歷年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題及答案.doc

1、叮叮小文庫全國 2002 年 10 月自學(xué)考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷一、單項選擇題 （在每小題的四個備選答案中選出一個正確答案，并將其號碼填在題干的括號內(nèi)。每小題1.5 分，共 30 分 ）1. 控制工程主要研究并解決的問題之曰A. 系統(tǒng)已定，是B. 系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出（響C. 系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出應(yīng)）D. 系統(tǒng)不定， 規(guī)定系統(tǒng)的輸入 輸入已（響知，求出系統(tǒng)的輸出應(yīng)）則 L :f(t): 為(2. f（ t）如圖所示)A. 1 e-2tB.2e-2sC.ss3?已知F(s) =冇，則L-1 :F(s) 為 (A,4.已知1F （s）=L ： 心，若呦 =廠;，則f(t

2、)| t1B.1A.-C.12135.下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型為:(D. 1e-tssR.D.=?(D.0d2 xo(t)A. 16dt212( dx0(t) 2x0(t)dx j(t)dtdtd2xo(t)B. 16dt212dx o (t)dt24x o(t) X i(t)叮叮小文庫26( 與) 2 12勢 24X 0 (t) X i(t) dt 2 dt2( t) et i2dxL(12 241n(t) x 0 (t) x i(t) dt 2 dtD. 16 d X (26?對于定?？刂葡到y(tǒng)來說，()A. 表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變B. 微分方程的各階微分項的幕為1C.

3、 不能用微分方程表示D. 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的7?系統(tǒng)方框圖如圖所示，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為()A G(S)H(S)c G(S) H(S) tB.1-G(S)1 G(S)H(S)G(S)D.-C. 1+G(S)1 G(S)H(S)? H(S)8.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為10, 則系統(tǒng)增益為 (s 0.5)(s4)A.10B.0.5e-2t+2e-t,C.4D.59.若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 :(31 21B. s22s 12sA.-5C.es 2 s 1s2_系統(tǒng)的零極點(diǎn)為 (10. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(s 1)(s 2)A. 極點(diǎn) S1=-1, S 2=-2, 零點(diǎn) S3=5B. 極

4、點(diǎn) S1=1, S 2=2C. 極點(diǎn) S1=-1, S 2=-2D. 極點(diǎn) S1=1, S 2=2, 零點(diǎn) S3=-511. 下列信號中，哪個用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)(C.單位斜坡A.單位階躍B.單位脈沖)12.系統(tǒng)如圖 ，其穩(wěn)態(tài)誤差定義為 (X,(s)D. 丄 e ss 1D.單位正弦叮叮小文庫Aw? 叫 SG(S)sD.e ss = lim e(t)C.e ss = lim e(t)t oB.e ss = lim te(t)k13?某系統(tǒng)傳函數(shù)為G（S）=4，則轉(zhuǎn)角頻率為 （）s1A.B. TC.k/ TD.k T14?控制系統(tǒng)中 （）A. 系統(tǒng)型次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越

5、大B. 系統(tǒng)型次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小C. 系統(tǒng)階次越高，增益K 越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小D.系統(tǒng)階次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大15.在設(shè)計控制系統(tǒng)時，穩(wěn)定性判斷（ ）A.不必判斷B.絕對必要C.有時是必要的D.根據(jù)系統(tǒng)而定16.系統(tǒng)的正弦響應(yīng)是指（ ）A. 不論輸入為何種信號，輸出都為正弦時的情況B. 對系統(tǒng)輸入一系列不同頻率正弦信號時，輸出的響應(yīng)變化情況C. 對系統(tǒng)輸入一個固定的頻率正弦信號時，輸出的響應(yīng)變化情況D. 對系統(tǒng)輸入一系列幅值不同的正弦信號時，輸出的響應(yīng)變化情況17.勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時是針對（）A.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B. 開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)中的開

6、環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程D. 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程18. 為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕量，可以（ ）A.減小系統(tǒng)的增益B. 增大系統(tǒng)的增C.減小輸入信號益19.所謂校正 （又稱補(bǔ)償）是指 （B. 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參）數(shù)220. 二階振蕩環(huán)節(jié)G(s)= 丐n的幅頻特性（s 2nSA.Z 越大，諧振峰越高B. Z 越小，諧振峰越高C. 3 n 越小，諧振峰越咼D. 3n 越大，諧振峰越高、填空題 （每空 0.5 分，共 10分）21.閉環(huán)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的 _對系統(tǒng)有控制作用，或者說，系統(tǒng)中存在_ 的回路。22._設(shè)計控制系統(tǒng)基于以下幾個要求：_ 性、 _ 性、 _ 性和_ 性。23. _ 傳遞函數(shù)

