歐姆龍PLC第五章可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的程序編制

1、緒論exit可 編 程 序 控 制 器第五章 可編程序控制器應(yīng)用 系統(tǒng)的程序編制 第一節(jié)第一節(jié) plc應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第二節(jié)第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 第三節(jié)第三節(jié) 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法 第四節(jié)第四節(jié) 波形圖設(shè)計(jì)法波形圖設(shè)計(jì)法緒論exit可 編 程 序 控 制 器第一節(jié) plc應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、梯形圖的編程規(guī)則二、plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 緒論exit可 編 程 序 控 制 器一、梯形圖的編程規(guī)則 梯形圖的每個(gè)梯梯形圖的每個(gè)梯級(jí)都是從左母線級(jí)都是從左母線開始，以繼電器開始，以繼電器線圈或功能指令線圈或功能指令結(jié)束結(jié)束 在繼電器線圈與在繼電器線圈與右母線之間不能右母線之間不能

2、再接任何繼電器再接任何繼電器的觸點(diǎn)的觸點(diǎn) 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 所有輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部工作所有輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部工作繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等觸點(diǎn)的使用次觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限的數(shù)是無限的，且常開、常閉形式都可使用，且常開、常閉形式都可使用 在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，應(yīng)使結(jié)構(gòu)明晰，使之有在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，應(yīng)使結(jié)構(gòu)明晰，使之有明確的串、并聯(lián)關(guān)系，不必用復(fù)雜的連接明確的串、并聯(lián)關(guān)系，不必用復(fù)雜的連接去節(jié)省觸點(diǎn)的使用次數(shù)去節(jié)省觸點(diǎn)的使用次數(shù)緒論exit可 編 程 序 控 制 器 輸出繼電器可以用輸出繼電器可以用做內(nèi)部工作繼電器，做內(nèi)部工作繼電器，其觸點(diǎn)使

3、用次數(shù)也其觸點(diǎn)使用次數(shù)也是無限的是無限的 但但輸入繼電器線圈輸入繼電器線圈的狀態(tài)不能由程序的狀態(tài)不能由程序?qū)懭雽懭耄荒苡奢斎?，只能由輸入端外接電器決定端外接電器決定緒論exit可 編 程 序 控 制 器 繼電器線圈不能與繼電器線圈不能與左母線直接相連左母線直接相連 可通過系統(tǒng)提供的可通過系統(tǒng)提供的始終接通標(biāo)志始終接通標(biāo)志p_on來連接來連接 緒論exit可 編 程 序 控 制 器什么是雙線圈現(xiàn)象？繪制梯形圖時(shí)為什么要防止雙線圈現(xiàn)象？緒論exit可 編 程 序 控 制 器 兩個(gè)或兩個(gè)以上兩個(gè)或兩個(gè)以上的繼電器線圈不的繼電器線圈不能串聯(lián)使用能串聯(lián)使用 線圈可以并聯(lián)線圈可以并聯(lián)使用使用 緒論exi

4、t可 編 程 序 控 制 器 按照：按照： “上重下輕、上重下輕、左重右輕左重右輕” 的原則重新的原則重新排列梯形圖排列梯形圖重新排列重新排列繪制梯形圖時(shí)怎樣才能簡化程序？緒論exit可 編 程 序 控 制 器 注意梯級(jí)的先后順注意梯級(jí)的先后順序序 plc的的程序是按從程序是按從上到下、從左到右上到下、從左到右的順序執(zhí)行的順序執(zhí)行的，所的，所以在設(shè)計(jì)梯形圖程以在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，最好應(yīng)考慮序時(shí)，最好應(yīng)考慮梯級(jí)的先后順序，梯級(jí)的先后順序，以縮短以縮短i/o響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 緒論exit可 編 程 序 控 制 器二、plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟 設(shè)計(jì)內(nèi)容 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、的技術(shù)條件 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu) 操作面板的設(shè)計(jì)操作面板的設(shè)計(jì) 選定選定plc的型號(hào)的型號(hào) 分配分配plc的的io點(diǎn)（端子）點(diǎn)（端子） 用相應(yīng)的編程語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)用相應(yīng)的編程語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器部件設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器部件 編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書緒論exit可 編 程 序 控 制 器系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 可編程序控制器應(yīng)可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟步驟 開 始分析控制要求確定用戶i/o設(shè)備plc硬件系統(tǒng)配置 分配i/o點(diǎn) 繪制流程圖 設(shè)計(jì)梯形圖程

