可編程邏輯控制器 PLC課件

1、第二節(jié) 電器控制方法l2.1 控制電路的基本邏輯概念1 控制電路的基本組成2 控制電器的狀態(tài)和值3 基本邏輯電路的類型l2.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路1 鼠籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路2 鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路3 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路4 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路2021/5/2812.1 控制電路的基本邏輯概念控制電路的基本邏輯概念l電氣控制電路根據(jù)邏輯關(guān)系可以分成三個(gè)組成部分：l輸入元件 是控制電路的輸入邏輯變量，用于對(duì)電路的控制，可分為主令元件和檢測(cè)元件。l主令元件 是人向控制電路發(fā)布控制指令的元件、如按鈕、開關(guān)等。l檢測(cè)元件 是電路和電氣控制設(shè)備本身向控制電路發(fā)布控制

2、指令的元件，用于對(duì)電路和電氣控制設(shè)備的某些物理量(如行程距離、溫度、轉(zhuǎn)速、壓力、電流等)的檢測(cè)。常用的檢測(cè)元件有行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器等。l中間邏輯元件 是控制電路的中間邏輯變量,用于對(duì)電路中變量的邏輯變換和記憶等作用，常用的中間邏輯元件有中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)器等。l輸出執(zhí)行元件用于對(duì)電路控制結(jié)果的執(zhí)行。是控制電路的輸出邏輯變量。可分為有記憶功能和無(wú)記憶功能兩種，有記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有接觸器、繼電器等。無(wú)記憶功能的輸出執(zhí)行元件常用的有信號(hào)燈、報(bào)警器、電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等?？刂齐娐返幕窘M成控制電路的基本組成2021/5/282控制

3、電器的狀態(tài)和值控制電器的狀態(tài)和值l對(duì)于輸入元件：（1）開關(guān)電器未受外力的原始狀態(tài)為0狀態(tài)， 開關(guān)電器受外力而動(dòng)作的狀態(tài)為1狀態(tài)， 開關(guān)、接點(diǎn)在斷開時(shí)的值為0，閉合時(shí)的值為1。（2）在未受外力的原始狀態(tài)下處于斷開狀態(tài)時(shí)的開關(guān)(接點(diǎn))，稱為常開開關(guān)(接點(diǎn))， 處于接通狀態(tài)時(shí)的開關(guān)(接點(diǎn))，稱為常閉開關(guān)(接點(diǎn))。 常開開關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為0。 常閉開關(guān)(接點(diǎn))在原始狀態(tài)下時(shí)的值為1。（3）對(duì)于中間邏輯元件和輸出執(zhí)行元件也有兩種狀態(tài)，一種是失電狀態(tài)，一種是得電動(dòng)作狀態(tài)。元件在失電狀態(tài)下的值為0，對(duì)于有記憶元件常開接點(diǎn)的值為0，常閉接點(diǎn)的值為1。元件在得電狀態(tài)下的值為1，對(duì)于有記憶元件常開接

4、點(diǎn)的值為1，常閉接點(diǎn)的值為0。2021/5/283 基本邏輯電路的類型基本邏輯電路的類型l邏輯電路根據(jù)控制邏輯的特點(diǎn)可分為組合電路和時(shí)序電路。l1、組合電路l組合電路的控制結(jié)果只和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)。l可以用布爾代數(shù)(也稱開關(guān)代數(shù)或邏輯代數(shù))通過(guò)計(jì)算而得出。l在組合電路中，也是由輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者構(gòu)成的，但不含有記憶元件。l中間邏輯變量也可以根椐邏輯關(guān)系將其消除。C=ABH=CDH= ABD =(AB)D中間邏輯變量的消除 2021/5/2842、時(shí)序電路l時(shí)序電路也稱記憶電路，記憶電路中包含有記憶元件，時(shí)序電路的控制結(jié)果不僅和輸入變量的狀態(tài)有關(guān)，也和記憶元件的狀態(tài)有關(guān)。

5、l時(shí)序電路的控制結(jié)果是和輸入變量、中間邏輯變量和輸出邏輯變量三者都有關(guān)系。l繼電器、接觸器是最基本的記憶元件，在電氣控制電路中，記憶電路主要用于對(duì)短時(shí)通斷信號(hào)(如按鈕、位置開關(guān)等)的記憶。KMSB1SB2KMKMSB1SB2KM(b)起動(dòng)優(yōu)先電路(a)停止優(yōu)先電路SB1SB2KMSB1SB2KM010101010101基本記憶電路及時(shí)序圖2021/5/2852.2 籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 1、 籠型異步電動(dòng)機(jī)的單方向全電壓點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的單方向全電壓點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)單向直接起動(dòng)控制電路(1) 電路的控制原理 (2) 電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù)： 過(guò)載保護(hù)： 失壓與欠壓保護(hù) 2021/5/

