機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重點(diǎn)

1、2021/5/2815.1 概述概述適用：傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。適用：傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)組成組成凸輪凸輪從動(dòng)件從動(dòng)件機(jī)架機(jī)架高副高副2021/5/282配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)(1)(1)盤形回轉(zhuǎn)凸輪盤形回轉(zhuǎn)凸輪2021/5/283靠模車削機(jī)構(gòu)靠模車削機(jī)構(gòu)（2）平板移動(dòng)凸輪）平板移動(dòng)凸輪 2021/5/284(3)(3)圓柱回轉(zhuǎn)凸輪圓柱回轉(zhuǎn)凸輪 2021/5/285(4)(4) 蝸桿凸輪蝸桿凸輪 2021/5/286（1 1）盤形凸輪）盤形凸輪1.按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分（2 2）移動(dòng)凸輪）移動(dòng)凸輪（3 3）圓柱凸輪）圓柱凸輪（4 4）曲面凸輪）曲面凸輪（1 1）盤形凸輪）盤形凸輪

2、2021/5/287（2 2）移動(dòng)凸輪）移動(dòng)凸輪2021/5/288（3 3）圓柱凸輪）圓柱凸輪（4 4）曲面凸輪）曲面凸輪2021/5/2892.按鎖合（從動(dòng)件與凸輪保持接觸）分類：按鎖合（從動(dòng)件與凸輪保持接觸）分類：（1 1）力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)）力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)如：重力、彈簧力鎖合等。如：重力、彈簧力鎖合等。2021/5/28109、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.8.3021.8.30Monday, August 30, 202110、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。0:49:410:49:410:498/30/2021 12:49:41 AM11、人總是珍惜為得到。21.8.300:

3、49:410:49Aug-2130-Aug-2112、人亂于心，不寬余請(qǐng)。0:49:410:49:410:49Monday, August 30, 202113、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。21.8.3021.8.300:49:410:49:41August 30, 202114、抱最大的希望，作最大的努力。2021年8月30日星期一上午12時(shí)49分41秒0:49:4121.8.3015、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年8月上午12時(shí)49分21.8.300:49August 30, 202116、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年8月30日星期一0時(shí)49分41秒0:49:

4、4130 August 202117、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午12時(shí)49分41秒上午12時(shí)49分0:49:4121.8.30119、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.8.3021.8.30Monday, August 30, 202110、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。0:49:410:49:410:498/30/2021 12:49:41 AM11、人總是珍惜為得到。21.8.300:49:410:49Aug-2130-Aug-2112、人亂于心，不寬余請(qǐng)。0:49:410:49:410:49Monday, August 30, 202113、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)

5、懲罰自己。21.8.3021.8.300:49:410:49:41August 30, 202114、抱最大的希望，作最大的努力。2021年8月30日星期一上午12時(shí)49分41秒0:49:4121.8.3015、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年8月上午12時(shí)49分21.8.300:49August 30, 202116、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年8月30日星期一0時(shí)49分41秒0:49:4130 August 202117、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午12時(shí)49分41秒上午12時(shí)49分0:49:4121.8.3012（2 2）幾何（形）鎖合凸輪機(jī)構(gòu)）幾何

6、（形）鎖合凸輪機(jī)構(gòu)如：溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等。如：溝槽凸輪、等徑及等寬凸輪、共軛凸輪等。 2021/5/2813等徑凸輪等徑凸輪-任何方向上任何方向上直徑直徑長(zhǎng)度不變的凸輪。長(zhǎng)度不變的凸輪。2021/5/2814等寬凸輪等寬凸輪-任何方向上有一定任何方向上有一定寬度寬度的凸輪。的凸輪。2021/5/2815共軛凸輪共軛凸輪-用兩個(gè)固結(jié)在一起的凸輪控制一個(gè)用兩個(gè)固結(jié)在一起的凸輪控制一個(gè) 從動(dòng)件，其中一個(gè)驅(qū)使從動(dòng)件朝某從動(dòng)件，其中一個(gè)驅(qū)使從動(dòng)件朝某 一方向運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)驅(qū)使從動(dòng)件一方向運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)驅(qū)使從動(dòng)件 朝反方向運(yùn)動(dòng)。朝反方向運(yùn)動(dòng)。2021/5/28163.按從動(dòng)件形狀分類：按

