機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目

1、成都理工大學(xué)機(jī)械基礎(chǔ)訓(xùn)練I設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目： 學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 日 期：20 年 月 日機(jī)械基礎(chǔ)訓(xùn)練I成績(jī)考核表下表由指導(dǎo)教師按實(shí)際情況進(jìn)行填寫：考核內(nèi)容所占比例得分設(shè)計(jì)方案60說(shuō)明書20創(chuàng)新與發(fā)揮情況10工作態(tài)度10指導(dǎo)教師 評(píng)語(yǔ)成績(jī)與等 級(jí)對(duì)應(yīng)表優(yōu)90100良8089中等7079及格6069不及格59分以下總評(píng)成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日機(jī)械基礎(chǔ)工程訓(xùn)練I設(shè)計(jì)說(shuō)明要求：1機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(1)根據(jù)機(jī)械的功能要求，進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型與組合。(2)擬定幾種機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)各方案進(jìn)行對(duì)比與選擇，確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。(3)制訂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2機(jī)構(gòu)設(shè)

2、計(jì)與分析(1)對(duì)方案中的某些機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。(2)對(duì)選定方案中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。(3)進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)，如機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析、飛輪設(shè)計(jì)等。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的步驟：(1)充分理解課程設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，弄清設(shè)計(jì)對(duì)象的工作(功能)要求。(2)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，認(rèn)真閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料或查閱有關(guān)書刊文獻(xiàn)，有條件時(shí)可到相關(guān)工廠參觀同類機(jī)器的工作情況。(3)根據(jù)給定機(jī)械的工作要求，確定機(jī)械中各執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)完成的運(yùn)動(dòng)及其限制條件，并將其分解為若干基本動(dòng)作。合理選擇能完成基本動(dòng)作的機(jī)構(gòu)類型，并進(jìn)行恰當(dāng)?shù)慕M合，初步擬定多個(gè)機(jī)械系統(tǒng)(包括原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)

3、)的運(yùn)動(dòng)方案。（4)分組討論機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)所提出的各種方案進(jìn)行對(duì)比分析，找出其優(yōu)缺點(diǎn)并提出改進(jìn)意見(jiàn)，最后確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖。(5)當(dāng)設(shè)計(jì)方案有多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件且備執(zhí)行構(gòu)件問(wèn)有運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系時(shí)，需擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，以保證各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)而不產(chǎn)生干涉。(6)確定各基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)(如機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析、飛輪設(shè)計(jì)、原動(dòng)機(jī)功率計(jì)算等)，以獲得良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)特性。(7)按比例繪制機(jī)械系統(tǒng)和其中部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸動(dòng)線圖、受力分析圖等。 (8)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯。 1、半自動(dòng)鉆床1.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)

4、計(jì)加工所示工件12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參看下表。 半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程mm定位機(jī)構(gòu)工作行程mm動(dòng)力頭工作行程mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mm工作節(jié)拍（生產(chǎn)率）件/minA40301514501B35252014002C3020109601D45352015002E50402515002F35202514002G30252014001H403020145021.2設(shè)計(jì)方案提示1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2.除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)

5、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表凸輪軸轉(zhuǎn)角10203045607590105270300360送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。 4.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）1.4注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都

6、記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?.旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)圖1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)2.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工

7、位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表方案號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B550144012C50096010D600144012E55096010F5001440122.2設(shè)計(jì)方案提示1.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過(guò)壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采

8、用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。3.此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。2.3設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。 4.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）2.4注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)

9、計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打印）。3.壓片成形機(jī)3.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)自動(dòng)壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過(guò)程（送料、壓形、脫離）均自動(dòng)完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片

10、）等。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)下表。 壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min生產(chǎn)率片/min成品尺寸（d）mm，mm沖頭壓力kgm kgm kgA1450101006015,000 0.10125B97015603510,0000.08104C97020402010,0000.0593D970101006015,0000.10125E145015603510,0000.08104F145020402010,0000.0593圖1 壓片成形機(jī)工藝動(dòng)作如圖1所示，壓片成形機(jī)的工藝動(dòng)作是：1. 干粉料均勻篩入圓筒形型腔（圖1a）。2. 下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出（圖1b）。圖2 設(shè)計(jì)要

11、求3. 上、下沖頭同時(shí)加壓（圖1c），并保持一段時(shí)間。4. 上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖1d）。5. 料篩推出片坯（圖1e）。上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求是：1. 上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)（鉛錘上下），下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為0.4秒左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90100mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（圖2a）。2. 下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成型片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置（圖2b）。3. 料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料

