往復式煤炭輸送機的畢業(yè)設計

1、往復式煤炭輸送機的設計 摘 要保障煤炭供應是國家加強煤炭工業(yè)宏觀調(diào)控的重點之一，煤炭深加工更是國家重工業(yè)發(fā)展的重中之重，輸送機設備作為煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)的基礎設備,給煤設備的可靠性,特別是關鍵咽喉部位給煤設備的可靠性,直接影響整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運行。生產(chǎn)實踐證明,現(xiàn)有的往復式給料機的生產(chǎn)能力小、安裝和拆卸不方便、受力不均勻等缺點。，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,煤礦井型不斷地擴大,現(xiàn)有型往復煤炭輸送機生產(chǎn)能力小,不能滿足大型礦井的要求，因此,改進和擴大現(xiàn)有型往復煤炭輸送機是完全必要的。往復式煤炭輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、維修量小、性能穩(wěn)定、噪音低、安裝方便等優(yōu)點。 關鍵詞：往復式煤炭輸送機；減速器；受力分析；強度校

2、核；裝配AbstractTo protect the supply of coal is the coal industry to strengthen macro-control of one of the key points，deep processing of coal is the most important national industrial development,coal mine production equipment is the one of the main equipment for coal equipment reliability, Special lo

3、cation is the key to the throat of coal equipment reliability, a direct impact on the entire production system to normal operation. Practice has proved that the existing reciprocating Feeder small production, With the development of coal industry and coal-wells continues to expand, the existing K-ty

4、pe reciprocating coal production capacity of the small plane, unable to meet the requirements of large-scale mine, therefore, improve and expand existing K-type reciprocating to the coal machine is totally necessary. The design of the reciprocating to the coal on the basis of the original made some

5、improvements, it has a simple structure and a small amount of maintenance, stable performance, low noise, the installation is easy.Keywords : Reciprocating coal conveyor；Reducer；Analysis；Strength Check；Assembly 目 錄、摘 要1Abstract2引 言31. 帶式輸送機工作部件簡介4輸送機由以下部件組成：41.1. 輸送帶41.2. 驅(qū)動裝置41.3. 電動滾筒41.4. 傳動滾筒41.

6、5. 托輥41.6. 拉緊裝置41.7. 制動及逆止裝置42. 輸送機的運動和動力設計計算52.1. 輸送機負載功率計算52.2. 電動機的選擇63. 往復式煤炭輸送機的結(jié)構(gòu)設計93.1. 煤炭輸送機整體結(jié)構(gòu)和工作原理93.2. 煤炭輸送機給料槽箱體尺寸的確定93.3. 輸送帶的選擇與計算103.4. 機架的設計計算103.4.1. 輸送機的載荷103.4.2. 應力計算113.4.3. 連接計算114. 減速器的設計與校核144.1. 低速級齒輪的設計及校核計算144.2 . 高速級齒輪的設計164.3. 低速軸的設計及校核184.4. 中間軸的設計及校核計算194.5. 高速軸的設計及校核

7、214.6. 軸上鍵的選擇與校核225. 其他裝置的設計255.1. 拉緊裝置的選擇設計255.2. 滾筒256. 往復式煤炭輸送機的說明276.1. 往復式煤炭輸送機的使用說明276.2. 往復式煤炭輸送機的安裝說明27結(jié)論28參考文獻30致謝31引 言往復式輸送機已成為最重要的散狀物料連續(xù)輸送設備，它不僅應用于企業(yè)內(nèi)部的運輸，也拓展到企業(yè)外部輸送，廣泛應用于冶金，礦山 碼頭，糧食和湖工等領域。往復式輸送機與其他物料運送設備相比，有以下優(yōu)點：輸送物料種類廣泛，凡是散料、粉料、塊料，有黏性和無黏性物料，甚至冰塊、水，均可以輸送。輸送能力大，從每小時幾噸到萬噸。輸送線路適應性強，能爬山過河，可沿