6、286L1L2L3QSUVWU11 V11 W11FU1KMFRU21 V21 W21M3 U1 V1 W1FU212FR3SB14SB2KM545SB2KM1KMSB245SB3KM6SB2KA1SB3KA11KA1KM4561、點(diǎn)動(dòng)2、長(zhǎng)動(dòng)3、點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)2021/5/287l1點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制l2全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)(長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng))控制控制用電器自觸點(diǎn)為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作用電器自觸點(diǎn)為自線圈供電的環(huán)節(jié)稱作“自鎖”環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。自鎖除能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)之外，還兼有欠壓和自鎖除能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)之外，還兼有欠壓和失壓保護(hù)的作用。失壓保護(hù)的作用。l3點(diǎn)動(dòng)加長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)加長(zhǎng)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制的區(qū)別在于點(diǎn)動(dòng)不要自點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)

7、控制的區(qū)別在于點(diǎn)動(dòng)不要自鎖，而長(zhǎng)動(dòng)必須有自鎖鎖，而長(zhǎng)動(dòng)必須有自鎖2021/5/288接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)l在開關(guān)電路中，一個(gè)開關(guān)原變量由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時(shí)，其反變量則由1變?yōu)?或由0變?yōu)?有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的快慢將對(duì)時(shí)序電路的影響稱為接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)。123451 2345SB3SB3SB3SB3KM1234 5SB3SB3KMt1t2t3t4t1t2t3t42021/5/2892、異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行控制QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU1V1W1M3 FU221異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可逆控制線路1FR3SB14KM1KM2SB2SB356KM1KM2202

8、1/5/2810l9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.9.121.9.1Wednesday, September 01, 2021l10、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。1:29:331:29:331:299/1/2021 1:29:33 AMl11、人總是珍惜為得到。21.9.11:29:331:29Sep-211-Sep-21l12、人亂于心，不寬余請(qǐng)。1:29:331:29:331:29Wednesday, September 01, 2021l13、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。21.9.121.9.11:29:331:29:33September 1, 2021l14、抱最

9、大的希望，作最大的努力。2021年9月1日星期三上午1時(shí)29分33秒1:29:3321.9.1l15、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年9月上午1時(shí)29分21.9.11:29September 1, 2021l16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年9月1日星期三1時(shí)29分33秒1:29:331 September 2021l17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午1時(shí)29分33秒上午1時(shí)29分1:29:3321.9.1l9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。21.9.121.9.1Wednesday, September 01, 2021l10、低頭要有勇氣，抬頭

10、要有低氣。1:29:331:29:331:299/1/2021 1:29:33 AMl11、人總是珍惜為得到。21.9.11:29:331:29Sep-211-Sep-21l12、人亂于心，不寬余請(qǐng)。1:29:331:29:331:29Wednesday, September 01, 2021l13、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來(lái)懲罰自己。21.9.121.9.11:29:331:29:33September 1, 2021l14、抱最大的希望，作最大的努力。2021年9月1日星期三上午1時(shí)29分33秒1:29:3321.9.1l15、一個(gè)人炫耀什么，說(shuō)明他內(nèi)心缺少什么。2021年9月上午1時(shí)29分2

11、1.9.11:29September 1, 2021l16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2021年9月1日星期三1時(shí)29分33秒1:29:331 September 2021l17、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。上午1時(shí)29分33秒上午1時(shí)29分1:29:3321.9.1KM1和和KM2同時(shí)通電吸合，造成電源進(jìn)線同時(shí)通電吸合，造成電源進(jìn)線直接經(jīng)兩接觸器觸點(diǎn)短路直接經(jīng)兩接觸器觸點(diǎn)短路QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1KM1KM2U21V21 W21FRU1V1W1M FU221 異步電動(dòng)機(jī)的可逆控制線路2FR3SB14KM1KM2SB2SB35768910KM2KM1KM1

