汽車行駛跑偏原因分析及故障診斷與維修

1、1 引言隨著交通工具的現(xiàn)代化和汽車數(shù)量的急劇增長,車禍也不斷增加。汽車交通事故已成為嚴(yán)峻的全球性社會(huì)問題。毋庸置疑,保證汽車在高速行駛時(shí)的直線穩(wěn)定性和安全性已成為保障人們的生命安全和產(chǎn)財(cái)安全的重要問題。所以,我們要從技術(shù)上入手,努力研究開發(fā)高性能、高安全性的汽車,同時(shí)也要加強(qiáng)對(duì)在用汽車的定期檢查,以便及時(shí)維修調(diào)查,使汽車經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀況,以提高汽車行駛的安全性能。本論文主要介紹如何保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性及安全性，并對(duì)出現(xiàn)行駛跑偏的原因進(jìn)行分析，其后介紹如何對(duì)汽車行駛跑偏的各個(gè)故障進(jìn)行排除。2 行駛跑偏的故障現(xiàn)象汽車正常行駛時(shí)發(fā)飄、跑偏，轉(zhuǎn)向時(shí)在方向盤上左右用力不同。不踩制動(dòng)時(shí)，必須緊握

2、住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛，若稍有放松便自動(dòng)向左或向右行駛，偏離車道。這些現(xiàn)象稱為汽車行駛跑偏。3 汽車行駛跑偏的原因分析造成汽車行駛跑偏的根本原因是汽車車輪的相對(duì)位置不正確，兩側(cè)車輪受到的阻力不一致。下面將對(duì)產(chǎn)生這兩個(gè)原因的因素進(jìn)行詳盡的闡述3.1 車輪的相關(guān)角度汽車產(chǎn)生行駛跑偏的第一個(gè)根本原因是車輪的相對(duì)位置不正確，這里提到汽車的車輪相對(duì)位置，所以對(duì)車輪的相關(guān)角度介紹是很必要的311 外傾角從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與鉛垂線的夾角，稱為外傾角。輪胎的上邊緣偏向內(nèi)側(cè)（靠近發(fā)動(dòng)機(jī)）或偏向外側(cè)（偏離發(fā)動(dòng)機(jī)）。當(dāng)輪胎中心線與鉛垂線重合時(shí)，稱為零外傾角當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時(shí)的夾角稱為正外傾角（

3、見圖3.1a）。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線內(nèi)側(cè)時(shí)的夾角稱為負(fù)外傾角（見圖3.1b）。圖3.1 外傾角的定義（2）外傾角的作用零外傾角的作用不管采用正外傾角或負(fù)外傾角，由于車輪內(nèi)側(cè)和外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑不一致，而車輪轉(zhuǎn)速相同必然造成車輪內(nèi)外磨損不均勻，如圖3.2所采用零外傾角的主要原因，是防止輪胎不均勻的磨損。圖3.2零外傾角的作用正外外傾的作用a. 減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載b. 防止車輪滑脫c. 防止由于載荷而產(chǎn)生的不需要的外傾角d. 減少轉(zhuǎn)向操縱力e. 減小輪胎磨損為改善前橋的穩(wěn)定性，早期車輛的車輪采用正外傾角，使輪胎在車輛重荷時(shí)輪胎面與路面完全接觸，減少輪胎磨損。負(fù)外傾角的作用在現(xiàn)代汽車中，由于懸架和

4、車橋比過去的堅(jiān)固，加上路面平坦。所以，采用正外傾角的車越來越少。而采用零傾角或負(fù)傾角的車越來越多。以改善轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性和行駛時(shí)的平順性。在負(fù)外傾角的車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)外傾角減小，車輛傾斜度也相應(yīng)減小。小轎車高速轉(zhuǎn)向，離心力增大，車身外傾斜加大，產(chǎn)生了更大的正外傾，使得外側(cè)懸架超負(fù)載，加劇了外側(cè)輪胎的變形，外側(cè)輪胎與地面接觸的內(nèi)外滾動(dòng)半徑不同，外側(cè)小于內(nèi)側(cè)，著不僅加劇了輪胎磨損，也會(huì)使轉(zhuǎn)向性能降低（如圖3.3）。所以現(xiàn)代轎車車輪外傾角較小甚至為負(fù)值（內(nèi)傾），可使內(nèi)外側(cè)滾動(dòng)半徑近似相等使輪胎內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還提高了車身的橫向穩(wěn)定性。圖3.3 負(fù)外傾角的作用3.1.2 前束角（1）前束角的定義前束角: 前輪

5、前束是從車輛的前方看，車輪中心線與車輛中心對(duì)稱面之間的夾角（見圖3.4）圖3.4 前束的定義零前束:左右輪胎的中心線，其前端與后端距離相等。零前束，前后的距離相等A=B。正前束：左右輪胎的中心線，其前端小于后端距離。正前束，后端距離大于前端AB。負(fù)前束：左右輪胎中心線，其前端大于后端的距離。負(fù)前束，后端小于前端AB。（2）前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部外傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑。側(cè)滑會(huì)造成車輪胎磨損，所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑如圖3.5。圖3.5 外傾角產(chǎn)生的側(cè)滑3.1.3 主銷后傾角（1）主銷后傾角的定義