7、從動(dòng)件形狀分類：(1)(1)尖頂從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件優(yōu)點(diǎn)：接觸性好，實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。優(yōu)點(diǎn)：接觸性好，實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸，易磨損。缺點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸，易磨損。適用：受力較小、低速。適用：受力較小、低速。2021/5/2817優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，磨損小，承受較大的載荷。優(yōu)點(diǎn)：滾動(dòng)摩擦，磨損小，承受較大的載荷。缺點(diǎn)：凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與滾子接觸，缺點(diǎn)：凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與滾子接觸， 影響預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。影響預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)(2)滾子從動(dòng)件滾子從動(dòng)件應(yīng)用：廣泛。應(yīng)用：廣泛。2021/5/2818優(yōu)點(diǎn)：易形成油膜，利于潤(rùn)滑。驅(qū)動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)：易形成油膜，利于潤(rùn)滑。驅(qū)動(dòng)

8、力平底，傳動(dòng)效率高平底，傳動(dòng)效率高。缺點(diǎn)：凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與平底接觸，影響預(yù)期缺點(diǎn)：凸輪上凹陷的輪廓未必能很好地與平底接觸，影響預(yù)期 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(3)(3)平底從動(dòng)件平底從動(dòng)件 適用：高速。適用：高速。2021/5/28194.按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類：按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類：(1)(1)直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心對(duì)心偏置偏置2021/5/2820(2)(2)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心對(duì)心偏置偏置2021/5/2821不同型式的從動(dòng)件不同型式的從動(dòng)件不同型式的凸輪不同型式的凸輪組合組合各種不同類型的凸輪機(jī)構(gòu)各種不同類型的凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸

9、輪偏置擺動(dòng)平底從動(dòng)件偏置擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪2021/5/2822凸輪機(jī)構(gòu)的主要失效形式：磨損和疲勞點(diǎn)蝕。凸輪機(jī)構(gòu)的主要失效形式：磨損和疲勞點(diǎn)蝕。凸輪和滾子的工作表面要求：硬度高凸輪和滾子的工作表面要求：硬度高 耐磨耐磨 有足夠接觸強(qiáng)度有足夠接觸強(qiáng)度經(jīng)常受沖擊的：凸輪芯部有較強(qiáng)的韌性。經(jīng)常受沖擊的：凸輪芯部有較強(qiáng)的韌性。凸輪材料：凸輪材料：40Cr40Cr鋼（表面淬火，鋼（表面淬火，HRC40HRC4045)45) 20Cr 20Cr、20CrMnTi20CrMnTi（表面淬火（表面淬火,HRC56,HRC5662)62)滾子材料：滾子材料：20Cr20Cr鋼（滲碳淬火，鋼（滲碳淬火

10、，HRC56HRC5662)62) 用滾子軸承作為滾子。用滾子軸承作為滾子。2021/5/28235.2 常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律基圓基圓以凸輪輪廓曲線的最小向徑以凸輪輪廓曲線的最小向徑r0 為半徑所作的圓。為半徑所作的圓。 r0-基圓半徑?；鶊A半徑。0rss2021/5/28240rss凸輪回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件：凸輪回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件：升升停停降降停停。推程推程從動(dòng)件尖頂從最近位置從動(dòng)件尖頂從最近位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置到達(dá)最遠(yuǎn)位置B的的過(guò)程過(guò)程。 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角-BOB行程（升程）行程（升程）h遠(yuǎn)程休止角遠(yuǎn)程休止角s-BOC( )b2021/5/2825回程回程從動(dòng)件尖頂從達(dá)最遠(yuǎn)位置

