12 齒輪系ppt課件

1、第12章 齒輪系12-1 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)12-3 定軸輪系及其傳動(dòng)比12-2 輪系的功用12-4 行星輪系及其傳動(dòng)比1;.p定義定義p分類分類p運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖12-1 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)2;.一對(duì)圓柱齒輪，傳動(dòng)比不一對(duì)圓柱齒輪，傳動(dòng)比不大于大于5 57 7問(wèn)題：如何實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)？問(wèn)題：如何實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)？i i = 12= 12i i = 60= 60i i = 720= 720時(shí)針：時(shí)針：1 1圈圈分針：分針：1212圈圈秒針：秒針：720720圈圈1212小時(shí)小時(shí)輪系輪系主動(dòng)輪主動(dòng)輪 從動(dòng)輪從動(dòng)輪 3;. 由一對(duì)齒輪組成的機(jī)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)的最簡(jiǎn)單形式。在工

2、程實(shí)際中，為了滿足各種不同的工作要求，經(jīng)常采用若干個(gè)彼此嚙合的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。 4;. 由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。 通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)變速、變向及實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比等。通常用來(lái)實(shí)現(xiàn)變速、變向及實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比等。實(shí)例：鉆機(jī)需要把柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)殂q車軸和轉(zhuǎn)盤的鉆機(jī)需要把柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速變?yōu)殂q車軸和轉(zhuǎn)盤的多種轉(zhuǎn)速。多種轉(zhuǎn)速。減速裝置要把電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變成每分鐘只有幾轉(zhuǎn)減速裝置要把電動(dòng)機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)變成每分鐘只有幾轉(zhuǎn)的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。汽車由于前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及道路狀況等需要車汽車由于前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及道路狀況等需要車輪有不同的轉(zhuǎn)速。輪有不同的轉(zhuǎn)速。在鐘表中為使時(shí)針、

3、分針、秒針具有一定的轉(zhuǎn)速在鐘表中為使時(shí)針、分針、秒針具有一定的轉(zhuǎn)速比關(guān)系等。比關(guān)系等。內(nèi)容：分類、傳動(dòng)比的計(jì)算及輪系的功用分類、傳動(dòng)比的計(jì)算及輪系的功用一、定義：5;.6;. 12-2 12-2 輪系的功用輪系的功用1. 1. 相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng) 主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，如僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，齒主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相距較遠(yuǎn)時(shí)，如僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，齒輪的尺寸很大，占空間費(fèi)材料，而且制造安裝不便。則可采輪的尺寸很大，占空間費(fèi)材料，而且制造安裝不便。則可采用輪系來(lái)傳動(dòng)。用輪系來(lái)傳動(dòng)。7;. 此機(jī)構(gòu)為換檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，通過(guò)換檔可此機(jī)構(gòu)為換檔變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

4、，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，通過(guò)換檔可使從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。使從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。2. 2. 實(shí)現(xiàn)變速和換向?qū)崿F(xiàn)變速和換向8;.車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同9;.3. 3. 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 此為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六此為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。10;.4. 4. 實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比 若僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸相差懸殊，若僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸相差懸殊

5、，外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一般不大于8 8。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采用輪系。用輪系。11;.5. 5. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解v差動(dòng)輪系可以把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。1133113=zznnnniHHH)(2131nnnH+=v差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成特性，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償調(diào)整等裝置差動(dòng)輪系的運(yùn)動(dòng)合成特性，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償調(diào)整等裝置中。中。兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)合成12;. 據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各輪幾何軸線在空間的相對(duì)位置關(guān)系是否變動(dòng)據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各輪幾何軸線在空間的

6、相對(duì)位置關(guān)系是否變動(dòng)，輪系分兩種類型：，輪系分兩種類型：二、分類：定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 輪系可由圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿等各種齒輪組成。輪系可由圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿等各種齒輪組成。13;. 所有齒輪幾何軸線的位置在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中均固定不變的輪系所有齒輪幾何軸線的位置在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中均固定不變的輪系, ,又稱為普通輪系。又稱為普通輪系。 定軸輪系:由軸線相互平行的圓由軸線相互平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)組成。柱齒輪機(jī)構(gòu)組成?？臻g定軸輪系空間定軸輪系平面定軸輪系平面定軸輪系由圓柱齒輪、圓錐齒輪、由圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺旋齒輪或蝸輪蝸桿等組螺旋齒輪或蝸輪蝸桿等組成。成。14;.平面定軸輪系平面