6、序輸入plc 正常？noyesno 現(xiàn)場調(diào)試滿足要求？yesno 模擬調(diào)試編制技術(shù)文件 交付使用修改程序設(shè)計(jì)安裝控制柜現(xiàn)場施工連線緒論exit可 編 程 序 控 制 器 深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程或生產(chǎn)過程 控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等等 對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用功能圖表或狀態(tài)流對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用功能圖表或狀態(tài)流程圖的形式全面表達(dá)出來，以利于編程和調(diào)

7、試程圖的形式全面表達(dá)出來，以利于編程和調(diào)試 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 確定系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備，并選擇plc類型 根據(jù)系統(tǒng)的根據(jù)系統(tǒng)的i/o設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的plc類型，包括機(jī)型、存類型，包括機(jī)型、存儲(chǔ)容量、儲(chǔ)容量、i/o模塊和電源模塊的選擇模塊和電源模塊的選擇 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)根據(jù)被控對(duì)象對(duì)plc控制系統(tǒng)的功能要求，確定系控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等繼電器、接觸器

8、、指示燈、電磁閥等輸入設(shè)備輸出設(shè)備緒論exit可 編 程 序 控 制 器plc機(jī)型選擇 對(duì)于對(duì)于開關(guān)量控制開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)小型泵的順序控的應(yīng)用系統(tǒng)，如對(duì)小型泵的順序控制、單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等，當(dāng)對(duì)控制速度要求不制、單臺(tái)機(jī)械的自動(dòng)控制等，當(dāng)對(duì)控制速度要求不高時(shí)，可選用微型高時(shí)，可選用微型plc 對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制部分模擬量控制的應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)，應(yīng)選用帶有模擬量輸入輸出模塊且運(yùn)算功用系統(tǒng)，應(yīng)選用帶有模擬量輸入輸出模塊且運(yùn)算功能較強(qiáng)的小型能較強(qiáng)的小型plc 對(duì)于對(duì)于控制比較復(fù)雜控制比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控制、的中大型控制系統(tǒng)，如閉環(huán)控

9、制、pid調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型plc 當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)控制對(duì)象分布在不同的位置控制對(duì)象分布在不同的位置時(shí)，應(yīng)根時(shí)，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求來選擇據(jù)各部分的具體要求來選擇plc，以組成分布式控，以組成分布式控制系統(tǒng)制系統(tǒng) 緒論exit可 編 程 序 控 制 器開關(guān)量輸入模塊的選擇 選擇開關(guān)量輸入模塊選擇開關(guān)量輸入模塊要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)與要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)與plc輸輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電壓的高低。一般入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電壓的高低。一般24v以以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。距離較遠(yuǎn)的設(shè)下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高

10、電壓模塊比較可靠備選用較高電壓模塊比較可靠 對(duì)高密度的輸入模塊對(duì)高密度的輸入模塊，如，如32點(diǎn)輸入模塊，能允許同點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過總輸入點(diǎn)數(shù)的時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過總輸入點(diǎn)數(shù)的60 直流直流12v、24v，交流，交流110v、220v等等共點(diǎn)輸入、分隔輸入等共點(diǎn)輸入、分隔輸入等工作電壓接線方式8點(diǎn)、點(diǎn)、16點(diǎn)、點(diǎn)、32點(diǎn)、點(diǎn)、64點(diǎn)等點(diǎn)等輸入點(diǎn)數(shù)緒論exit可 編 程 序 控 制 器開關(guān)量輸出模塊的選擇 繼電器輸出繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣。但繼電器價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣。但繼

11、電器有觸點(diǎn)，對(duì)壽命有影響，且響應(yīng)速度較慢，適用于有觸點(diǎn)，對(duì)壽命有影響，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載 晶閘管輸出晶閘管輸出（交流）和（交流）和晶體管輸出晶體管輸出（直流）都屬于（直流）都屬于無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的負(fù)載。感性負(fù)無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反壓，必須采取抑制措施載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反壓，必須采取抑制措施 端子的輸出電流端子的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出端子不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加負(fù)載電流較大，輸出端子不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)中間驅(qū)動(dòng)