12、KM2互鎖互鎖2021/5/2813（1）互鎖控制l常用的互鎖有輸入互鎖和輸出互鎖?；ユi主要用于控制電路中有二路或多路輸出時(shí)保證只有其中一路輸出。 KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB1SB2KM2KM1(a)輸入互鎖(b)輸出互鎖(c)輸入、輸出互鎖SB1SB22021/5/2814互鎖接點(diǎn)的另外兩種作用 l一是減少或消除主觸點(diǎn)在正反轉(zhuǎn)互換時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)觸點(diǎn)的損壞。l二是可以防止主觸點(diǎn)因電弧而熔焊在一起時(shí)再反向起動(dòng)時(shí)正反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合而造成短路。 2021/5/2815多路輸出互鎖控制SB2KM1SB3KM3SB1KM2KM3KM1KM2SB4KM2KM3KM3

13、KM1KM2KM1(a)三互鎖電路SB2KM1SB3SB1KM2KM1KM2SB4KM2KM3KM3KM1KM2KM3(b)變形的三互鎖電路三路輸出互鎖控制電路2021/5/2816互鎖控制舉例：自動(dòng)往返循環(huán)控制QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FRU31V31W31M3 FU221工作臺(tái)自動(dòng)往返SB1FR34KM1KM2SB25768910KM2KM1SB3SQ2SQ1SQ3SQ41112KM1KM2前進(jìn)(正轉(zhuǎn))后退(反轉(zhuǎn))SQ3SQ1SQ2SQ4擋塊電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)的工作臺(tái)2021/5/2817（2）順序聯(lián)鎖控制l控制要求：電動(dòng)機(jī)控制要求：電動(dòng)機(jī)M2必

14、須在必須在M1起動(dòng)之后才起動(dòng)之后才能起動(dòng)。能起動(dòng)。l順序聯(lián)鎖順序聯(lián)鎖: 在后動(dòng)電器線圈電路中串入前動(dòng)在后動(dòng)電器線圈電路中串入前動(dòng)電器的常開觸點(diǎn)電器的常開觸點(diǎn)2021/5/2818QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1KM1KM2U21V21W21FR1U1V1W1M13 FU221M23 FR2U32V32W32U2V2W2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)鎖控制SB2KM2FR13SB14KM156SB3FR2SB478KM1KM22021/5/28192鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路鼠籠型電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路l三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)主要取決于電源變壓器的容量和電動(dòng)機(jī)的容量。l當(dāng)鼠籠型電動(dòng)

15、機(jī)不滿足直接起動(dòng)條件時(shí)應(yīng)采用降壓起動(dòng)控制。起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流，減少對(duì)線路電壓的影響，起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定電壓。l常用的降壓起動(dòng)控制電路有：l定子串電阻(或電抗)、l星形三角形換接、l自耦變壓器l延邊三角形起動(dòng)。2021/5/2820改接線降壓起動(dòng)控制電路l常見(jiàn)的改接線降壓起動(dòng)控制電路有：星形-三角形降壓起動(dòng)、沿邊三角形-三角形降壓起動(dòng)、星形-沿邊三角-三角形降壓起動(dòng)控制電路等。l改接線降壓起動(dòng)控制電路一般只能用于正常工作為三角形接線的電動(dòng)機(jī)。一般功率在4千瓦以上的電動(dòng)機(jī)均為三角形接線，由于這種降壓起動(dòng)方式只需改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線，無(wú)需專門的降壓設(shè)備。 圖2

16、-18 電動(dòng)機(jī)三相繞組接線形式 2021/5/2821QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U31V31W31FRU1V1W1M3 異步電動(dòng)機(jī)的Y-降壓起動(dòng)U21V21W21KM1KM2KM36FU221FR3SB14KM3SB257KM1KM2KTKT8KM2KM3KM1KM1692021/5/28223 繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路繞線型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路l三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路可以通過(guò)滑環(huán)外串接可變電阻來(lái)減小起動(dòng)電流，以達(dá)到提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合下 。l調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子回路電阻的方法很多，有分段調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種。分段調(diào)節(jié)有時(shí)間原則

17、調(diào)節(jié)，電流原則調(diào)節(jié)，速度原則調(diào)節(jié)以及綜合原則調(diào)節(jié)等。連續(xù)調(diào)節(jié)有頻敏變阻器、變阻器、水電阻器調(diào)節(jié)等多種方式。2021/5/2823繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串附加電阻起動(dòng)控制l實(shí)現(xiàn)方案一實(shí)現(xiàn)方案一: 時(shí)間控制，利用時(shí)間繼電器延時(shí)間控制，利用時(shí)間繼電器延時(shí)，將附加電阻逐段切除時(shí)，將附加電阻逐段切除l二：利用起動(dòng)過(guò)程中電流的變化，用電流二：利用起動(dòng)過(guò)程中電流的變化，用電流繼電器逐段將附加電阻切除。繼電器逐段將附加電阻切除。2021/5/2824時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 時(shí)間原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路 2021/5/2825電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制電路電流原則轉(zhuǎn)子回路串接電阻

