全自動注脂壓蓋機說明書

1、ZGJ系列全自動注脂壓蓋均脂機使用說明書版目錄注意2前言31 概述42 工作環(huán)境43 主要技術指標44 機構特點55 性能特點56 操作步驟67 觸摸屏使用78 部件調試及常見故障排除19 維護保養(yǎng)1注意下列標記用于指明本說明書中的幾類注意事項，請始終注意它們所規(guī)定的情況，不注意這些事項可能導致人身傷害或危及財產(chǎn)。危險！ 指示如果不按這些信息做，會導致嚴重的人身傷害。警告！指示如果不按這些信息做，可能導致嚴重的人身傷害。注意！指示如果不按這些信息做，可能造成一些人身傷害、設備或產(chǎn)品損壞、操作失敗。版權所有。沒有得到本公司的書面許可，不允許將本說明書的任何部分以任何形式或任何方式（機械的、電子的

2、、照相的、錄制的等）進行翻版、存儲或傳輸。由于設備改進而使本說明書進行修改時，不另行通知。前言感謝惠顧本公司的產(chǎn)品。使用前，請仔細閱讀和理解本說明書，以便正確使用。不正確的使用，將造成不正常的運行、引起故障或降低使用壽命。本說明書應保存在操作維護者的手中，請妥善保管。在使用過程中對本說明書若有疑問，請隨時與我公司聯(lián)系。產(chǎn)品技術規(guī)范發(fā)生變化時，恕不另行通知。1.概述ZGJ系列全自動注脂壓蓋均脂機是我公司根據(jù)國內外軸承生產(chǎn)廠家的最新要求而設計的高科技產(chǎn)品，具有生產(chǎn)效率高、操作簡便、應用廣泛、結構精巧等特點。適用于外徑1662的深溝球軸承的注脂、壓蓋、均脂工序。可雙面注脂亦可單面注脂；能壓金屬防塵蓋

3、和橡膠防塵蓋；也適用于塑料保持架軸承的注脂、壓蓋、均脂。尤其是獨特的非接觸式注脂結構，既不損傷保持架，也不損傷注脂頭，提高了加工質量，無需頻繁更換注脂頭，既降低了成本，又提高了效率。本機可通過輸送帶連到生產(chǎn)線上，也可以使用圓盤上料機供料。2.工作環(huán)境（1）環(huán)境溫度：535（2）相對濕度：85（無結露）（3）海拔高度：2000m（4）無超量粉塵、無腐蝕性氣體、不含鹽份的環(huán)境（5）供電電源：AC220V10 50Hz 5A（6）使用氣源：0.35Mpa0.55Mp注意： 當工作環(huán)境不能滿足上述要求時，可能會造成設備不能正常工作或降低使用壽命，嚴重者會損傷設備，請改善之或提出特殊訂貨。3. 主要技術

4、指標（1）適用軸承范圍（軸承外徑）：16 62（2）加脂量： 0.3 g 5 g（3）加脂精度： 5% （4）效率：2.5S（5）壓蓋缸靜壓力：0-3T無級可調（具體取決于增加缸的最大壓力）（6）外形尺寸長寬高）（7）重量：400Kg4. 結構特點本機采用鋼質焊接底架，防滑底腳。電器板和電磁閥裝在底架內。包括上料機、輸送、叉料、移送、靈活性檢查、A定位注脂、A翻身、B定位注脂、油檢、剔料1，A送蓋、A壓蓋及A蓋平面高度檢，B翻身、B送蓋、B壓蓋及B蓋平面高度檢、剔料2，均脂、油脂車等機構。所有機構均采用模塊化設計，維護、保養(yǎng)、維修及更換工裝十分方便。操作箱裝有觸摸屏，