12、環(huán)節(jié) 輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流定的最大允許電流 選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)主要考慮哪些方面的問題？雖然plc的i/o模塊允許交叉配置，但為了容易識(shí)別和減少干擾，通常應(yīng)怎樣布置i/o模塊？緒論exit可 編 程 序 控 制 器 分配io點(diǎn) 根據(jù)被控對(duì)象所連接的根據(jù)被控對(duì)象所連接的i/o模塊，對(duì)模塊，對(duì)plc的的輸入輸輸入輸出繼電器出繼電器進(jìn)行分配，進(jìn)行分配，列出列出i/o分配表分配表 應(yīng)合理安排應(yīng)合理安排內(nèi)部工作繼電器內(nèi)部工作繼電器，詳細(xì)列出各內(nèi)部工作，詳細(xì)列出各內(nèi)部工作繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用繼電器在程序中的用

13、途，避免重復(fù)使用 分配分配定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器。要注意不同類型定時(shí)器的編。要注意不同類型定時(shí)器的編號(hào)不能相同，計(jì)數(shù)器也不能同號(hào)號(hào)不能相同，計(jì)數(shù)器也不能同號(hào) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器也應(yīng)根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要合理安排，列也應(yīng)根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要合理安排，列出各出各dm通道在程序中的用途，以避免重復(fù)使用通道在程序中的用途，以避免重復(fù)使用 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 畫出系統(tǒng)的控制流程圖 或工作波形圖 對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)梯形圖程序?qū)^復(fù)雜的控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)梯形圖程序之前，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求先畫出控制流之前，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求先畫出控制流程圖或波形圖，以清楚地表明每步動(dòng)作的程圖或波形圖，

14、以清楚地表明每步動(dòng)作的順序和轉(zhuǎn)換條件，方便順序和轉(zhuǎn)換條件，方便plc程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 對(duì)于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步對(duì)于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)的梯形圖程序 根據(jù)控制要求，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)根據(jù)控制要求，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法或波形圖設(shè)計(jì)法逐步編制梯形圖程序計(jì)法或波形圖設(shè)計(jì)法逐步編制梯形圖程序 在編寫程序過程中，充分利用一些典型程在編寫程序過程中，充分利用一些典型程序段，可提高編程效率序段，可提高編程效率 編寫程序過程中，要及時(shí)對(duì)編出的程序進(jìn)編寫程序過程中，要及時(shí)對(duì)編出的程序進(jìn)行注釋，包括程序的功能，邏輯關(guān)系說明、行注釋，包括

15、程序的功能，邏輯關(guān)系說明、設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的來源和去向，以便閱讀設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的來源和去向，以便閱讀和調(diào)試和調(diào)試 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 將程序輸入plc 當(dāng)使用簡易編程器將程序輸人當(dāng)使用簡易編程器將程序輸人plc時(shí)，時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入便輸入 當(dāng)使用當(dāng)使用plc的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過編程時(shí)，可通過rs232c電纜將程序電纜將程序下載到下載到plc中中 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 系統(tǒng)調(diào)試 第一階段為第一階段為模擬調(diào)試模擬調(diào)試，以排除程序中的錯(cuò)誤。在，以排除程序中的錯(cuò)誤。

16、在模擬調(diào)試時(shí)，外接適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬模擬調(diào)試時(shí)，外接適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號(hào)，通過輸出模塊上的發(fā)光二極管來觀察輸入信號(hào)，通過輸出模塊上的發(fā)光二極管來觀察plc的輸出是否滿足要求，發(fā)現(xiàn)問題立即修改和的輸出是否滿足要求，發(fā)現(xiàn)問題立即修改和調(diào)整程序，直到滿足控制要求調(diào)整程序，直到滿足控制要求 第二階段為第二階段為現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則先作局部調(diào)試，然后進(jìn)行整體調(diào)試；部分組成，則先作局部調(diào)試，然后進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問