7、通過與 之間信息的傳遞關(guān)系，來描述系統(tǒng)本身的動態(tài)特征。24. _系統(tǒng)在外加激勵作用下，其隨 變化的函數(shù)關(guān)系稱為系統(tǒng)的時間響應(yīng)。叮叮小文庫25. _頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入的。26. _ 若系統(tǒng)傳遞函數(shù) G（S）的所有 均在 S 平面的 ，則系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。27. 一個系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是，其特征方程的所有的根都必須為_ 或叮叮小文庫_ 。也即穩(wěn)定系統(tǒng)的全部根Si 均應(yīng)在復(fù)平面的_ 。28. PID 校正器是能夠?qū)崿F(xiàn) P _ , I _ 和 D _ 控制作用的校正器。三、 簡答題 （每小題 5 分，共 20 分）29. （5 分）什么是反饋 （包括正反饋和負(fù)反饋 ）?什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)

8、？a30.（5分）單位反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為Gk（s） =，a、 b、 c 為大于 0 的s （bs 1 ）（ cs 1 ）常數(shù)。（1）試寫出靜態(tài)誤差系數(shù)Kp、Kv 和 Kao（2）當(dāng)系統(tǒng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)有無穩(wěn)態(tài)誤差，若有為何值？31.（5分）簡述系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念？何為相位裕量 ？（畫圖說明 ）32.（5分）串聯(lián)相位超前校正時瞬態(tài)響應(yīng)作了何種改善？簡述原理。四、計算題洪 40 分 ）33.（6分）某系統(tǒng)方框圖如下，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的f 值范圍。34.（6 分）寫出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并寫出系統(tǒng)的 3n 和 Z。36. （6 分）某系統(tǒng)如圖1S(S+1)叮叮小文庫試求該系統(tǒng)的峰值

9、時間、最大超調(diào)量( 單位階躍輸入 )37.(8 分 )設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=10(2s 1)(s 1)試求閉環(huán)的 Mr, co r 和 3 d38.1000(10蘭 1)(8 分 )已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s s1)s( 1)(2100(1)試畫出傳遞函數(shù)對應(yīng)的漸近線幅頻特性曲線；(2)試畫出相應(yīng)的近似相頻特性曲線；(3)系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么 ？全國 2001 年 10 月機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試題課程代碼： 02240第一部分選擇題、單項選擇題 ( 本大題共 30 小題，每小題1 分，共 30 分) 在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母

10、填在題后的括號內(nèi)。1. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是(A )A. 開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路0, 05s5s eeA.B.ss11 5sC. _ sD.- e s3.已知 f (t)05t1,其 Lf(t)(C)D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路4. 下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為(A.s 05s05$s25B.21625s11C.D 2s22s2叮叮小文庫11C. D.s 2r25?若

11、 f(t) te 2t，則 Lf(t)( B )1A.B.r 2(sc.D s(s6. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（C ）A 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B. 線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少7. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B ）10A. -5s 120sB. _5s 110C. -2s （ 5s 1 ）D. 2s8.二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為005,S 2 4，系統(tǒng)增益為5, 則其傳遞函數(shù)為（D ）22A

12、.B.(s 05)(s 4)(s 05)(s 4)510C.D.(s 05)(s 4)(s 05)(s 4)則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A.5e2tB.5tC. 5e2t5D.10.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間tr 定義為A. 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B. 單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的 10% 上升到 90% 所需的時間C. 單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D 単位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50% 所需的時間叮叮小文庫11. 系統(tǒng)類型、開環(huán)增益 K 對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為( A )越小A.系統(tǒng)型次越開環(huán)增益K 越大 , 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 越小 越小 越B.系統(tǒng)型次咼，開環(huán)增益K 越大 ,