18、起動(dòng)控制電路 QSL1L2L3UVWU11V11 W11FU1U31V31 W31FRU1V1W1M3 FU221 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中 串附加電阻起動(dòng)控制線路U21V21 W21KM1II KA3KA2R1R2KM3KM2IR3KM4KA4FR3SB14SB25KM1KM1KM49KM36KA1KM2KA1KA278KA3KA410KM1時(shí)間繼電器KA1作用相當(dāng)于此處2021/5/28264 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的制動(dòng)控制電路l交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種。l機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。常用的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘制動(dòng)、電液閘制動(dòng)、帶式制

19、動(dòng)和盤式制動(dòng)等。l電氣制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生一個(gè)與原轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)距，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、阻容制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)等。2021/5/2827電磁抱閘制動(dòng)控制電路電磁抱閘制動(dòng)控制電路2021/5/2828l反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)向定子繞組中通入反向序的電壓，給轉(zhuǎn)子一個(gè)反向轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)向反方向旋轉(zhuǎn)的力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降到零，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至接近零時(shí)及時(shí)將電源切除，以防電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路2FR3SB14KA3SB2568KA4KM27KA3KA3KM11211KA1KM1KA11314nSR-1nSR-218KA3

20、19KA1正轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)起制動(dòng)時(shí)串電阻KA3KM1910KA4KM2KA1KA2KM31QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U21V21W21U1V1W1M3 3 FU21SRKM1KM2FRKM3R22021/5/2829具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制電路UVWML1L2L3KM1KM2QSFUFRKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2(a)主電路nnSVKM1KM2KM1KM2KM1SB1SB2SB3FRKM2nnKM1KM2(b)控制電路之一(C)控制電路之二KM3RKM3KM3正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)SV-正SV-正SV-反SV-反制動(dòng)制動(dòng)2021/

21、5/2830能耗制動(dòng)控制電路l能耗制動(dòng) 是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入的直流電流在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性而旋轉(zhuǎn)切割磁力線，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。l根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。 2021/5/2831單向能耗制動(dòng)控制電路2021/5/2832l主電路：粗線，繪在左或上部主電路：粗線，繪在左或上部l控制線路：細(xì)線，繪在右或下部控制線路：細(xì)線，繪在右或下部l控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上

22、而下平行繪制順序由上而下平行繪制l所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的字符號(hào)表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。l兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每?jī)蓷l以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限一接點(diǎn)標(biāo)一編號(hào)，左單右雙，以線圈為界限l同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分同類電器在文字符號(hào)前或后加序號(hào)區(qū)分第三節(jié) 電動(dòng)機(jī)控制原理電路圖的繪制2021/5/2833L1U3 50Hz380V

23、主電機(jī)起、?？刂齐娐沸盘?hào)及照明變壓器主電機(jī)電源開關(guān)保護(hù)保護(hù)L2L3VWFU125AQS1.5mm2U11FU22A9KA81024V13FR3U2V26VFU31A8SAFU42A1112T1mm2SB1321KM7SB2SQKA85HL1 HL2 ELXBU1V1W1M3 PE463kW 1420r/min1.5mm2設(shè)備界限動(dòng)作電流范圍整定值0熔體額定電流KM7FR7V11 W114.5-7.26.8A圖區(qū)號(hào)KMKA333786主觸點(diǎn)未用輔開輔閉常開常閉耗能元件123456782021/5/2834根據(jù)電氣原理圖分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行控制根據(jù)電氣原理圖分析電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行控制過(guò)程的敘述方法舉例過(guò)

