16. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)

1、知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 了解制動(dòng)車輪的受力分析、滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系了解制動(dòng)車輪的受力分析、滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 ； 了解汽車制動(dòng)防抱死（了解汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)的基本組成、工作原理）系統(tǒng)的基本組成、工作原理 與故障診斷與故障診斷 ； 了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑（了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)的基本組成、工作原理與）系統(tǒng)的基本組成、工作原理與 故障診斷故障診斷 。 能力目標(biāo)能力目標(biāo) 掌握汽車制動(dòng)防抱死（掌握汽車制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)的基本組成、工作原理）系統(tǒng)的基本組成、工作原理 與故障診斷與故障診斷 ； 掌握汽車驅(qū)動(dòng)防滑（掌握汽車驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)的基本組成、工作原理與）系統(tǒng)的基本組成、工作

2、原理與 故障診斷故障診斷 。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題. 制動(dòng)車輪的受力分析、滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系制動(dòng)車輪的受力分析、滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 1、車輪抱死時(shí)車輛的姿勢(shì) 1-車輪抱死；2-制動(dòng)力解除時(shí)；3-外部干擾 a) 車輛直線行駛時(shí)，車輪抱死時(shí)的姿勢(shì);b)只有前輪抱死時(shí)的車輛姿勢(shì)； c)只有后輪抱死時(shí)的車輛姿勢(shì) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2、制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析 當(dāng)汽車使用制動(dòng)器制 動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)鼓（盤） 與制動(dòng)蹄摩擦片之間的摩 擦作用，形成了摩擦力 ，此力矩與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方 向相反。車輪在的作 用下給在面一個(gè)向前的作 用力，與此同時(shí)地面給

3、車 輪一個(gè)與行駛方向相反的 切向反作用力B，這個(gè) 力就是地面制動(dòng)力，它是 迫使汽車減速或停車的外 力。 制動(dòng)中的摩擦力矩；F汽車瞬時(shí)速度； B地面制動(dòng)力；車輪垂直載荷；Z 地面對(duì)車輪的反作用力；車輪的滾動(dòng)半徑； R車輪的圓周速度；S側(cè)向力；車 輪的角速度；側(cè)偏角 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 3、制動(dòng)過程中地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和輪胎與道路附著力的關(guān)系、制動(dòng)過程中地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和輪胎與道路附著力的關(guān)系 如圖所示為不考慮制動(dòng)過程中附著系數(shù)值變化 的地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力以及輪胎與道路附 著力三者的關(guān)系。在制動(dòng)過程中，車輪的運(yùn)動(dòng)只 有減速滾動(dòng)和抱死滑移兩種狀態(tài)。當(dāng)駕

4、駛員踩制 動(dòng)踏板的力較小，制動(dòng)摩擦力矩較小時(shí)，車輪只 作減速滾動(dòng)，并且隨著摩擦力矩的增加，制動(dòng)器 制動(dòng)力和地面制動(dòng)力也隨之增長(zhǎng)，且在車輪未抱 死前地面制動(dòng)力始終等于制動(dòng)器的制動(dòng)力。此時(shí)， 制動(dòng)器的制動(dòng)力可全部轉(zhuǎn)化為地面制動(dòng)力。但地 面制動(dòng)力不可能超過輪胎與道路的附著力。 當(dāng)制動(dòng)系壓力（制動(dòng)踏板力）增大到某一值， 地面制動(dòng)力達(dá)到輪胎與道路的附著力值，即地面 制動(dòng)力達(dá)到最大值。此時(shí)，車輪即開始抱死不轉(zhuǎn) 而出現(xiàn)拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)再加大制動(dòng)系壓力時(shí)，制 動(dòng)器制動(dòng)力隨著制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)仍按直線 關(guān)系繼續(xù)上升，但是，地面制動(dòng)力已達(dá)到輪胎與 地面的附著力值，因此地面制動(dòng)力不再隨制動(dòng)器 制動(dòng)力的增加而增加。

5、要想獲得好的制動(dòng)效果，必須同時(shí)具備兩個(gè) 條件，即汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又 要有附著系數(shù)較高的路面提供足夠的地面制動(dòng)力。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 3、滑移率、滑移率 （1）滑移率的定義 汽車勻速行駛時(shí)，汽車的實(shí)際車速與車輪滾動(dòng)的圓周速度（也稱 車輪速度）是相同的。在駕駛員踩制動(dòng)踏板使車輪的輪速降低時(shí)，車 輪滾動(dòng)的圓周速度（輪胎胎面在路面上移動(dòng)的速度）也隨之降低了， 但由于汽車自身的慣性，汽車的實(shí)際車速與車輪的速度不再相等，使 車速與輪速之間產(chǎn)生一個(gè)速度差。此時(shí)，輪胎與路面之間產(chǎn)生相對(duì)滑 移現(xiàn)象，其滑移程度用滑稱率表示。 滑移率是指車輪在制動(dòng)過程中滑移成分在車輪縱

