異步電動機(jī)電力拖動

1、第第8 8章章 三相異步電動機(jī)的三相異步電動機(jī)的電力拖動問題電力拖動問題1.三相異步電動機(jī)的啟動三相異步電動機(jī)的啟動2.三相異步電動機(jī)的制動三相異步電動機(jī)的制動3.三相異步電動機(jī)的調(diào)速三相異步電動機(jī)的調(diào)速復(fù)習(xí)復(fù)習(xí): 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性1.三種表達(dá)式：三種表達(dá)式：221221221123：) 1 (xxsrrsrUfpT由參數(shù)表達(dá)式kkmssssTT 2)3(實用公式：實用公式：22cos:(2) ICTmT 由物理表達(dá)式由物理表達(dá)式2.固有特性曲線：固有特性曲線：性性。電電抗抗、電電容容時時的的機(jī)機(jī)械械特特電電阻阻中中不不外外接接且且電電機(jī)機(jī)定定子子和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電

2、電路路當(dāng)當(dāng)、Hz,fUUN50111 3.繪制固有特性曲線（四個點）：繪制固有特性曲線（四個點）：起動點起動點同步點同步點額定運(yùn)行點額定運(yùn)行點最大轉(zhuǎn)矩點最大轉(zhuǎn)矩點)(1nksTs010mTstTNTNs)(n4. 人為機(jī)械特性曲線：人為機(jī)械特性曲線：2212212211122112211221123231xxsrrsrUfpxcxsrcrsrUfpTc定子端電壓降低定子端電壓降低轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對稱電阻轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電阻定子電路內(nèi)串入對稱電抗定子電路內(nèi)串入對稱電抗轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)電抗轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)電抗1一、起動性能：一、起動性能：1. 起動電流起動電流I

3、S倍數(shù)倍數(shù)2. 起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)3. 起動時間起動時間4. 起動時能量消耗與發(fā)熱起動時能量消耗與發(fā)熱5. 起動設(shè)備的簡單性和可靠性起動設(shè)備的簡單性和可靠性6. 起動中的過渡過程起動中的過渡過程8-1 8-1 起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動電流、起動轉(zhuǎn)矩及相關(guān)規(guī)定起動：從靜止不動加速到工作轉(zhuǎn)速的過程起動：從靜止不動加速到工作轉(zhuǎn)速的過程對電網(wǎng)的沖擊小對電網(wǎng)的沖擊小二、小容量異步電動機(jī)的直接起動二、小容量異步電動機(jī)的直接起動n直接起動，即全壓起動，當(dāng)電網(wǎng)容量足夠大。直接起動，即全壓起動，當(dāng)電網(wǎng)容量足夠大。n要求：在起動時有較大的起動轉(zhuǎn)矩（要求：在起動時有較大的起動轉(zhuǎn)矩（Tst1.1TL），

4、較小的起），較小的起動電流（動電流（IstImax）,起動時間短起動時間短1r1x2x 2r 1I1Umrr 1mxx 1 ssr122I mI 01 ns，起起動動時時 222222221221221112212211cosxrrxxrrrUpmTxxrrUIststst 起起動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子功功率率因因數(shù)數(shù)：起起動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩：起起動動電電流流：啟動過渡過程短啟動過渡過程短國標(biāo)規(guī)定起動電流倍數(shù)為國標(biāo)規(guī)定起動電流倍數(shù)為6.5，起動轉(zhuǎn)矩為，起動轉(zhuǎn)矩為1.8要求：要求：n有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)盡快加速縮短啟動過程，避免有足夠的啟動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)盡快加速縮短啟動過程，避免長時間繞組過熱；長時間繞組過

5、熱；n滿足啟動轉(zhuǎn)矩時，盡量降低啟動電流，減少對電源的影響。滿足啟動轉(zhuǎn)矩時，盡量降低啟動電流，減少對電源的影響。原則措施：原則措施：n小容量異步電動機(jī)可直接啟動；小容量異步電動機(jī)可直接啟動；n降壓（自耦、降壓（自耦、Y-、定子串電抗、定子串電抗）n轉(zhuǎn)子串電阻（籠型：深槽和雙籠。繞線型：串轉(zhuǎn)子串電阻（籠型：深槽和雙籠。繞線型：串(頻敏頻敏)電阻）電阻）制約起動的因素：制約起動的因素：n供電系統(tǒng)的容量、負(fù)載的性質(zhì)、起動的頻繁程度供電系統(tǒng)的容量、負(fù)載的性質(zhì)、起動的頻繁程度三、相關(guān)規(guī)定三、相關(guān)規(guī)定1.1.供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響供電系統(tǒng)的變壓器容量對起動方式的影響n供電容量比異步電動機(jī)的容量

