衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在駕考中的應(yīng)用

1、內(nèi)容概要一一 駕考中駕考中AlignAlign、RTKRTK技術(shù)技術(shù) 通訊鏈路通訊鏈路二二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSSGNSS）三三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)駕考行業(yè)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)駕考行業(yè)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判四四 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在駕考行業(yè)中的優(yōu)劣勢(shì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在駕考行業(yè)中的優(yōu)劣勢(shì)五五 NovAtelNovAtel產(chǎn)品與駕?？荚囅到y(tǒng)產(chǎn)品與駕?？荚囅到y(tǒng)一 1.Align技術(shù)NovAtel推出ALIGN技術(shù)是為了滿(mǎn)足接收機(jī)在不依賴(lài)慣導(dǎo)的情況，基于GNSS定位解算，輸出方位和俯仰信息的需求。NovAtel OEM615板卡擁有測(cè)向Model，這個(gè)Model可以輸出基站與多個(gè)移動(dòng)站間的距離，和

2、兩站（Master站和Rover站）所構(gòu)成基線(xiàn)與真北的方向。目前OEM6系列的所有產(chǎn)品均可支持ALIGN技術(shù)，這就為用戶(hù)在選擇滿(mǎn)足自身應(yīng)用的硬件產(chǎn)品時(shí)提供了更大的空間。對(duì)于GPS+GLONASS雙系統(tǒng)模式，ALIGN技術(shù)能夠提供5Hz更新率的測(cè)向信息輸出。測(cè)向技術(shù)可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，具有廣泛市場(chǎng)，包括駕?？荚囅到y(tǒng)、機(jī)械控制、無(wú)人載體、海事和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。一 1.Align技術(shù)u低成本，高精度。u硬件安裝方便，操作簡(jiǎn)單，攜帶方便。u功能豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)定位、測(cè)距、測(cè)向、測(cè)姿功能。u適用范圍廣，例如駕?？荚囅到y(tǒng)、載體測(cè)姿、飛行編隊(duì)、機(jī)械控制、無(wú)人車(chē)等。u兼容性強(qiáng)，支持NovAtel所有的OEMV和O

3、EM6硬件平臺(tái)。一 1.Align技術(shù)駕考行業(yè)中通常采取的安裝方式是將ALIGN主站、從站的天線(xiàn)和OEM615板卡都安裝在同一個(gè)載體上。為了提高主站的定位精度，可以考慮增加RTK基準(zhǔn)站。RTK基準(zhǔn)站通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路給ALIGN的主站發(fā)送RTK差分改正數(shù)，用于提高主站相對(duì)于基準(zhǔn)站的定位精度；同時(shí)，主站為從站提供測(cè)向改正數(shù)，讓從站接收機(jī)解算相對(duì)于主站的位置、基線(xiàn)長(zhǎng)、基線(xiàn)與真北的夾角、俯仰角等信息。以此實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)載體的航向角、俯仰角的二維姿態(tài)解算，以及高精度的相對(duì)位置解算。一 2.科目二GPS差分及定位系統(tǒng)原理科目二考試中定位定向一般是接收機(jī)內(nèi)置兩塊NovAtel板卡，其中一塊板卡根據(jù)基準(zhǔn)站發(fā)過(guò)來(lái)的差分

4、數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK定位并輸出定位坐標(biāo)（我們稱(chēng)為主站板卡，以下簡(jiǎn)稱(chēng)主站），主站同時(shí)把原始數(shù)據(jù)發(fā)給另一塊板卡（我們稱(chēng)為從站板卡，以下簡(jiǎn)稱(chēng)從站），從站根據(jù)兩個(gè)板卡的原始數(shù)據(jù)解算出兩個(gè)天線(xiàn)位置的航向（方位角）和俯仰角或者橫滾角，從而輸出角度信息。 航向、測(cè)姿的原理也是通過(guò)差分來(lái)實(shí)現(xiàn)，就是用兩塊板卡安置在基線(xiàn)的兩端并同步觀(guān)測(cè)相同的衛(wèi)星，以確定基線(xiàn)兩端在地球坐標(biāo)系中的相對(duì)位置或基線(xiàn)向量。它之所以能提高精度，就在于兩者的相關(guān)性，即通過(guò)差分技術(shù)來(lái)抵消公共誤差部分。主站按規(guī)定的時(shí)間間隔把修正信息發(fā)給從站，從站用修正信號(hào)校正自己的測(cè)量或位置解，通過(guò)求解載波相位整周模糊度，兩天線(xiàn)在地心地固坐標(biāo)系中的相對(duì)位置可以精確的求

