動位置控制4生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理5網(wǎng)絡特性3.3 方案確定 PLC控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護。PLC是建立在單片機上的產(chǎn)品。單片機是一種集成電路，不具可比性。單片機可以構成各種各樣的應用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。從工程角度上說：對于單項或重復極少的項目，采用PLC是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！通過對各種控制的優(yōu)缺點分析，各適用于不同控制要求的場合。對于自動售貨機的設計來說。要求控制速度快、靈活、可靠性高、易于維護和改動、屬于單項重復數(shù)少的項目。用

24、PLC來控制是最好的選擇。它少了幾點控制的笨重和單片機控制的復雜性。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC。西門子PLC多用于大型、超大型的場合。所以我選用了三菱FX2N-32MR型plc來進行自動售貨機的控制。第4章 自動售貨機的PLC控制系統(tǒng)設計硬件系統(tǒng)組成 1主控制板2溫控模版溫度采集加熱制冷等3貨幣識別模塊在投入貨幣之后，系統(tǒng)會用紅外線識別器識別貨幣的面額。4銷售模塊在顧客選擇商品時，用電機驅動相關的硬件設施送出相應的商品。在退幣時驅動電機完成退幣動作。完成銷售過程。4.1.2 電氣設備的選擇 在整個硬件控制中包括各種電氣設備：斷路器、接觸器、繼電器、隔離開關、熱繼電器、和電動機。繼電器的選用原則

25、：(1)按使用類別選用：中小型工廠的生產(chǎn)實際，90kW及以下的籠型電動機占全廠電機總數(shù)的90以上，基本屬于按AC-3使用類別選用。(2)確定容量等級：接觸器的容量即主觸頭在額定電壓等技術條件下，其額定電流的確定，應注意如下幾點：工作制及工作頻率的影響：選用接觸器時，應注意其控制對象是長期工作制，還是重復短時工作制。在操作頻率高時，還必須考慮電弧能量的影響。在水泥廠屬于長期工作制，但操作頻率不高，應盡可能選用銀、銀合金或鑲銀觸頭的接觸器，如CJ20型系列產(chǎn)品。環(huán)境條件的影響：在水泥廠，生產(chǎn)流程的環(huán)境是比較惡劣的，粉塵污染嚴重，通風條件差，工作場所溫度較高。因此，對接觸器的選擇宜采取降容使用的技術

26、措施。熱繼電器的選用原則：1.05倍電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。 當熱繼電器用以保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應性。如果每小時操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 對于正反轉相通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。電動機的選用原則：1）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應在容許的范圍內(nèi)；2）按預定的工作制、冷卻方法

27、基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應在限定的范圍內(nèi)；3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結構、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作；4）綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅動系統(tǒng)經(jīng)濟、節(jié)能、合理、可靠和安全。4.2 軟件設計4.2.1 自動售貨機控制要求1.投幣類型分為1元、5元、10元、20元、50元3.分為五種飲料汽水、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。價格分別為3元、4元、5元、6元、7元6.當錢數(shù)大于4時汽水、可樂燈亮7.當錢數(shù)大于5時汽水、可樂、牛奶燈亮等等8.按下飲料的按鈕，電動機得電指示燈亮，相應飲料的燈閃。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒，出貨結束。FX2N-32

28、型PLC自動售貨機流程圖4.2.3 I/O分配表輸入符號功能地址輸出符號功能地址SB11元X0HL1汽水顯示燈Y0SB25元X1HL2可樂顯示燈Y1SB310元X2HL3牛奶顯示燈Y2SB420元X3HL4咖啡顯示燈Y3SB550元X4HL5紅茶顯示燈Y4SB6汽水按鈕X5YV1汽水電磁閥Y5SB7可以按鈕X6YV2可樂電磁閥Y6SB8牛奶按鈕X7YV3牛奶電磁閥Y7SB9咖啡按鈕X10YV4咖啡電磁閥Y10SB10紅茶按鈕X11YV5紅茶電磁閥Y11SB11退幣按鈕X12YV6退幣電磁閥Y124.2.4 硬件接線圖程序設計可分為6個部分。分別為：1啟動清零部分、2投幣部分、3表示可購買顯示部

29、分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分。1 啟動清零 M8002為初始脈沖。當PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間。自動初始清零。 指令表：2） 投幣部分 用PLS上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運算。指令表：3表示可購買顯示部分 用 D1 K3 比較指令，當D1K3輸出。 指令表：4）飲料選擇部分（購買、出貨） Y0：可購買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當按下購買的按鈕之后，相應的商品指示燈閃爍，同時排出商品。3秒后貨物排出完畢、相應指示燈停止閃爍。 指令表： 5）貨幣相減部分 這里使用了SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。 指令表： 6）退幣部分 按下退幣按鈕X1