17、題，要逐然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功一排除，直至調(diào)試成功 如何進(jìn)行程序的調(diào)試？緒論exit可 編 程 序 控 制 器 編制技術(shù)文件設(shè)計(jì)及使用說明書設(shè)計(jì)及使用說明書plc梯形圖梯形圖電氣原理圖電氣原理圖電氣接線圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布置圖系統(tǒng)技術(shù)文件緒論exit可 編 程 序 控 制 器第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指在典型控制環(huán)節(jié)程序段的基礎(chǔ)上，根經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是指在典型控制環(huán)節(jié)程序段的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象的具體要求，據(jù)被控對(duì)象的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行組合、修改憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行組合、修改，以，以滿足控制要求滿足控制要求 這種設(shè)計(jì)方法沒有普遍的規(guī)律可遵循，這種

18、設(shè)計(jì)方法沒有普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試具有一定的試探性探性，其設(shè)計(jì)結(jié)果不是惟一的，其設(shè)計(jì)結(jié)果不是惟一的 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常有效對(duì)于簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常有效的，的，并且它是設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，要很好掌握并且它是設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，要很好掌握 設(shè)計(jì)者平常要注意收集與積累工業(yè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)上設(shè)計(jì)者平常要注意收集與積累工業(yè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)上常用的各種典型環(huán)節(jié)程序段常用的各種典型環(huán)節(jié)程序段，不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)，不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn) 緒論exit可 編 程 序 控 制 器【例1】設(shè)計(jì)某液體混合裝置的plc控制程序 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕，電磁閥，電磁閥yv1通電開通

19、通電開通 當(dāng)當(dāng)液位高度到達(dá)液位高度到達(dá)i時(shí)，時(shí)，yv1斷電關(guān)斷電關(guān)閉，而電磁閥閉，而電磁閥yv2通電開通通電開通 當(dāng)當(dāng)液位高度到達(dá)液位高度到達(dá)h時(shí)，時(shí)，yv2斷電關(guān)斷電關(guān)閉，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)閉，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)m進(jìn)行攪拌進(jìn)行攪拌 1min后后電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)m停止，停止，yv3通電通電開通，放出混合液去下道工序開通，放出混合液去下道工序 當(dāng)當(dāng)液位下降到液位下降到l時(shí)，再延時(shí)時(shí)，再延時(shí)2s后使后使yv3斷電，并自動(dòng)開始下一循環(huán)斷電，并自動(dòng)開始下一循環(huán) 按下停機(jī)按鈕按下停機(jī)按鈕后，不要立即停，后，不要立即停，而是待一個(gè)工作循環(huán)完成時(shí)才停而是待一個(gè)工作循環(huán)完成時(shí)才停止止 yv1yv2液體a液體byv3hilm 分析

20、工藝過程，明確控制要求緒論exit可 編 程 序 控 制 器 統(tǒng)計(jì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇plc型號(hào) 共有共有5個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn) 按鈕按鈕2個(gè)個(gè) 液位檢測開關(guān)液位檢測開關(guān)3 個(gè)個(gè) 共有共有4個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn) 電磁閥電磁閥3個(gè)個(gè) 電動(dòng)機(jī)接觸器電動(dòng)機(jī)接觸器1個(gè)個(gè) 可選用可選用cj系列系列plc 16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址cio0000 16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址cio0001緒論exit可 編 程 序 控 制 器 分配plc輸入輸出點(diǎn) 輸入電器輸入電器輸入端子輸入端子 輸出電器輸出電器輸出端子輸出端子啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕sb10.00接觸器接觸器

21、km1.00停止按鈕停止按鈕sb20.01電磁閥電磁閥yv11.01液位開關(guān)液位開關(guān)h0.02電磁閥電磁閥yv21.02液位開關(guān)液位開關(guān)i0.03電磁閥電磁閥yv31.03液位開關(guān)液位開關(guān)l0.04 緒論exit可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 畫控制流程圖 畫控制流程圖就是畫控制流程圖就是將整個(gè)系統(tǒng)的控制將整個(gè)系統(tǒng)的控制分解為若干步，并分解為若干步，并確定每步的轉(zhuǎn)換條確定每步的轉(zhuǎn)換條件，以方便梯形圖件，以方便梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 plc梯形圖程序設(shè)計(jì) 本例動(dòng)作要求簡單，可采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法本例動(dòng)作要求簡單，可采用經(jīng)