6、向運(yùn)動(dòng)中所占的 比例，用“SB”表示。其定義表達(dá)式為：SB =（r）/V100% 式中：SB車輪的滑移率；r車輪的自由滾動(dòng)半徑；車輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 角速度；車輪中心的縱向速度。 由上式可知：當(dāng)汽車的實(shí)際車速等于車輪滾動(dòng)時(shí)的圓周速度時(shí)， 滑移率為零，車輪為純滾動(dòng)；但是，汽車制動(dòng)過程中，在汽車停止前 車輪處于抱死狀態(tài)時(shí)，車身具有一定的速度，而車輪的滾動(dòng)圓周速度 為零，則滑移率為100%；當(dāng)滑移率在0%100%之間時(shí)，車輪既滾動(dòng) 又滑動(dòng)。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （2）滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 大量的實(shí)驗(yàn)證明，在汽車的制動(dòng)過程中，附著系數(shù)

7、的大小隨著滑移率的 變化而變化。在干路面或濕路面上，當(dāng)滑移率在15%30%范圍內(nèi)時(shí)，車輪 具有最大的縱向附著系數(shù)，此時(shí)可產(chǎn)生的地面制動(dòng)力最大，制動(dòng)距離最短， 制動(dòng)效果最佳。在雪路或冰路面上時(shí)，最佳滑移率在20%50%的范圍內(nèi)； 當(dāng)滑移率為零，即車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其側(cè)向附著系數(shù)最大，此時(shí)汽車 保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力最強(qiáng)。隨著滑移率的增加，側(cè)向附著系數(shù)下降， 當(dāng)滑移率為100%，即車輪抱死滑動(dòng)時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)變得極小，輪胎與路 面之間的側(cè)向附著力接近于零，車輪將完全喪失抵抗外界側(cè)向力作用的能力。 稍有側(cè)向力干擾（如路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力、汽車重力的側(cè)向分力、側(cè)向風(fēng) 力等），汽車就會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑而失

8、去穩(wěn)定性。 在汽車的制動(dòng)過程中，若能將滑移率控制在最大附著系數(shù)所對(duì)應(yīng)的滑移 率范圍，汽車將處于最佳制動(dòng)狀態(tài)。但如何才能控制滑移率呢？ 要控制滑移率就要對(duì)作用于車輪上的力矩進(jìn)行瞬時(shí)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。制動(dòng) 防抱死系統(tǒng)就是通過電子控制器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、對(duì)作 用于制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力進(jìn)行瞬時(shí)的自動(dòng)控制（每秒約10次），從而控 制制動(dòng)車輪上的制動(dòng)器壓力，使制動(dòng)車輪盡可能保持在最佳的滑移率范圍內(nèi) 運(yùn)動(dòng)，從而使汽車的實(shí)際制動(dòng)過程接近于最佳制動(dòng)狀態(tài)成為可能。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.1 ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理 一、一、 ABS的基本

9、組成的基本組成 1-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-右前輪制動(dòng)器；3-制動(dòng)主缸；4-儲(chǔ)液室；5-真空助務(wù)器；6-電子控制 單元；7-右后輪制動(dòng)器；8-左后輪制動(dòng)器；9-比例閥；10-ABS警告燈；11-儲(chǔ)液器；12-調(diào) 壓電磁閥總成；13-電動(dòng)泵總成；14-左前輪制動(dòng)器 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 1、ABS的基本組成的基本組成 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2、ABS的基本組成（如圖）的基本組成（如圖） 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 二、二、 ABS的工作原理（如圖）的工作原理（如圖） 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 1、常規(guī)制動(dòng)階

10、段 在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS系統(tǒng)不起作用，調(diào)壓電磁閥總成中的進(jìn)液電 磁閥、出液電磁閥均不通電，進(jìn)液電磁閥處于開啟狀態(tài)，出液電磁閥則 處于關(guān)閉狀態(tài)；制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)；電 動(dòng)油泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)， 各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過 程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)過程完全相同，如圖a所示。 2、制動(dòng)壓力保持階段 在制動(dòng)過程中，電子控制單元（ECU）根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入車 輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過 程。如電子控制單元（ECU）判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元 （ECU）就輸出控制

11、指令使右前輪的進(jìn)液電磁閥通電而轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)， 制動(dòng)主缸中的制動(dòng)油液不再進(jìn)入右前輪的制動(dòng)輪缸。而右前輪出液電磁 閉仍不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，則右前輪制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出。 此時(shí)，右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其它未趨于抱死的車 輪制動(dòng)輪缸內(nèi)油液壓力仍隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大。如圖b所示。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 3、制動(dòng)壓力減小階段 當(dāng)右前輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，若電子控制單元 （ECU）判定右前輪仍然處于抱死，則輸出控制指令使右前出液電 磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。右前輪制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液經(jīng)開

12、 啟的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力減小，右前輪 的抱死趨勢(shì)開始消除。如圖c所示。 4、制動(dòng)壓力增大階段 隨著右前輪制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力的迅速減小，右前輪會(huì)在汽車 慣性力的作用下逐漸加速。當(dāng)電子控制單元（ECU）判定右前輪抱 死趨勢(shì)已完全消除時(shí)，就輸入控制指令使進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥 均斷電，則進(jìn)液電磁閥恢復(fù)開啟狀態(tài)，出液電磁閥恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。 同時(shí)也使電動(dòng)油泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液。由制動(dòng)主缸輸 出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液均經(jīng)過開啟的進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右 前輪制動(dòng)輪缸，使右前輪制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪 又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖d所示 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防