5、得，根據(jù)地心地固坐標(biāo)系到當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，即可將基線(xiàn)矢量轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系下，那么基線(xiàn)的兩維姿態(tài)角就可以確定了。 一般情況下航向、姿態(tài)定位定向應(yīng)用時(shí)主站輸出定位坐標(biāo)，從站輸出航向、姿態(tài)角信息。而由于主站的定位坐標(biāo)本身如果單機(jī)定位不準(zhǔn)確，需要收到其他參考站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，所以要求主站具有動(dòng)基站的功能。這樣航向、姿態(tài)定位定向型接收機(jī)就可以定出準(zhǔn)確的坐標(biāo)位置和航向、姿態(tài)角。一 2.科目三GPS差分及定位系統(tǒng)原理科目三采用RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的方法。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得cm 級(jí)的精度，而RTK是能夠在戶(hù)外實(shí)時(shí)得到cm級(jí)定位精度的

6、測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到cm級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站板卡通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀(guān)測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站NovAtel板卡。移動(dòng)站NovAtel板卡不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀(guān)測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出cm級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘?？颇咳荚囓?chē)可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周模糊度解算固定后

7、，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀(guān)測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出cm級(jí)定位結(jié)果。建議基準(zhǔn)站與移動(dòng)站共視衛(wèi)星大于等于6顆。一 3.通訊鏈路通訊鏈路優(yōu)勢(shì)弱勢(shì)電臺(tái)傳輸1.安裝調(diào)試簡(jiǎn)單2.無(wú)通信費(fèi)用3.建設(shè)成本低4.獨(dú)立性好、不易產(chǎn)生延遲1.數(shù)據(jù)傳輸速率有限2.覆蓋面積有限WIFI傳輸1.數(shù)據(jù)傳輸速率高2.無(wú)通信費(fèi)用3.可傳輸視頻音頻系統(tǒng)1.覆蓋面積有限2.會(huì)產(chǎn)生延遲3G網(wǎng)傳輸1.數(shù)據(jù)傳輸速率高2.不受距離、空間限制3.建設(shè)成本低1.繳納月租費(fèi)2.會(huì)產(chǎn)生延遲一 3.通訊鏈路指揮監(jiān)控中心指揮監(jiān)控中心光纖連接光纖連接考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)無(wú)

8、線(xiàn)局域網(wǎng)傳輸方無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)傳輸方式利用自建式利用自建WIFIWIFI網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋考試路段進(jìn)絡(luò)覆蓋考試路段進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。優(yōu)點(diǎn)行數(shù)據(jù)傳輸。優(yōu)點(diǎn)為不需使用費(fèi)用，為不需使用費(fèi)用，不受公共網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不受公共網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響。缺點(diǎn)為自建影響。缺點(diǎn)為自建網(wǎng)絡(luò)需初始投資，網(wǎng)絡(luò)需初始投資，擴(kuò)展路段需增加覆擴(kuò)展路段需增加覆蓋基站。蓋基站。無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)APAP無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)APAP無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)APAP光纖連接光纖連接一 3.通訊鏈路電臺(tái)傳輸電臺(tái)傳輸指揮監(jiān)控中心指揮監(jiān)控中心考試考試車(chē)車(chē)考試考試車(chē)車(chē)考試考試車(chē)車(chē)考試考試車(chē)車(chē)一 3.通訊鏈路公共公共3G網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3G上網(wǎng)卡上網(wǎng)卡3G3G上網(wǎng)卡上網(wǎng)卡指揮監(jiān)控中心指揮監(jiān)控中心考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考