8、地表修建三維轉(zhuǎn)彎和垂直爬坡的圓管帶式輸送機，十分合適越野輸送散料和小塊料。裝卸料可隨心所欲，可在任何地方、任何時間和中途裝卸料。運行可靠，維修費用低，甚至可以做到不停機更換零部件和修補輸送帶，給安全生產(chǎn)帶來極大好處，特別是用納米材料修補輸送帶的應用使操作更為簡便。往復式煤炭輸送機作為煤炭加工的基礎設備，對煤的品種、粒度、外在水份等適應性強。最通用的往復式煤炭輸送機為K型，適用于礦井和選煤廠，將煤碳經(jīng)煤倉均勻地裝載到輸送機或其它篩選、貯存裝置上。具有運行安全可靠、性能穩(wěn)定、噪音低、維護工作量少等優(yōu)點。往復式煤炭輸送機的電動機和減速器均采用標準件,其余大部分是焊接件或鑄造件,易損部件少,適用于惡劣

9、條件下工作。往復式煤炭輸送機對煤的牌號,粒度組成,水分、物理性質(zhì)等要求不嚴,當來料不均勻,水分不穩(wěn)定且夾有橡膠帶、木頭及鋼絲等雜物時,仍能正常工作。往復式煤炭輸送機是非振動式給料設備,其噪音發(fā)生源只有電動機和減速器,而這兩個的噪音都很低。往復式煤炭輸送機一般安裝在煤倉倉口,不需另外配制倉口閘門溜槽及電動機支座,安裝可一步到位,調(diào)整工作量小。目前，我國煤炭工業(yè)快速發(fā)展，煤礦深加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在飛速擴大,現(xiàn)有煤炭機械設備生產(chǎn)能力小,不能滿足大型加工廠的生成要求。因此,改進和擴大現(xiàn)有煤炭機械設備是完全必要的。1. 帶式輸送機工作部件簡介 輸送機由以下部件組成：1.1. 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中起曳

10、引和承載作用。本系列產(chǎn)品采用普通型橡膠輸送帶、塑料輸送帶兩種。1.2. 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機中動力部分，系由安裝在驅(qū)動裝置架上的電動機、高速軸聯(lián)軸器、減速器、低速軸聯(lián)軸器組成。1.3. 電動滾筒 電動滾筒是把電動機、減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動滾筒，本身結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，易于安裝布置。它可以代替一般的電動機、減速器驅(qū)動的驅(qū)動裝置。1.4. 傳動滾筒 傳動滾筒是動力傳遞的主要部件。輸送帶借其與滾簡之間的摩擦力而運行。本系列傳動滾筒有膠面和光面之分，膠面滾筒是為了增加滾筒和輸送帶之間的摩擦系數(shù)，從而增加摩擦力。它又分鑄膠和包膠兩種。1.5. 托輥 用于支承輸送帶和帶上物料，使其穩(wěn)定運行。槽形

11、托輥用于輸送散狀物料;平形托輥一般用于輸送成件物品，調(diào)心托輥用于調(diào)整輸送帶，使它保持正常運行不致跑偏、緩沖托輥裝于輸送機受料處，以保護輸送帶，延長輸送帶使用壽命。本系列有槽形托輥、平形上托輥、平形下托輥、槽形調(diào)心托輥、平形上調(diào)心托輥、平形下調(diào)心托輥、緩沖托輥、重型緩沖托輥等8種結(jié)構(gòu)形式。1.6. 拉緊裝置 拉緊裝置的作用有:(1)使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和滾筒間不打滑。(2)限制輸送帶在各支承間的垂度，使輸送機正常運轉(zhuǎn)。本系列拉緊裝置有3種結(jié)構(gòu)型式:螺旋式、車式和垂直式。1.7. 制動及逆止裝置 制動及逆止裝置用于防止傾斜輸送機停車時發(fā)生倒轉(zhuǎn)的裝置。逆止裝置本系列有滾柱逆止器、帶式逆

12、止器兩種。制動裝置本系列采用液壓電磁閘瓦制動器(重型機械行業(yè)標準)。2. 輸送機的運動和動力設計計算2.1. 輸送機負載功率計算輸送物料：容重：=1200kg/m3輸送量： Q=50t/h Im=Qmax/3.6=13.88889m3/s IV=Im/=0.m3/s機長：L=18.252m 提升高度：H=7.345m最大傾角： =11.4帶寬：B=800mm 帶速：V=1m/s托輥直徑： =133mm承載分支托輥間距： ao=1.2m回程分支托輥間距： au=3m驅(qū)動力及所需公率計算：單個上托輥旋轉(zhuǎn)部分重量：qRO=6.3kg每米重量：qRO=3qRO/ao=15.75kg單個下托輥旋轉(zhuǎn)部分重

