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1、 電氣控制技術(shù)課程 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 電鍍生產(chǎn)線的PLC控制專業(yè)班級(jí): 13級(jí)自動(dòng)化三班 姓 名: 龔 偉 學(xué) 號(hào): 2013133316 指導(dǎo)老師: 劉傳文 日 期: 2016.6.23 題目:電鍍生產(chǎn)線的PLC控制一 課題分析 1 課題要求 本課題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種專門半自動(dòng)起吊設(shè)備,采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物品為待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。 電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃(或掛鉤上),在發(fā)出信號(hào)后,起吊設(shè)備便逐段前進(jìn),按工藝要求,在需要停留的一段時(shí)間(電鍍)后,自動(dòng)提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后,返回起吊位置,卸下加

2、工好的零件,為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。1鍍槽 2第一電解液回收槽 3第二電解液回收槽 4第三電解液回收槽 5掛件架 6吊鉤 7回車電解工藝:先將待鍍工件放入槽內(nèi)2min,然后提起懸停30s,隨后放入第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,再放入第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s,提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。整個(gè)過程為:從原始位置開始,行車7停在掛件架放在固定架上,由操作人員將待鍍工件掛在掛具上,掛鉤6勾住掛架然后啟動(dòng)系統(tǒng)工作,如圖。 2、控制要求 電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。行車架前的后移由行車電動(dòng)機(jī)MA1控制,其功率為4kw,提升電動(dòng)機(jī)MA2

3、控制吊鉤上升和下放,其功率為2.5kw。吊鉤上升,提起待鍍工件,其上升高度由行程開關(guān)控制。(1) 手動(dòng)調(diào)試和檢修 SF0手柄指向左45時(shí),接點(diǎn)SF0-1接通,通過SF1、SF1控制按鈕,行車架前后移動(dòng),通過SF3、SF4控制按鈕,吊鉤上升與下放,以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護(hù)。(2) 自動(dòng)/停車功能 SF0手柄指向右45時(shí),接點(diǎn)SF0-2接通,按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SF5,自動(dòng)運(yùn)行。1*行車架攜帶待鍍工件向前運(yùn)動(dòng)至槽上方,由行程開關(guān)控制其停止向前運(yùn)動(dòng)。2*吊鉤下放到一定位置,停車,待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止,在鍍槽上方停30s。4*行車架攜工件運(yùn)動(dòng)至第一電鍍液回收槽上

4、方,由限位開關(guān)控制停止。5*吊鉤下放,起工作情況與3過程相同,浸入槽內(nèi)時(shí)間為32s。6*與4過程相同,停留時(shí)間為16s。7*以后的、工作重復(fù)上述過程;(3) 控制信號(hào)說明表 主接線圖如圖所示2、 主電路設(shè)計(jì)計(jì)算 在本設(shè)計(jì)種,裝置的運(yùn)行主要是通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。3、 控制方法和設(shè)計(jì) 本次課程設(shè)計(jì),通過編寫較為簡(jiǎn)單的PLC程序使流水線的控制得以實(shí)現(xiàn),在設(shè)計(jì)過程中,電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),行車架前的后移動(dòng)由行車電動(dòng)機(jī)M1.控制,其功率為4kw,提升電動(dòng)機(jī)M2控制的吊鉤上升與下放,其功率為2.5kw,吊鉤上升,提升待渡元件,其上升高度由形成開

5、關(guān)控制。 1 plc外部接線以及相關(guān)說明 如上圖所示: I0.0對(duì)應(yīng)M1向前移動(dòng)開關(guān); I0.1對(duì)應(yīng)M1向后移動(dòng)開關(guān); I0.2對(duì)應(yīng)M2上升開關(guān),同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作; I0.3對(duì)應(yīng)M2下降開關(guān),同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作; I0.4為槽1的限位開關(guān),可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作,也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止; I0.5為槽2的限位開關(guān),可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作,也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止; I0.6為槽3的限位開關(guān),可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作,也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止; I0.7為槽4的限位開關(guān),可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作,也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止; Q0.1是用來控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸

6、器KM1; Q0.2是用來控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2; Q0.3是用來控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3; Q0.4是用來控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2 梯形圖設(shè)計(jì)與相關(guān)分析編制程序如下:梯形圖如下:3 I/O分配表如下4測(cè)試過程LAD 完成后,保存并下載到CPU中.根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成導(dǎo)線的連接,通過硬件的調(diào)試觀察設(shè)計(jì)出的結(jié)果是否滿足,分析原因并經(jīng)一步的改善程序,直到設(shè)計(jì)出結(jié)果與設(shè)計(jì)要求完全一致為止!4、 設(shè)計(jì)總結(jié) PLC課程設(shè)計(jì)考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力,使我們進(jìn)一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調(diào)試方法。 在進(jìn)一行PLC 我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的程序有目的地操作輸入按鈕或開關(guān),觀察各種輸出設(shè)備的動(dòng)作,進(jìn)一步了解電路的工作原理。若輸出達(dá)不到預(yù)期,應(yīng)該檢查程序和接線,排除故障后繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設(shè)計(jì),但是我們堅(jiān)信世上無難事,只怕有心人。 通過此次課程設(shè)計(jì),使我們進(jìn)一步鞏固,加深并擴(kuò)大了所學(xué)的基本理論知識(shí),培養(yǎng)了我們分析解決實(shí)際問題的能力,也提高了我們實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力。其實(shí),我認(rèn)為:在以后的工業(yè)設(shè)計(jì)中,實(shí)事求是,嚴(yán)肅認(rèn)真,科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰κ敲恳粋€(gè)設(shè)計(jì)者必不可少的成功要素,我們必須加以重視!

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