9、試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)考試車(chē)3G3G網(wǎng)絡(luò)傳輸方式利用公網(wǎng)絡(luò)傳輸方式利用公共網(wǎng)絡(luò)覆蓋進(jìn)行數(shù)據(jù)傳共網(wǎng)絡(luò)覆蓋進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。優(yōu)點(diǎn)為考試路段設(shè)輸。優(yōu)點(diǎn)為考試路段設(shè)置不受限制，適合移動(dòng)置不受限制，適合移動(dòng)考場(chǎng)。缺點(diǎn)為需要繳納考場(chǎng)。缺點(diǎn)為需要繳納月租費(fèi)，每臺(tái)考試車(chē)每月租費(fèi)，每臺(tái)考試車(chē)每月費(fèi)用約為月費(fèi)用約為300300元左右。元左右?？臻g星座部分地面控制部分用戶(hù)設(shè)備部分衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由三部分組成：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由三部分組成：二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSSGNSS = =+ + +目前有超過(guò)目前有超過(guò)60顆導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星在運(yùn)行顆導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星在運(yùn)行.安全性更高安全性更高選擇性更強(qiáng)選擇性更強(qiáng)穩(wěn)定性更強(qiáng)穩(wěn)定性更強(qiáng)新的更

10、廣闊的市場(chǎng)新的更廣闊的市場(chǎng)+ +二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS組成部分：GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成（21顆工作衛(wèi)星；3顆備用衛(wèi)星），它位于距地表20200km的上空，運(yùn)行周期為12h。衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀(guān)測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預(yù)存導(dǎo)航信息。GPS特點(diǎn)：全球全天候定位定位精度高觀(guān)測(cè)時(shí)間段測(cè)站間無(wú)需通視儀器操作簡(jiǎn)便應(yīng)用廣泛二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS組成部分：GLONASS星座由27顆工作星和3顆備份星組成， 所以GLONASS星座共由30顆衛(wèi)星組成。27顆星均勻地分布在3個(gè)近圓形的軌道平面上，這三

11、個(gè)軌道平面兩兩相隔120度，每個(gè)軌道面有8顆衛(wèi)星，同平面內(nèi)的衛(wèi)星之間相隔45度， 軌道高度2.36萬(wàn)公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分，軌道傾角56度。GLONASS與GPS有許多不同之處一是衛(wèi)星發(fā)射頻率不同。GPS的衛(wèi)星信號(hào)采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分。而GLONASS采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來(lái)區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。二是坐標(biāo)系不同。GPS使用世界大地坐標(biāo)系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90）。三是時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)不同。二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)Galileo組成部分：Galileo系統(tǒng)由軌道高度為23616km的3

12、0顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬(wàn)公里，位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。伽利略計(jì)劃一再推遲的原因其中有經(jīng)濟(jì)上的因素，歐洲面臨經(jīng)濟(jì)危機(jī)的問(wèn)題。經(jīng)濟(jì)危機(jī)前一段時(shí)間歐洲人確實(shí)對(duì)于伽利略的投入問(wèn)題產(chǎn)生了很多分歧的意見(jiàn)，有些起伏。另外一個(gè)伽利略計(jì)劃之所以滯后，很大一個(gè)原因還在于歐盟的政治體制，它由于多個(gè)國(guó)家之間需要長(zhǎng)時(shí)間地磋商，這也導(dǎo)致了它進(jìn)度推遲。二 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶(hù)端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站。用戶(hù)端由北斗用戶(hù)終端以及與美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS

13、、歐盟GALILEO等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。北斗系統(tǒng)建設(shè)計(jì)劃第一步：2000年建成了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，使中國(guó)成為世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家；第二步：建設(shè)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，2012年左右形成覆蓋亞太大部分地區(qū)的服務(wù)能力；第三步：2020年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)形成全球覆蓋能力?，F(xiàn)階段，北斗系統(tǒng)還處于發(fā)射、調(diào)試、積累階段。定位精度、穩(wěn)定性方面還有較大的提升空間。三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目二 場(chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)分類(lèi)：場(chǎng)考系統(tǒng)分為以下三種類(lèi)型：類(lèi)：小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)和殘疾人專(zhuān)用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)。類(lèi)：大型客車(chē)、牽引車(chē)、城市公交車(chē)、中型客車(chē)、大