13、量：qRU=16.09kg每米重量：qRU=1qRU/aU=5.kg膠帶型號：NN200 膠帶層數(shù)：6 每層重：1.22kg上膠厚4.5：5.1kg 下膠厚1.5：1.7kg每米膠帶重： qB=17.65kg/m每米物料重： qG=Im/V=13.88889kg/m圓周驅(qū)動力： FU=CfLgqRO+qRU+(2qB+ qG)+qG+FS1+FS2式中： C=1.71特種主要阻力： C=0.43 35槽角系數(shù)g=9.81 =0 上托輥前傾角 LO=29 裝有上托輥的設備長度o=0.4 承載、回程托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù) =0 cos=1 sin=0 FO=COLO(qB+qG)gcos sin

14、=0 N物料與導料槽摩擦阻力：2=0.6 LWD=7.5m b1= 0.6mFgL=2IV2gLWD/(V2b12)= 19.71209N S1=FO+Fgl=19.N特種附加阻力：Fs2清掃器摩擦阻力：P=70000N/m2 3=0.6A頭=B0.01/1000=0.008m2 n頭=1F頭=2n頭A頭P3=672NA空=2B0.01sin60/1000=0.m2 n=2F空=nA空P3=1163.9381N犁式卸料器摩擦阻力 ：K 2=1500N/m n1=0Fa=n1BK2=0NFs2=F頭+F空+Fa=1835.9381N傾斜阻力：FSt=qGHg=1000.7563N園周驅(qū)動力：f=

15、0.03FU=CfLgqRO+qRU+(2qB+qG)+qGHg+FS1+FS2=3502.159N傳動功率： PA=FUV=3502.1587W=3.5KW2.2. 電動機的選擇2.2.1. 選擇電動機類型 本次設計中的往復式煤炭輸送機工作于井下煤倉。井下煤塵多、瓦斯?jié)舛容^大、易發(fā)生爆炸。根據(jù)工作環(huán)境要求，參考文獻1表23-1-101,選擇YB2系列隔爆型三相異步電動機。2.2.2. 選擇電動機功率 傳動裝置的總效率為 由參考文獻2，查表2-3確定各部分效率為：聯(lián)軸器效率，滾動軸承傳動效率（一對），閉式齒輪傳動效率，曲柄連桿的傳動效率，槽摩擦傳動得 。所需電動機功率為 因載荷有輕微沖擊，故電

16、動機額定功率要大于即可。參考文獻1,YB系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)，選用電動機的功率為。2.2.3. 確定電動機轉(zhuǎn)速曲柄所需的轉(zhuǎn)速 二級圓柱齒輪減速器的傳動比常用的范圍為，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 。符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有很多，參考文獻2的表23-1-101，經(jīng)過比較決定選取，電動機滿載轉(zhuǎn)速，由參考文獻1，選用YB2160L1-6型電動機。2.2.4. 確定傳動裝置的總傳動比及其分配總傳動比 分配傳動裝置各級傳動比參考文獻3表2-1，取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比。對于展開式二級圓柱齒輪減速器，在兩極齒輪配對材料、性能及齒寬系數(shù)大致相同的情況下，即齒面接觸強度大致相等時，兩極齒輪的傳動比可按下式

17、分配： ， 即 故2.2.5. 傳動裝置各軸參數(shù)的計算各軸的輸出轉(zhuǎn)速：0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）各軸的輸入功率：0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：0軸（電動機軸）1軸（高速軸）2軸（中間軸）3軸（低速軸）3. 往復式煤炭輸送機的結(jié)構(gòu)設計3.1. 煤炭輸送機整體結(jié)構(gòu)和工作原理煤炭輸送機整體結(jié)構(gòu)布局圖往復式煤炭輸送機結(jié)構(gòu)是由電動機、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、輸送帶、H形架、曲柄連桿機構(gòu)、底板(給料槽)、漏斗閘門等組成。當電動機開動后，經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速器、曲柄連桿機構(gòu)拖動傾斜的底板在驅(qū)動卷筒上作直線往復運動，當?shù)装逭袝r,將煤倉和