11、從動(dòng)件尖頂從達(dá)最遠(yuǎn)位置C到最近位置到最近位置D 的的過(guò)程過(guò)程?；爻踢\(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角 -對(duì)應(yīng)回程凸輪轉(zhuǎn)角。對(duì)應(yīng)回程凸輪轉(zhuǎn)角。0rss近程休止角近程休止角 -從動(dòng)件在最近位置停留不動(dòng)所對(duì)應(yīng)相從動(dòng)件在最近位置停留不動(dòng)所對(duì)應(yīng)相 應(yīng)的凸應(yīng)的凸 輪轉(zhuǎn)角。輪轉(zhuǎn)角。s( )b2021/5/28262021/5/28272021/5/28281.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等加速-等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律2021/5/28292.運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線

12、圖a).a).等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：當(dāng)采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，推桿在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)時(shí)，推桿在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)因速度有突變，在理論上加速度值因速度有突變，在理論上加速度值為瞬時(shí)為瞬時(shí)無(wú)窮大無(wú)窮大，使推桿產(chǎn)生非常大，使推桿產(chǎn)生非常大的慣性力，致使凸輪受到很大的沖的慣性力，致使凸輪受到很大的沖擊，稱為擊，稱為剛性沖擊剛性沖擊。適用場(chǎng)合：低速、輕載。適用場(chǎng)合：低速、輕載。 sttta02021/5/28302021/5/2831b).b).等加速等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合：中速、輕載。：中速、輕載。 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性：當(dāng)采用等加

13、速等：當(dāng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而和終點(diǎn)時(shí)，加速度有突變，因而推桿的慣性力也將有突變，不過(guò)推桿的慣性力也將有突變，不過(guò)這一這一突變突變?yōu)闉橛邢拗涤邢拗?，所以，凸輪，所以，凸輪機(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為機(jī)構(gòu)中由此而引起的沖擊稱為柔柔性沖擊。性沖擊。ttt0aABC/2/2ABC2021/5/2832Sattt2021/5/28332021/5/28342021/5/2835c).c).簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一點(diǎn)在圓周上等速簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)：當(dāng)一點(diǎn)在圓周上等速 運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在直徑

14、上運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在直徑上 的投影的運(yùn)動(dòng)的投影的運(yùn)動(dòng). 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性：這種運(yùn)動(dòng)：這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度在起點(diǎn)和終規(guī)律的加速度在起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)有有限數(shù)值的突變，點(diǎn)時(shí)有有限數(shù)值的突變，故也有故也有柔性沖擊。柔性沖擊。適用場(chǎng)合：中速、中載。適用場(chǎng)合：中速、中載。2021/5/28362021/5/2837d).d).正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用場(chǎng)合：高速、輕載。適用場(chǎng)合：高速、輕載。無(wú)沖擊無(wú)沖擊2021/5/2838小結(jié)：小結(jié)：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 有剛性沖擊有剛性沖擊 低速、輕載低速、輕載等加速等減速運(yùn)動(dòng)：等加速等減速運(yùn)動(dòng)： 柔性沖擊柔性沖擊 中速、輕載中速

15、、輕載余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 柔性沖擊柔性沖擊 中速、中載中速、中載正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 無(wú)沖擊無(wú)沖擊 高速、輕載高速、輕載運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性 適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合2021/5/28391.1.選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基本要求 滿足機(jī)器的工作要求；滿足機(jī)器的工作要求； 使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性； 使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工。(1)(1)對(duì)無(wú)一定運(yùn)動(dòng)要求對(duì)無(wú)一定運(yùn)動(dòng)要求, ,只需對(duì)從動(dòng)件工作行程有要求。只需對(duì)從動(dòng)件工作行程有要求。2.2.根據(jù)工作條件確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)工