6、從車輛的側(cè)面觀察上球頭或支柱頂端與下球頭之間連線（假想的轉(zhuǎn)向連線）向前或向后傾斜，即轉(zhuǎn)向軸線與地面的垂線之間的夾角（如圖3.6）。后傾角包括：正的后傾角、負(fù)的后傾角、零的后傾角三種。圖3.6 主銷后傾角的定義（2）主銷后傾角的作用后傾角的作用a.增進(jìn)直線行駛的穩(wěn)定性。b.轉(zhuǎn)向后使轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正。c.主銷后傾角影響汽車的偏行。3.1.4 內(nèi)傾角、包容角和摩擦角（1）內(nèi)傾角的定義由汽車的前方看，轉(zhuǎn)向軸線與地面的鉛垂線所形成的角度，如圖3.7。圖3.7 內(nèi)傾角的定義（2）包容角主銷內(nèi)傾角與外傾角的綜合即為包容角。包容角可用來診斷懸吊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)定位失準(zhǔn)或懸吊組件變形。（3）摩擦半徑以地面為準(zhǔn)，主銷內(nèi)傾角

7、線（轉(zhuǎn)向軸線）與地面交匯點(diǎn)，輪胎中心線與地面的交點(diǎn)的距離就是摩擦半徑，如圖3.8。圖3.8 包容角及摩擦半徑負(fù)摩擦半徑: 當(dāng)主銷內(nèi)傾角線余地面的交點(diǎn)在輪胎中心線之外側(cè)即為負(fù)的摩擦半徑。3.2 造成車輪的相對(duì)位置不正確的因素3.2.1 輪胎的影響（1）輪胎壓力的影響汽車車輪的正常壓力一般為22.5bar（07款普桑標(biāo)準(zhǔn)氣壓：前輪2.0bar，后輪2.4bar），在行駛一段時(shí)間以后，會(huì)出現(xiàn)左右輪胎胎壓不一致的情況。這將導(dǎo)致汽車左右車身一邊高一邊低。如果左側(cè)胎壓高于右側(cè)，車身向右傾斜，右車輪的正外傾角會(huì)隨之增大。前文3.1.2中已經(jīng)講到正的外傾角會(huì)使車輛向前行駛時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑。左右兩側(cè)胎壓的不一致導(dǎo)致車

8、身右傾時(shí)，右側(cè)車輪的正外傾角大于左側(cè)車輪的正外傾角,便會(huì)使汽車向右偏行。右側(cè)胎壓高于左側(cè)時(shí)情況相反。（2）輪胎胎紋的影響汽車長時(shí)間沒有做車輪動(dòng)平衡會(huì)導(dǎo)致車輪輪胎出現(xiàn)較為嚴(yán)重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會(huì)出現(xiàn)車身傾斜，使左右兩側(cè)外傾角不一致而導(dǎo)致汽車行駛跑偏。3.2.2 底盤或車架變形的影響底盤車架的變形會(huì)使左右兩側(cè)的車軸長度不相等，導(dǎo)致汽車行進(jìn)時(shí)繞前輪軸線和后輪軸線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖3.9所示)，最終導(dǎo)致汽車的向右跑偏。圖3.9 車軸不等長示意圖3.2.3 前輪彈性元件和減振器的影響彈性元件和減振器是汽車懸架的重要組成部件其性能的好壞直接影響到汽車的行駛穩(wěn)定性和安全性。彈性元件用來承受并

9、傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對(duì)車身的沖擊。彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等。減振器用來衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。彈性原件在汽車行駛時(shí)受到由于路面不平引起的對(duì)車身的交變沖擊載荷，時(shí)間一長，會(huì)導(dǎo)致汽車彈性原件出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象，使彈性元件失效，承受并傳遞垂直載荷的能力大大下降。情況更嚴(yán)重的會(huì)明顯看到車身的傾斜。車身傾斜必然導(dǎo)致汽車一側(cè)正外傾角大于另一側(cè)而向一邊偏行。一側(cè)減振器失效后，汽車在行駛時(shí)一旦受到路面對(duì)車身的沖擊，就會(huì)出現(xiàn)減振器失效一側(cè)車身由于彈性原件的作用而上下振動(dòng)。另一側(cè)由于減振

10、器工作良好，減震效果明顯，振動(dòng)較小，便會(huì)使車身出現(xiàn)微小的左右跑偏現(xiàn)象。汽車在高速行駛時(shí)出現(xiàn)這種情況是很危險(xiǎn)的。3.2.4 四輪定位的相關(guān)參數(shù)的影響四輪定位參數(shù)的正確與否是保證汽車保持穩(wěn)定的直線行駛的最重要的因素。汽車做四輪定位，是因?yàn)檗I車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝有一定的相對(duì)位置，這種具有一定的相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。四輪定位包括主銷后傾（角）、主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和前束四個(gè)內(nèi)容（這些相關(guān)角度前文已詳細(xì)介紹）。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來說也存在后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。后輪定位包括車輪外傾角和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總