22、驗(yàn)設(shè)計(jì)法 根據(jù)被控對(duì)象的控制功能，首先選擇典型根據(jù)被控對(duì)象的控制功能，首先選擇典型控制環(huán)節(jié)程序段控制環(huán)節(jié)程序段 本例中電磁閥控制應(yīng)選擇自鎖環(huán)節(jié)本例中電磁閥控制應(yīng)選擇自鎖環(huán)節(jié) 由于所選擇的程序段通常并不能完全滿足由于所選擇的程序段通常并不能完全滿足實(shí)際控制的要求，所以還應(yīng)對(duì)這些程序段實(shí)際控制的要求，所以還應(yīng)對(duì)這些程序段進(jìn)行組合、修改，以滿足控制要求進(jìn)行組合、修改，以滿足控制要求緒論exit可 編 程 序 控 制 器0.000.031.01 (電磁閥yv1)1.01第1梯級(jí)0.031.001.02 (電磁閥yv2)第2梯級(jí)1.00 (接觸器)t0000第3梯級(jí)tim0000 # 06000.02t

23、0000t00011.03 (電磁閥yv3)1.03第4梯級(jí)0.04tim0001 # 0020第5梯級(jí)初步設(shè)計(jì)的梯形圖 初步設(shè)計(jì)的梯形圖程序還存在哪些問題？高液位高液位h0.02中液位中液位i0.03低液位低液位l0.04啟動(dòng)啟動(dòng)0.00停止停止0.01緒論exit可 編 程 序 控 制 器 如何才能做到自動(dòng)循環(huán)？如何才能做到自動(dòng)循環(huán)？ 改成自動(dòng)循環(huán)后，在改成自動(dòng)循環(huán)后，在plc上電但還沒有按上電但還沒有按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，攪拌機(jī)會(huì)自行開始工作？下啟動(dòng)按鈕時(shí)，攪拌機(jī)會(huì)自行開始工作？ 放液體過程中，當(dāng)放液體過程中，當(dāng) h液位液位i 時(shí)，電磁閥時(shí)，電磁閥yv2會(huì)接通，如何解決？會(huì)接通，如何解決？ 按

24、了停止按鈕后，如何能夠在工作了一個(gè)按了停止按鈕后，如何能夠在工作了一個(gè)循環(huán)后停止？循環(huán)后停止？存在問題緒論exit可 編 程 序 控 制 器0.000.031.01 (電磁閥yv1)1.01第1梯級(jí)t0001 w2.001.00 (接觸器)t0000第3梯級(jí)tim0000 # 06000.020.031.001.02 (電磁閥yv2)第2梯級(jí)1.03t0000t00011.03 (電磁閥yv3)1.03第4梯級(jí)0.04tim0001 # 0020第5梯級(jí)1.030.010.00w2.00 (停機(jī)記憶)w2.00第6梯級(jí)修改后的梯形圖程序 end高液位高液位h0.02中液位中液位i0.03低液位

25、低液位l0.04啟動(dòng)啟動(dòng)0.00停止停止0.01緒論exit可 編 程 序 控 制 器 將程序輸入plc并調(diào)試 如果用簡易編程器輸入，則應(yīng)先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指如果用簡易編程器輸入，則應(yīng)先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符程序令助記符程序 如果在計(jì)算機(jī)上用如果在計(jì)算機(jī)上用cx-programmer軟件軟件編程，在編程，在cx-programmer中設(shè)置好通信格式后，即可將計(jì)算中設(shè)置好通信格式后，即可將計(jì)算機(jī)中的梯形圖程序直接下載到機(jī)中的梯形圖程序直接下載到plc 程序輸入到程序輸入到plc后后先進(jìn)行模擬調(diào)試先進(jìn)行模擬調(diào)試，在各指定輸入，在各指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符端輸入信號(hào)，觀察