14、型貨車(chē)。類(lèi)：三輪汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)、輕便摩托車(chē)。序號(hào)考試項(xiàng)目自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判內(nèi)容判定結(jié)果要求檢測(cè)精度要求是否依賴(lài)GPS評(píng)判1通用要求不按規(guī)定使用安全帶不合格無(wú)否2因操作不當(dāng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火一次扣10分無(wú)否3倒車(chē)入庫(kù)不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛不合格無(wú)是4車(chē)身出線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：標(biāo)線(xiàn)中心向外0mm+50 mm是5倒庫(kù)不入不合格無(wú)是6中途停車(chē)不合格無(wú)是7坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠未定于樁桿線(xiàn)上，且前后超出50 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是8起步時(shí)車(chē)輛后溜距離大于30 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是9車(chē)輛停止后，起步時(shí)間超過(guò)30 s不合格時(shí)間

15、檢測(cè)誤差1 s是10車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠未定于樁桿線(xiàn)上，且前后不超出50 cm扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是11起步時(shí)車(chē)輛后溜距離小于30 cm扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是12車(chē)輛停止后，車(chē)身距離路邊緣線(xiàn)30 cm以上扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是類(lèi)場(chǎng)考系統(tǒng)考試過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判要求三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判13側(cè)方停車(chē)車(chē)輛入庫(kù)停止后，車(chē)身出線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：標(biāo)線(xiàn)中心向外0 mm+50 mm是14中途停車(chē)不合格無(wú)是15行駛中輪胎觸軋車(chē)道邊線(xiàn)扣10分距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50 mm是16曲線(xiàn)行駛車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差

16、：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50mm是17中途停車(chē)不合格無(wú)是18直角轉(zhuǎn)彎車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50mm是19中途停車(chē)不合格無(wú)是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目二中類(lèi)：小型汽車(chē)、小型自動(dòng)擋汽車(chē)、低速載貨汽車(chē)和殘疾人專(zhuān)用小型自動(dòng)擋載客汽車(chē)。19項(xiàng)中有項(xiàng)中有17項(xiàng)依賴(lài)項(xiàng)依賴(lài)GPS進(jìn)行評(píng)判進(jìn)行評(píng)判三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判類(lèi)場(chǎng)考系統(tǒng)考試過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判要求序號(hào)考試項(xiàng)目自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判內(nèi)容判定結(jié)果要求檢測(cè)精度要求是否依賴(lài)GPS評(píng)判1通用要求不按規(guī)定使用安全帶不合格無(wú)否2因操作不當(dāng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火一次扣10分無(wú)否3樁考不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛不合格無(wú)是4碰擦樁桿不

17、合格無(wú)是5車(chē)身出線(xiàn)不合格甲乙?guī)熘虚g線(xiàn)誤差20mm，其它與標(biāo)線(xiàn)中心偏移誤差0mm+20 mm是6倒庫(kù)或移庫(kù)不入不合格無(wú)是7中途停車(chē)不合格無(wú)是8運(yùn)行時(shí)間超出8 min（不含牽引車(chē)）不合格時(shí)間檢測(cè)誤差1 s是9坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠未定于樁桿線(xiàn)上，且前后超出50 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是10 起步時(shí)車(chē)輛后溜距離大于30 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是11車(chē)輛停止后，起步時(shí)間超過(guò)30 s不合格時(shí)間檢測(cè)誤差1 s是12 車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠未定于樁桿線(xiàn)上，且前后不超出50 cm扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是13 起步時(shí)車(chē)輛后溜距離小于