6、大得多，起動電流所造成的電比異步電動機(jī)的容量大得多，起動電流所造成的電壓降落不致影響同一電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備的正常工作，對壓降落不致影響同一電網(wǎng)上的其它電氣設(shè)備的正常工作，對非頻繁起動非頻繁起動允許電動機(jī)在額定電壓下直接起動。允許電動機(jī)在額定電壓下直接起動。n供電變壓器的容量與異步電動機(jī)容量相差不是很大，則應(yīng)采供電變壓器的容量與異步電動機(jī)容量相差不是很大，則應(yīng)采取降壓措施以限制起動電流。取降壓措施以限制起動電流。2.負(fù)載性質(zhì)對起動方式的要求負(fù)載性質(zhì)對起動方式的要求1)起動時有大的負(fù)載阻力，需較起動時有大的負(fù)載阻力，需較大的起動轉(zhuǎn)矩大的起動轉(zhuǎn)矩2)起動時負(fù)載阻力小，只需很小起動時負(fù)載阻力小，只需

7、很小的起動轉(zhuǎn)矩的起動轉(zhuǎn)矩3)起動初期負(fù)載阻力小，隨著轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩增加起動初期負(fù)載阻力小，隨著轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩增加變轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如流體負(fù)載。矩負(fù)載，如流體負(fù)載。一、一、 降壓起動降壓起動n降壓起動降壓起動起動時，施加低于額定電壓的電壓。起動時，施加低于額定電壓的電壓。電動機(jī)的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速后，再切換到額定電壓下運(yùn)行。轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速后，再切換到額定電壓下運(yùn)行。n作用：作用：限制起動電流限制起動電流起動轉(zhuǎn)矩按電壓的平方而下降起動轉(zhuǎn)矩按電壓的平方而下降.n應(yīng)用：應(yīng)用： 適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如風(fēng)機(jī)、離心泵電機(jī)等。適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如風(fēng)機(jī)、離心泵電機(jī)等。n包

8、括：自耦變壓器、包括：自耦變壓器、Y-、延邊三角形、串電抗起動、延邊三角形、串電抗起動8-2 8-2 鼠籠式異步電動機(jī)的起動鼠籠式異步電動機(jī)的起動（1 1） 自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動設(shè)在額定電壓下直接起動設(shè)在額定電壓下直接起動時，起動電流為時，起動電流為Ist。自耦變壓器的變比為自耦變壓器的變比為ka起動時電壓降低到起動時電壓降低到1/ka倍，電動機(jī)的起動電流倍，電動機(jī)的起動電流相應(yīng)減小到相應(yīng)減小到1/ka倍。倍。staststastTkTIkI2211 電網(wǎng)供給的起動電流比直接起動時減小到電網(wǎng)供給的起動電流比直接起動時減小到 倍倍21ak（2） 丫丫- 起動起動n適用于在正常運(yùn)行

9、時定子繞組按三角形連接的電機(jī)。適用于在正常運(yùn)行時定子繞組按三角形連接的電機(jī)。n起動時，使定子繞組為星形連接，待轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速起動時，使定子繞組為星形連接，待轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速后，再換接成三角形連接。后，再換接成三角形連接。三角形連接直接起動時三角形連接直接起動時起動電流起動電流ZUI3 星形連接起動，起動電流星形連接起動，起動電流 IZUI313起動電流和轉(zhuǎn)矩均減少為起動電流和轉(zhuǎn)矩均減少為1/3（3 3） 延邊三角形換接降壓起動延邊三角形換接降壓起動越小，越接近直接起動越小，越接近直接起動起動；起動；越大，越接近越大，越接近 NNYNNYY（4 4） 定子回路串電阻、電抗器起動定子回路串電