30、2（機械自鎖按鈕）后，當D1大于1時，M61得電。D1等于1時，M62得電。執(zhí)行DECP指令（減1）、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把X12按鈕復位，完成售貨。 指令表：第5章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用M8002進行自動清零。用PLS上升沿觸發(fā)實現(xiàn)投幣。用ADD指令進行貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲存在D1數(shù)據(jù)存儲器中。用 D1 K3指令來表示可買的物品。還使用了T計時器用于計時。用減法指令進行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個自動售貨的程序。 正確的編寫程序是調(diào)試成功的關鍵。下面就要說說調(diào)試所用到的設備和過程。三菱FX2N-32型P

31、LC一臺接觸器5臺指示燈10個電機5臺熱繼電器一個一：硬件調(diào)試1）按照相關的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關的飲料輸出電機。2）檢查繼電器的觸點是否有問題。沒有問題正確接線。3）檢查電機是否能夠正常運轉。把熱繼電器連入電路中。二：軟件調(diào)試 1 運行PLC，D1自動清零。 2 按下1元投幣開關X0和5元投幣開關X1后，表示投了6塊錢。然后汽水顯示燈（Y0）、可樂顯示燈（Y1）、牛奶顯示燈（Y2）、咖啡顯示燈（Y3）亮。表示可以購買。 3 按下可樂購買開關（X6），后可樂顯示燈（Y2）閃爍，同時可樂輸出線圈（Y6）亮。三秒后完成。說明可樂排出！按下找零按鈕（X12）后，退幣線圈（Y12）得電（亮

32、），表示退出1元硬幣。 4 結束。開始調(diào)試程序時在可購買顯示部分出了點問題。我們把= D1 K3指令寫成了 D1 K3導致我在投入3元時顯示燈不亮，后來經(jīng)過檢查要寫成=3，改正了過來！在退幣程序中的M8012忘記加了。導致我按下退幣按鈕看不見退幣電磁閥的動作。加入了之后，效果就明顯了。有幾塊錢可以看見電磁閥（燈）閃幾次。表示退幣。經(jīng)過程序的多次改動和最后的調(diào)試，所有功能都實現(xiàn)了。達到了這次設計的目的！第6章 總結這次設計采用三菱PLC-FX2N-32MR對飲料飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設計，首先對飲料飲料自動售貨機結構進行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設計要求對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進行分

33、析，給出飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的總體設計思路，并通過I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進行了程序設計，控制程序經(jīng)上機調(diào)試運行，其結果基本符合要求。畢業(yè)設計是對以前所學知識的一次融會貫通的全面檢測；是對學生綜合運用所學過的知識，提高理論聯(lián)系實際的設計與分析計算能力的培養(yǎng)；是對學生圍繞某項專題收集閱讀，分析和運用資料的能力和學生進行獨立工作，科學研究和解決工程實際問題的能力的培養(yǎng)。我的課題是基于PLC的飲料_自動售貨機控制系統(tǒng)設計 ，在設計過程中，真正體會到了實踐的重要性。我多次到主樓、科技樓現(xiàn)場和學院的實驗室去參觀學習，了解現(xiàn)場環(huán)境和設備，真正從實際出發(fā)來考慮自己的設計。同時

34、，廣泛深入圖書館，實事求是，認真查閱有關書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。在設計時，也充分體會到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團隊精神。不可否認，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是有指導老師的悉心指導，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進。在這里，衷心向指導老師們說聲謝謝。設計的完成，給予了我很大的信心：我完全有能力利用自己所學的知識和技能去完成我并不熟悉的任務。從這次設計中所學到的許多東西，是以前從書本上所學不到的。設計過程中所培養(yǎng)的實事求是、嚴謹認真的工作作風，將成為我以后工作的行為準則。再一次對指導老師們表示衷心的感謝！參考文獻2可編程控制器應用技術（第五版

35、）主編：廖常初3PLC電氣控制與組態(tài)設計.吳中俊編著.-北京：科學出版社，20034現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術.北京：北京航空航天大學出版社，20005可編程控制器教程.北京：機械工業(yè)出版社，20016plc電氣控制與組態(tài)設計.北京：科學出版社，20037可編程控制器原理與應用M.北京：高等教育出版社，20038電器與plc控制技術.北京：化學工業(yè)出版社，20019可編程控制器M.北京：水利水電出版社，200410plc控制技術.北京：化學工業(yè)出版社，2000致謝行文至此，我的這篇論文已接近尾聲，歲月如梭，我三年的大學時光也即將敲響結束的鐘聲。首先誠摯的感謝我的論文指導老師，他在忙碌的教學工

36、作中擠出時間來審查、修改我的論文，循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，還有教過我的所有老師們，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我學習中的榜樣；其次感謝三年中陪伴在我身邊的同學、朋友，感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了他們的支持、鼓勵和幫助，我才能充實的度過了三年的學習生活；最后感謝我的父母，他們含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)，給了我無私的支持、關愛與呵護，讓我擁有了不斷前進的力量。 內(nèi)部資料請勿外傳9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R

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