18、30 cm扣10分距離檢測(cè)誤差0+50 mm是14 車(chē)輛停止后，車(chē)身距離路邊緣線(xiàn)30 cm以上扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50 mm是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判18通過(guò)單邊橋中途停車(chē)不合格無(wú)是19車(chē)輪已駛過(guò)橋面起始位置，一輪未上橋扣10分（每次）無(wú)是20已騎上橋面，在行駛中出現(xiàn)一個(gè)車(chē)輪掉下橋面扣10分（每次）無(wú)是21曲線(xiàn)行駛車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50mm是22中途停車(chē)不合格無(wú)是23直角轉(zhuǎn)彎車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50mm是24中途停車(chē)不合格無(wú)是25通過(guò)限寬門(mén)不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛不合格無(wú)是26碰擦一次限寬門(mén)標(biāo)桿不合

19、格無(wú)是27中途停車(chē)不合格無(wú)是28車(chē)輛行駛速度低于10 km/h扣10分速度檢測(cè)誤差2 km/h是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判29通過(guò)連續(xù)障礙不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛不合格無(wú)是30中途停車(chē)不合格無(wú)是31車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0 mm+50mm是32軋、碰、擦一個(gè)圓餅扣10分無(wú)是33起伏路行駛車(chē)輛以大于12 km/h的速度通過(guò)起伏路面不合格速度檢測(cè)誤差2 km/h是34中途停車(chē)不合格無(wú)是35通過(guò)起伏路面前2 m時(shí)，車(chē)輛未減速到12 km/h扣10分速度檢測(cè)誤差2 km/h是36窄路掉頭a三進(jìn)兩退未完成掉頭不合格無(wú)是37車(chē)輪軋道路邊緣線(xiàn)不合格距離檢測(cè)誤差：邊線(xiàn)內(nèi)側(cè)向外0

20、 mm+50mm是38中途停車(chē)或運(yùn)行時(shí)間超出5 min不合格時(shí)間檢測(cè)誤差1 s是39模擬高速公路行駛a行駛中占用兩條車(chē)道、應(yīng)急車(chē)道或大型車(chē)輛前后100 m均無(wú)其它車(chē)輛仍不靠右側(cè)車(chē)道行駛不合格無(wú)是40變道未開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈或未觀(guān)察后面情況不合格無(wú)否41駛?cè)敫咚俟窌r(shí)，未提速至規(guī)定車(chē)速不合格無(wú)是42駛出高速公路時(shí)，未按照出口預(yù)告標(biāo)志提前調(diào)整車(chē)速和車(chē)道不合格無(wú)是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判43模擬連續(xù)急彎山區(qū)路行駛a進(jìn)入彎道前未減速至通過(guò)彎道所需的速度不合格無(wú)是44彎道內(nèi)占用對(duì)方車(chē)道不合格無(wú)是45轉(zhuǎn)彎過(guò)程中方向控制不穩(wěn)，車(chē)輪軋彎道中心線(xiàn)或道路邊緣線(xiàn)不合格無(wú)是46進(jìn)入彎道前未鳴喇叭扣10分無(wú)否47模擬

21、隧道行駛a駛抵隧道時(shí)未減速或未開(kāi)啟前照燈不合格無(wú)是48駛?cè)胨淼篮蟛话匆?guī)定車(chē)道行駛、變道不合格無(wú)是49駛抵隧道入（出）口時(shí)未鳴喇叭扣10分無(wú)否50駛出隧道后未關(guān)閉前照燈扣10分無(wú)否51模擬雨（霧）天行駛a雨天未開(kāi)啟或正確使用雨刮器不合格無(wú)否52霧天未開(kāi)啟霧燈、示廓燈、前照燈、危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈不合格無(wú)否53模擬濕滑路行駛a未能使用低速擋平穩(wěn)通過(guò)不合格無(wú)是54進(jìn)入濕滑路前，未減速不合格無(wú)是55通過(guò)時(shí)急加速、急剎車(chē)不合格無(wú)是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判56模擬緊急情況處置a（用語(yǔ)音或燈光等模擬）前 方 突然 出 現(xiàn) 障 礙物未及時(shí)制動(dòng)不合格無(wú)是57停車(chē)后未開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈不合格無(wú)否58高 速 公