26、輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，應(yīng)借助編程工具聯(lián)機(jī)查找原因，并排除之合要求，應(yīng)借助編程工具聯(lián)機(jī)查找原因，并排除之 模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的現(xiàn)場運(yùn)行現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試調(diào)試 緒論exit可 編 程 序 控 制 器【例】運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)料小車在左端（由行程開關(guān)運(yùn)料小車在左端（由行程開關(guān)sq1限位）裝料，限位）裝料，右端（由行程開關(guān)右端（由行程開關(guān)sq2限位）卸料，控制要求：限位）卸料，控制要求： 運(yùn)料小車起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料運(yùn)料小車起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料 20s后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料后裝料結(jié)束，開始右行，到右端

27、停下卸料 10s后卸料完畢，又開始左行后卸料完畢，又開始左行 如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕 裝料（停裝料（停20s） 卸料（停卸料（停10s） 左行左行右行右行sq1sq2 分析工藝過程，明確控制要求緒論exit可 編 程 序 控 制 器 統(tǒng)計(jì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇plc型號(hào) 共有共有4個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn) 按鈕按鈕2個(gè)個(gè) 行程開關(guān)行程開關(guān)2 個(gè)個(gè) 共有共有2個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn) 左行接觸器左行接觸器 右行接觸器右行接觸器 可選用可選用cj系列系列plc 16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址cio0000 16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量

28、輸出模塊，分配地址cio0001緒論exit可 編 程 序 控 制 器 分配plc輸入輸出點(diǎn)輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn) 輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)停止按鈕（常開）停止按鈕（常開）0.00左行接觸器左行接觸器km11.01左限位左限位sq10.01右行接觸器右行接觸器km21.02右限位右限位sq20.02 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕0.03 緒論exit可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 畫控制流程圖 按照動(dòng)作的先按照動(dòng)作的先后順序，各步后順序，各步的工作內(nèi)容以的工作內(nèi)容以及轉(zhuǎn)步條件，及轉(zhuǎn)步條件，畫出控制流程畫出控制流程圖圖延時(shí)20s

29、到右行接觸器通電延時(shí)10s到緒論exit可 編 程 序 控 制 器 plc梯形圖程序設(shè)計(jì) 本例動(dòng)作要求簡單，可采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法本例動(dòng)作要求簡單，可采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制應(yīng)選擇兩個(gè)自鎖對(duì)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制應(yīng)選擇兩個(gè)自鎖環(huán)節(jié)組合起來環(huán)節(jié)組合起來 要根據(jù)延時(shí)與互鎖的要求進(jìn)行修改要根據(jù)延時(shí)與互鎖的要求進(jìn)行修改 由此可得初步設(shè)計(jì)的梯形圖程序由此可得初步設(shè)計(jì)的梯形圖程序緒論exit可 編 程 序 控 制 器end初步設(shè)計(jì)的梯形圖 問題：小車在兩端位置時(shí)無法停止工作？右限位右限位0.02起動(dòng)起動(dòng)0.03停止停止0.00左限位左限位0.01緒論exit可 編 程 序 控 制 器修改后的梯形

30、圖程序 右限位右限位0.02起動(dòng)起動(dòng)0.03停止停止0.00左限位左限位0.01緒論exit可 編 程 序 控 制 器 將程序輸入plc并調(diào)試 在計(jì)算機(jī)上打開在計(jì)算機(jī)上打開cx-programmer軟件軟件編程，編程，設(shè)置好通信格式后，將計(jì)算機(jī)中的梯形圖程設(shè)置好通信格式后，將計(jì)算機(jī)中的梯形圖程序下載到序下載到plc 程序輸入到程序輸入到plc后即可進(jìn)行后即可進(jìn)行模擬調(diào)試模擬調(diào)試，在各，在各指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，并借助編程工具聯(lián)機(jī)調(diào)試態(tài)，并借助編程工具聯(lián)機(jī)調(diào)試緒論exit可 編 程 序 控 制 器第三節(jié) 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)控制中常用的繼電器