12、，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移約4550mm，推卸片坯（圖2c）。上沖頭、下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系見(jiàn)下表。動(dòng)作關(guān)系表上沖頭進(jìn)退送料篩退近休進(jìn)遠(yuǎn)休下沖頭退近休進(jìn)遠(yuǎn)休3.2設(shè)計(jì)方案提示1.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括：實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動(dòng)的上下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求，可以有多種不同型式的機(jī)構(gòu)供選用。如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。2.由于壓片成形機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。先設(shè)計(jì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，為了保證，要求搖桿在鉛垂位置的2范圍內(nèi)滑塊的位

13、移量0.4mm。據(jù)此可得搖桿長(zhǎng)度r式中搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取12。根據(jù)上沖頭的行程長(zhǎng)度，即可得搖桿的另一極限位置，搖桿的擺角以小于60為宜。設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了“增力”，曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在過(guò)搖桿活動(dòng)鉸鏈、垂直于搖桿鉛垂位置的直線上適當(dāng)選取，以改善機(jī)構(gòu)在沖頭下極限位置附近的傳力性能。根據(jù)搖桿的三個(gè)極限位置（2位置和另一極限位置），設(shè)定與之對(duì)應(yīng)的曲柄三個(gè)位置，其中對(duì)應(yīng)于搖桿的兩個(gè)位置，曲柄應(yīng)在與連桿共線的位置，曲柄另一個(gè)位置可根據(jù)保壓時(shí)間來(lái)設(shè)定，則可根據(jù)兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置來(lái)設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)檢查曲柄存在條件，若不滿足要求，則重新選擇曲柄回轉(zhuǎn)中心。也可以在選擇曲柄回

14、轉(zhuǎn)中心以后，根據(jù)搖桿兩極限位置時(shí)曲柄和連桿共線的條件，確定連桿和曲柄長(zhǎng)度，在檢查搖桿在鉛垂位置2時(shí)，曲柄對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角是否滿足保壓時(shí)間要求。曲柄回轉(zhuǎn)中心距搖桿鉛垂位置愈遠(yuǎn)，機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)愈小，沖頭在下極限位置附近的位移變化愈小，但機(jī)構(gòu)尺寸愈大。3.輔助加壓機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)，推桿運(yùn)動(dòng)線圖可根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定，要正確確定凸輪基圓半徑。為了便于傳動(dòng)，可將篩料機(jī)構(gòu)置于主體機(jī)構(gòu)曲柄同側(cè)。整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)采用一個(gè)電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)。要注意主體機(jī)構(gòu)曲柄和凸輪機(jī)構(gòu)起始位置間的相位關(guān)系，否則機(jī)器將不能正常工作。4.可通過(guò)對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)分析以及沖頭相對(duì)于曲柄轉(zhuǎn)角的運(yùn)動(dòng)線圖，檢查保壓時(shí)間是否近似滿足要求。進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜

15、力分析時(shí)，要考慮各桿（曲柄除外）的慣性力和慣性力偶，以及沖頭的慣性力。沖頭質(zhì)量m、各桿質(zhì)量m（各桿質(zhì)心位于桿長(zhǎng)中點(diǎn)）以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)均見(jiàn)表8.5，則各桿對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可求。認(rèn)為上下沖頭同時(shí)加壓和保壓時(shí)生產(chǎn)阻力為常數(shù)。飛輪的安裝位置由設(shè)計(jì)者自行確定，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)可不考慮其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。確定電動(dòng)機(jī)所需功率時(shí)還應(yīng)考慮下沖頭運(yùn)動(dòng)和料篩運(yùn)動(dòng)所需功率。3.3設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。 4.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）3

16、.4注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打印）1份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打印）。4、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)4.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑

17、尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測(cè)后送入各自指定位置，整個(gè)工作過(guò)程（包括進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料）自動(dòng)完成。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類：第一類： 4042 ； 第二類：4244；第三類：4446。其他技術(shù)要求見(jiàn)下表：健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）生產(chǎn)率（檢球速度）（個(gè)/min）A144020B96010C720154.2設(shè)計(jì)方案提示健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)是創(chuàng)造性較強(qiáng)的一個(gè)題目，可以有多種運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三個(gè)不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。例如：第一個(gè)接料口直徑為42mm，中間接料口直徑為44mm，而第三個(gè)接

18、料口直徑稍大于46mm。使直徑小于（等于）42mm的球直接落入第一個(gè)接料口，直徑大于42mm的球先卡在第一個(gè)接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。2.球的尺寸控制還可由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3.此外，需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等?？捎汕瑝K機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。4.3設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。 4.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）4.4注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程