18、槽形機體內(nèi)的煤帶到機體前端;底板逆行時,槽形機體內(nèi)的煤被機體后部的斜板擋住,底板與煤之間產(chǎn)生相對滑動,機體前端的煤自行落下。將煤均勻地卸到運輸機械或其它篩選設備上。3.2. 煤炭輸送機給料槽箱體尺寸的確定 根據(jù)已知參數(shù)（給料量；往復行程：），初步設定曲柄的轉(zhuǎn)數(shù)為，箱體的有效高度為，寬度為。給料量可表示為 煤炭輸送機給料量，；給料機箱體高度，；給料機箱體寬度，； 給料機行程，；煤的密度，；給料機箱體高度，；工況系數(shù)，?？汕蟪鼋o料量 由上式結(jié)果可得出，箱體尺寸滿足給料要求。 3.3. 輸送帶的選擇與計算3.3.1. 輸送帶寬度設計輸送機在傾斜段為槽形。水平段為平形，由于水平段較長，故按平形帶計算。

19、 （m）式中k值查表1-3取209；C值查表1-4取1.0。則 （m）帶寬B取代500毫米。3.3.2. 輸送帶的張力計算輸送帶最大張力計算根據(jù)公式(8)Smax=式中 k7值查表1-7取260；k8值查表1-8取102；q0值查表1-2，采用塑料帶取5（kg/m）則 從表1-1選用B=500毫米的塑料帶，其最大允許張力為1400kg，能滿足要3.4. 機架的設計計算帶式輸送機的機架形式的選擇取于地形天氣安全環(huán)保等條件以及輸送物的性質(zhì)，服務年限，移動或固定運輸方式是否有沖擊，輔助設備等因素。鋼鐵廠，礦山和發(fā)電廠的輸送機的機架與化工廠，食品廠的機架盡管看似相同，而在實際設計中有很大的差別。因而在

20、設計中應注意他們的區(qū)別。梁架的結(jié)構(gòu)形式，它是用角鋼或槽鋼作為橫梁，用固定到地面的型鋼或管作為它的支腿。這樣輸送機機架非常簡單是經(jīng)濟上最合理的形式，其固定或廣泛應用于鋼鐵廠發(fā)電廠化工廠礦山等領域。對于需要移動的輸送機可以將其支腿固定在枕木上以使其具有移動性，對于梁架的結(jié)構(gòu)需要注意的是，在固定的情況下橫梁和支腿之間的連接，可能因為輸送及運行過程中的震動使螺栓松動而發(fā)生事故。計算的基本內(nèi)容：3.4.1. 輸送機的載荷一般地帶式輸送機需要考慮的載荷有：輸送機體的重力載荷、物料載荷、風載荷和地震載荷。3.4.2. 應力計算拉桿：拉力產(chǎn)生的拉應力應滿足許用應力條件。壓桿：壓力產(chǎn)生的壓應力應滿足許用應力條件

21、和壓桿的穩(wěn)定性條件，梁的撓度和應力的計算。3.4.3. 連接計算 包括螺栓的連接和焊接連接輸送機參數(shù)：輸送物料： 鑄造砂型 輸送量：50t/h 帶寬：800m 帶速：1.0m/s梁用125*65*6的槽鋼載荷的計算如下3-2圖所示圖3-2 輸送機機體重力載荷包括輸送帶重力上分支，下分支，下分支拖輥的重力，單位長度上的重力P= g(qB+mRu/aRu+mRo)=9.8(24+35.25/1.2+15/2.4)=584.325N其中：輸送帶單位長度質(zhì)量為24Kg/m，上拖輥的質(zhì)量為30Kg/組。拖輥間距為1.2米，下拖輥的質(zhì)量為16KG/組，拖輥間距為2.4米物料的單位長度重力為：G= gqG=

22、Qq/3.6v=3009.8/3.61.07 763N 梁所受的載荷為：W=P+G=584+763=1347N由于有兩根梁，每個梁所受載荷為：W=W/2=1347/2=673.5N/m根據(jù)如圖所示拖輥的布置，對于一組中間架，由于中間拖輥架長度為4.8米，可計算每個集中載荷Wv如下；根據(jù)MB可以計算出A點的反力RARA4.8-8084.2-8083-8081.8-8080.6=0 故RA=1616N由Y=0RA+RB-3840=0 1616+RB=3840 故RB=2224N求各點彎矩c=RA0.6=16160.6=969.6N D=RA1.8-9601.2=1939NE=D F=C 最大彎矩是