11、起來說叫四輪定位。下面將對(duì)各個(gè)角度對(duì)汽車行駛跑偏的影響進(jìn)行簡要分析。（1）外傾角的影響正的外傾角使車輪頂部朝外傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生向外的側(cè)滑。負(fù)的外傾角使車輪頂部朝內(nèi)傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝內(nèi)滾動(dòng)，從而產(chǎn)生向內(nèi)的餓側(cè)滑。當(dāng)汽車左右的外傾角不一致超過一定的范圍，就會(huì)使左右兩側(cè)車輪產(chǎn)生的側(cè)滑量不一致，致使汽車向側(cè)滑較大的一側(cè)偏行。（2）前束的影響外傾角產(chǎn)生的側(cè)滑會(huì)造成輪胎的磨損，前束就是用于消除外傾角的側(cè)滑的。前束在一定的范圍內(nèi)能明顯消除外傾角產(chǎn)生的側(cè)滑，但是當(dāng)出現(xiàn)前束角不一致超過一定的范圍就會(huì)導(dǎo)致汽車向一側(cè)跑偏。如圖3.10所示，當(dāng)時(shí)，右輪向左跑偏的作用大于左

12、輪向右跑偏，二者共同的作用就會(huì)導(dǎo)致汽車向左偏行。圖3.10 前束的影響（3）后傾角的影響主銷后傾角能使轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正，增進(jìn)汽車直線的行駛穩(wěn)定性。（4）內(nèi)傾角一般是不可調(diào)整的角度，對(duì)車輛行駛跑偏影響不大。對(duì)行駛中的車輛而言，影響車輛跑偏的主要四輪定位參數(shù)是車輪外傾角和前束。如果后傾角和前束調(diào)整正常，能有效發(fā)揮外傾角和前束有益的作用。一旦外傾角和前束出現(xiàn)變化，對(duì)汽車行駛跑偏的影響是很明顯的。3.3造成兩側(cè)車輪受到的阻力不一致的因素造成車輪受到的阻力不一致的因素主要有輪胎與地面的摩擦阻力、單側(cè)制動(dòng)拖滯和車輪軸承預(yù)緊力不一致等。3.3.1 輪胎的影響輪胎胎壓和磨損程度都會(huì)影響到車輪的滾動(dòng)摩擦力。（1）

13、胎壓對(duì)行車阻力的影響當(dāng)胎壓正確的時(shí)候汽車輪胎與地面的接觸面積最大，此時(shí)輪胎的抓地力最大。當(dāng)胎壓不足時(shí)，輪胎與路面的接觸面積會(huì)增加，這樣在增大摩擦力的同時(shí)也會(huì)使致使輪胎彎曲變形，加快輪胎的磨損，特別是當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，更會(huì)削弱輪胎的承載能力，進(jìn)而縮短輪胎的使用壽命，增加爆胎的可能。當(dāng)車輪左右兩側(cè)胎壓不一致時(shí)就會(huì)使得左右車輪的摩擦力不同，汽車行駛時(shí)便會(huì)向胎壓低的一側(cè)（摩擦力大的一側(cè)）偏行。（2）胎紋對(duì)行車阻力的影響如果車胎行駛超過10000公里以上，那么就應(yīng)該認(rèn)真檢查輪胎的胎紋左右是否均衡。若有出現(xiàn)左右磨損不一時(shí)應(yīng)該做四輪定位，以達(dá)到讓所有輪胎胎面均勻?qū)Φ孛孀饔?。如不做四輪定位就?huì)使輪胎對(duì)地面的摩

14、擦力不同。胎紋磨損嚴(yán)重的車輪和地面之間的摩擦力較小。當(dāng)汽車左右車輪的胎紋磨損不一致時(shí)，左右兩側(cè)車輪與地面的摩擦力不同，使得汽車向摩擦力大的一側(cè)跑偏。3.3.2 制動(dòng)拖滯的影響在行車制動(dòng)中，當(dāng)抬起制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車輪的制動(dòng)作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行。當(dāng)某側(cè)車輪出現(xiàn)制動(dòng)拖滯時(shí)，因左右兩側(cè)車輪受到的制動(dòng)力不同而使得兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度不同，這就導(dǎo)致了汽車向出現(xiàn)制動(dòng)拖滯的一側(cè)行駛跑偏。3.3.3 軸承預(yù)緊力的影響在裝配汽車時(shí)，輪軸的軸承都留有一定的預(yù)緊力。汽車設(shè)計(jì)要求左右兩側(cè)的軸承預(yù)緊力應(yīng)該一致。一旦汽車兩側(cè)的輪軸軸承預(yù)緊力不一致，或是在事故中的碰撞使軸承有所變形

15、，就會(huì)導(dǎo)致汽車兩側(cè)車輪繞車軸的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不同。最終的結(jié)果就是使兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)線速度不同而導(dǎo)致行駛跑偏。4 汽車行駛跑偏故障的排除造成汽車行駛跑偏的原因主要就是上面所講到的幾點(diǎn)，找到了問題的原因下面就該對(duì)癥下藥了。4.1對(duì)造成車輪相對(duì)位置不正確因素的檢測(cè)與排除造成車輪相對(duì)位置的不正確因素主要包括四輪定位相關(guān)參數(shù)、車架變形、減振彈簧和減振器失效和胎紋胎壓的故障等。4.1.1 四輪定位的檢測(cè)與調(diào)整（1）檢測(cè)前的檢查車輛開上跑臺(tái)時(shí)，車前應(yīng)當(dāng)有人引導(dǎo)，使汽車停正。前輪要停在轉(zhuǎn)盤上，后輪停在滑板上。汽車開上跑臺(tái)前，應(yīng)把轉(zhuǎn)盤穿好鎖銷。升起跑臺(tái)，觀察輪胎有無啃胎、偏磨的情況，輪胎的氣壓是否正常，輪胎花紋深淺是否相