10、阻、電抗器起動ststststTKTITIIK22 電網(wǎng)供給的起動電流減少至原電網(wǎng)供給的起動電流減少至原來的來的K倍，而電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩減倍，而電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩減少為原來的少為原來的K2 2( (以前面同以前面同) )，但但損耗增加損耗增加二、二、 改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法改變轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的起動方法n深槽深槽n雙籠雙籠n采用電阻率高的轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)條：采用電阻率高的轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)條：轉(zhuǎn)子電阻增加，起動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子電阻增加，起動轉(zhuǎn)矩增加。增加。（相當(dāng)于是轉(zhuǎn)子回路串電阻，在（相當(dāng)于是轉(zhuǎn)子回路串電阻，在繞線式轉(zhuǎn)子串電阻繞線式轉(zhuǎn)子串電阻中學(xué)習(xí)）中學(xué)習(xí)）集膚效應(yīng)集膚效應(yīng)擠流效應(yīng)擠流效應(yīng)趨表效應(yīng)趨表效應(yīng)1. 深槽深槽剛起動時，

11、剛起動時，f2= =f1。頻率較高，導(dǎo)體漏抗大于電阻，漏抗占主。頻率較高，導(dǎo)體漏抗大于電阻，漏抗占主要成分，槽電流的分布近似與漏抗成反比。槽底部分漏抗較要成分，槽電流的分布近似與漏抗成反比。槽底部分漏抗較大，該部分電流較小。愈接近于槽口漏抗愈小，該部分電流大，該部分電流較小。愈接近于槽口漏抗愈小，該部分電流較大較大集膚效應(yīng)集膚效應(yīng)。由于電流的分布不均勻，等效槽導(dǎo)體的有效面積減小由于電流的分布不均勻，等效槽導(dǎo)體的有效面積減小集集膚效應(yīng)使槽導(dǎo)體電阻增加，使轉(zhuǎn)子漏抗也有所減少（且啟動膚效應(yīng)使槽導(dǎo)體電阻增加，使轉(zhuǎn)子漏抗也有所減少（且啟動瞬間，由于磁路飽和，轉(zhuǎn)子漏抗將明顯減?。查g，由于磁路飽和，轉(zhuǎn)子

12、漏抗將明顯減?。?，二者均促使二者均促使起動轉(zhuǎn)矩增大，改善了起動特性。起動轉(zhuǎn)矩增大，改善了起動特性。在正常運(yùn)行時，在正常運(yùn)行時，由于轉(zhuǎn)子電流的頻率很低，由于轉(zhuǎn)子電流的頻率很低，槽導(dǎo)體的漏抗比電阻小得多，槽中電流將槽導(dǎo)體的漏抗比電阻小得多，槽中電流將依電阻而均勻分布，轉(zhuǎn)子電阻恢復(fù)到固有依電阻而均勻分布，轉(zhuǎn)子電阻恢復(fù)到固有的直流電阻。的直流電阻。由于槽深而窄，轉(zhuǎn)子漏抗較普通鼠籠式轉(zhuǎn)由于槽深而窄，轉(zhuǎn)子漏抗較普通鼠籠式轉(zhuǎn)子漏抗大子漏抗大功率因數(shù)及過載能力有所降功率因數(shù)及過載能力有所降低。低。 22122122111xxrrrUpmTst 最初起動轉(zhuǎn)矩：最初起動轉(zhuǎn)矩：12Ton1n2. 雙籠雙籠外籠：外籠

13、：截面小，電阻大截面小，電阻大內(nèi)籠：內(nèi)籠：截面大，電阻小截面大，電阻小.內(nèi)籠交鏈的漏磁通比外籠多，漏抗也大內(nèi)籠交鏈的漏磁通比外籠多，漏抗也大集膚效應(yīng)的其他槽形集膚效應(yīng)的其他槽形瓶形瓶形梯形梯形凸形凸形起動時起動時n轉(zhuǎn)子電流的頻率轉(zhuǎn)子電流的頻率f f2 2=f=f1 1，轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分配轉(zhuǎn)子漏抗大于轉(zhuǎn)子電阻，電流分配決定于漏抗決定于漏抗。n內(nèi)層鼠籠有較大的漏抗，電流較小，功率因數(shù)較低，所產(chǎn)內(nèi)層鼠籠有較大的漏抗，電流較小，功率因數(shù)較低，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較小。生的電磁轉(zhuǎn)矩也較小。n外層鼠籠僅有非常小的漏抗，電流較大，且電阻較大，起外層鼠籠僅有非常小的漏抗，電流較大，且電阻較大，起動時