23、D點其數(shù)值為max=D=1939N求由自重產(chǎn)生的最大彎矩，此時的最大彎矩發(fā)生在梁的中間其數(shù)值為2max= qgl2/8=13.49.84.84.8/8=386N梁的單位長度質(zhì)量為13.4/m，因為這兩個彎矩的方向相同其合成為=max+2max=1939+386=2325N截面上的抗彎模量為W2=6810-6m3截面的最大應力為=M/Wz=2145/6810-6=3.42106Pa材料的許用應力為1.2107所以滿足強度條件撓度的計算如上圖所示，盡管載荷是4個點的集中載荷，但不是等間距的，不能直接利用4個點等間距的計算式。因而將梁等份，重新分配載荷以應用4點集中載荷的計算式集中載荷Wr=808N

24、 截面慣性矩I=4.2510-6m自重載荷W=134N/m 梁的長度l=4.8m鋼的彈性模量為E=2.151011Pa 集中載荷的間距l(xiāng)/5=0.96m集中載荷所產(chǎn)生的最大撓度為：f1max=63/1000 Wrl3/EI=63/1000 8084.83/2.1510114.2510-6=0.00616梁自重所產(chǎn)生的最大撓度：f2max=5/384 wl4/EI=5/384 1344.84/2.1510114.2510-6=0.總最大撓度為fmax=f1max+f2max=0.008撓度和梁的長度比=fmax/l=0.008/4.8=1/600梁的最大撓度比應該滿足1/500，所以撓度滿足條件

25、。這里需要說明的是作用的載荷可以按照不同的形式進行分配，這里采用了一些簡單的載荷分配，從而減少了計算的工作量，而且在工程上具有足夠的精度。4. 減速器的設計與校核4.1. 低速級齒輪的設計及校核計算4.1.1. 選擇齒輪材料參考文獻4查表8-17 小齒輪選用調(diào)質(zhì)并表面淬火，。大齒輪選用調(diào)質(zhì)并表面淬火，。 確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度; 4.1.2. 確定低速級齒輪的中心距參考文獻3表8-14選取 公差組8級根據(jù)參考文獻4，得齒寬系數(shù)使用系數(shù) 動載荷系數(shù)=1.18齒向載荷分布系數(shù)0 則載荷系數(shù)的初值彈性系數(shù)許用接觸應力接觸疲勞極限應力、預設煤炭輸送機每天工作20小時，每年工作350天，預

26、期壽命為10年應力循環(huán)次數(shù)接觸強度的壽命系數(shù) 、（不允許有點蝕） 硬化系數(shù)接觸強度安全系數(shù) 取故小齒輪分度圓直徑的設計初值 取小齒輪齒數(shù)齒輪模數(shù) 參考文獻4，取 大齒輪齒數(shù) ，圓整取 傳動比誤差，誤差在范圍內(nèi)。小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值圓周速度與估計取有差距，對取值影響不大，不需修正小輪分度圓直徑 大輪分度圓直徑 中心距重合度系數(shù) 4.1.3. 小齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 4.1.4. 大齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓基圓直徑 4.2 . 高速級齒輪的設計4.2.1. 選擇齒輪材料 由參考文獻4，選

27、擇齒輪材料，小齒輪選用調(diào)質(zhì)表面淬火，。大齒輪選用調(diào)質(zhì)表面淬火，。 確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度; ，取齒輪傳動精度為第公差組8級4.2.2. 確定高速級齒輪的中心距由參考文獻4，得齒寬系數(shù)載荷系數(shù)使用系數(shù) 動載荷系數(shù)初值齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點影響系數(shù)重合度系數(shù)許用接觸應力接觸疲勞極限應力、預設煤炭輸送機每天工作20小時，每年工作350天，預期壽命為10年應力循環(huán)次數(shù)得接觸強度的壽命系數(shù) 、（不允許有點蝕） 硬化系數(shù)接觸強度安全系數(shù)，按一般可靠度查 取 故小齒輪分度圓直徑的設計初值為 設小齒輪齒數(shù)齒輪模數(shù) 取 大齒輪齒數(shù) ，圓整取小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值小輪分度圓直徑 大輪分度圓

28、直徑 中心距齒寬，取大輪齒寬小輪齒寬 齒數(shù)比 傳動比誤差 誤差在范圍內(nèi)。合適4.2.3. 小齒輪的主要尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 4.2.4. 大齒輪的相關尺寸分度圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑基圓直徑 4.3. 低速軸的設計及校核4.3.1. 確定軸的直徑求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻4查表4-2，取，可得 4.3.2. 校核軸的強度求作用在齒輪上的力 輸出軸上齒輪的分度圓直徑為（由以上齒輪計算得知）圓周力、徑向力和軸向力的大小如下。 根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖，扭矩圖和當量彎