7、定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系15;.在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中至少有一個(gè)齒輪幾何軸線的位置并不固定，而是繞著其它定軸齒在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中至少有一個(gè)齒輪幾何軸線的位置并不固定，而是繞著其它定軸齒輪軸線回轉(zhuǎn)的輪系。輪軸線回轉(zhuǎn)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系:平面周轉(zhuǎn)輪系平面周轉(zhuǎn)輪系空間周轉(zhuǎn)輪系空間周轉(zhuǎn)輪系如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)? ?16;.中心輪中心輪與行星輪相嚙合的定軸齒輪與行星輪相嚙合的定軸齒輪1 1和和3 3，又稱為太陽(yáng)輪。，又稱為太陽(yáng)輪。1、周轉(zhuǎn)輪系組成：行星輪行星輪幾何軸線變動(dòng)，齒輪幾何軸線變動(dòng)，齒輪2.2.系桿或行星架系桿或行星架帶動(dòng)行星輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)帶動(dòng)行星輪作公轉(zhuǎn)的構(gòu)件件H H；123H基本構(gòu)件基本構(gòu)件H H 系桿系桿1

8、 1 中心輪中心輪3 3 中心輪中心輪基本構(gòu)件都是圍繞著同一固基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的定軸線回轉(zhuǎn)的通常以它們作通常以它們作為運(yùn)動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件。為運(yùn)動(dòng)的輸入或輸出構(gòu)件。17;.據(jù)自由度數(shù)目不同：據(jù)自由度數(shù)目不同：2、周轉(zhuǎn)輪系的分類：123H22- 42- 43=F12-32-33=F原動(dòng)件數(shù)為原動(dòng)件數(shù)為2 2原動(dòng)件數(shù)為原動(dòng)件數(shù)為1 1 差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 行星輪系行星輪系 18;.按所含的基本構(gòu)件分：按所含的基本構(gòu)件分：1K-H1K-H型型(1(1個(gè)中心輪和一個(gè)系桿個(gè)中心輪和一個(gè)系桿) )2K-H2K-H型型(2(2個(gè)中心輪和一個(gè)系桿個(gè)中心輪和一個(gè)系桿) ) 3K-H3K-H型型(

9、3(3個(gè)中心輪和一個(gè)系桿個(gè)中心輪和一個(gè)系桿) )K中心輪H系桿1K-H1K-H型型19;.2K-H2K-H型型20;.2K-H2K-H型型21;.2K-H2K-H型型22;.3KH3KH型型系桿系桿H H只起支撐行星輪使其與中心輪保持只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件23;.既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系部分、或由幾部分周轉(zhuǎn)輪系所組成的復(fù)雜既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系部分、或由幾部分周轉(zhuǎn)輪系所組成的復(fù)雜輪系，稱混合輪系或復(fù)合輪系。輪系，稱混合輪系或復(fù)合輪系。 混合輪系：定軸定軸+ +周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)+ +周轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)各周轉(zhuǎn)輪系各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不相

10、互獨(dú)立不共用一個(gè)系共用一個(gè)系桿桿24;.1 1、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）二、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定二、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的確定1212外嚙合：轉(zhuǎn)向相反，外嚙合：轉(zhuǎn)向相反， “ “” ” ；內(nèi)嚙合：轉(zhuǎn)向相同，內(nèi)嚙合：轉(zhuǎn)向相同，“” ” 。25;.2 2、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況平行的情況傳動(dòng)比方向表示傳動(dòng)比方向表示 在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號(hào)在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號(hào)傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 畫箭頭畫箭頭132H26;.傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 畫箭頭畫