14、所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較大。外層鼠籠又稱動時所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也較大。外層鼠籠又稱起動鼠籠起動鼠籠。起動后起動后n轉(zhuǎn)子電流的頻率很小，內(nèi)層鼠籠的漏抗很小，兩個鼠籠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電流的頻率很小，內(nèi)層鼠籠的漏抗很小，兩個鼠籠轉(zhuǎn)子的電流分配決定于電阻。子的電流分配決定于電阻。n內(nèi)層鼠籠電阻較小，電流較大，運(yùn)行時在產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩方內(nèi)層鼠籠電阻較小，電流較大，運(yùn)行時在產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩方面起主要的作用，內(nèi)層鼠籠稱為面起主要的作用，內(nèi)層鼠籠稱為運(yùn)行鼠籠運(yùn)行鼠籠。s=1，n=0雙鼠籠機(jī)械特性與等效電路雙鼠籠機(jī)械特性與等效電路設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗為設(shè)內(nèi)層鼠籠的電阻和漏抗為rin和和xin，外層鼠籠的電阻為外層鼠籠的電阻為rou，

15、兩層鼠籠共同漏抗為，兩層鼠籠共同漏抗為xco8-3 8-3 線繞轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動線繞轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動n若若sk=1，則起動轉(zhuǎn)矩等于最，則起動轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩大轉(zhuǎn)矩1212 xxrrsk221rxxr n起動變阻器的電阻值起動變阻器的電阻值r iekkrr n接在轉(zhuǎn)子回路中的實際電阻接在轉(zhuǎn)子回路中的實際電阻1 1起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，起動開始時，使全部電阻均串入轉(zhuǎn)子回路，通過集電環(huán)串通過集電環(huán)串入附加電阻，限制起動電流，提高起動轉(zhuǎn)矩。入附加電阻，限制起動電流，提高起動轉(zhuǎn)矩。隨著轉(zhuǎn)速的隨著轉(zhuǎn)速的上升，電磁轉(zhuǎn)矩將減小。上升，電磁轉(zhuǎn)矩將減小。2 2為了縮短起動時間，通常隨轉(zhuǎn)速上

16、升分級切除部分電阻，為了縮短起動時間，通常隨轉(zhuǎn)速上升分級切除部分電阻，使在整個起動過程中電動機(jī)保持有較大的電磁轉(zhuǎn)矩。使在整個起動過程中電動機(jī)保持有較大的電磁轉(zhuǎn)矩。起動起動結(jié)束后把，使正常運(yùn)行有較高效率。結(jié)束后把，使正常運(yùn)行有較高效率。3 3待起動完畢后，所有待起動完畢后，所有附加電阻切除，附加電阻切除，轉(zhuǎn)子繞組便被短路，轉(zhuǎn)子繞組便被短路，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。4 4線繞轉(zhuǎn)子電機(jī)起動性能好。線繞轉(zhuǎn)子電機(jī)起動性能好。頻敏變阻器頻敏變阻器：三相電感線圈電阻值隨頻率的減小而自動減?。喝嚯姼芯€圈電阻值隨頻率的減小而自動減小起動初時，起動初時，f2=f1，渦流損耗大，等效鐵耗電阻也大；起動之，渦流

17、損耗大，等效鐵耗電阻也大；起動之后，后，f2=sf1減小，渦流損耗減小，等效鐵耗電阻減小。減小，渦流損耗減小，等效鐵耗電阻減小。3MK1K1轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補(bǔ)）轉(zhuǎn)子串電阻的計算（補(bǔ)）為直線）為直線）（由實用公式：由實用公式：sTssTTssssssTTkmkkkm 222)1(性性曲曲線線作作一一到到三三級級起起動動機(jī)機(jī)械械特特；切切換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩確確定定：最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩畫畫固固有有機(jī)機(jī)械械特特性性步步驟驟：以以三三級級起起動動為為例例.1 . 1T85. 0T.b.)2(LBmAcTTa 計計算算各各級級起起動動電電阻阻：)3(則則：令令：, BATT231201T,TT,TT,TkcmA