13、滑控制系統(tǒng) 三、 ABS系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類 1、按控制方式分類 預(yù)測(cè)控制方式、模仿控制方式 2、按控制通道及傳感器分類 （1）按控制通道可分為： 四通道、三通道、二通道、一通道 （2）按傳感器可分為： 四傳感器、三傳感器 （3）按管路布置形式分： H型4/4、Y型4/3、Y型3/3 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （1）三通道式ABS a）三通道四傳感器ABS（雙管路形布置）； b）三通道三傳感器ABS； c）三通道四傳感器ABS（雙管路X形布置） 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （2）四通道四傳感器式ABS a）雙管路形布置；b）雙管路X形布置 單元十五 汽

14、車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （3） ABS的分類 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四、四、 ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 1、縮短制動(dòng)距離 在同樣緊急制動(dòng)條件下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在最大附著 系數(shù)范圍內(nèi)，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。 2、改善了輪胎的磨損狀況 ABS系統(tǒng)可以防止車輪抱死，從而避免了因制動(dòng)車輪抱死造成的 輪胎局部異常磨損，延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命。 3、提高了汽車制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性 ABS系統(tǒng)可防止車輪在制動(dòng)時(shí)完全抱死，能將車輪側(cè)向附著系數(shù) 控制在較大的范圍內(nèi)，使車輪具有較強(qiáng)的側(cè)向支承力，以保證汽車制 動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 4、使用方便、工作可靠 ABS系統(tǒng)的運(yùn)用與

15、常規(guī)制動(dòng)裝置的運(yùn)用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)加 駕駛員踩制動(dòng)踏板，ABS系統(tǒng)就根據(jù)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速自動(dòng)進(jìn)入工作狀 態(tài)，使車輪保持在最佳工作狀態(tài)。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.2 車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 一、電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 1、傳感器的結(jié)構(gòu) 1-導(dǎo)線；2-永久磁鐵；3-傳感器外殼； 4-電磁線圈；5-磁極；6-齒圈 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置 1、7-傳感器； 2、6-傳感器 齒圈；3-定 位螺釘；4- 輪轂和組件； 5-半軸；8-傳 感器支架； 9

16、-后制動(dòng)器 連接裝置 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2、傳感器的工作原理、傳感器的工作原理 電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作情況如圖所示。傳感器 齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，即與傳感頭磁極作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 傳感頭的磁極端部與齒圈的齒隙相對(duì)時(shí)，磁極端部距齒圈 之間的空氣間隙最大，即磁阻最大。傳感頭的磁極磁力線 只有少量通過齒圈而構(gòu)成回路，在電磁線圈周圍的磁場(chǎng)較 弱。如圖a所示： 當(dāng)傳感頭的磁極端部與齒圈的齒頂相對(duì)時(shí)，兩者之間 的空隙較小，即磁阻最小。傳感頭的磁極磁力線通過齒圈 的數(shù)量增多，在電磁線圈周圍的磁場(chǎng)較強(qiáng)，如圖b所示。 齒圈隨車輪不停地旋轉(zhuǎn)，就使傳感頭電磁線圈周圍的磁場(chǎng) 以強(qiáng)弱強(qiáng)弱周

17、期性地變化，因此電磁線圈就感 生交變電壓信號(hào)，即車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。如圖所示： 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理圖 1-齒圈；2-磁心端部；3-電磁線圈引線；4-電磁線圈；5-永久性磁心；6-磁力 線；7-電磁感應(yīng)式傳感器；8-磁極；9-齒圈齒頂 a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí)；b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2、傳感器的檢測(cè) （1）傳感器的外觀檢查 外觀檢查傳感器時(shí)，應(yīng)注意以下內(nèi)容：傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳 感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳

18、感器導(dǎo)線是否破損、老化； 插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污，應(yīng)清除，并涂少 量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入連接器，再進(jìn)行檢測(cè)。 （2）傳感頭與齒圈齒頂端面之間間隙的檢查 傳感頭與齒圈齒頂端面之間間隙可用無(wú)磁性厚薄規(guī)或合適的硬紙 片檢查將齒圈上的一個(gè)齒正對(duì)著傳感器的頭部，選擇規(guī)定厚度的厚薄 規(guī)片或合適的硬紙片，將放入輪齒與傳感器的頭部之間，來(lái)回拉動(dòng)厚 薄規(guī)片，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說明間隙過大；若阻力較大， 說明間隙過小。 （3）傳感器電磁線圈及其電路檢測(cè) 使點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下， 查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用

19、表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 二、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器 1、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成 霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭、齒圈組成。其齒圈的結(jié)構(gòu) 及安裝方式與電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的齒圈相同，傳感頭由永磁體、 霍爾元件和電子電路等組成。 2、傳感器的工作原理 永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器。 當(dāng)齒圈位于圖a所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì) 較弱；而當(dāng)齒圈位于圖b所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中， 磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變 化，因而引起霍爾元件電壓

20、的變化，霍爾元件將輸出一毫伏級(jí)的準(zhǔn)正 弦波電壓。此信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。如圖所示： 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱；b) 霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 三、電磁式與霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的特點(diǎn) 1、優(yōu)點(diǎn)：電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)簡(jiǎn)單，成本低。 2、缺點(diǎn)： （1）其輸出信號(hào)的幅值是隨轉(zhuǎn)速變化而變化的 在規(guī)定的轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)，其輸出信號(hào)的幅值一般在115V范圍內(nèi)變化，若車速過低，其 輸出信號(hào)低于1V，電子控制單元無(wú)法檢測(cè)。 （2）頻率相應(yīng)不 高 當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生誤信號(hào)。 （3）抗電磁波干