13、 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 小越低，K 越C 系統(tǒng)型次越開環(huán)增益系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差高，小，D 系統(tǒng)型次開環(huán)增益系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越K 越低，G(s)小，K，則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性(12. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Ts 1A.與 K 有關(guān)B.與 K和 T有關(guān)C與T有關(guān)D. 與輸入信號大小有關(guān)13. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)8(s 3)，則該系統(tǒng)為 (s(2s 3)(s 2)A.0 型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8B.IC.ID.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414. 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的(BA.單位脈沖函數(shù)B.單位階躍函數(shù)C 単位正弦函數(shù)D. 單位斜坡函數(shù)

14、15. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(9廠 2，當(dāng) K增大時，其 (CKs2 2s 1A.無阻尼自然頻率n 增大，阻尼比增大B.無阻尼自然頻率n 增大，阻尼比減小C 無阻尼自然頻率n 減小，阻尼比減小D 無阻尼自然頻率n 減小，阻尼比增大16. 所謂最小相位系統(tǒng)是指(B )A. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S 平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在C 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在D 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S 平面左半平面S 平面右半平面S 平面右半平面17. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)10b 為( A )，則其截止頻率s 2bA. 2 rad / sB.0.5rad

15、/sc.5 rad/sD.10 rad/s18. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則其相位角()可表達(dá)為 ( B )s(Ts 1)叮叮小文庫,1 十B.1A. tg T90 tg T1D. tg1TC. 90 tg T叮叮小文庫19. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，當(dāng)輸入 r(t) 2sin2t時，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值s 2為(A )A.2B.2/2C.2D.4s20. 延時環(huán)節(jié) e (0)，其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是(21. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)s(s 1)(s 2) ，當(dāng) K 增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是 ( A )A 穩(wěn)定性降低B.頻寬降低C 階躍輸入誤差增大D.階躍輸入

16、誤差減小22. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode 圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為20dB/dec的漸近直線，且延長線與0dB 線的交點(diǎn)頻率為c 5，則當(dāng)輸入為r(t) 05t 時 ,其穩(wěn)態(tài)誤差為 ( A )A.0.1B.0.2C.0D.0.523. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時,ZPN 中的 Z表示意義為 (D )A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)S 左半平面的個數(shù)在S 右半平面的個數(shù)B. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)S 右半平面的個數(shù)在S 右半平面的個數(shù)C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)24. 關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是( B )A. 勞斯一胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用

17、來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B. 乃奎斯特判據(jù)屬幾何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C 乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D 以上敘述均不正確A.截止頻率bB.諧振頻率r 與諧振峰值MrC.頻帶寬度D. 相位裕量與幅值裕量kg26. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)KK 值范圍為則該系統(tǒng)穩(wěn)定的dBs(s K)A.()90,L()0B.(),L()1dBC.()90, L()dBD.(),L()0dBA.K 0B.K 1叮叮小文庫C.O v K v 10D. K127. 對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有( A )A. 開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定

18、性B. 中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C?高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D?低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求28. 以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為(D )A.上升時間 trB.調(diào)整時間 tsC 幅值穿越頻率cD.相位穿越頻率gs 1Gc(9 ，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影29. 當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為2s 1響是(D )A. 增大開環(huán)幅值穿越頻率B. 增大穩(wěn)態(tài)誤差C. 減小穩(wěn)態(tài)誤差D. 穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低As 130.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(S)，關(guān)于 A 與 B之間關(guān)系的正確描述為(A )BS 1A 若 Gc(s) 為超前校正環(huán)節(jié)，則A B0B 若 Gc(s

19、) 為滯后校正環(huán)節(jié)，貝U AB0C 若 Gc (s)為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則AM BD 若 Gc (s)為 PID 校正環(huán)節(jié)，則A=0 ,B0第二部分非選擇題、填空題 ( 本大題共5 小題，每小題2 分，共 10 分)31.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)?在 初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。32. _瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵后，從初始專_ 狀態(tài)到最終狀態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)過程。33.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實根或負(fù)實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。K34.034 型系統(tǒng) G(s)在單位階躍輸入下

20、 ,穩(wěn)態(tài)誤差為0,在單s(s 2)位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為_。35.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。三、簡答題 ( 共 16 分)1 一36. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為匕，試在左圖中標(biāo)出系統(tǒng)的特征根在S 平面上的位置 ,s s 1在右圖中標(biāo)出單位階躍曲線。(叮叮小文庫7-1L b N *.? .叮叮小文庫解：n 12 n 10.537.時域動態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能? 解： td 延遲時間tr 上升時間tp峰值時間M p 超調(diào)量ts調(diào)節(jié)時間td、tr、tp 、ts 反映系統(tǒng)的快速性M p 反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。38.簡述相位裕量的定義、計算