18、kbmBcbkemAkdmBedkgmAkfmBgfssTssTssssTssTssssTssTss ，2122122111221231201.raaRRraaRRarRRRRRrRTTssssssTTmsmsmssssmsmsssBAkkkkkkBA 2122122111221231201.raaRRraaRRarRRRRRrRTTssssssTTmsmsmssssmsmsssBAkkkkkkBA 221212xxrrskBNNANNsmmNNAkNmNkmATsTTsTsrRsTTsssTTssTT 0200001由由圖圖：mNNTsT1 12 mNNTsT n制動制動在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生

19、一個反方向的在原有旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生一個反方向的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩（如加速停轉(zhuǎn)、減速運(yùn)行、恒速等）如加速停轉(zhuǎn)、減速運(yùn)行、恒速等）n異步電動機(jī)有四種制動方法（電磁轉(zhuǎn)矩與速度異步電動機(jī)有四種制動方法（電磁轉(zhuǎn)矩與速度方向相反）：方向相反）：能耗制動能耗制動回饋制動回饋制動反接制動反接制動正接反轉(zhuǎn)制動正接反轉(zhuǎn)制動8-4 8-4 異步電機(jī)的制動異步電機(jī)的制動n電動運(yùn)行電動運(yùn)行1固有機(jī)械特性；固有機(jī)械特性；2電源相序為負(fù)序電源相序為負(fù)序（ABC）時的固有機(jī)械特性時的固有機(jī)械特性TLTLT o1n1n ABCn12正向電動運(yùn)行正向電動運(yùn)行反向電動運(yùn)行反向電動運(yùn)行1 1、能耗制動、能耗制動n原理：電動機(jī)的定子原理：電動機(jī)

20、的定子繞組從電源切斷后，繞組從電源切斷后，將其中任意兩端接上將其中任意兩端接上直流電源從而在空直流電源從而在空氣隙中建立一靜止的氣隙中建立一靜止的磁場。磁場。n旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子切割磁場感應(yīng)電勢，由于轉(zhuǎn)子繞組是一閉旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子切割磁場感應(yīng)電勢，由于轉(zhuǎn)子繞組是一閉合電路，便產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子機(jī)械動能變?yōu)殂~合電路，便產(chǎn)生電流和電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子機(jī)械動能變?yōu)殂~耗而迅速耗掉，達(dá)到迅速停車的目的，稱為能耗制動。耗而迅速耗掉，達(dá)到迅速停車的目的，稱為能耗制動。n能耗制動在高能耗制動在高速時效果較好。速時效果較好。K1ABCRIK2+RRRnNSnTn能耗制動機(jī)械特性能耗制動機(jī)械特性T1LTo1nABCn12能

21、耗制動過程能耗制動過程能耗制動運(yùn)行能耗制動運(yùn)行2LT1LT1固有機(jī)械特性；固有機(jī)械特性；2能耗制動機(jī)械特性能耗制動機(jī)械特性2、反接制動（反接正轉(zhuǎn)）反接制動（反接正轉(zhuǎn)）n工作原理：利用換接開關(guān)工作原理：利用換接開關(guān)改變定子電流的相序，使改變定子電流的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向倒轉(zhuǎn)，換接后的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向與換接后的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反（轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反（s2），），電機(jī)便處于制動狀態(tài)，使電機(jī)便處于制動狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速迅速下降。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速迅速下降。K1ABCRK2Mn1nTNSn情況：震動和沖擊較大，不宜用于精度要求高的場合。情況：震動和沖擊較大，不宜用于精度要求高的場

22、合。用于可逆轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)。用于可逆轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)。反接制動機(jī)械特性反接制動機(jī)械特性T1LT1LTo1n1nABCn12反接制反接制動過程動過程2LTD反向起動反向起動過程過程En同他勵直流電動機(jī)制動，三相異同他勵直流電動機(jī)制動，三相異步電動機(jī)反接制動停車比能耗制步電動機(jī)反接制動停車比能耗制動停車速度快，但能量損失較大。動停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，經(jīng)常采用反接制動停車，接著反經(jīng)常采用反接制動停車，接著反向起動，這就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向起動，這就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高生產(chǎn)率。向，提高生產(chǎn)率。n反接制動過程中在轉(zhuǎn)子電路串入反接制動過程中在轉(zhuǎn)子電

