工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程示教器使用

1、第四章工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程ABB IRC5示教器認(rèn)識示教器示教器是工業(yè)機(jī)器人重要的控制及人機(jī)交互部件（手持裝置）ABB IRC5示教器屏桿口崎：A05B示教器KUKA認(rèn)識示教器示教器外觀及布局觸摸屏連接電纜卡座快捷功能鍵増量設(shè)置按鈕操縱軒ABB IRC5示教器正面機(jī)器人選型切換按鈕線由重定位模式切換按鈕單軸運動模式下切換按鈕、認(rèn)識示教器示教器外觀及布局二、示教器的基本使用如何手持示教器輸入輸岀手動翩自動生產(chǎn)窗口 程序編輯器 新數(shù)聒備粉馳復(fù)?；纯刂泼姘逡罩綟lcxPondant資源管理器系統(tǒng)宿息6SSCLPncti* 6CBEOiaTGZ2BIOCI)D機(jī)開思 吵止(MS咼Default Us

2、er二、示教器的基本使用如何設(shè)置示教器的顯示語言操作步驟：(1 )在示教器的觸摸屏上，單擊ABB按鈕；(2 )選擇Control Panel；(3 )選擇Language；(4 )選擇Chinese；(5 )單擊0K ；(6 )單擊Yes后,系統(tǒng)重啟；(7 )系統(tǒng)重啟后，單擊ABB顯示已切換的中 文菜單?？谘?4151年月日2010623小時分鐘1530BI辛I|辛| A蘋C3I 甘 C3B #確冬W也控制血板-日期和時間I B_1|觴 J二、示教器的基本使用如何設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的時間操作步驟：(1 )在示教器的觸摸屏上，單擊“ABB按鈕；(2 )選擇“控制面板；(3 )選擇日期和時間；(4 )

3、然后就可以進(jìn)行時間設(shè)置了，設(shè)置完成后 I聲擊確定，即可更新系統(tǒng)時間。二、示教器的基本使用I處樂盟|辺|卜咧躋止詢xynclif (MBttatlTGKflMri)EWlt (XS loot)I如何查看常用信息與事件日志操作步驟：(1)在示教器的觸摸屏上，單擊“狀態(tài)欄， 即可查看事件日志清單;(2 )如需查看某條日志的詳細(xì)信息，只需單 擊選擇對應(yīng)記錄即可；(3 )再次按下信息欄后，事件日志清單1將關(guān)閉；單擊可查看詳細(xì)彳言息代碼日期和時ifl去$O10015己選擇手動模式2014-10-0503:18:56Q10012安全防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)2014-10-0503:18:56Q10011電機(jī)上電(ON)

4、狀態(tài)2014-10-0503:18:04D10017己確認(rèn)自動模式2014-10-0503:17:52Q 10010電機(jī)下電(OFF)狀:態(tài)2014-10-05 03:17:5110016己請求2014-10-050349導(dǎo)件日志公用 VJ點擊一個淆息便可打畀。10015100152014-10-05己謂求自動模式 己選擇手動模式03492014-10-052014-10-05為視圖1DB_L二、示教器的基本使用如何使用示教器的使能器使能器按鈕分為兩檔, 在手動狀態(tài)下第一檔按 下去，示教器的狀態(tài) 欄中機(jī)器人將處于電 機(jī)開啟狀態(tài)。在第一檔的基礎(chǔ)上繼續(xù) 用力按下使能器按鈕后， 其將進(jìn)入第二檔,機(jī)器 人又處于防護(hù)裝置停止 狀態(tài)。使能器處頊一檔,電機(jī)啟動三、總結(jié)認(rèn)識示教器1 常用品牌的示教器2. ABB IRC5示教器的外觀及布局特點3. ABB限C5示教器上組件位置及功能示教器的基本使