機(jī)械控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)一概要

1、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)一、單項(xiàng)選擇1開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)組成元件的精度比閉環(huán)要求的（相同不確定2、閉環(huán)控制系統(tǒng)中（不一定存在反饋?zhàn)饔帽厝淮嬖诜答佔(zhàn)饔靡欢ú淮嬖诜答佔(zhàn)饔靡垒斎胄盘?hào)的大小而存在反饋?zhàn)饔?、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)愈小， 系統(tǒng)（響應(yīng)速度愈快響應(yīng)速度愈慢準(zhǔn)確度愈高準(zhǔn)確度愈低4、在瞬態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)中，當(dāng)阻尼比 字。0.707，則無(wú)阻尼固有頻率3n，有阻尼固有頻率3d和諧振頻率3r之間的關(guān)系為（） n 33 d ，d 3 r 3 nI I I I ! * 一 15、一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（系統(tǒng)的輸入系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)初始條件6、一階系統(tǒng)的輸入為力x? （t）輸出為位移xo （t），其運(yùn)

2、動(dòng)微分方程為5X。（t） 6x0 （ t） =X（t）則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為（）。10/320245/67、一個(gè)系統(tǒng)對(duì)單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)是（。型系統(tǒng)I型系統(tǒng)II型系統(tǒng)無(wú)法確定已知誤差函數(shù)為2s -，則由終值定理可知其穩(wěn)態(tài)誤差s （s2 s 4）020.259、已知系統(tǒng)的頻率特性 5eiarctan，則該系統(tǒng)可表示為（i1G-j arctan 5-) arctanj arctan CO TP（1 - 2） 210、作為系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（閉環(huán)乃氏曲線(xiàn)和（-1 ,2 ）點(diǎn)的距離3-。時(shí)，閉環(huán)相角增益的大?。?心）時(shí)，閉環(huán)相角增益的大小開(kāi)環(huán)乃氏曲線(xiàn)和（-

3、1 J0 ）點(diǎn)的距離二、多項(xiàng)選擇題1 在下列系統(tǒng)中屬于非線(xiàn)性系統(tǒng)的有（ x(t)=3x(t) x(t)+4x+3x(t) =Xi(t) 5x,(t)+2x,(t)+xt) =3Xi(t) x(t)+4x(t) = 5x(t) X。(t) X。(t)Xo(t) tXo(t) =Xi2(t)2、截止頻率b是000（）0。開(kāi)環(huán)相頻曲線(xiàn)-18。0的頻率幅頻特性下降到初始值的閉環(huán)幅值比初值下降3db時(shí)的頻率閉環(huán)相頻特性最大處的頻率開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線(xiàn)交Odb線(xiàn)的頻率70.7%時(shí)的頻率3、卜列傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)屬于非最小相位系統(tǒng)的有（ (s 2)(s 1)1 7s (s 4)( s 2)s3 (s-3)(s

4、-1)1 2s4、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是（）（時(shí)間響應(yīng)的一部分對(duì)應(yīng)微分方程的特解與外作用形式有關(guān)反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)作用下，時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)5、若二階系統(tǒng)的阻尼比為 0.707，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（、以阻尼振蕩頻率作衰減振蕩振蕩頻率為的振蕩衰減振蕩等幅振蕩6、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為s（s 2）（ s1），則系統(tǒng)為()()()()()。II型二階 三階7、系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)特征方程的根，在S平面上根分布的穩(wěn)定區(qū)包括（)()()()()正實(shí)軸S的左半平面S的右半平面虛軸但不包括坐標(biāo)原點(diǎn)坐標(biāo)原點(diǎn)&一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是系統(tǒng)（特征方程的根全都為負(fù)實(shí)數(shù)特征方程

5、系數(shù)全部為正全部極點(diǎn)都位于S平面的右半部全部極點(diǎn)都位于s平面的左半部（不含虛軸） 勞斯表中第一列各元素均大于零9、存在信息傳遞的實(shí)例有：（）)00()數(shù)控機(jī)床按指令在運(yùn)動(dòng)一個(gè)電爐在通電前仿形車(chē)床在車(chē)削)()()()()10、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量，反映了系統(tǒng)(本身的動(dòng)態(tài)特性穩(wěn)定精度相對(duì)穩(wěn)定性響應(yīng)快速性三、特性隨輸入而變化的情況求傳遞函數(shù)1某系統(tǒng)的初始條件為零，當(dāng)輸入單位階躍信號(hào)時(shí)的響應(yīng)曲線(xiàn)如下圖1所示，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2、數(shù)學(xué)模型如圖2示，X。(t) ,Xj (t)為輸出、輸入位移量，k為剛度系數(shù)，m為質(zhì)量，c為阻尼系數(shù)。求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。3、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線(xiàn)如下圖3所示，試寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。4、已知某一系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為 Xi (t) =r (t) -c (t) X2 (t) = K 1X1 (t) X3 (t) =X 2 (t) -X5 (t) TX 4 (t) =sXt) Xs (t) =K2X4 (t) KoXs (t) =c (t)式中K、K、aT均為正的常數(shù)，試畫(huà)出以C (s)為輸出，R (s)為輸入的方框圖，并求 C (s) /R (s) =?四計(jì)算題1 .系統(tǒng)如下圖所示。已知E =0.6 3 n=wo，求ki為多大時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定；單位加速度輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess0.001Xi(S)2s2+