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文檔簡介

1、 1.針對圖所示的壓床執(zhí)行機構(gòu)方案,依據(jù)設(shè)計要求和已知參數(shù),確定各構(gòu)件的運動尺寸,繪制機構(gòu)運動簡圖,并分析組成機構(gòu)的基本桿組; 2.在壓床工作過程中,沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示,在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下,分析曲柄所需的驅(qū)動力矩; 3.取曲柄軸為等效構(gòu)件,要求其速度波動系數(shù)小于10,確定應(yīng)加于曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量; 4.用軟件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真,并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。 5.圖紙上繪出最終方案的機構(gòu)運動簡圖(可以是計算機圖)并編寫說明書。某壓床的運動示意圖某壓床的運動示意圖 壓床六桿機構(gòu)壓

2、床六桿機構(gòu) 2.設(shè)計數(shù)據(jù) 六桿機構(gòu)的中心距x1、x2、y,構(gòu)件3的上、下極限位置角、,滑塊5的行程H,比值CE/CD、EF/DE,曲柄轉(zhuǎn)速以及沖頭所受的最大阻力等列于數(shù)據(jù)表。六桿機構(gòu)的設(shè)計數(shù)據(jù)六桿機構(gòu)的設(shè)計數(shù)據(jù)(mm)(mm)(mm)()()H(mm)(rpm)702003160601202100.50.2590 此壓床六桿機構(gòu)由一個小型直流電動機帶動,通過一曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)鍛壓。以電動機作為動力源,通過皮帶輪降速,將動力傳給曲柄搖桿機構(gòu),精簡了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在這樣一種構(gòu)件組的設(shè)計中,它能夠給被鍛壓物件提供瞬間的高強度沖擊應(yīng)力,使鍛造容易進行。當(dāng)然它的缺點是,機構(gòu)比較笨重,在沖頭抬升過程中,慣性不

3、大時會影響運動的進行。33解:桿DE運動的上下極限的夾角等于-=120-60=60 DE=210mm EF=0.25DE=52.5mm CE=1/3DE=70mm AB= x1=70mm 在壓床工作過程中,沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示,在不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力的條件下,分析曲柄所需的驅(qū)動力矩 解:發(fā)動機轉(zhuǎn)速n=120r/min即2r/s B=2n=4rad/s vB=Br=40.06=0.24m/s FB=mvB/r Fmax=FB+Qmax=mvB/r+Qmax M=Fmaxr=(mvB/r+Qmax)r壓 床 阻 力壓 床 阻 力曲線圖曲線圖 這個機構(gòu)比較復(fù)雜,是六桿機構(gòu),不妨

4、將其分成兩步分析。第一步是將l1、l2去掉,只研究l3、l4以及滑塊C,便組成了一個基本的曲柄滑塊機構(gòu)。第二步是將滑塊C和l4去掉,只研究l1、l2和l3,這又組成了一個基本鉸鏈四桿機構(gòu)。對兩者分開計算,再進行組合,是確定機構(gòu)尺寸的一個比較簡便的方法。 為了使研究更容易,特將圖順時針旋轉(zhuǎn)90,并建立直角坐標(biāo)系,兩圖的符號各自分開標(biāo)注。3l3l 可見沖擊加速度與沖頭的質(zhì)量、底面積和下降高度有關(guān),只要對沖頭的質(zhì)量和底面積進行設(shè)計就可以正常運行,并且給物體帶以較強的沖擊加速度。 沖頭采用硬質(zhì)鎢鋼CD650,常用于車床刀具、沖擊鉆鉆頭、玻璃刀刀頭、瓷磚割刀之上,堅硬不怕退火,但質(zhì)脆。屬于稀有金屬之列.硬質(zhì)合金具有硬度高、耐磨、強度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能,特別是它的高硬度和耐磨性,即使在500的溫度下也基本保持不變,在1000時仍有很高的硬度。 “世上無難事,只要肯登攀。”是我在課程設(shè)計中最深刻的體會,無論怎么說,課程設(shè)計雖說很難,但是只要自己認真去做,去思考分析,平時還要多問多請教,再難的事也能做好。第二點很重要的是,一定要勤快點,克服人類最大的弱點懶惰。要有恒心,有耐力,且堅定自

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