21、擾能力差。 （4）霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器克服了電磁式傳感器的缺點(diǎn)，其輸出 信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。 因而，霍爾傳感器在ABS系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.3 電子控制單元電子控制單元 一、電子控制單元的功用 電子控制單元（ECU）還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系 統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮 的形式警告駕駛員。 接收車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這 些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通 過精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)輪的滑移率、車輪的加速度和減 速度，以判斷車輪是否有抱死趨

22、勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控 制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 二、電子控制單元結(jié)構(gòu) 電子控制單元（ECU）內(nèi)部電路通常包括：輸入級(jí)電路、運(yùn)算電路、電 磁閥控制電路和安全保護(hù)電路 。 四傳感器二通道系統(tǒng)框圖 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四傳感器三通道系統(tǒng)框圖 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四傳感器四通道系統(tǒng)框圖 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 1輸入級(jí)電路 輸入級(jí)電路的功用是將車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換 成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。 2運(yùn)算電路 運(yùn)算電路的功用主要

23、是進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、 加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。 3電磁閥控制電路 電磁閥控制電路的功用是接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù) 信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流 。 4安全保護(hù)電路 安全保護(hù)電路的功用：將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的 12V或14V的電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電 源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控； 對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和輸出級(jí)電路的故 障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止ABS系 統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈， 提示駕駛員ABS

24、系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存 在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.4 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用 在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié) 制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的 狀態(tài)。 二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的類型 （1）根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同分為液壓式和氣壓式兩種。液 壓式主要用于轎車和一些輕型載貨汽車上；氣壓式主要用在大型客車 和載貨車汽車上。 （2）根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分離 式兩種。整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸制成一體

25、；分離式制動(dòng)壓 力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸相連。 （3）根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為流通式和變?nèi)菔絻煞N。流 通式也叫循環(huán)流通式，通過電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力；變?nèi)菔?也叫容積變化式，電磁閥間接改變輪缸的制動(dòng)壓力。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 三、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理 1循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 如圖所示。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁 閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。它主要由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、回油泵、 儲(chǔ)能器、電磁閥、制動(dòng)輪缸組成。 1-制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)；2-制動(dòng)主缸；3-回油泵；4-儲(chǔ)能器； 5-電磁閥；6-制動(dòng)輪缸 單元

26、十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （1） 工作原理 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)： 如圖所示。在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過， 電磁閥處于“升壓”位置。此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸相通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液 直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力的升高而升高。 1-制動(dòng)踏板；2-制動(dòng)主缸；3-電動(dòng)機(jī)；4-電動(dòng)泵；5-儲(chǔ)液室；6-電子控制單元； 7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動(dòng)輪缸 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 保壓狀態(tài) 如圖所示。

27、當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為 最大電流的1/2），電磁閥處于“保壓”位置。此時(shí)制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油 孔相互隔離，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。 1-制動(dòng)踏板；2-制動(dòng)主缸；3-電動(dòng)機(jī)；4-電動(dòng)泵；5-儲(chǔ)液室；6-電子控制單元； 7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動(dòng)輪缸 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 減壓狀態(tài) 如圖所示。當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流時(shí)，電磁閥 處于“減壓”位置。此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中的 制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶 動(dòng)液壓泵

28、工作，將流回儲(chǔ)液室的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng) 周期做好準(zhǔn)備。 1-制動(dòng)踏板；2-制動(dòng)主缸；3-電動(dòng)機(jī)；4-電動(dòng)泵；5-儲(chǔ)液室；6-電子控制單元； 7-柱塞；8-電磁線圈；9-電磁閥；10-車輪；11-車輪轉(zhuǎn)速傳感器；12-制動(dòng)輪缸 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 增壓狀態(tài) 當(dāng)制動(dòng)壓力下降后，車輪的轉(zhuǎn)速增加，當(dāng)電控制單 元檢測(cè)到車輪增加太快時(shí)，便切斷通往電磁閥的電流， 使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸再次相通，制動(dòng)主缸的高壓制動(dòng) 液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)力增加。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2可變?nèi)莘e式（變?nèi)菔剑┲苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器 如圖所示，可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

29、器是在汽車原有制動(dòng)管路上增加一 套液壓控制裝置，用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減，從而控制制動(dòng) 壓力的變化。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 其工作過程如下： （1）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)：常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁線圈中無(wú)電流通過，電磁閥將 控制活塞的工作腔與回油管路接通，控制活塞在強(qiáng)力彈簧的作用下被推至 最左端，活塞頂端推桿將單向閥打開，使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路 接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)液的壓力隨 制動(dòng)主缸的壓力升高而升高。 （2）減壓狀態(tài)：當(dāng)電子控制單元向電磁

30、線圈輸入一大電流時(shí)，電磁閥 內(nèi)的柱塞在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊，將儲(chǔ)能器與控制活塞的 工作腔管路通，制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移，單向閥關(guān)閉， 制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間的通路被切斷。同時(shí)，由于控制活塞右移使制動(dòng) 輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。 （3）保壓狀態(tài)：當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一小電流時(shí)，由于電 磁線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力的作用下左移至將儲(chǔ)能器、回油管及 控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉的位置。此時(shí)，控制活塞左側(cè)的油壓保持一 定，控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定的位置，而此時(shí) 單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的容積也不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一 定。 （4）增