29、矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖和當量彎矩圖中可以看出，B截面的當量彎矩最大，是軸的危險截面。B截面處的及的數(shù)值如下。支反力 水平面， 垂直面 ， 彎矩和 水平面 垂直面合成彎矩扭矩 當量彎矩 校核軸的強度 軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理，參考文獻4表4-1，查得，則，即，取，軸的計算應力為滿足使用要求。4.4. 中間軸的設計及校核計算4.4.1. 軸的直徑設計及校核求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 選取軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理，按式初估軸的最小直徑，參考文獻4表4-2，取，可得4.4.2. 軸的強度校核 輸出軸上大齒輪的分度圓直徑為（由以上齒輪計算得知）圓周力、徑向力和軸向力的大小如下。 輸出軸上小齒輪的分度圓直徑為（由以上齒輪計算得

30、知）圓周力、徑向力和軸向力的大小如下，方向如圖3-2所示。彎矩和水平面 垂直面，合成彎矩 扭矩 當量彎矩 由參考文獻4表4-1查得，則，即，取，軸的計算應力為滿足強度要求。4.5. 高速軸的設計及校核4.5.1. 軸的直徑設計求輸出軸上的轉(zhuǎn)矩 選取軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理，查表取，參考文獻4，初估軸的最小直徑4.5.2. 軸的強度校核 輸出軸上齒輪的分度圓直徑為（由以上齒輪計算得知）圓周力、徑向力和軸向力的大小如下支反力 水平面，垂直面，彎矩和 水平面， 垂直面合成彎矩扭矩 當量彎矩 軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理，參考文獻4表4-1,查得，則，即，取，軸的計算應力為滿足使用要求。4.6. 軸上鍵的選擇與校

31、核 齒輪與軸的周向定位采用A型普通平鍵聯(lián)接，按，參考文獻5 表10-26，得平鍵截面尺寸，根據(jù)輪轂寬度，由鍵長系列中選取鍵長。為保證齒輪與軸具有良好的對中性，取齒輪與軸的配合為。該鍵滿足強度要求。4.7. 減速器箱體的設計鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸（參考文獻2）表4-1名稱符號二級減速器尺寸關系箱體壁厚，取箱蓋壁厚，取箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底凸緣厚度地腳螺釘直徑，取地腳螺釘?shù)臄?shù)目時，軸承旁聯(lián)接螺栓直徑，取箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑，取聯(lián)接螺栓直徑的間距之間軸承端蓋螺釘直徑，取窺視孔蓋螺釘直徑，取定位銷直徑，取、至外箱壁的距離見表3-5，取、至凸緣邊緣距離見表3-5，取軸承旁凸臺半徑凸臺高度外箱壁

32、至軸承座端面距離大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離，取齒輪端面與內(nèi)箱壁距離箱蓋、箱座筋板，取軸承端蓋外徑軸承座孔直徑軸承旁聯(lián)接螺栓距離盡量靠近，以互不干涉為準，一般取注：多級傳動時，取低速級中心距。表3-2 C1、C2值螺栓直徑1416182226344012141620242835沉頭座直徑18222633404861當傳動零件采用浸油潤滑時，浸油深度應根據(jù)傳動零件的類型而定。對于圓柱齒輪，通常取浸油深度為一個齒高。為避免傳動零件轉(zhuǎn)動時將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，應使大齒輪齒頂距油池底面的距離不小于。所以取大齒輪齒頂距油池底面的距離為。當軸承利用傳動零件飛濺起來的潤滑油潤滑時，應在箱座的剖

33、分面上開設輸油溝，使濺起的油沿箱蓋內(nèi)壁經(jīng)斜面流入輸油溝內(nèi)，在經(jīng)軸承蓋上的導油槽流入軸承，為提高減速器箱體的密封性，可在箱座的剖分面上制出與箱內(nèi)溝通的回油溝，使?jié)B入箱體剖分面的油沿回油溝流回箱內(nèi)。回油溝的尺寸與輸油溝的尺寸相同。 5. 其他裝置的設計 5.1. 拉緊裝置的選擇設計張緊裝置主要是保證輸送帶有足夠的張緊力，使驅(qū)動滾筒產(chǎn)生足夠的摩擦力，使輸送帶向前運動。張緊裝置可分為螺旋式、車式和重錘式。一般情況下螺旋式和車式張緊裝置放在輸送機尾部，也可放在其他適當部位；重錘式放在其他合適的部位。在本設計中綜合設備生產(chǎn)成本和確保設備的安全運行，就采用尾部螺旋式拉緊，其拉緊力可根據(jù)工人經(jīng)驗調(diào)試但必須保證