21、公式，并在極坐標(biāo)上表示出來。解：定義：是開環(huán)頻率特性幅值為1 時對負(fù)實軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實軸的夾角。計算公式：180( c )在極坐標(biāo)下表示為39. 簡述串聯(lián)相位超前校正的特點(diǎn)。解： .相位超前校正特點(diǎn)： 增加相位余量，提高穩(wěn)定性增加幅值穿越頻率c，提高快速性 增加高頻增益 ( 或高通濾波器 ) ，抗干擾能力下降。叮叮小文庫四、計算題（本大題共6 小題，共 44 分）40.（ 7 分）機(jī)械系統(tǒng)如圖所示，其中，外力f（ t）為系統(tǒng)的輸入，位移x（t）為系統(tǒng)的輸出 ,為小車質(zhì)量， k 為彈簧的彈性系數(shù)， B 為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（忽略小車與地面的

22、摩擦）解：系統(tǒng)的微分方程為f(t) 噲 Kx(t)d2xm 2dt 2d2xdxm 2際Kx(t) f(t)dt2拉氏變換得：（零初始條件）ms 2X(s) BsX(s) KX (s) F(s)X(s)12F(s) ms Bs KCs) 及 P(s)41. （ 7 分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試求傳遞函數(shù)R(s) N(s)解：丄 ! G2H 1,L2GGH212P1G1G21C(s)G1G2R(s)1G2H1 G1G2H2R111G2H1C(s)1G2H1N （s） 1 G 2 H1 G 1G2H 242. （ 7 分）系統(tǒng)如圖所示，r（t） 1t 為單位階躍函數(shù)，試求:叮叮小文庫1一 22. Mp

23、 e100% 16.5%33? 、ts0.5 23(s)n1.系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然頻率24nS(S 2)S ( S 2 n)0.52.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M p 和調(diào)節(jié)時間ts（5)43.（ 8 分）如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下ess 44 Kv 5444. （7 分）已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。1. 寫出開環(huán)傳遞函數(shù) G（s 的表達(dá)式；叮叮小文庫1001.G(s)sss(s 0.01)(s 100)S01）（ 而1）K20 Ig 80dBK 1002?概略繪制系統(tǒng)的乃奈斯特圖。45.幅值裕量 kg解：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) - W(s)1W(s)

24、 s 1|G(j c)|1，解得 c1180 (c )180 tg1c 18060120Kg叮叮小文庫2005 年 10 月全國自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷2005 年下半年高等教育口學(xué)考試全國統(tǒng)一命 題考試機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷（課程代碼2240）本試巻分為兩部分 , 第一部分為選擇題譏頁至 3 頁，第二部分為非選擇頁; 迭擇題 30 分 非選擇題 70 分。滿分 100 分；考試時間為 150 分鐘。Jg.4頁至7 頁，共7總分題號一三四核分人題分30202030復(fù)査人得分第一部分選擇題（共30 分）得分 評卷人 復(fù)査人一再單項選擇通（本大10 扶乃小題，每小題 2 分共 30分】在毎小通列出的

25、四個備選項中只有一個是符合題目耍求的，請將茸代碼填 寫在題 后的括 號內(nèi) - 錯選 r 峯送或未選均 無分。L 作為控制系統(tǒng)?一般A- 開環(huán)不振蕩&閉環(huán)不掘蕩C. 開環(huán)定振蕩D ? 閉環(huán) ?定振蕩2-已知二卄：切 其反變換為/ “）=叮叮小文庫1 + I + G t )1 + (J)GjrfGlG(】-G)D.1-C1+-4* 已知系統(tǒng)的單位脈沖輸入時的響應(yīng)為呂=0.1（ 1則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是B.0.1C. 0. 1(55.控制系統(tǒng)（如圖）的穩(wěn)態(tài)誤差表達(dá)式為J =GS)HCS)r DH MV，1 + G(J)A/( J)* 腆十 SH(d)一系統(tǒng)在干擾單獨(dú)作用下的溟差函數(shù)咼匕）=- 苗為 ,