16、作條件確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選取：從便于加工和動(dòng)力特性來(lái)考慮。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選?。簭谋阌诩庸ず蛣?dòng)力特性來(lái)考慮。 低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的低速輕載凸輪機(jī)構(gòu)：采用圓弧、直線等易于加工的 曲線作為凸輪輪廓曲線。曲線作為凸輪輪廓曲線。2021/5/2840 高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò)高速凸輪機(jī)構(gòu)：首先考慮動(dòng)力特性，以避免產(chǎn)生過(guò) 大的沖擊。大的沖擊。 大質(zhì)量從動(dòng)件：不宜選用大質(zhì)量從動(dòng)件：不宜選用maxmax太大的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。太大的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 高速度從動(dòng)件：不宜選用高速度從動(dòng)件：不宜選用a amaxmax太大的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。太大的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)(2)機(jī)器工作過(guò)程對(duì)

17、從動(dòng)件的的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求機(jī)器工作過(guò)程對(duì)從動(dòng)件的的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求 凸輪轉(zhuǎn)速不高：按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪轉(zhuǎn)速不高：按工作要求選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪轉(zhuǎn)速較高：選定主運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行凸輪轉(zhuǎn)速較高：選定主運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，進(jìn)行組合組合改進(jìn)。改進(jìn)。2021/5/2841設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)5.3 盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)與加工方法盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì)與加工方法從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑凸輪輪廓凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法 圖解法圖解法解析法解析法2021/5/2842凸輪：相對(duì)靜止不動(dòng)。凸輪：相對(duì)靜止不動(dòng)。推桿：一方面隨導(dǎo)軌以推桿：一方面隨導(dǎo)軌以-繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作

18、預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。假想在整個(gè)機(jī)構(gòu)上加一等角速度假想在整個(gè)機(jī)構(gòu)上加一等角速度- -推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡-凸輪輪廓曲線。凸輪輪廓曲線。2021/5/28432021/5/28441.1.對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知：基圓半徑為已知：基圓半徑為r r0 0, , 逆時(shí)針，推桿的逆時(shí)針，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。 設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。2021/5/28452021/5/28462021/5/28

19、472.2.對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知已知: : 基圓半徑為基圓半徑為r r0 0, ,滾子半徑滾子半徑r rT T, , 逆時(shí)針。逆時(shí)針。 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。2021/5/28482021/5/28493.3.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知已知: : 基圓半徑為基圓半徑為r r0 0, , 逆時(shí)針。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。逆時(shí)針。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示。設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸

20、輪廓線。設(shè)計(jì)：對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線。2021/5/28502021/5/28514.4.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知已知:偏距偏距e e，基圓半徑為，基圓半徑為r r0 0,逆時(shí)針，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。逆時(shí)針，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 設(shè)計(jì)：偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 。2021/5/28525.5.偏置擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 已知已知:基圓半徑為基圓半徑為r r0 0, ,凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)件擺動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心與從動(dòng)件擺動(dòng) 中心的距離，擺動(dòng)從動(dòng)件的

21、長(zhǎng)度。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。中心的距離，擺動(dòng)從動(dòng)件的長(zhǎng)度。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。設(shè)計(jì)設(shè)計(jì):偏置擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（從動(dòng)件的位移是角位移）偏置擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（從動(dòng)件的位移是角位移）2021/5/2853已知已知: 滾子半徑為滾子半徑為r rT T，基圓半徑為，基圓半徑為r r0 0, ,偏距偏距e ,e ,1 1順時(shí)針。順時(shí)針。 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=s(s=s(）。凸輪回轉(zhuǎn)中心就是極）。凸輪回轉(zhuǎn)中心就是極 坐標(biāo)的極點(diǎn)。坐標(biāo)的極點(diǎn)。設(shè)計(jì)：凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)：凸輪輪廓曲線。2021/5/2854從動(dòng)件滾子中心點(diǎn)從動(dòng)件滾子中心點(diǎn)B B的極坐標(biāo)：的極坐標(biāo)：220()SSe0式中：