16、同。如果輪胎磨損太嚴(yán)重，應(yīng)當(dāng)先換輪胎再作定位。測(cè)量兩側(cè)車身是否一樣高。一般兩側(cè)車輪擋泥板上沿到臺(tái)前的距離（檢查車身高度、懸架高度的方法，參見具體品牌汽車的要求），應(yīng)當(dāng)相等。如果超過標(biāo)準(zhǔn)，說明兩個(gè)問題：一是有一側(cè)彈簧疲勞，二是有一側(cè)減振器損壞，需要更換。檢查減震器的方法是用力壓車身，松開手時(shí)，車身上下振動(dòng)超過三次時(shí)，說明減振器工作不良。用二次舉升機(jī)舉起汽車，檢查橫直拉桿各球頭是否松曠，上下擺臂膠套有無裂紋、松曠，搬動(dòng)輪胎，看看軸承是否松曠。這些零件如有損壞，必須先更換再定位。調(diào)整轉(zhuǎn)角盤位置，使輪胎與中心線重合，放下二次舉升機(jī)。檢查制動(dòng)管是否漏油、制動(dòng)片（碟）磨損程度、制動(dòng)盤是否旋轉(zhuǎn)自如。如果制動(dòng)

17、盤、制動(dòng)片（碟）太薄，都要先行更換。（2）四輪定位先關(guān)參數(shù)檢測(cè)將四個(gè)檢測(cè)機(jī)頭掛架分別懸掛在四個(gè)輪輞上，注意調(diào)整掛架定位塊的位置。將檢測(cè)機(jī)頭固定在掛架上，調(diào)整好機(jī)頭水平。啟動(dòng)四輪定位儀電腦，打開四輪定位應(yīng)用程序，依照程序的指引完成以下各步操作。錄入客戶（車主）信息，便于進(jìn)行測(cè)試結(jié)果記錄和其他數(shù)據(jù)管理。選擇所測(cè)汽車的生產(chǎn)廠家、車型、時(shí)間、查出標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)以便比較。根據(jù)所測(cè)項(xiàng)目和電腦指引完成所需的輪輞補(bǔ)償。檢測(cè)車輪定位參數(shù)。屏幕上顯示各個(gè)定位參數(shù)，箭頭指在表示數(shù)值的扇形圖上的綠區(qū)內(nèi)時(shí)，是合格的。若有定位參數(shù)指針落在綠區(qū)之外，則需要調(diào)整。調(diào)整方法參見（3）四輪定位的相關(guān)調(diào)整。全部角度調(diào)整好以后，存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)

18、果?？蛇x擇打印定位結(jié)果，即打印報(bào)告單。拆下機(jī)頭和掛架，關(guān)閉程序。落下跑臺(tái)，操作前確認(rèn)車下無人和其他障礙物，將汽車倒車開下跑臺(tái)，注意車后是否有人。（3）四輪定位相關(guān)參數(shù)的調(diào)整在綜合分析診斷的基礎(chǔ)上，才能對(duì)車輪定位的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的順序如下：先調(diào)后輪兩軸：后輪外傾角后輪前束角；后調(diào)前輪兩軸：如果轉(zhuǎn)向前束不對(duì)，更換轉(zhuǎn)向前臂主銷后傾角（對(duì)有引擎托架的車輛，往往要先調(diào)整引擎托架）外傾角前束（此時(shí)方向盤水平鎖止）。外傾角的調(diào)整外傾角的格式表示：最小值、參考值、最大值。這些數(shù)據(jù)告訴我們正確的設(shè)定（參考數(shù)據(jù)的讀數(shù)）可在最小值和最大值之間變化，左邊輪胎和右邊輪胎相差數(shù)值要在范圍之內(nèi)。例如：最大值為+0.25

19、、參考數(shù)據(jù)+1、最小值為1.75。此規(guī)格表示最佳設(shè)定的角度是+1，調(diào)整后的角度應(yīng)該在+0.251.75之間。假如車輛設(shè)定的外傾角最大的偏差超過0.75，如下列的讀數(shù)：左邊輪胎+0.25，右邊輪胎+1.25，讀書相差超過0.75，此時(shí)車輛會(huì)偏向右邊，這是因?yàn)橛疫叺膬A角度的角度太大的緣故。車型不同外傾角的調(diào)整方法也不同。主要調(diào)整方法有：調(diào)整墊片、大梁槽孔、不同心凸輪、偏心球頭、上控制臂的調(diào)整、下控制臂的調(diào)整等。a車架和控制臂之間加減墊片 在車架和控制臂之間加減墊片，墊片的加或減使控制臂向內(nèi)或外，同時(shí)輪胎的頂端向內(nèi)或向外移動(dòng)（圖4.1）。減少車架上的墊片則控制臂向內(nèi)移動(dòng)，改變外傾角向負(fù)的方向；增加車

20、架上的墊片則控制臂向外移動(dòng)，改變外傾角正的方向；如果只改變外傾角角度，加減墊片于前后調(diào)整螺栓必須相等。圖4.1 車架與控制臂之間的墊片調(diào)整b大梁槽孔的調(diào)整 控制臂的安裝是用螺紋孔時(shí)，可用上懸臂的長方螺紋孔進(jìn)行調(diào)整。只要前后兩個(gè)螺紋孔位置相對(duì)移動(dòng)的刻度相同，就可以調(diào)整外傾角（如圖4.2所示）。圖4.2 大梁槽孔的調(diào)整c同心凸輪的調(diào)整 有些車輛是用軸承裝置的螺栓固定在車架的螺紋孔上，要調(diào)整外傾角時(shí)，必須移動(dòng)控制臂向前或向后的螺紋孔?？巳R斯勒轎車是使用不同心圓凸輪螺栓（如圖4.3所示）裝在控制臂上，要調(diào)整外傾角角度則轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪螺栓，要朝相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)且調(diào)整范圍要相等。圖4.3 不同心凸輪的調(diào)整d偏心球