31、壓狀態(tài)：需要增壓時(shí)，電子控制單元切斷電磁線圈中的電流， 柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左 側(cè)控制油壓解除，控制活塞左移至最左端時(shí)，單向閥被打開，制動(dòng)輪缸內(nèi) 的制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)輪缸的壓力增大而增大。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 如圖所示：為整體式液壓調(diào)節(jié)器的 零件分解圖。它主要由電磁閥體、 制動(dòng)液儲(chǔ)液室、儲(chǔ)能器、雙腔制動(dòng) 主缸與液壓助力器、電動(dòng)泵等組成 坦威斯MK制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)器零件分解圖 1-固定螺栓； 2-儲(chǔ)液室固定架；3-電磁閥 體；4-組合液位開關(guān)；5-儲(chǔ)液室；6-儲(chǔ)能器； 7-制動(dòng)主缸與液壓助力器；8、12

32、、22、24、 25-形密封圈；9-制動(dòng)踏板推桿；10-高壓 管接頭；11-密封圈；13-高壓管；14-隔離 套；15-回液管；16-電動(dòng)泵固定螺栓；17- 墊圈；18-隔離套；19-螺栓套筒；20-電動(dòng) 泵；21-組合壓力開關(guān)；23-密封墊 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 制動(dòng)主缸與液壓助力器組成為一體，它是普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部 件。雙腔制動(dòng)主缸分別向左右兩前輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液，而液壓 助力器一是向兩后輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液，二是對(duì)雙腔制動(dòng)主缸進(jìn) 行制動(dòng)助力。 電動(dòng)液壓泵：電壓液壓泵的功用是提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)液 壓力，為ABS系統(tǒng)正常工作提供基礎(chǔ)壓力。 儲(chǔ)能器：儲(chǔ)能

33、器的功用是向車輪制動(dòng)輪缸、制動(dòng)助力裝置供給高 壓制動(dòng)液，作為制動(dòng)能源。 電磁控制閥：電磁控制閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的重要部件。常用的 電磁閥有三位三通和二位二通閥等多種形式。 壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)：壓力控制開關(guān)和壓力警告 開關(guān)安裝在液壓調(diào)節(jié)器的電動(dòng)液壓泵一側(cè)。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 五、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的拆裝 注意事項(xiàng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障，需要拆卸檢修時(shí)，要特別注意 以下問題： 由于很多ABS系統(tǒng)使用儲(chǔ)能器，系統(tǒng)中存有較高的液 壓壓力，因此在拆卸液壓管路及接頭時(shí)，必須充分降低儲(chǔ) 能器的液壓，以避免高壓制動(dòng)液的噴出； 安裝時(shí)要按照規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接和部件

34、 連接螺栓。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器拆裝后，一定要按正確的方法排除液 壓系統(tǒng)內(nèi)的空氣。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 六、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè) 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)包括電磁閥、電動(dòng)液壓泵及繼電器的檢測(cè)。桑塔納2000俊杰轎車制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可用V.A.G1552儀器進(jìn)行檢測(cè)，操作步驟及項(xiàng)目見表： 步驟 操作 屏幕顯示 電磁閥、油泵動(dòng)作正常時(shí)的 結(jié)果 電磁閥密封 性測(cè)試結(jié)果 1 連接診斷線 輸入地址碼：XX 2 輸入“03”確認(rèn) 輸入功能碼：XX 3 輸入“03”確認(rèn) 液壓泵V64測(cè)試 聽到油泵工作噪聲 4 按“”鍵 踩下制動(dòng)踏板 5 踩住制動(dòng)踏板不放 進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪 抱死

35、 車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng) 踏板不下沉， 出油閥良好 6 進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪 抱死 車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng) 7 進(jìn)油閥通電出油閥通電 車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 車輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板回彈， 可聽見油泵工作噪聲 踏板不下沉， 進(jìn)油閥良好 8 進(jìn)油閥通電出油閥通電 車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 9 進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪 抱死 車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板自 動(dòng)微微下沉 10 松開制動(dòng)踏板 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.5 ABS的故障診斷 ABS系統(tǒng)與普通的制動(dòng)系統(tǒng)相比，有其自身的特點(diǎn)，在檢修過程中應(yīng)在以下幾個(gè)方 面特別注意： 在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和

36、線束插頭，以免損壞電 子控制單元。 在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然 后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。 電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè) 時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元 的插接器，并戴好防靜電器。 在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防 上高壓制動(dòng)液噴射傷人。 在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件）， 以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物

37、進(jìn)入壓力 調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。 制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺 污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支 點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng) 的正常工作。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 一、ABS故障診斷的一般程序 汽車進(jìn)廠 詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過、檢修的部位 直觀檢查：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有 滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常 讀取故障

38、碼 有故障碼 無(wú)故障碼 根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn) 用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查 使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其 目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存 在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 二、常規(guī)檢查 檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是 否良好。 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵； 液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。 檢

39、查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。 制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充 制動(dòng)系統(tǒng)的排氣 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 三、警告燈診斷 警告燈 故障現(xiàn)象 可能原因 ABS故障警告燈亮 ABS不起作用 1車輪轉(zhuǎn)速傳感器不起作用 2液控單元不良 3ABS電子控制單元不良 ABS故障警告燈不亮 踩制動(dòng)踏板時(shí)，踏板振動(dòng)強(qiáng)烈 1制動(dòng)開關(guān)失效或調(diào)整不當(dāng) 2制動(dòng)開關(guān)線路或插接件脫落 3制動(dòng)鼓（盤）變形 4車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不良 5液控單元不良 ABS警告偶爾或間歇點(diǎn)亮 ABS作用正常，只要點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉 后再打開，ABS故障警告即會(huì)熄滅 1ABS電子控