19、中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打印）1份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大小）1份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?.臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭裝置5.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)臺(tái)式電風(fēng)扇擺頭裝置,風(fēng)扇的直徑為300mm，電扇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min，電扇搖頭周期T=10s。

20、電扇擺動(dòng)角度與急回系數(shù)k的設(shè)計(jì)要求及任務(wù)分配見(jiàn)下表。臺(tái)式電風(fēng)扇擺頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)電扇擺角急回系數(shù)kA801.01B851.015C901.02D951.025E1001.03F1051.055.2設(shè)計(jì)方案提示常見(jiàn)的搖頭機(jī)構(gòu)有杠桿式、滑板式和撳拔式等。本設(shè)計(jì)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由裝在電動(dòng)機(jī)主軸尾部的蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪和小齒輪做成一體，小齒輪帶動(dòng)大齒輪，大齒輪與鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿做成一體，并以鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿作為原動(dòng)件，則機(jī)架、兩個(gè)連架桿都作擺動(dòng)，其中一個(gè)連架桿相對(duì)于機(jī)架的擺動(dòng)即是搖頭動(dòng)作。機(jī)架可取8090mm。5.3設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種

21、運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式） 4.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。5.4注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打印）1份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A

22、3大小）1份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?、洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)6.1工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程為清洗圓形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥。它的主要?jiǎng)幼鳎簩⒌轿坏钠孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是洗瓶機(jī)有關(guān)部件的工作情況示意圖。圖1 洗瓶機(jī)有關(guān)部件的位置示意圖6.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為方案號(hào)瓶子尺寸（直徑高度）/(mmmm)工作行程/(mm)生產(chǎn)率(個(gè)

23、/min)行程速度變化系數(shù)K電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）A100200600331400B8016050043.21400C6015042053.5960D10020050043.41400E80160500331400F6015050043.2960G8016042053.51400H10020042053.51400圖2 推頭M的可走軌跡之一提示例如：1.瓶子尺寸：大端直徑d80mm，長(zhǎng)200mm。2.推進(jìn)距離l600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。3.按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v45mm/s，返回時(shí)的平均速度

24、為工作行程的3倍。4.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。6.3設(shè)計(jì)方案提示1.推瓶機(jī)構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡，回程時(shí)軌跡形狀不限，但不能反向撥動(dòng)下一個(gè)瓶子，可以如圖2所示。由上述運(yùn)動(dòng)要求，常用基本機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)，可以采用組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.洗瓶機(jī)構(gòu)由一對(duì)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥和三只轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子組成，可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成。6.4設(shè)計(jì)任務(wù)1.至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。（用A4紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）4.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算。6.5注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最

25、好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打印）。7.巧克力糖包裝機(jī)1、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。包裝對(duì)象為圓臺(tái)狀巧克力糖（見(jiàn)附圖21），包裝材料為厚0.008mm

26、的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂和褶皺（見(jiàn)附圖22）。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（見(jiàn)附圖23）。包裝工藝動(dòng)作為：將64mm64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方；使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形；將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 附圖21 巧克力糖形狀 附圖22 鋁箔紙成形附圖23間歇剪切式供紙2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如附表16所示。附表16 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號(hào)ABCDEFGH電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min144014401440960960820820780每分鐘包裝糖果數(shù)目個(gè)/min120906012

27、090908060具體設(shè)計(jì)要求如下： 1）、要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇剪切供紙機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。2）、整臺(tái)機(jī)器外形尺寸（寬高）不超過(guò)800mm1000mm。3）、錐面成形機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他常用機(jī)構(gòu)，要求成形動(dòng)作盡量等速，起動(dòng)與停頓時(shí)沖擊小。3、設(shè)計(jì)任務(wù) 1）、巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。 2）、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 3）、圖紙上畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4）、設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5）、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算

28、凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。6）、設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。4.注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打印）1份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大小）1份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打

29、?。?.塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合 1、設(shè)計(jì)題目 在自動(dòng)包裹機(jī)的包裝作業(yè)過(guò)程中，經(jīng)常需要將物品從前一工序推送到下一工序?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物品推送機(jī)，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置，如附圖26所示。附圖26 推送機(jī)工作要求2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 1)、向上推送距離量120mm，生產(chǎn)率為每分鐘推送物品120件。 2)、報(bào)送機(jī)的原動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速為3000rmin的三相交流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)減速裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 3)、由物品處于最低位置時(shí)開(kāi)始，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)過(guò)150。時(shí)，推桿從最低位置運(yùn)動(dòng)到最高位置；當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過(guò)120時(shí)，推桿從最高位置又回到最低位置；最后