31、、接觸器的觸點(diǎn)只有兩種工業(yè)控制中常用的繼電器、接觸器的觸點(diǎn)只有兩種邏輯狀態(tài)，吸合或斷開，因此，可用邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)邏輯狀態(tài)，吸合或斷開，因此，可用邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電器控制線路電器控制線路 plc的早期應(yīng)用就是替代繼電器控制系統(tǒng)，因此用的早期應(yīng)用就是替代繼電器控制系統(tǒng)，因此用邏輯設(shè)計(jì)方法同樣也適用于邏輯設(shè)計(jì)方法同樣也適用于plc應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) 當(dāng)一個(gè)邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運(yùn)算式表達(dá)出來當(dāng)一個(gè)邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運(yùn)算式表達(dá)出來后，實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯函數(shù)的梯形圖也就確定了后，實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯函數(shù)的梯形圖也就確定了緒論exit可 編 程 序 控 制 器基本邏輯函數(shù)和運(yùn)算式與梯形圖、指令助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)

32、系x1 x2m1邏輯“與”fm1=x1x2ld x1and x2out m1函數(shù)和運(yùn)算式梯形圖指令助記符x1x2m2邏輯“或”fm2=x1x2ld x1or x2out m2x1m3邏輯“非”fm3=x1ld not x1out m3x1x2y1“或/與”運(yùn)算式fy1=（x1x2）x3x4ld x1or x2and x3and not x4out y1x1 x2y2“與/或”運(yùn)算式fy2=x1x2x3x4ld x1and x2ld x3and x4or ldout y2x3x4x3 x4緒論exit可 編 程 序 控 制 器【例2】設(shè)計(jì)某通風(fēng)機(jī)指示系統(tǒng)的plc控制程序 某地下通風(fēng)系統(tǒng)有某地下通

33、風(fēng)系統(tǒng)有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)臺(tái)通風(fēng)機(jī)，要求在以下幾種運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)顯示不同的信號(hào)行狀態(tài)下應(yīng)顯示不同的信號(hào) 當(dāng)兩臺(tái)及兩臺(tái)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，綠燈亮當(dāng)兩臺(tái)及兩臺(tái)以上通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，綠燈亮 只有一臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，黃燈閃爍只有一臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，黃燈閃爍 三臺(tái)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，紅燈亮且報(bào)警三臺(tái)通風(fēng)機(jī)都不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，紅燈亮且報(bào)警 由控制要求可知，這是一個(gè)對(duì)地下通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)由控制要求可知，這是一個(gè)對(duì)地下通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視的問題。顯然，必須先將視的問題。顯然，必須先將3臺(tái)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)臺(tái)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)輸入信號(hào)輸入plc，通過，通過plc控制各種運(yùn)行狀態(tài)的顯示控制各種運(yùn)行狀態(tài)的顯示 分析工藝過程，明確控制要求緒論

34、exit可 編 程 序 控 制 器 統(tǒng)計(jì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇plc型號(hào) 共有共有3個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn) 3臺(tái)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)檢測信號(hào)臺(tái)通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)檢測信號(hào) 共有共有3個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn) 紅色指示燈兼報(bào)警紅色指示燈兼報(bào)警 綠色指示燈綠色指示燈 黃色指示燈黃色指示燈 可選用可選用cj系列系列plc 16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址cio0000 16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址cio0001緒論exit可 編 程 序 控 制 器 分配plc輸入輸出點(diǎn)輸入電器輸入電器輸入端子輸入端子 輸出電器輸出電器輸出端子輸出端子1號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)0.01綠燈綠燈1.00

35、2號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)0.02黃燈黃燈1.013號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)號(hào)通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)0.03紅燈兼報(bào)警紅燈兼報(bào)警1.02緒論exit可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 列狀態(tài)表，并寫出邏輯表達(dá)式 為了明確起見，將系統(tǒng)的工作狀態(tài)以列表的形為了明確起見，將系統(tǒng)的工作狀態(tài)以列表的形式表示出來式表示出來 由于屏幕限制，下面將幾種運(yùn)行情況分開列表由于屏幕限制，下面將幾種運(yùn)行情況分開列表 為討論問題方便為討論問題方便 3臺(tái)通風(fēng)機(jī)分別用臺(tái)通風(fēng)機(jī)分別用a、b、c表示，表示， 綠、黃、紅燈分別用綠、黃、紅燈分別用f1、f2、f3表示表示緒論exit可 編 程 序 控 制 器綠燈亮的