40、制單元插接器松動(dòng) 2車輪速度傳感器導(dǎo)線受干擾 3車輪速度傳感器內(nèi)部工作不良 4車輪輪轂軸承松曠 5制動(dòng)管路中有空氣 6制動(dòng)輪缸工作不良 7制動(dòng)蹄襯片不良 制動(dòng)裝置警告燈亮 制動(dòng)液缺乏或駐車制動(dòng)拖滯 1駐車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng) 2制動(dòng)油管或制動(dòng)輪缸漏油 3制動(dòng)裝置警告燈搭鐵 ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈亮 ABS不起作用 1兩個(gè)以上車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障 2ABS電子控制單元故障 3液控單元工作不良 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四、故障碼診斷四、故障碼診斷 1故障碼的讀取與清除 故障碼的

41、讀取方法有人工和儀器兩種，具體應(yīng)用根據(jù)車載電子控 制單元的功能及維修設(shè)備條件選擇。 （1）人工讀取故障碼 人工讀取故障碼的方式通常有：通過ABS警告燈閃爍讀取、通過 電子控制單元盒上的二極管燈讀取、能過自制的發(fā)光管燈讀取、通過 自動(dòng)空調(diào)面板讀取等幾種。但讀取故障碼的一般程序是： 將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置； 用跨接線跨接診斷插座中的相應(yīng)端子； 將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，以正確的方法計(jì)數(shù)警告燈或發(fā)光二極 管的閃爍次數(shù)，確定故障代碼； 從維修手冊(cè)中查找故障碼所代表的故障情況； 排除故障后，按規(guī)定程序清除故障碼。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) （2）儀器讀取故障碼 故障代碼掃描儀可以從A

42、BS電子控制器存儲(chǔ)器中讀取故障代碼，同時(shí)還具 有故障代碼翻譯、檢測(cè)步驟指導(dǎo)和基本判斷參數(shù)提供等功能。用V.A.G1552 車輛系統(tǒng)測(cè)試儀讀取桑塔納2000俊杰轎車ABS系統(tǒng)的故障碼程序如下: 檢查車輛是否符合檢測(cè)條件； 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障 診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上 打開點(diǎn)火開關(guān)，顯示屏顯示 Test of vehicle systems HELP Insert address word 按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：Test of vehicle systems Q 03-Brake ele

43、ctronics 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼： 3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VOD Coding 04505 CS 按“”鍵，此時(shí)顯示屏顯示 ：Test of vehicle systems HELP Select function 按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示 ：Test of vehicle systems Q 02-Interrogate fault memory 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障” ：X Faults recognized No fault recogn

44、issed 故障顯示完畢后，按“”鍵返回到初始位置，此時(shí)顯示屏顯示與第6）相同。 故障排除后，按以下步驟清除故障碼。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 桑塔納2000俊杰轎車ABS系統(tǒng)故障碼的內(nèi)容 按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示： Test of vehicle systems Q 05-Erase fault memory 按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示 Test of vehicle systems Fault memory is erased! 按“”鍵，此時(shí)顯示屏上的顯示與“6”相同。 按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示 Te

45、st of vehicle systems Q 06-end output 按“Q”鍵確認(rèn)，此時(shí)顯示屏上顯示與“3”相同。 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈亮約2S 后必須熄滅。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) V.A.G1552顯不屏顯示 可能的故障原因 故障排除方法 末發(fā)現(xiàn)故障 如果在維修完畢后，用V.A.G1552查詢故障后未發(fā)現(xiàn)故障，自診斷結(jié)束。 如果顯示屏顯示出“未發(fā)現(xiàn)故障”，但ABS系統(tǒng)不能正常工作，則應(yīng)按以下步驟操作： （1）以大于20km/h的車速，進(jìn)行緊急制動(dòng)試車； （2）重新用V.A.G1552查詢故障器，仍無(wú)故障顯示； （3）在無(wú)自診斷的情況

46、下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查 00668 汽車30號(hào)線線終端電壓信號(hào)超差 電壓供應(yīng)線路、連接插頭、熔絲故障 檢查電控單元供電線路、熔絲和連接插頭 01276 ABS液壓泵（V64）信號(hào)超差 電動(dòng)機(jī)與電控單元連接線路對(duì)正極或?qū)Φ囟搪?、?路；液壓泵電動(dòng)機(jī)故障 檢查線路、進(jìn)行執(zhí)行元件診斷 65535 電控單元 電控單元故障 更換電控單元 01044 電控單元編碼不正確 電控單元25針插頭端子6和22之間斷路或短路 檢查線路、線束的插頭 01130 ABS工作，信號(hào)超差 與外界干涉信號(hào)源發(fā)生電氣干涉（高頻發(fā)射），例 如：非絕緣的點(diǎn)火電纜線 檢查所有線路連接對(duì)正極或?qū)Φ厥欠穸搪罚?清除故障碼； 在