22、路車(chē)輛故障未及時(shí)平穩(wěn)靠邊停車(chē)不合格無(wú)是59停車(chē)后未開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈不合格無(wú)否60未及時(shí)提示乘員疏散不合格無(wú)否61未正確擺放警告標(biāo)志或未報(bào)警不合格無(wú)否62 本人未撤離至護(hù)欄外側(cè)不合格無(wú)否 a 適用于該項(xiàng)目有自動(dòng)評(píng)判功能要求的場(chǎng)考系統(tǒng)。三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目二中類(lèi)：大型客車(chē)、牽引車(chē)、城市公交車(chē)、中型客車(chē)、大型貨車(chē)。62項(xiàng)中有項(xiàng)中有49項(xiàng)依賴(lài)項(xiàng)依賴(lài)GPS進(jìn)行評(píng)判進(jìn)行評(píng)判三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判類(lèi)場(chǎng)考系統(tǒng)考試過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判要求序號(hào)考試項(xiàng)目自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判內(nèi)容判定結(jié)果要求檢測(cè)精度要求是否依賴(lài)GPS評(píng)判1通用要求因操作不當(dāng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火一次扣10分無(wú)否2二輪摩托車(chē)行駛中腳觸地

23、不合格無(wú)否3樁考不按規(guī)定路線(xiàn)、順序行駛不合格無(wú)是4碰擦樁桿不合格無(wú)是5車(chē)身出線(xiàn)或兩輪摩托車(chē)輪出線(xiàn)不合格與標(biāo)線(xiàn)中心偏移誤差0 mm+20 mm是6中途停車(chē)不合格無(wú)是7坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠或者摩托車(chē)前軸未定于樁桿線(xiàn)上，且前后超出50 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50mm是8起步時(shí)車(chē)輛后溜距離大于30 cm不合格距離檢測(cè)誤差0 mm+50mm是9車(chē)輛停止后，起步時(shí)間超過(guò)30 s不合格時(shí)間檢測(cè)誤差1 s是10車(chē)輛停止后，汽車(chē)前保險(xiǎn)杠或者摩托車(chē)前軸未定于樁桿線(xiàn)上，且前后不超出50 cm扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50mm是11起步時(shí)車(chē)輛后溜距離小于30 cm扣10分距離檢測(cè)誤

24、差0 mm+50mm是12車(chē)輛停止后，車(chē)身距離路邊緣線(xiàn)30 cm以上扣10分距離檢測(cè)誤差0 mm+50mm是13通過(guò)單邊橋中途停車(chē)不合格無(wú)是14車(chē)輪已駛過(guò)橋面起始位置，一輪未上橋扣10分（每次）無(wú)是15已騎上橋面，在行駛中出現(xiàn)一個(gè)車(chē)輪掉下橋面扣10分（每次）無(wú)是三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目二中類(lèi)：三輪汽車(chē)、普通三輪摩托車(chē)、普通二輪摩托車(chē)、輕便摩托車(chē)。15項(xiàng)中有項(xiàng)中有13項(xiàng)依賴(lài)項(xiàng)依賴(lài)GPS進(jìn)行評(píng)判進(jìn)行評(píng)判三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目三 道路駕駛技能考試系統(tǒng)三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判序號(hào)考試項(xiàng)目自動(dòng)檢測(cè)、評(píng)判內(nèi)容判定結(jié)果要求參數(shù)是否依賴(lài)GPS評(píng)判1通用要求不按規(guī)定使用安

25、全帶不合格無(wú)否2遮擋、關(guān)閉車(chē)內(nèi)音視頻監(jiān)控設(shè)備不合格無(wú)否3不按考試員指令駕駛不合格無(wú)否4起步時(shí)車(chē)輛后溜距離大于30 cm不合格無(wú)是5使用擋位與車(chē)速長(zhǎng)時(shí)間不匹配，造成車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低不合格時(shí)間大于30 s否6車(chē)輛在行駛中連續(xù)2次掛擋不進(jìn)不合格無(wú)否7行駛中空擋滑行不合格時(shí)間大于5 s否8不按交通信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線(xiàn)信號(hào)行駛不合格無(wú)否9不按規(guī)定速度行駛不合格無(wú)是10車(chē)輛行駛中騎軋車(chē)道中心實(shí)線(xiàn)或者車(chē)道邊緣實(shí)線(xiàn)不合格以實(shí)線(xiàn)內(nèi)側(cè)為準(zhǔn)是11長(zhǎng)時(shí)間騎軋車(chē)道分界線(xiàn)行駛不合格時(shí)間大于15 s是12連續(xù)變更兩條或兩條以上車(chē)道不合格無(wú)是13將車(chē)輛停在人行橫道、網(wǎng)狀線(xiàn)內(nèi)等禁止停車(chē)區(qū)域不合格以實(shí)線(xiàn)內(nèi)側(cè)為準(zhǔn)是14考生未