21、頭的調(diào)整 還有一種設(shè)計(jì)，控制臂的設(shè)計(jì)是不對(duì)稱的，一邊是調(diào)整后傾角，另一邊是調(diào)整外傾角，如圖4.4所示。 圖4.4 偏心球頭的調(diào)整e減振器上支柱的調(diào)整 在減振器支柱上方所使用的座是由橡膠及鐵組成稱為支柱上座。支柱上座與車架相連，將減振器上支柱向內(nèi)（發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)側(cè)）或向外移動(dòng)可改變外傾角的大小（如圖4.5）。圖4.5 減振器上支柱的調(diào)整前束的調(diào)整調(diào)整前束一般在四輪定位儀上進(jìn)行，但是也有利用側(cè)滑板進(jìn)行調(diào)整的。調(diào)整前輪前束時(shí)，應(yīng)先將后輪前束調(diào)整好。前輪前束的調(diào)整方法；調(diào)整可調(diào)式拉桿，在調(diào)整前先將左、右兩邊球頭鎖止螺栓松開，夾緊轉(zhuǎn)向盤正中位置，在根據(jù)電腦提供的資料進(jìn)行同時(shí)調(diào)整（如果原來的轉(zhuǎn)向盤是在正中位置，

22、同時(shí)調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤可能不會(huì)變動(dòng)），直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后路試看轉(zhuǎn)向盤是否有變動(dòng)，如果有變動(dòng)應(yīng)將其校正位置。正確的前輪前束調(diào)整后，轉(zhuǎn)向盤在直行時(shí)候是正的。不正確的方法是利用試車時(shí)摘下斜的轉(zhuǎn)向盤再將它裝正，這種方法不能用在轉(zhuǎn)向盤有安全氣囊的汽車上，否則將造成轉(zhuǎn)向盤游絲的損壞。后傾角的調(diào)整對(duì)于后傾角的調(diào)整首先應(yīng)根據(jù)車型的不同進(jìn)行分析判斷，然后進(jìn)行調(diào)整。其調(diào)整方法有下列幾種：a車架與控制臂之間加減墊片 在車架與控制臂之間加減墊片，如果車輛的上控制臂在加減墊片時(shí)，墊片的加減數(shù)量相同，則不會(huì)影響外傾角。要先調(diào)整后傾角再調(diào)整外傾角，否則外傾角調(diào)整后再調(diào)整后傾角時(shí)，將改變外傾角的大小。b大梁槽孔的調(diào)整 上懸

23、臂用長方螺紋孔進(jìn)行調(diào)整，只要前后兩個(gè)螺紋孔角，如圖4.2所示。c不同心凸輪螺栓的調(diào)整 控制臂上有不同心圓凸輪亂栓，調(diào)整時(shí)兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向要相同，不會(huì)改變外傾角（圖4.6）。圖4.6 不同心凸輪螺栓的調(diào)整d支桿的調(diào)整 早期使用支撐桿調(diào)整后傾角（圖4.7），支撐桿與車架相連如果調(diào)長支桿則下球頭會(huì)向后移，減少后傾角（傾向負(fù)的后傾角）?？s短支柱將改變后傾角，傾向正的后傾角。圖4.7 支桿的調(diào)整e不對(duì)稱臂的調(diào)整 不對(duì)稱控制臂的調(diào)整，一邊（長控制臂）調(diào)整后傾角，另一邊（段控制臂）調(diào)整外傾角（圖4.8）。圖4.8 不對(duì)稱臂的調(diào)整同時(shí)調(diào)整外傾角和后傾角如果外傾角和后傾角同時(shí)需要調(diào)整，要先調(diào)整后傾角再調(diào)整外傾

24、角。如圖4.9所示，當(dāng)調(diào)整控制臂外傾角和后傾角時(shí)，一般使用“經(jīng)驗(yàn)法”。控制臂末端的墊片尺寸改變1/8in，會(huì)改變外傾角0.5和后傾角1，如果是同時(shí)增加或減少1/8in的墊片尺寸在前后控制臂上，將會(huì)改變外傾角0.5；一端加1/8in墊片尺寸，另一端減少1/8in墊片尺寸將改變后傾角2，調(diào)整時(shí)根據(jù)實(shí)際情況而定，看是單獨(dú)調(diào)整一個(gè)角度還是同時(shí)調(diào)整后傾角和外傾角?！敖?jīng)驗(yàn)法則表”只是非常接近實(shí)際的調(diào)整數(shù)值，這種調(diào)整根據(jù)控制臂的大小和形狀而定。這種方法有一定的誤差存在，調(diào)整的正確性只有60%。圖4.9 外傾角和后傾角的經(jīng)驗(yàn)法調(diào)整如表4.1所示，可根據(jù)墊片規(guī)格表調(diào)整后傾角和外傾角。表4.1 經(jīng)驗(yàn)法則表（墊片調(diào)