47、車速大于20km/h的車速時(shí)，進(jìn)行緊急制 動(dòng)試車； 再次查詢故障碼 00283 左前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G47） 轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線、傳感器線圈、傳感器的線路短路 或斷路；連接插頭松動(dòng)；傳感器和齒圈的間隙超差 檢查轉(zhuǎn)速傳感器與電控單元的線路和連接 插頭； 檢查傳感器和齒圈的安裝間隙； 讀取測(cè)量數(shù)據(jù)流 00285 右前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45） 同上 同上 00287 右后輪轉(zhuǎn)速傳感器（G44） 同上 同上 00290 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器（G46） 同上 同上 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2、根據(jù)故障碼診斷故障 故障代碼能夠顯示故障的性質(zhì)和范圍，維修人員可根據(jù)故障碼的 提示迅速、準(zhǔn)確地確定故

48、障的性質(zhì)和部位，有針對(duì)性地檢查有關(guān)部位、 元件和線路，將故障排除。 根據(jù)故障碼進(jìn)行故障的診斷與排除時(shí)，調(diào)出故障碼后應(yīng)對(duì)照維 修手冊(cè)查看故障碼的含義，結(jié)合該車電路和有關(guān)元件的檢測(cè)方法， 按相應(yīng)步驟診斷和排除故障。3、無(wú)故障碼時(shí)的故障診斷 3、ABS工作異?？赡茉?傳感器安裝不當(dāng)；傳感器線束有問題；傳感器損壞；傳感器沾附 異物；車輪軸承損壞；液控單元損壞；ABS電控單元損壞。 ABS工作異常的故障診斷如下圖所示 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 用V.A.G1552做液控單元診斷。若不正常， 則應(yīng)更換液控單元。 檢查傳感器安裝是否正確 不正確 正 確 將其安裝正確 檢查傳感器輸出電

49、壓 正常 不正常 檢查各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器 不正常 正常 更換傳感器 檢查各個(gè)傳感器齒圈 若齒圈損 環(huán)應(yīng)更換 若傳感器齒圈正常，應(yīng)檢查車輪輪轂軸承的間隙 若軸承間隙不正常，應(yīng)修理或 更換 若軸承間隙正常，則應(yīng)檢查傳感器與ABS電子控制單元 之間的線束 若插接件不正常，則應(yīng)修理或更換 插接件換 若插接件、線束正常，則應(yīng)檢查故障現(xiàn)象 是否重現(xiàn) 若故障現(xiàn)象不重現(xiàn)，則 參考偶發(fā)性故障維修要 點(diǎn) 若故障重現(xiàn)，則應(yīng)拆下ABS電子控制單元，檢查ABS線束下列接線柱間的電阻值是否符合 標(biāo)準(zhǔn)值？（標(biāo)準(zhǔn)值為1.01.3K）。 左前輪：4+11；右前輪：3+18；左后輪：2+10；右后輪：1+17 注意：測(cè)量時(shí)同時(shí)搖

50、動(dòng)傳感器線束和插接器。 若某線束電阻值不符合 要求，則應(yīng)修理更換線 束或插接件 若線束電阻值符合要求，則應(yīng)更換ABS電子控制單元 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 制動(dòng)踏板行程過長(zhǎng)，可能原因： 制動(dòng)液滲漏；出油閥泄漏；系統(tǒng)中有空氣；制動(dòng)盤嚴(yán)重磨損；駐 車制動(dòng)器調(diào)整不當(dāng)。 4、偶發(fā)性故障 在電子控制系統(tǒng)中，在電氣線路和輸入、輸出信號(hào)的地方，可能 出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或在ABS電子控制單元 自檢時(shí)留下故障碼。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要按照故障碼診 斷步驟就可以發(fā)現(xiàn)不正常的部位，不過有時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行 消失，所以不容易找出問題的原因。在這種情況下，可按下

51、列方式模 擬故障，檢查故障是否再現(xiàn)。 當(dāng)振動(dòng)可能是主要原因時(shí)： 將接頭輕輕地上下左右搖動(dòng)；將線束輕輕地上下左右搖動(dòng)；將傳 感器輕輕地上下左右搖動(dòng)； 當(dāng)過熱或過冷可能是主要原因時(shí)：用吹風(fēng)機(jī)加熱被懷疑有故障的 部件；用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象； 當(dāng)電源回路接觸電阻過大可能是主要原因時(shí)：打開所有電器開關(guān)， 包括前照燈和后窗作霜開關(guān)。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 課題課題15.6 驅(qū)動(dòng)防滑（驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)）系統(tǒng) 一、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的作用 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時(shí)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，同 時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪的扭矩，使之達(dá)到合適的驅(qū) 動(dòng)力，使汽車的起步

52、和加速達(dá)到快速而穩(wěn)定的效果。 二、滑轉(zhuǎn)率及其與路面附著系數(shù)的關(guān)系 汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)車輪可能相對(duì)于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)。滑轉(zhuǎn)成 分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例稱為驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，通常用“SA” 表示。 SA=（r）/r100%；式中：SA車輪的滑轉(zhuǎn)率；r車輪的自 由滾動(dòng)半徑；車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；車輪中心的縱向速度。 當(dāng)車輪在路面上自由滾動(dòng)時(shí)，車輪中心的縱向速度完全是由于車 輪滾動(dòng)產(chǎn)生的。此時(shí)= r,其滑轉(zhuǎn)率SA=0；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn) （即汽車原地不動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)輪的圓周速度不為0）時(shí)，車輪中心的縱 向速度=0，其滑動(dòng)率SA=100%；當(dāng)車輪在路面上一邊滾動(dòng)一邊滑轉(zhuǎn) 時(shí)，0SA100%。 單元十五