22、式中：2200Sre00taneS0taneSS實(shí)際輪廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)實(shí)際輪廓線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)T T的極坐標(biāo)：的極坐標(biāo)：222cosTTTrrT式中：式中：/tan/ddddsintancosTTrr2021/5/28551.1.銑、銼削加工銑、銼削加工適用：低速、輕載適用：低速、輕載凸輪輪坯凸輪輪坯銑床加工銑床加工或手工或手工銼削銼削反轉(zhuǎn)法作圖反轉(zhuǎn)法作圖繪制出輪廓繪制出輪廓淬淬 火火（必要時(shí)（必要時(shí)）2.2.數(shù)控加工數(shù)控加工-采用數(shù)控線切割機(jī)床對(duì)淬火凸輪進(jìn)行加工。采用數(shù)控線切割機(jī)床對(duì)淬火凸輪進(jìn)行加工。適用：高速、重載適用：高速、重載解析法求出解析法求出凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線的極坐標(biāo)值（的極坐標(biāo)值（、

23、）應(yīng)用專用應(yīng)用專用編程軟件切割編程軟件切割2021/5/28565.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定1.1.壓力角壓力角- 從動(dòng)件在接觸點(diǎn)所受力從動(dòng)件在接觸點(diǎn)所受力 的方向與該點(diǎn)的速度的方向與該點(diǎn)的速度 方向之間所夾的銳角。方向之間所夾的銳角。2.推力F1F2F-有效分力有效分力-有害分力有害分力3.3.壓力角壓力角對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響121FF（） 凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)輕快12FF（2） 導(dǎo)路中的摩擦力 凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)沉重21FF 引起的摩擦阻力 有效分力機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖1F2F2021/5/28572021/5/28582021/5/28594.4.許用壓力角許用壓力角 max推程：直動(dòng)從動(dòng)

24、件凸輪機(jī)構(gòu)推程：直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) =30 =300 0 擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) =40 =400 050500 0回程：回程： 一般不會(huì)發(fā)生自鎖一般不會(huì)發(fā)生自鎖 =70 =700 080800 05.5.傳動(dòng)效率與壓力角的關(guān)系傳動(dòng)效率與壓力角的關(guān)系 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率 凸輪尺寸凸輪尺寸要權(quán)衡兩者關(guān)系。要權(quán)衡兩者關(guān)系。2021/5/28602021/5/2861r r0 0，凸輪機(jī)構(gòu)緊湊，凸輪機(jī)構(gòu)緊湊，會(huì)造成會(huì)造成 maxmax ，所以所以r r0 0不能過(guò)小。不能過(guò)小。r0， ，凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能越好，凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能越好，但機(jī)構(gòu)不緊湊。但機(jī)構(gòu)不緊湊?？赏ㄟ^(guò)增大基圓半徑可通過(guò)增大基

25、圓半徑r0來(lái)獲得較小的壓力角來(lái)獲得較小的壓力角 。根據(jù)結(jié)構(gòu)條件根據(jù)結(jié)構(gòu)條件基圓半徑基圓半徑r00rr軸凸輪軸： 略01.62rr軸單獨(dú)凸輪：（）2021/5/28622021/5/2863設(shè)：滾子半徑為設(shè)：滾子半徑為r rT T ，理論廓線的曲率半徑為，理論廓線的曲率半徑為，實(shí)際廓線的曲率半徑為實(shí)際廓線的曲率半徑為。1.1.當(dāng)理論輪廓線內(nèi)凹時(shí)：當(dāng)理論輪廓線內(nèi)凹時(shí)：TrTr 無(wú)論取多大，都可以作出實(shí)際輪廓線。2021/5/28642.2.當(dāng)理論輪廓線外凸時(shí)：當(dāng)理論輪廓線外凸時(shí)：Tr2021/5/28652021/5/2866為了避免失真并減少磨損，滾子半徑為了避免失真并減少磨損，滾子半徑r rT T應(yīng)滿足應(yīng)滿足 ：min0.8Trmin(35)mm 若滿足不了上述要求，可增大基圓半徑若滿足不了上述要求，可增大基圓半徑r r0 0或修改或修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。minmin-理論廓線的最小