26、按照預(yù)約考試時(shí)間參加考試不合格無(wú)否15起步時(shí)車(chē)輛后溜，但后溜距離小于30 cm扣10分無(wú)是16起步或行駛中掛錯(cuò)擋扣10分無(wú)否17起步、轉(zhuǎn)向、變更車(chē)道、超車(chē)、停車(chē)前不使用或錯(cuò)誤使用轉(zhuǎn)向燈扣10分無(wú)否18起步、轉(zhuǎn)向、變更車(chē)道、超車(chē)、停車(chē)前，開(kāi)轉(zhuǎn)向燈少于3 s即轉(zhuǎn)向扣10分無(wú)否19因操作不當(dāng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火一次操作不當(dāng)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火一次扣10分無(wú)否路考系統(tǒng)應(yīng)具備的計(jì)算機(jī)輔助評(píng)判考試項(xiàng)目三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判20上車(chē)準(zhǔn)備不繞車(chē)一周檢查車(chē)輛外觀(guān)及周?chē)h(huán)境不合格無(wú)否21起步制動(dòng)氣壓不足起步不合格無(wú)否22車(chē)門(mén)未完全關(guān)閉起步不合格無(wú)否23啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，變速器操縱桿未置于空擋（駐車(chē)擋）不合格無(wú)否24不

27、松駐車(chē)制動(dòng)器起步，未及時(shí)糾正不合格行駛距離大于10 m否25不松駐車(chē)制動(dòng)器起步，但能及時(shí)糾正扣10分行駛距離為1 m10 m否26發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，不及時(shí)松開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扣10分時(shí)間大于等于2 s否27起步時(shí)，加速踏板控制不當(dāng)，致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高扣5分根據(jù)考試車(chē)型設(shè)定否28加減擋位操作未按指令平穩(wěn)加、減擋不合格無(wú)否29車(chē)輛運(yùn)行速度和擋位不匹配扣10分根據(jù)考試車(chē)型設(shè)定否30靠邊停車(chē)停車(chē)后，車(chē)身超過(guò)道路右側(cè)邊緣線(xiàn)或者人行道邊緣不合格以邊緣線(xiàn)外側(cè)為準(zhǔn)是31下車(chē)后不關(guān)閉車(chē)門(mén)不合格車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)間大于15 s殘疾人不判本項(xiàng)否32停車(chē)后，車(chē)身距離道路右側(cè)邊緣線(xiàn)或者人行道邊緣大于30 cm扣10分以邊緣線(xiàn)內(nèi)側(cè)為準(zhǔn)是33

28、停車(chē)后，未拉緊駐車(chē)制動(dòng)器扣10分以車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)刻為準(zhǔn)否34拉緊駐車(chē)制動(dòng)器前放松行車(chē)制動(dòng)踏板扣10分無(wú)否35下車(chē)前不將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火扣5分無(wú)否36直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎不按規(guī)定減速或停車(chē)瞭望不合格無(wú)是37通過(guò)人行橫道線(xiàn)不按規(guī)定減速慢行不合格以標(biāo)志區(qū)域起始位置為準(zhǔn)是38通過(guò)學(xué)校區(qū)域不按規(guī)定減速慢行不合格以標(biāo)志區(qū)域起始位置為準(zhǔn)是39通過(guò)公共汽車(chē)站不按規(guī)定減速慢行不合格以標(biāo)志區(qū)域起始位置為準(zhǔn)是40夜間行駛不能正確開(kāi)啟燈光不合格無(wú)否41通過(guò)急彎、坡路、拱橋、人行橫道或者沒(méi)有交通信號(hào)燈控制的路口時(shí)，不交替使用遠(yuǎn)、近光燈示意不合格無(wú)否42通過(guò)路口時(shí)使用遠(yuǎn)光燈不合格無(wú)否43在有路燈、照明良好的道路上行