25、整）墊片尺寸/in調(diào)整外傾角/（ ）調(diào)整后傾角/（ ）1/81/211/161/41/21/321/81/41/641/161/8注：1in=25.4mma如果只需改變外傾角而不改變后傾角，則同時(shí)加或減墊片在控制臂的前后端即可。b要調(diào)整后傾角，將改變墊片尺寸平均分成二份，一份加在一端，另一端取下相同的數(shù)量（圖4.10）。圖4.10 后傾角的調(diào)整例如：要改變后傾角1，需調(diào)整墊片1/8可使用下列方法：前端減少1/16墊片；后端減少1/16墊片。c如果外傾角和內(nèi)傾角一起調(diào)整，那么前、后增加或減少的墊片是按單項(xiàng)調(diào)整所需墊片厚度的和。例如某汽車所測(cè)后傾角和外傾角分別為1和4，該車型的標(biāo)準(zhǔn)值為0.5和1，

26、其調(diào)整計(jì)算方法如表4.2和表4.3所示。表4.2 參數(shù)調(diào)整表（1）名稱外傾角后傾角實(shí)際讀數(shù)/( )14標(biāo)準(zhǔn)讀數(shù)/( )1/21需調(diào)整數(shù)值/( )-1/2-3需調(diào)整墊片厚度（英寸）1/83/8表4.3 參數(shù)調(diào)整表（2）名稱調(diào)整外傾角調(diào)整后傾角外傾角后傾角同時(shí)調(diào)整前端調(diào)整墊片/in增加1/8增加3/16增加5/16后端調(diào)整墊片/in增加1/8減小3/16減少1/164.1.2車架變的檢測(cè)與調(diào)整（1）車架變形的檢測(cè)車架是否扭斜，一般通過測(cè)量車架對(duì)角線來加以判斷，為保證前后橋軸線平行，必須使固定在車架上的鋼板座銷孔的中心前后左右距離合適。車架如因交通事故造成變形，一般用眼即可看出。但彎曲變形較小的車架

27、，就要用拉線、直尺、角尺等來檢測(cè)其平直度和垂直度?？v梁的平直度與垂直度影響著車架的強(qiáng)度和有關(guān)總成的安裝，平直度可用拉線的方法檢測(cè)，車架上平面最大彎曲應(yīng)不超過5mm；垂直度可用角尺檢測(cè)，最大離縫不應(yīng)超過5mm，縱梁側(cè)面彎曲可用直尺檢測(cè)，當(dāng)最大彎曲超過5mm時(shí)即應(yīng)進(jìn)行校正。（2）車架變形的調(diào)整當(dāng)車架縱、橫梁局部產(chǎn)生不大的彎曲時(shí)，可在車架裝合的情況下，利用移動(dòng)式液壓機(jī)校正。或采取兩端用鏈條鎖住，中間用千斤頂頂出的方法校正，一般用冷壓校正，以免影響車架的機(jī)械強(qiáng)度。對(duì)于彎曲較大，用冷壓不易校正的硬傷，可輔助以局部加熱，加熱范圍應(yīng)盡量減少，溫度不應(yīng)超過700C，并緩慢冷卻，以免增大材料脆性。車架校正后應(yīng)對(duì)

28、車架上的螺釘進(jìn)行檢查，以防在校正時(shí)螺釘產(chǎn)生松動(dòng)。行李架如有嚴(yán)重的彎曲和扭曲時(shí)，應(yīng)分散校平，分別對(duì)縱、橫梁按樣板要求進(jìn)行校正，然后重新挪合。車架經(jīng)檢驗(yàn)后，如有彎曲、歪扭超過極限，應(yīng)進(jìn)行校正。當(dāng)主架總的情況良好，僅個(gè)別部位有不大的變形時(shí)，直接在車架上、校正。如果車架損壞嚴(yán)重，則應(yīng)將車架部分拆解校正。4.1.3 減振器和減振彈簧的檢測(cè)與調(diào)整（1）減振器的檢測(cè)減振器的工作是否良好可用下列方法檢驗(yàn)： 使汽車在道路條件較差的路面上行駛10km后停車，用手摸減振器外殼，如果不夠熱，說明減振器內(nèi)部無阻力，減振器不工作。此時(shí)，可加入適當(dāng)?shù)臐櫥?，再進(jìn)行試驗(yàn)，若外殼發(fā)熱，則為減振器內(nèi)部缺油，應(yīng)加足油；否則，說明減

29、振器失效。 用力按下保險(xiǎn)杠，然后松開，如果汽車有23次跳躍，則說明減振器工作良好。 當(dāng)汽車緩慢行駛而緊急制動(dòng)時(shí)，若汽車振動(dòng)比較劇烈，說明減振器有問題。 拆下減振器將其直立，并把下端連接環(huán)夾于臺(tái)鉗上，用力拉壓減振桿數(shù)次，此時(shí)應(yīng)有穩(wěn)定的阻力，往上拉(復(fù)原)的阻力應(yīng)大于向下壓時(shí)的阻力，如阻力不穩(wěn)定或無阻力，可能是減振器內(nèi)部缺油或閥門零件損壞，應(yīng)進(jìn)行修復(fù)或更換零件。 （2）減振器的調(diào)整在確定減振器有問題或失效后，應(yīng)先查看減振器是否漏油或有陳舊性漏油的痕跡。 油封墊圈、密封墊圈破裂損壞，貯油缸蓋螺母松動(dòng)。 若發(fā)現(xiàn)漏油，首先擰緊油缸蓋螺母，若減振器仍漏油，則可能是油封、密封墊圈損壞失效，應(yīng)更換新的密封件。