30、當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)，推桿在最低位置停留不動(dòng)。 4)、設(shè)推桿在上升運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數(shù)，其值為500N；設(shè)推桿在下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推桿所受的摩擦力為常數(shù)，其值為100N。 5)、在滿足行程的條件下，要求推送機(jī)的效率高（推程最大壓力角小于35），結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)噪聲小。 3、設(shè)計(jì)任務(wù) 1)、至少提出三種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。 2)、確定電動(dòng)機(jī)的功率與滿載轉(zhuǎn)速。 3)、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推送機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 4)、在假設(shè)電動(dòng)機(jī)等速運(yùn)動(dòng)的條件下，繪制推桿在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度和加速度變化曲線。 5)、如果希望執(zhí)行機(jī)構(gòu)

31、主動(dòng)件的速度波動(dòng)系數(shù)小于3，求應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件軸上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪（其他構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)）。6)、編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 4、設(shè)計(jì)提示 實(shí)現(xiàn)推送機(jī)推送要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案很多，下面給出幾種供設(shè)計(jì)時(shí)參考：1)、凸輪機(jī)構(gòu)：如附圖27所示的凸輪機(jī)構(gòu)，可使推桿實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但行程較小。2)、凸輪一齒輪組合機(jī)構(gòu)：如附圖28所示的凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)，可以將擺動(dòng)從動(dòng)件的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)扇形齒輪的分度圓半徑大于擺桿長(zhǎng)度時(shí)，可以加大齒條的位移量。3)、凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)：如附圖29所示的凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)行程放大功能，但效率較低。4)、連桿機(jī)構(gòu)：如附圖30所示的

32、連桿機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)GHK通過(guò)連桿EF相聯(lián)組合而成。連桿BC上E點(diǎn)的軌跡，在e1e2部分近似呈以F點(diǎn)為圓心的圓弧形，因此，桿FG在圖示位置有一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)近似停歇。 5)、固定凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)：如附圖31所示的固定凸輪一連桿組合機(jī)構(gòu)，可視為連桿長(zhǎng)度BD可變的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，改變固定凸輪的輪廓形狀，滑塊可實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。附圖27 凸輪機(jī)構(gòu) 附圖28 凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu) 附圖29 凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)附圖30 連桿機(jī)構(gòu) 附圖31 固定凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)5.注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在

33、案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打印）。9.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)題目現(xiàn)需設(shè)計(jì)某一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1（見(jiàn)附圖33）先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提

34、高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時(shí)，下一個(gè)工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開(kāi)始推送工件。這就要求推頭2在回程時(shí)先退出包裝工作臺(tái)，然后再低頭，即從臺(tái)面的下面回程。因而就要求推頭2 按圖示的abcdea線路運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)“平推水平退回下降降位退回上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng)。2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 要求每56s包裝一個(gè)工件，且給定：L100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系數(shù)K在1.21.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。 3、設(shè)

35、計(jì)任務(wù) 1）、至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2）、確定電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速。 3）、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 4）、對(duì)輸送工件的傳動(dòng)系統(tǒng)提出一種方案并進(jìn)行設(shè)計(jì)。 5）、對(duì)所用到的齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，確定其尺寸。 6）、進(jìn)行推包機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制其裝配圖。 7）、編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 4、參考方案 （1）、用偏置滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合(見(jiàn)附圖34)。在此方案中，偏置滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)行程較大的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且具有急回特性，同時(shí)利用往復(fù)移動(dòng)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)推頭的小行程低頭運(yùn)動(dòng)的要求，這時(shí)需要對(duì)心

36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)凸輪的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。如果采用直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),可有另兩種方案(見(jiàn)附圖35、附圖36)。（2）、采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)（見(jiàn)附圖37）。 （3）、雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合（見(jiàn)附圖38）。 附圖34 偏置滑塊機(jī)構(gòu) 附圖35 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合 凸輪機(jī)構(gòu)的組合之一 附圖37 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪 附圖36 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的組合之二附圖38 雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合5.注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草

37、圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?。10.自卸車卸貨方案設(shè)計(jì)目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下，卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽

38、車（見(jiàn)附圖49），它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨（見(jiàn)附圖50,附圖51）。設(shè)計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù)為:附圖49 高位自卸汽車卸貨附圖50 卸貨狀態(tài)附圖51 卸貨過(guò)程1）、具有一般自卸汽車的功能。2）、在比較水平的狀態(tài)下,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度，最大升程Smax見(jiàn)附表24。附表24 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)車箱尺寸(LWH)mmSmaxmmammWkgLtmmHdmmA4000200064018003805000300500B3900200064018503504800300500C3900180063019003204500280470D3800180063019503004200