29、駛時(shí)，使用遠(yuǎn)光燈不合格無(wú)否44進(jìn)入無(wú)照明道路行駛時(shí)不使用遠(yuǎn)光燈扣5分無(wú)否三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判科目三 路考駕駛技能考試系統(tǒng)44項(xiàng)中有項(xiàng)中有13項(xiàng)依賴(lài)項(xiàng)依賴(lài)GPS進(jìn)行評(píng)判進(jìn)行評(píng)判三 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)哪些項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判 四 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在駕考中的優(yōu)勢(shì)1.相比于傳統(tǒng)駕考，GNSS的安裝、調(diào)試、后期維護(hù)時(shí)間都大大縮短。2.全自主車(chē)載GNSS設(shè)備評(píng)判，無(wú)需場(chǎng)地輔助設(shè)備，減少因場(chǎng)地設(shè)備故障及人為因素?fù)p壞引起的?？?。3.GNSS在嚴(yán)肅考試紀(jì)律和規(guī)范考場(chǎng)秩序方面要優(yōu)于傳統(tǒng)駕考。4.GNSS高精度定位在公平性、嚴(yán)謹(jǐn)性方面都大大提高。5.相比于傳統(tǒng)駕考，GNSS評(píng)判取消了樁桿的存在，更真實(shí)的模擬了實(shí)際道路

30、。GNSS容易受到外界環(huán)境影響。所以在選取測(cè)量點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意1）點(diǎn)位視野開(kāi)闊，向上15，視角范圍內(nèi)應(yīng)盡量避免有障礙物。2）盡量遠(yuǎn)離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源，間距應(yīng)不小于1km，遠(yuǎn)離高壓輸電線(xiàn)路，間距應(yīng)不小于500m。3）遠(yuǎn)離具有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，并盡量避開(kāi)大面積的水域。 四 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在駕考中的劣勢(shì) 影響GNSS測(cè)量的主要因素u大氣層（特指電離層和對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的延遲） 電離層延遲是由于地球周?chē)碾婋x層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為電離層延遲。對(duì)流層延遲指的是對(duì)于地球周?chē)膶?duì)流層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為對(duì)流層延

31、遲。u衛(wèi)星時(shí)鐘誤差即使衛(wèi)星是非常的精密復(fù)雜，它可以計(jì)算出一些極微小的訊息信息，如原子鐘(Cesium) 即是如此一個(gè)精準(zhǔn)的裝置，但是精準(zhǔn)并不代表完美，因此仍會(huì)有一些微小的誤差產(chǎn)生，即使衛(wèi)星的定位會(huì)持續(xù)的被監(jiān)控著，但并不是每一秒都處于被監(jiān)視的狀態(tài)之中，這期間一旦有微小的定位誤差或衛(wèi)星星歷的誤差產(chǎn)生，便會(huì)影響到接受器在定位計(jì)算時(shí)的準(zhǔn)確性。 影響GNSS測(cè)量的主要因素u星歷誤差（即衛(wèi)星軌道誤差） 衛(wèi)星星歷誤差在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過(guò)各種類(lèi)型的星歷提供的，但不論采用哪種類(lèi)型的星歷，所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。u多路徑效應(yīng)（經(jīng)過(guò)其他表面反射到接收機(jī)天線(xiàn)中的GPS信號(hào)）多徑效應(yīng)由于接收終端周?chē)h(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。例如在高樓林立的樓群中以及山脈密林中，衛(wèi)星信號(hào)收到折射或者反射的幾率相當(dāng)大。u環(huán)境遮擋五 NovAtel板卡與駕?？荚囅到y(tǒng)Q：NovAtel OEM615板卡高精度位置信息對(duì)于駕?？荚嚨膬?yōu)勢(shì)？A：差分定位