36、狀態(tài)表和邏輯表達(dá)式 abcf11101011110111111cabcababccbabcacabf103. 0 01. 003. 0 02. 002. 0 01. 000. 1緒論exit可 編 程 序 控 制 器黃燈閃爍的狀態(tài)表和邏輯表達(dá)式 abcf2100101010011cbacbacbaf203. 0 02. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 003. 0 02. 0 01. 001. 1緒論exit可 編 程 序 控 制 器紅燈亮且報(bào)警的狀態(tài)表和邏輯表達(dá)式abcf30001cbaf303. 0 02. 0 01. 002. 1緒論exit可 編 程 序 控 制 器根據(jù)邏

37、輯表達(dá)式畫出梯形圖程序endcbaf3cabcabf1cbacbacbaf2其中其中p_1sp_1s是是0.5s0.5s通、通、0.5s0.5s斷的時(shí)鐘脈沖，斷的時(shí)鐘脈沖，用來使黃燈閃爍用來使黃燈閃爍 緒論exit可 編 程 序 控 制 器 將程序輸入plc并調(diào)試 在計(jì)算機(jī)上打開在計(jì)算機(jī)上打開cx-programmer軟件軟件編編程，設(shè)置好通信格式后，將計(jì)算機(jī)中的程，設(shè)置好通信格式后，將計(jì)算機(jī)中的梯形圖程序下載到梯形圖程序下載到plc 程序輸入到程序輸入到plc后即可進(jìn)行后即可進(jìn)行模擬調(diào)試模擬調(diào)試。以不同的組合模擬輸入三臺(tái)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以不同的組合模擬輸入三臺(tái)通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，觀察各種狀態(tài)下輸出指示

38、燈的亮信號(hào)，觀察各種狀態(tài)下輸出指示燈的亮暗情況，應(yīng)符合要求暗情況，應(yīng)符合要求緒論exit可 編 程 序 控 制 器第四節(jié) 波形圖設(shè)計(jì)法 波形圖設(shè)計(jì)法是根據(jù)控制要求先畫出對(duì)應(yīng)信波形圖設(shè)計(jì)法是根據(jù)控制要求先畫出對(duì)應(yīng)信號(hào)的號(hào)的工作波形圖工作波形圖，然后找出各信號(hào)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，然后找出各信號(hào)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)刻和條件，再對(duì)應(yīng)時(shí)間用邏輯關(guān)系去組的時(shí)刻和條件，再對(duì)應(yīng)時(shí)間用邏輯關(guān)系去組合，從而畫出梯形圖合，從而畫出梯形圖 波形圖設(shè)計(jì)法對(duì)于波形圖設(shè)計(jì)法對(duì)于按時(shí)間先后順序動(dòng)作按時(shí)間先后順序動(dòng)作的時(shí)的時(shí)序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)尤為方便序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)尤為方便緒論exit可 編 程 序 控 制 器【例3】設(shè)計(jì)某彩燈電路的plc控制程

39、序 某彩燈電路有某彩燈電路有a、b、c、d四組彩燈，工作過程為：四組彩燈，工作過程為： b、c、d暗，暗，a組亮組亮2s； a、c、d暗，暗，b組亮組亮2s； a、b、d暗，暗，c組亮組亮2s； a、b、c暗，暗，d組亮組亮2s； b、d兩組暗，兩組暗，a、c兩組同時(shí)亮兩組同時(shí)亮1s； a、c兩組暗，兩組暗，b、d兩組同時(shí)亮兩組同時(shí)亮1s。 然后按然后按反復(fù)循環(huán)。要求用一個(gè)開關(guān)控制，開關(guān)反復(fù)循環(huán)。要求用一個(gè)開關(guān)控制，開關(guān)閉合彩燈電路工作，開關(guān)斷開彩燈電路停止工作閉合彩燈電路工作，開關(guān)斷開彩燈電路停止工作 分析工藝過程，明確控制要求緒論exit可 編 程 序 控 制 器 統(tǒng)計(jì)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇plc型號(hào) 有有1個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn) 工作開關(guān)工作開關(guān) 共有共有4個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn) a組彩燈組彩燈 b組彩燈組彩燈 c組彩燈組彩燈 d組彩燈組彩燈 可選用可選用cj系列系列plc 16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊，分配地址cio0000 16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊，分配地址cio0001緒論exit可 編 程 序 控 制 器 分配