24、程的敘述方法舉例電源開關(guān)QSL1L2L3UVWU11V11W11FU1U31V31W31FRU1V1W1M3 123U21V21W21起動(dòng)Y起動(dòng)KM1KM2KM37766保護(hù)FU2214Y起動(dòng)延時(shí)起動(dòng)FR3SB14KM3SB25722233356KM1KM2KTKT86677KM2KM3KM1KM1522256676692021/5/2835按SB2KM1線圈通電KM1(6，8)閉合KM3線圈通電KM3(4，8)閉合自鎖KM3主觸點(diǎn)閉合KM1主觸點(diǎn)閉合(星形聯(lián)接)電動(dòng)機(jī)M星起動(dòng)KM1(8，9)斷開，對(duì)KM2互鎖時(shí)間繼電器KT線圈通電KT(6，7)延時(shí)斷開 KM1線圈斷電KM1(6，8)斷開KM

25、1主觸點(diǎn)斷開，星聯(lián)接斷開KM1(8，9)閉合，解除互鎖KM2線圈通電KM2主觸點(diǎn)閉合 電動(dòng)機(jī)M三角起動(dòng)運(yùn)行KM2(5，6)斷開，對(duì)KM1互鎖KT線圈斷電，KT(6，7)恢復(fù)閉合2021/5/2836多頁(yè)電氣原理圖P1P2M3 +MM1X1123U1V1W1KM50035150151150151003221主電路0010324007-51001=+87略電器識(shí)別代號(hào)KM5 線圈所在圖號(hào)所在圖區(qū)號(hào)設(shè)備位置代號(hào)電器識(shí)別代號(hào)(電動(dòng)機(jī)M)(接觸器KM)電器識(shí)別代號(hào)(接線端子排)端子代號(hào) 1號(hào)端子排上的150和151號(hào)線接往第三150和151號(hào)線接往第三張圖的第二區(qū)張圖的第二區(qū)第一張(頁(yè))圖號(hào)可填入相應(yīng)設(shè)

26、備號(hào)位置代號(hào)(機(jī)床床身M)相同電器編號(hào)0012-F61112KA200240034 0025002515015112A1A2第三張圖上來(lái)來(lái)自自第第一一張張圖圖第第二二區(qū)區(qū), ,線線號(hào)號(hào)1 15 50 0, ,1 15 51 1觸觸點(diǎn)點(diǎn)在在第第2 2 張張圖圖第第4 4 區(qū)區(qū)2第三頁(yè)第二區(qū)設(shè)備界限線(放大器)0032021/5/2837分析電氣原理圖工作特性的關(guān)鍵點(diǎn)l了解各種低壓配電電器的種類、結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣參數(shù)，為正確使用、選擇電器建立基礎(chǔ)。l了解電氣控制實(shí)現(xiàn)邏輯控制的基本型式以及應(yīng)用特點(diǎn)，如點(diǎn)動(dòng)、自鎖、互鎖、順序連鎖等，為分析電氣控制功能的實(shí)現(xiàn)建立方法基礎(chǔ)。l掌握電氣原理圖的設(shè)計(jì)和繪制

27、原則，如電器元件的圖形符號(hào)、標(biāo)識(shí)方法、位置查找原則、連接方式。l掌握電氣原理圖控制回路的分析方法，如根據(jù)電器元件的開關(guān)狀態(tài)分析各個(gè)控制支路電器元件線圈的通斷狀態(tài)及其所控制觸點(diǎn)的變化對(duì)相應(yīng)控制回路的影響，進(jìn)而分析整個(gè)控制原理圖的工作原理及控制特性。l特別注意電器元件接點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)對(duì)回路狀態(tài)的影響，以確?？刂苹芈纺軌蚩煽康貙?shí)現(xiàn)工藝要求的邏輯功能。2021/5/2838自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：v滿足生產(chǎn)工藝要求滿足生產(chǎn)工藝要求v電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用電路力求簡(jiǎn)單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用v安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保

28、護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)安全可靠，能長(zhǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)v便于操作安裝和維修便于操作安裝和維修設(shè)計(jì)方法：設(shè)計(jì)方法：v經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合憑借實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合v邏輯分析法邏輯分析法利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟：v了解生產(chǎn)工藝過(guò)程要求了解生產(chǎn)工藝過(guò)程要求v選擇自動(dòng)控制方法和原則選擇自動(dòng)控制方法和原則v設(shè)計(jì)原理圖設(shè)計(jì)原理圖v選器件和整定參數(shù)選器件和整定參數(shù)v繪出安裝圖繪出安裝圖v安裝、調(diào)試、修改、完善安裝、調(diào)試、修改、完善2021/5/2839繼電器、接觸器

29、控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：l1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；l2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；l3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；l4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；圖或設(shè)計(jì)；l5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；l6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；態(tài)表示；l7、繼電器、接