30、如果仍然不能消除漏油，應(yīng)拉出減振桿，若感到有發(fā)卡或輕重不一時(shí)，再進(jìn)一步檢查活塞與缸筒間的間隙是否過大，減振器活塞連桿有無彎曲，活塞連桿表面和缸筒是否有劃傷或拉痕。如果減振器沒有漏油的現(xiàn)象，則應(yīng)檢查減振器連接銷、連接桿、連接孔、橡膠襯套等是否有損壞、脫焊、破裂或脫落之處。若上述檢查正常，則應(yīng)進(jìn)一步分解減振器，檢查活塞與缸筒間的配合間隙是否過大，缸筒有無拉傷，閥門密封是否良好，閥瓣與閥座貼合是否嚴(yán)密，以及減振器的伸張彈簧是否過軟或折斷，根據(jù)情況采取修磨或換件的辦法修理。另外，減振器在實(shí)際使用中會(huì)出現(xiàn)發(fā)出響聲的故障，這主要是由于減振器與鋼板彈簧、車架或軸相碰撞，膠墊損壞或脫落以及減振器防塵筒變形，油

31、液不足等原因引起的，應(yīng)查明原因，予以修理。減振器在進(jìn)行檢查修復(fù)后應(yīng)在專門試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行工作性能試驗(yàn)，當(dāng)阻力頻率在1001mm時(shí)，其伸張行程和壓縮行程的阻力應(yīng)符合規(guī)定。如解放CAl091伸張行程最大阻力為21562646N，壓縮行程最大阻力為392588N；東風(fēng)車伸張行程最大阻力為24503038N，壓縮行程最大阻力為490686N。如果沒有試驗(yàn)條件，我們還可以采用一種經(jīng)驗(yàn)做法，即用一鐵棒穿入減振器下端吊環(huán)內(nèi)，用雙腳踩住其兩端，雙手握住上吊環(huán)往復(fù)拉24次，當(dāng)向上拉時(shí)阻力很大，向下壓時(shí)不感到費(fèi)力，而且拉伸的阻力與修理前相比有所恢復(fù)，無空程感，則表明減振器基本正常。（3）減振彈簧的檢修減振彈簧的結(jié)構(gòu)相

32、對(duì)簡單，它的主要故障是出現(xiàn)機(jī)械疲勞，導(dǎo)致彈簧失效。測(cè)量的方法是拆下彈簧后，用卷尺測(cè)量左右兩側(cè)的彈簧自由長度是否相等。如果步相等，則應(yīng)進(jìn)行更換。注意，減振彈簧的更換要成對(duì)的進(jìn)行。4.1.4輪胎胎紋胎壓的檢測(cè)與調(diào)整（1）輪胎壓力的檢測(cè)與調(diào)整汽車輪胎要經(jīng)常進(jìn)行胎壓的檢查。汽車車輪的正常壓力一般為22.5bar，不同的車型應(yīng)根據(jù)本車所帶的行車手冊(cè)進(jìn)行檢查。如果汽車胎壓不正確，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行沖放氣，保證汽車各個(gè)輪胎的胎壓為正常值。避免因胎壓不一致而導(dǎo)致車身的傾斜，最終導(dǎo)致行駛跑偏的情況出現(xiàn)。（2）輪胎胎紋的檢測(cè)與調(diào)整汽車長時(shí)間沒有做車輪動(dòng)平衡會(huì)導(dǎo)致車輪輪胎出現(xiàn)較為嚴(yán)重的磨損，如果左右車輪的磨損量不同，也會(huì)出

33、現(xiàn)車身傾斜，使左右兩側(cè)外傾角不一致而導(dǎo)致汽車行駛跑偏。所以車輪花紋的檢測(cè)和調(diào)整就顯得尤為重要。一般情況下，每一條輪胎上每隔60就在它的胎側(cè)上有一個(gè)小“A”符號(hào)，共有6個(gè)小“A”(米其林輪胎是它的小雪人標(biāo))，在小“A”符號(hào)所對(duì)著的胎冠部分，花紋下刻有花紋的磨損殘留深度極限。當(dāng)花紋磨損到這一殘留深度極限時(shí)，那么這條輪胎就應(yīng)該被換掉而不應(yīng)繼續(xù)使用。實(shí)驗(yàn)證明，輪胎的花紋殘留深度一般不能低于16mm，否則，不論是輪胎的驅(qū)動(dòng)力還是制動(dòng)性能都要大大降低，而遇到水路時(shí)，即會(huì)出現(xiàn)前面講過的“水上滑行”現(xiàn)象。車輪未達(dá)到磨損極限時(shí)，要經(jīng)常對(duì)車輪進(jìn)行換位，按照交叉換位原則進(jìn)行。并對(duì)車輪及時(shí)進(jìn)行車輪動(dòng)平衡檢測(cè)。4.2