11、箭頭3 3、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況 齒輪齒輪1 1的軸為輸入軸，蝸輪的軸為輸入軸，蝸輪5 5的軸為的軸為輸出軸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輸出軸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系 傳動(dòng)比方向表示傳動(dòng)比方向表示 27;.輪系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的主要內(nèi)容是確定其傳動(dòng)比。輪系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的主要內(nèi)容是確定其傳動(dòng)比。所謂輪系的傳動(dòng)比，指的是輪系中輸入軸與輸出軸的角速所謂輪系的傳動(dòng)比，指的是輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。度（或轉(zhuǎn)速）之比。傳動(dòng)比定義:iAB= =A/ / B= =nA/ /nB、表示輪中的輸入和輸出軸表示輪中的輸入和輸出軸本節(jié)要解決的問(wèn)題：1.1.輪系傳動(dòng)

12、比輪系傳動(dòng)比 i 的計(jì)算的計(jì)算; ;2.2.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判斷。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的判斷。)(正負(fù)號(hào)或箭頭方向大小12-3 定軸輪系的傳動(dòng)比28;.1212-zzzz+=2112nni 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比122112nnzzi=定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算29;.求定軸輪系的傳動(dòng)比54433221454 33 212nnnnnnnn=iiii453423125115nniiiii=122112zz-n=ni 2332323 2nnnnzzi=34434334zz-nnnn=i455445zz-nn=i(a)(b)(c)(d)(e)(f)51nn=4321

13、5432zzzzzzzz-=5115nn=i15i一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算一、傳動(dòng)比大小的計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算30;.結(jié)論：1 1、定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積；、定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積；2 2、其大小等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘、其大小等于各對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。即積之比。即主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積從從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積從KKiK111定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算453423125115nniiiii=43215432zzzzzzzz-=3 3、當(dāng)結(jié)果

14、為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。、當(dāng)結(jié)果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)結(jié)果為負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)結(jié)果為負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。31;.453423125115iiiinni=432154323zzzzzzzz) 1- (=定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算32;.Z Z1 1ZZ3 3Z Z4 4ZZ4 4Z Z5 5Z Z2 2Z Z3 3例例1 1：已知圖示輪系中各輪齒數(shù)，求傳動(dòng)比：已知圖示輪系中各輪齒數(shù)，求傳動(dòng)比 i i1515 。2.2.計(jì)算傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比齒輪齒輪1 1、5 5 轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反解：解：1.1.先確定各齒輪的轉(zhuǎn)向先確定各齒輪的轉(zhuǎn)向z z1

15、1 z z2 2 zz3 3 zz4 4 z z2 2 z z3 3 z z4 4 z z5 5 =(-)z z1 1 zz3 3 zz4 4 z z3 3 z z4 4 z z5 5 i i15 15 = n n1 1 /n/n5 5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算=33;.2 25 57 76 64 43 31 11n1 1、如圖所示，已知、如圖所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齒輪齒輪1 1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求

16、傳動(dòng)比為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求傳動(dòng)比i i1717；若齒輪；若齒輪1 1轉(zhuǎn)向已轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪知，試判定齒輪7 7的轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)向。7n34;. 2、已知： z1=18,z2=36,z2=20,z3=80,z3=20,z4=18,z5=30,z5=15,z6=30,z6=2(右旋)，z7=60,n1=1440r/min，其轉(zhuǎn)向圖如上所示。 求：傳動(dòng)比i17,i15,i25及渦輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向35;.定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算? ?反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系定軸輪系12-3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比3

17、6;.2H2H1 13 31 13 3反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng)給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng)H H后，不改變輪系中各構(gòu)件之間的相后，不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)運(yùn)動(dòng)， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一定軸輪系，可按定軸輪系的公式計(jì)算轉(zhuǎn)化后輪但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一定軸輪系，可按定軸輪系的公式計(jì)算轉(zhuǎn)化后輪系的傳動(dòng)比。系的傳動(dòng)比。12-3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的2K-H2K-H型型“轉(zhuǎn)化輪系”H H1 13 32 2施加H H后系桿成為機(jī)架，原輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系H H37;.1 1 1 12 2 2 23 3 3 3H H H H轉(zhuǎn)化后轉(zhuǎn)