34、設備輕盈運轉(zhuǎn)和安全。在本設計中采用的是螺桿拉緊方式具有簡單，易調(diào)試等優(yōu)點。 5.2. 滾筒滾筒組是帶式輸送機的主要部件，按照在輸送機中所起的作用，滾筒可分為傳動滾筒和改向滾筒兩大類，傳動滾筒的作用是將驅(qū)動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機端部的改向，增加傳動滾筒包角的導向滾筒，拉緊滾筒和用于拉緊導向滾筒。滾筒組有滾筒軸，軸承座，輪轂，輻板，筒殼等部分組成，有的滾筒還有輪轂和滾筒軸連接件，輪和轂輻板連接件。一般地，傳動滾筒的表面覆蓋有橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。滾筒的軸承一般用球面調(diào)心滾子軸承。根據(jù)滾筒承載不同，可將滾筒分為：輕型滾筒，中型滾筒 和重載滾

35、筒，輕型滾筒的結(jié)構(gòu)是軸與輪轂的采用過盈配合，輻板與筒殼全焊，其中輪轂與軸過盈接配鍵結(jié)構(gòu)用于傳動滾筒；中型滾筒結(jié)構(gòu)是軸與輪轂用賬套連接，輻板與筒殼全焊；重型滾筒的結(jié)構(gòu)是輪轂與軸用賬套連接，鑄焊輻板與筒殼，賬套結(jié)構(gòu)是國際上廣泛運用與 重載載荷下機械連接結(jié)構(gòu)，是一種先進基礎部件。賬套結(jié)構(gòu)如圖：當旋轉(zhuǎn)緊定螺釘6時，前壓環(huán)2和后壓環(huán)4相互靠近，迫使帶開口的外環(huán)脹大，內(nèi)環(huán)5縮小，從而使軸與輪轂形成過盈配合達到連接的目的。賬套的傳遞負載是通過賬套外環(huán)所產(chǎn)生的壓力和摩擦力來實現(xiàn)的采用賬套連接的優(yōu)點是：容易實現(xiàn)高精度的定位，可傳遞大的扭矩和軸向力；可連接不可焊材料，可從外部安裝拆卸，并可重復利用避免了滾筒在軸向

36、的攢動，降低了孔和軸的加工精度和加工費用。滾筒包膠的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于長距離大型輸送帶式輸送機，包膠是在光面鋼制滾筒上表面上用冷粘或硫化一層橡膠。5.3. 轉(zhuǎn)動滾筒軸功率計算 式中 k1值查表1-5取0.0134;k2值查表1-6取平均值1.1；k3值查表1-7取1.03；取0.3|+0.l+0.1+0.2+0.7；K5值查表1-5取0.016。則 N0=（0.0134191+0.000115019+0.00273501.85）1.11.03+0.71+0.0161.2=(0.255+0.105+0.253) 1.11.02+0.7+0.01926. 往復式煤炭輸送機的說明6.1

37、. 往復式煤炭輸送機的使用說明為了提高煤炭輸送機的綜合性能，在現(xiàn)有往復煤炭輸送機基礎上做了改進,其改進措施如下:煤炭輸送機通過傾斜溜槽與倉口聯(lián)接,避免了倉內(nèi)煤的壓力直接作用于底板,降低了底板運行阻力和電動機功耗。連桿通過定曲柄和活曲柄,將減速器的輸出軸與連桿相連接，所以減速器輸出軸只承受扭矩,不承受連桿推拉力,改善了減速器的受力條件,延長了減速器的使用壽命。托輥與箱體固定在一起，使底板運行平穩(wěn),并改善了受力條件，整體強度、剛度也有所改善。煤炭輸送機槽體內(nèi)增設耐磨襯板，襯板與煤炭輸送機側(cè)板和底板采用點焊焊接,襯板嚴重磨損時,可鏟除焊點,更換新襯板，這樣可以提高煤炭輸送機的壽命。煤炭輸送機是由支承在有凸緣的滾輪上往復運動的底板構(gòu)成，通過裝在傳動軸上的偏心裝