34、對(duì)造成車輪行駛阻力不一致因素的檢測(cè)與排除造成車輪行駛阻力不一致的因素主要包括輪胎和地面之間的摩擦力、制動(dòng)拖滯和輪轂軸承預(yù)緊力引起的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力等方面的內(nèi)容。4.2.1 左右輪胎與地面之間的摩擦力不等的故障檢測(cè)與排除左右車輪胎壓不一致會(huì)使得左右車輪與地面之間的接觸面積不等。胎壓高的車輪與地面接觸面積小，胎壓低的車輪與地面的接觸面積大。接觸面積大的車輪受到的地面對(duì)它的阻力大，接觸面積小的車輪受到的地面摩擦力小，這便會(huì)導(dǎo)致車輪向胎壓低的一側(cè)行駛跑偏。輪胎磨損程度越大，其表面的摩擦系數(shù)越小。當(dāng)汽車出現(xiàn)左右兩側(cè)的車輪出現(xiàn)輪胎磨損不一致時(shí)，就會(huì)使左右輪與地面之間的摩擦力不同，從而導(dǎo)致汽車向磨損程度小的一側(cè)

35、行駛跑偏。所以左右車輪保持相同的胎壓及相同的磨損程度是保證汽車直線行駛的重要前提。輪胎胎紋胎壓的檢測(cè)與調(diào)整按照上文4.1.4所述內(nèi)容進(jìn)行。4.2.2 制動(dòng)拖滯引起的車輪滾動(dòng)阻力不等的故障檢測(cè)與排除在行車制動(dòng)中，當(dāng)抬起制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車輪的制動(dòng)作用不能完全立即解除，以致影響車輛重新起步、加速行駛或滑行的故障現(xiàn)象就是制動(dòng)拖滯。下面對(duì)制動(dòng)拖滯的故障產(chǎn)生原因、診斷及處理方法進(jìn)行簡要闡述。（1）故障主要原因及處理方法造成制動(dòng)拖滯的原因主要是：制動(dòng)踏板無自由行程，應(yīng)予調(diào)整。踏板回位彈簧脫落、拉斷、拉力不足或踏板軸銹蝕、卡住而回位困難，應(yīng)予連接或更換。制動(dòng)主缸皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞回位彈簧拉斷、預(yù)緊力太

36、小，造成回位不暢，應(yīng)予以更換。制動(dòng)主缸補(bǔ)償孔被污物堵塞，應(yīng)予清潔。制動(dòng)回位彈簧脫落、拉斷、拉力太小而回位不暢，應(yīng)予以連接或更換。制動(dòng)器制動(dòng)間隙太小，應(yīng)予以調(diào)整。制動(dòng)油管凹癟、堵塞或制動(dòng)液太臟、太稠而使回油困難，應(yīng)予以更換等。（2）故障診斷方法若個(gè)別車輪發(fā)熱，應(yīng)檢查該輪制動(dòng)輪缸是否回位不暢，管路是否不暢，制動(dòng)器制動(dòng)間隙是否太小，制動(dòng)蹄（盤）是否回位不暢。若全部車輪發(fā)熱，應(yīng)檢查制度踏板自由行程是否太小，制動(dòng)器制動(dòng)間隙是否太小，制動(dòng)主缸是否回油慢（回油不暢，皮碗發(fā)脹），真空助力器空氣閥是否漏氣。詳見圖4.11所示液壓制動(dòng)系制動(dòng)拖滯常見故障原因的診斷流程圖4.11 液壓制動(dòng)系制動(dòng)拖滯常見故障診斷流程4

37、.2.3 輪轂軸承預(yù)緊力引起的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不等的故障檢測(cè)與排除汽車輪轂軸承在安裝時(shí)有一定的間隙，間隙過小會(huì)使輪轂軸承的預(yù)緊力過大，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力也過大。如果左右兩側(cè)的輪轂軸承的預(yù)緊力不一致就會(huì)導(dǎo)致汽車向預(yù)緊力較大的一側(cè)偏行。所以在裝配輪轂時(shí)軸向間隙的調(diào)整就顯得尤為重要了。下面以依維柯汽車為例簡要介紹軸向間隙的檢測(cè)與調(diào)整。將前輪轂裝到轉(zhuǎn)向節(jié)橫軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，并以9.8Nm的力矩將輪載固定螺母擰緊。再把固定螺母反向擰松20，把預(yù)先調(diào)零的千分表固定在輪轂上，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂，觀察表的讀數(shù)，最大值和最小值之差，即為前輪轂軸向間隙，應(yīng)在0.05-0.15mm范圍內(nèi)，超出了標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換輪轂軸承并加以調(diào)整或更換輪轂總成 5 結(jié)論本論文已接近尾聲，這篇論文主要介紹了汽車行駛跑偏的故障現(xiàn)象，并對(duì)故障產(chǎn)生的原因進(jìn)行了詳細(xì)的分析，最終還介紹了對(duì)產(chǎn)生各個(gè)故障檢修排除方法。參 考 文 獻(xiàn)1 汽車構(gòu)造與原理實(shí)訓(xùn) 蔡興旺,付曉光主編.機(jī)械工業(yè)出版社2 當(dāng)代轎車綜合故障診斷實(shí)務(wù) 李洪港主編.人名交通出版社3 汽車故障診斷與維修技術(shù) 閔永軍，萬茂松，周良主編.高等教育出版社4 汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn) 歐陽愛國主編.北京理工大學(xué)出版社5 汽車試驗(yàn)測(cè)試技術(shù) 王豐元主編.北京大學(xué)出版社6 汽車故障診斷高級(jí)教程 湯姆德斯頓.江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 致