23、路串入較大的制動電阻一方面可以限制較大的制動電阻一方面可以限制制動電流，同時可以增大制動轉(zhuǎn)制動電流，同時可以增大制動轉(zhuǎn)矩。停車的制動電阻計算，根據(jù)矩。停車的制動電阻計算，根據(jù)所要求的最大制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行。所要求的最大制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行。3、正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行 ）n正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機(jī)的定子接線仍保持電動機(jī)運(yùn)行正接反轉(zhuǎn)制動：指電動機(jī)的定子接線仍保持電動機(jī)運(yùn)行時的接法不變，如轉(zhuǎn)子串接一大電阻，在外力推動下強(qiáng)時的接法不變，如轉(zhuǎn)子串接一大電阻，在外力推動下強(qiáng)迫了反向旋轉(zhuǎn)，這時電磁轉(zhuǎn)矩是一制動轉(zhuǎn)矩。迫了反向旋轉(zhuǎn)，這時電磁轉(zhuǎn)矩是一制動轉(zhuǎn)矩。n主要用于以線繞轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)為動力的起重機(jī)械中。主要

24、用于以線繞轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)為動力的起重機(jī)械中。當(dāng)需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子當(dāng)需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平衡點落于負(fù)轉(zhuǎn)速附加電阻，使平衡點落于負(fù)轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中區(qū)。例如圖中d點，轉(zhuǎn)子將在反方點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)處于制動狀態(tài)矩，電機(jī)處于制動狀態(tài)n如需重物懸空后不動，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)于附加電阻以改變機(jī)如需重物懸空后不動，則應(yīng)增加轉(zhuǎn)于附加電阻以改變機(jī)械特性，使電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相交于械特性，使電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相交于c點，這時點，這時n0。n當(dāng)需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平

25、衡點落當(dāng)需下放重物時，可再增大轉(zhuǎn)子附加電阻，使平衡點落于負(fù)轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中于負(fù)轉(zhuǎn)速區(qū)。例如圖中d點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物點，轉(zhuǎn)子將在反方向旋轉(zhuǎn)。重物下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，下降所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是原動轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)處于制動狀態(tài)。電機(jī)處于制動狀態(tài)。改變附加電阻大小可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變附加電阻大小可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速n當(dāng)起重機(jī)械提升重物時，當(dāng)電機(jī)處當(dāng)起重機(jī)械提升重物時，當(dāng)電機(jī)處于平衡狀態(tài)時，將以某一轉(zhuǎn)速于平衡狀態(tài)時，將以某一轉(zhuǎn)速a點穩(wěn)點穩(wěn)速運(yùn)行。改變轉(zhuǎn)子附加電阻可控制速運(yùn)行。改變轉(zhuǎn)子附加電阻可控制提升速度，如提升速度，如b點所示。點所示。n正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)

26、行）正接反轉(zhuǎn)制動（倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行）T1LT1n1nACn122LT0倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行ABCR R RnLTSN1nB4 4、回饋制動（發(fā)電機(jī)制動）、回饋制動（發(fā)電機(jī)制動）n例如，當(dāng)電車下坡時，重力的作用將使車速增大。一旦轉(zhuǎn)例如，當(dāng)電車下坡時，重力的作用將使車速增大。一旦轉(zhuǎn)速速n nn1n1，電機(jī)就由原來的電動機(jī)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)，電機(jī)就由原來的電動機(jī)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，這時電機(jī)的有功電流和電磁轉(zhuǎn)矩方向都將倒轉(zhuǎn)，從而行，這時電機(jī)的有功電流和電磁轉(zhuǎn)矩方向都將倒轉(zhuǎn)，從而制止了轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，起到了制動作用。由于電流方向制止了轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增加，起到了制動作用。由于電流方向倒轉(zhuǎn)，電功率回送到電網(wǎng)，故稱為回饋制動。倒轉(zhuǎn)，電功率回送到電網(wǎng)，故稱為回饋制動。n情況：起重設(shè)備在負(fù)載降落時，如高速，則發(fā)電制動，以情況：起重設(shè)備在負(fù)載降落時，如高速，則發(fā)電制動，以限制下降速度。限制下降速度。與直流電動機(jī)類似，異步電動機(jī)的回饋制動包括正向回饋與直流電動機(jī)類似，異步電動機(jī)的回饋制動包括正向回饋（第（第IIII象限）象限）和反向回饋和反向回饋（第（第IVIV象限象限 ）制動運(yùn)行。電機(jī)處制動運(yùn)行。電機(jī)處于異步發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)減小的動