26、在輸人信號單獨(dú)作用下的溟差函數(shù) Eg 二： *?巴、則系統(tǒng)總的穂態(tài)逞菱5（ J+3J+3）B. 0C -1D. t?二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指掠: 上升時間、峰值時間和調(diào)離時間?反映了泵統(tǒng)的A, 穩(wěn)定性R* 響應(yīng)的快連性C.精度D,相對穩(wěn)定性某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度館差為一常數(shù)側(cè)此系統(tǒng)是墓紀(jì)A.0 型B.有一積分環(huán)節(jié)的C* II型D.沒有積分環(huán)節(jié)的某控制元件的對數(shù)幅頻特性曲線（如圖），則它的傳遞函數(shù)為口打-A gR 2O7T7嚴(yán)0 1n0? gU08+10.洛+1（ 230）機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷第2 頁（共 7 JI ）叮叮小文庫10.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是】k 幅相頻率特性曲線上

27、的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20 分貝線兔福相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20 分貝線G 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D? 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+ 1 分貝線11 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一_ ?則系統(tǒng)的開環(huán)増益以及型次為s (0. I J + I )(5i +4】九 25型B. (X) t n 翹G 100, I 型D. 25,0 型12-設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為C( J) = 1 +G3 雞其】A 帳相特性曲線媳一條與虛軸平行的直線，所以閉環(huán)是穩(wěn)定的B. 帳相特性曲線是一條與實軸平行的直線，所以閉環(huán)是

28、穩(wěn)定的G 福相特性曲線是一條與虛軸平行的直線, 所以閉環(huán)是不穩(wěn)定的D? 幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線* 所以閉環(huán)是不穩(wěn)定的13* 設(shè)單位反慷系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為C( J) =/ j + 1)( j + 2)K 值的范圍是則系統(tǒng)穩(wěn)宦時的開環(huán)増益【】A? 0K6C?1K2D.0K-1 九傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)_ ，與外界輸入無關(guān)。18-型如兩 F 繪亍 7（ 丈 1）的典型環(huán)節(jié)稱為_ 環(huán)節(jié)。19.當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為o20.若二階系統(tǒng)的無肌尼振蕩頻率為叫，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為_21 對于線性系統(tǒng) ?當(dāng)在其輸人 端加一 個正弦信號時 . 輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值和相位娶

29、改變，而 _ 不發(fā)生變化。22* 系統(tǒng)頻率待性為2 土在伯德圖上，幅值裕_ 幅值距零分貝線的距離。24* 系統(tǒng)在一下的穩(wěn)態(tài)誤差?反映了系統(tǒng)抗干擾的能 齊 25* 順懺校正的特點(diǎn)是在_ 就對它進(jìn)行近似補(bǔ)償。得分評卷人復(fù)査人三、簡答 IS（本大壓共 5 小題 , 毎小題 4 分共 20 分）26.典型二階系統(tǒng)阻尼比0 1 時，試問閉環(huán)極點(diǎn)分布如何？單位階躍響應(yīng)的特征是什么？（ 230） 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷第4 頁（共 7 頁）叮叮小文庫27.巳知系統(tǒng)開殲傳遞函數(shù)C(s)= s(1 +ir 其中 K 為開環(huán)堆益 * T 為時間常數(shù)口試問；當(dāng)r(t) =1時 , 要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差J 應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù)

30、，為什么？2S.當(dāng) G 】( 叮 =y 時* 試說明 Bode 圖 LJG 和匚亦以及的 ( 亦和業(yè) ( 血的關(guān)系口當(dāng)單位反慣系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為C( a) = $ 蘭 其中“均為大于0 的常數(shù)，試問要29.9B * 8/棵證系統(tǒng)穩(wěn)定時上應(yīng)滿足什么條件？36 簡述串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)的作用是件么?(230)機(jī)拡工程控制基礎(chǔ)拭卷第芻頁( 共 7 頁)得分評卷人 復(fù)査人四、綜合應(yīng)用題 ( 本大題共4 小題 33 毎小履 7分.32、34毎小題 8分，共 30分 )叮叮小文庫31.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試求紹，鵲32. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖(1) 試求系統(tǒng)穩(wěn)定時 K 值范圍 :(2) 當(dāng) K = 10,r(t) 時求穩(wěn)態(tài)誤差 .C(s)(230)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試程第6 頁 ( 共 7 頁 )叮叮小文庫33* 單位反