18、化后: : 系桿系桿=機(jī)架，機(jī)架， 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系=定軸輪系定軸輪系，構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H1 13 3可直接套用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。可直接套用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 2H1 13 3角標(biāo)H表示各構(gòu)件對(duì)H的相對(duì)角速度。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算38;.右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個(gè)基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個(gè)，則可求得第三個(gè)參數(shù)。于是，可求得任意兩個(gè)構(gòu)件之間的傳動(dòng)比。上式上式“”說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中H

19、H1 1 與與H H3 3 方向相反。方向相反。 注意：注意： 1 1、齒輪、齒輪A A、B B的軸線必須平行。的軸線必須平行。 2 2、注意正負(fù)號(hào)的確定及含義。、注意正負(fù)號(hào)的確定及含義。HHHi31132132zzzz13zz通用表達(dá)式：通用表達(dá)式：HH31與與i1313區(qū)別區(qū)別2H1 13 3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算39;.若求若求 2 21 12 2H H2 2H H1 1H H2 2H H1 1H H1212z zz zi 已知1、 H，即可求 2。2H1 13 3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算21322H3H1H13) 1(ZZZZiH2H1H12i（需作矢

20、量作） 40;.如果是行星輪系，則如果是行星輪系，則A A、B B中必有一個(gè)為中必有一個(gè)為0 0（設(shè)（設(shè)B B0 0）, ,則：則：用轉(zhuǎn)速表示有：用轉(zhuǎn)速表示有：周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算41;.例圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為：例圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為：90z,30zz321 試求當(dāng)試求當(dāng)n n1 1=1=1，n n3 3=-1=-1時(shí)時(shí)n nH H及及i i1H1H的值。的值。行星架與中心輪行星架與中心輪1 1轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。解解：這是一個(gè)差動(dòng)輪系。這是一個(gè)差動(dòng)輪系。33090zzzznnnni2132H3H1H3H1H13 2211nniH1H1 因因n n1 1=1

21、=1，n n3 3=-1=-1n nH H=-1/2=-1/2求求n2。12H2H1H2H1H12zznnnnnni n1=1，nH=-1/2n2=-2，方向與，方向與n1相反。相反。注：轉(zhuǎn)速有方向。注：轉(zhuǎn)速有方向。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算42;.例圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)為：例圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)為：解解：這是一個(gè)雙排這是一個(gè)雙排2K-H2K-H型行星輪系。型行星輪系。行星架與中心輪行星架與中心輪1 1轉(zhuǎn)向相同。轉(zhuǎn)向相同。1 1. .8 87 75 52 24 42 28 87 70 01 18 8z zz zz zz zn nn nn nn ni i2 21 1

22、3 32 2H H3 3H H1 1H H1 13 30 0n n3 31.8751.875n nn nn nH HH H1 12 2. .8 87 75 51 1. .8 87 75 51 1n nn ni iH H1 11 1H H70z,24z,18z,28z3 221 試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比H1i周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算43;.100001100100991011112132H13H1zzzzii例題例題3 3：已知：已知 試求傳動(dòng)比。試求傳動(dòng)比。 ，991001011003221zzzz10000/1H11Hii周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算H3H1當(dāng)當(dāng)z2=

23、99時(shí)，時(shí)，i1H=-100表明：表明：1、可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。、可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。 2、此行星輪系中兩構(gòu)件間的轉(zhuǎn)向與齒數(shù)有關(guān)。、此行星輪系中兩構(gòu)件間的轉(zhuǎn)向與齒數(shù)有關(guān)。44;.例題例題4 4：z1=z2=48，z2=18, z3=24，n n1 1=250 r/min=250 r/min，n n3 3= 100 r/min= 100 r/min，方向如圖所示。方向如圖所示。求求： n nH H 的大小和方向的大小和方向2132H3H1H3H1H13 zzzznnnnnni341848244850Hn周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算34100250HHnnH2nH1nH3n系桿系桿H H的轉(zhuǎn)向