39、280470E3700180062020002804000250450F36001800610205025039002504503）、為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移（見(jiàn)附圖52）。車廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量a見(jiàn)表18。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量amax不得超過(guò)1.2a。4）、在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。5）、在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。6）、舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。7）、結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。方案號(hào)車廂尺寸（LW

40、H）。2、設(shè)計(jì)任務(wù)1）、高位自卸汽車應(yīng)包括起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)。2）、提出2至3個(gè)方案。主要考慮滿足運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力性能、制造與維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)緊湊等方面的因素，對(duì)方案進(jìn)行論證。確定最優(yōu)方案。3）、畫出最優(yōu)方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4）、對(duì)高位自卸汽車的起升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行尺度綜合及運(yùn)動(dòng)分析，求出各機(jī)構(gòu)輸出件位移、速度、加速度，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖。5）、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。6）、完成高位自卸汽車的模型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。3、設(shè)計(jì)提示高位自卸汽車中的起升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)都具有行程較大，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)及承受較大載荷的共同特點(diǎn)。齒輪機(jī)構(gòu)比較適合連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸

41、輪機(jī)構(gòu)適合行程和受力都不太大的場(chǎng)合。所以齒輪機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)都不太合適用在此場(chǎng)合。連桿機(jī)構(gòu)比較適合在這里的應(yīng)用。4.注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大?。?份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力

42、分析圖等（按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?。11.鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程該機(jī)具有將鋼板翻轉(zhuǎn)180的功能。如附圖52所示，鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作過(guò)程如下：當(dāng)鋼板T由輥道送至左翻板W1后，W1開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10左右時(shí)，與逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的右翻板W2會(huì)合。接著，W1與W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10左右，W1折回到水平位置，與此同時(shí)，W2順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，從而完成鋼板翻轉(zhuǎn)任務(wù)。附圖52 鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）原動(dòng)件由旋轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）每分鐘翻鋼板10次；3）其他尺寸如圖11所示；4）許用傳動(dòng)角=50；3、設(shè)計(jì)任務(wù)1）、用圖解法或解析法完成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方

43、案設(shè)計(jì)，并用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型加以實(shí)現(xiàn)；2）、繪制出機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明。4.注意事項(xiàng)每位同學(xué)接到課程設(shè)計(jì)題目后最好準(zhǔn)備一個(gè)專用筆記本，把在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中查閱、摘錄的資料，初步的計(jì)算以及構(gòu)思的草圖都記錄在案，這些材料是整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書的基本素材。課程設(shè)計(jì)中所需知識(shí)可能超出機(jī)械原理課程課堂講述的基本內(nèi)容，同學(xué)應(yīng)通過(guò)自學(xué)補(bǔ)充有關(guān)知識(shí)。推薦參考資料：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄒慧君主編 高等教育出版社。每組上交的設(shè)計(jì)資料包括：（1）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（打?。?份；（2）設(shè)計(jì)方案草圖（手寫）1份；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖樣（A3大小）1份，及主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖、機(jī)構(gòu)受力分析圖等（

44、按照標(biāo)準(zhǔn)格式打?。?2.設(shè)計(jì)平臺(tái)印刷機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理是復(fù)印原理，即將鉛版上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上。平臺(tái)印刷機(jī)一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺(tái)的鉛版上）、壓印、收紙等四部分組成。如附圖54所示，平臺(tái)印刷機(jī)的壓印動(dòng)作是在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺(tái)之間進(jìn)行。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)由電機(jī)經(jīng)過(guò)減速裝置后分成兩路，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙上壓印出字跡或圖形。版臺(tái)工作行程中有三個(gè)區(qū)段（如附圖55所示）。在第一區(qū)中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在第二區(qū)段，滾筒和版臺(tái)完成壓印動(dòng)作：在第三區(qū)段中，收紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行收紙作業(yè)。附圖54 平臺(tái)印刷機(jī)工作原理 附圖55 版臺(tái)工作行程三區(qū)段本題目所要設(shè)計(jì)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就是指版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）印刷生產(chǎn)率180張/小時(shí)；2）版臺(tái)行程長(zhǎng)度500mm；3）壓印區(qū)段長(zhǎng)度300mm；4）滾筒直徑116mm；5）電機(jī)轉(zhuǎn)速6r/min；3、設(shè)計(jì)任務(wù)1）、設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，滾筒作連續(xù)或間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)