53、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 三、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成和工作過程 1驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本原理 驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)輪的上驅(qū)動(dòng)力矩 和制動(dòng)力矩，在驅(qū)動(dòng)過程中防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)。 調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)力矩可通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開 度和點(diǎn)火提前角的大小；調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動(dòng)輪上制動(dòng)力矩可借助ABS控 制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器及制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的 制動(dòng)力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的基本組成 如圖所示為一典型的具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的系統(tǒng)。 其中防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)與ABS控制系統(tǒng)共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和電子控制單元， 只是在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路

54、中增設(shè)了一個(gè)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)壓 力調(diào)節(jié)器，在由加速踏板控制的主氣門上方增設(shè)了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控 制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處各設(shè)置一個(gè)了氣門開度傳感器 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 典型ABS/ASR系統(tǒng)的組成 1-右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2-比例閥和差壓閥；3-制動(dòng)主缸；4-ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；5-右后 車輪轉(zhuǎn)速傳感器；6-左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7-發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器電子控制單元；8-ABS/ASR電 子控制單元；9-ASR關(guān)閉指示燈；10-ASR工作指示燈；11-ASR選擇開關(guān)；12-左前車輪轉(zhuǎn) 速傳感器；13-主節(jié)氣門開度傳感器；14-副節(jié)氣門開度傳感器；15-副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

55、； 16-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 3、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的工作原理 當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù) 各車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑 轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)電子控制單元判定驅(qū)動(dòng)車輪的 滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門的開度。此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開度 不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開度的關(guān)小而減少。 如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，電 子控制單元又會(huì)控制防滑制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的

56、制動(dòng)壓力，則驅(qū)動(dòng)車輪上 就會(huì)作用一制動(dòng)力矩，從而使驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速降低。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理 1副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 功用：副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令 來(lái)控制副節(jié)氣門的開啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá) 到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。 結(jié)構(gòu)：副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門殼體上，如左圖所示。它 是一個(gè)由電子控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由永磁體、傳感線圈 和旋轉(zhuǎn)軸等組成，如右圖所示。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個(gè)小齒輪（主 動(dòng)齒輪），由它帶動(dòng)安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，以此 控制副節(jié)氣門的開啟角度。

57、 工作原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)不工作時(shí)，副節(jié)氣門在彈簧力作用下 保持全開狀態(tài)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由駕駛員控制主節(jié)氣門的開度所 決定。當(dāng)前、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時(shí)， 電子控制單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制節(jié)氣門的 開度。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 四、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理 1副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 功用：副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置的功用是根據(jù)電子控制單元傳送的指令 來(lái)控制副節(jié)氣門的開啟角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的空氣量，達(dá) 到控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。 結(jié)構(gòu)：副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置安裝在節(jié)氣門殼體上，如左圖所示。它 是一個(gè)由電子控制單元控制轉(zhuǎn)動(dòng)

58、的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由永磁體、傳感線圈 和旋轉(zhuǎn)軸等組成，如右圖所示。在旋轉(zhuǎn)軸的末端安裝一個(gè)小齒輪（主 動(dòng)齒輪），由它帶動(dòng)安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，以此 控制副節(jié)氣門的開啟角度。 工作原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)不工作時(shí)，副節(jié)氣門在彈簧力作用下 保持全開狀態(tài)，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量由駕駛員控制主節(jié)氣門的開度所 決定。當(dāng)前、后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車輪滑轉(zhuǎn)需進(jìn)行防滑控制時(shí)， 電子控制單元驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過凸輪軸齒輪旋轉(zhuǎn)，從而控制節(jié)氣門的 開度。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 2ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ASR制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)器的結(jié)構(gòu)和功 用。 AS

59、R 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 的結(jié)構(gòu)型式有獨(dú) 立型式和組合型 式兩種。所謂獨(dú) 立式防滑轉(zhuǎn)制動(dòng) 壓力調(diào)節(jié)器是和 ABS制動(dòng)壓力調(diào) 節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各 自分開，如圖所 示。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 工作原理 ASR不起作用時(shí)，電磁閥不通電。汽車在制動(dòng)過程中如果車輪 出現(xiàn)抱死，ABS起作用，通過電磁閥和電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥移至右位，電磁 閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力通入驅(qū)動(dòng) 輪輪缸，制動(dòng)壓力增大。 當(dāng)需要保持驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥半壓通 電，閥移至中位，隔斷了蓄壓器及制動(dòng)主缸的缸的通路，驅(qū)動(dòng)車輪輪 缸的制動(dòng)

60、壓力即保持不變。 當(dāng)需要減小驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥和電 磁閥通電，閥和閥移至右位，將驅(qū)動(dòng)車輪輪缸與儲(chǔ)液室接通， 于是，制動(dòng)壓力下降。 如果需要對(duì)左右驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓務(wù)實(shí)施不同的控制，ASR控制 器分別對(duì)電磁閥和電實(shí)行不同的控制。 單元十五 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的拆裝 與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的拆裝相同，拆裝ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之 前，應(yīng)先放出液壓管路內(nèi)高壓制動(dòng)液，以免高壓制動(dòng)液的噴出。以 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中電動(dòng)液壓泵和蓄壓器的拆卸和安裝為例介紹。 拆下空氣濾清器；在ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的的放氣螺栓上接一個(gè) 軟管；旋松放氣螺栓，將高壓制