24、與齒輪的轉(zhuǎn)向與齒輪1 1相同，與齒輪相同，與齒輪3 3相反。相反。n1=250r/minn3=100r/min45;.區(qū)分各個(gè)基本的周轉(zhuǎn)輪系后，剩余區(qū)分各個(gè)基本的周轉(zhuǎn)輪系后，剩余的那些由定軸齒輪所組成的部分就是的那些由定軸齒輪所組成的部分就是定軸輪系。定軸輪系。 在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來(lái)處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。正確方法：（1 1）首先正確區(qū)分各個(gè)基本輪系。）首先正確區(qū)分各個(gè)基本輪系。（2 2）分別列出各基本輪系傳動(dòng)比計(jì)算方程式。）分別列出各基本輪系傳動(dòng)比計(jì)算方程式。（3 3） 找出各基本輪系之間的聯(lián)系（橋梁）。找出各基本輪系之間的聯(lián)系（橋梁）。（

25、4 4） 聯(lián)立求解。聯(lián)立求解。關(guān)鍵：正確劃分各個(gè)基本輪系。關(guān)鍵：正確劃分各個(gè)基本輪系。具體劃分方法具體劃分方法首先要找出各個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系。首先要找出各個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系。先找行星輪先找行星輪那些幾何軸線位置不固定而是那些幾何軸線位置不固定而是繞其它定軸齒輪幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)繞其它定軸齒輪幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪；的齒輪；系桿系桿中心輪中心輪支承行星輪的構(gòu)件支承行星輪的構(gòu)件而幾何軸線與系桿重合且而幾何軸線與系桿重合且直接與行星輪相嚙合的定直接與行星輪相嚙合的定軸齒輪軸齒輪12-4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比46;. 例：在圖示的輪系中，已知各輪齒輪為Z1=Z2=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。求傳動(dòng)

26、比i14。HHHnnnnnn25925160113解得由于方向相反與41411412595259nnnnnniHH,解：H，4組成定軸輪系；齒輪1、2-2、3和H 組成周轉(zhuǎn)輪系所以所以復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算47;.15,30,40,30,20,90,20,90,30,305434131321 zzzzzzzzzz例：圖示輪系中，設(shè)已知各輪的齒數(shù)為：例：圖示輪系中，設(shè)已知各輪的齒數(shù)為：試求軸試求軸、軸、軸之間的傳動(dòng)比。之間的傳動(dòng)比。（2 2）分別列出各基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算式。）分別列出各基本輪系傳動(dòng)比的計(jì)算式。解：（解：（1 1）首先區(qū)分各個(gè)基本輪系：）首先區(qū)分各個(gè)基本輪系：齒

27、輪齒輪22行星輪；構(gòu)件行星輪；構(gòu)件HH行星架；齒輪行星架；齒輪1 1，33中心輪。中心輪。11，5 5，4-44-4，33定軸輪系。定軸輪系。齒輪齒輪1 1，2 2，3 3和行星架和行星架差動(dòng)輪系。差動(dòng)輪系。41n23n 對(duì)于定軸輪系，有對(duì)于定軸輪系，有343040zznni433434 323020zznni411414 443n43n43n 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算48;.3309013313113zznnnnnniHHHHH對(duì)于差動(dòng)輪系，有對(duì)于差動(dòng)輪系，有 41123nnn4 33n43nn 33. 5iiH4II 3nn43nn23H4H4 負(fù)號(hào)表明負(fù)號(hào)表明、兩軸轉(zhuǎn)向相反。兩軸轉(zhuǎn)向相反。 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算49;.,18z,94z,18z,50z,26z33221 88z,35z54 例 在圖所示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪的齒數(shù)為：試求軸、軸之間的傳動(dòng)比i15。解：1. 區(qū)分基本輪系。齒輪3，4，5組成一個(gè)定軸輪系.雙聯(lián)行星輪-齒輪2-2行星架H-構(gòu)件齒輪5(非桿狀）中心輪-齒輪1和3。齒輪1，2-2，3，5（H）組成了一個(gè)差動(dòng)輪系。整個(gè)輪系是一個(gè)由定軸輪系把差動(dòng)