5、節(jié)省了大量的按鈕、旋鈕、指示燈，因此十分小巧。人機介面功能齊全，參數(shù)設置、部件調試一目了然。三色指示燈隨時提供設備的當前狀態(tài)。5. 性能特點（1）本機既可連在生產(chǎn)線上在線加工，也可以采用圓盤上料機供料單機加工?？蛇x擇雙面注脂或單面注脂，單面注脂時可指定任一注脂頭注脂，能自動識別注脂面，勿需人工干預?？蛇x擇雙面放、壓蓋或單面放、壓蓋或不需加板加工，單面放、壓蓋時可指定任一加工面?？蓧貉b金屬防塵蓋或橡膠防塵蓋（包括可加工使用塑料保持架的軸承）。（2）多爪式移送料方式，避免了軸承之間的相互磕碰損傷。（3）獨特的非接觸式光纖定位注脂方式，先定位再注脂，定位精度高，避免了注脂頭與保持架之間的撞擊，注脂頭

6、和保持架均無損傷，也不會因為撞擊而使注油孔變形甚至堵塞。（4）高壓噴射式定量泵提高了加脂精度，也使注脂頭保持清潔。（5）注脂檢查、壓蓋檢查可識別加工中的不合格品并在剔廢工位剔除，保證了加工質量。 (6)具備導向功能的壓蓋模塊，更換壓蓋模具非常方便，平行度有機器保證，能可靠地保證壓蓋后的軸承外圈變形量。 (7)成品的自動整列功能（8）均脂保證油脂涂抹均勻。 (9)完備的故障報警功能。 6. 操作步驟6.1開機前的準備打開氣源總閥檢查氣壓是否在0.35Mpa0.55Mpa范圍內。檢查油脂桶內油脂是否充足。把操作箱上的自動/手動旋鈕置于手動位置，打開電源開關，觀察電源指示燈是否亮，檢查各氣缸上的位置

7、開關（磁性開關）指示是否正常。注意： 若電源指示燈不亮，應檢查是供電中斷還是線路故障，未查明原因前請勿進入下一步操作。6.2調試以上檢查正常后，按主菜單的手動調試項進入手動調試菜單，手動調試各部件動作是否正常，調試方法詳見設備調試部分。6.3操作箱的使用操作箱面板的上部裝有觸摸屏，用于完成設備調試、參數(shù)設置、功能選擇等操作，請詳見觸摸屏的使用部分。操作箱面板的下部裝有消警復位按鈕、手動/自動旋鈕、啟動按鈕、停止按鈕及緊急停止按鈕。右側面裝有蜂鳴器，暫停時蜂鳴器發(fā)出聲音提示加料等操作。啟動按鈕為一帶燈按鈕，該燈為原點指示燈。原點指示燈亮時說明各部件處于初始狀態(tài)。空循環(huán)及自動運行時，若該燈不亮，機

8、器不會繼續(xù)運行，此時應檢查各氣缸的位置開關指示是否正確。6.4啟動在原點指示燈為亮狀態(tài)下，把手動/自動旋鈕置于自動位置，按下啟動按鈕，機器即可自動運行。待加工件由輸送帶送到叉料工位處后，壓緊缸前進，然后移送缸前進，把待加工件送到各加工位，依次完成各工序的加工。危險： 機器自動運行時，請勿從加工區(qū)取加工件！請勿把手或工具放在剔廢工位及移送部件運動的區(qū)域！否則將危及人身安全或損傷機器。6.5關機按下停止按鈕，待各部件恢復到初始位（原點指示燈亮），把手動/自動旋鈕置于手動位置，關斷電源、氣源即可。6.6緊急停止按下緊急停止（帶自鎖）按鈕，各部件在工作步上停止工作，待人工將緊急停止（帶自鎖）旋鈕按箭頭

9、方向旋轉彈出后可解除自鎖，如需繼續(xù)工作應重新按下啟動按鈕后，各部件從原工步續(xù)工作下去。6.7手動/自動選擇旋鈕手動/自動選擇旋鈕為二檔，分別供人工調試及機器自動運行時作選擇用。注意： 機器自動運行時，不允許隨意把手動/自動旋鈕旋到手動位置！須先按停止按鈕后再操作。6.8消除報警按鈕 自動運行中機器發(fā)生二類故障報警，當確認故障后，按下消警復位按鈕則可解除報警，恢復自動運行須再次按下啟動按鈕，該工位工件會在剔料處被自動剔出。當發(fā)生移送工序卡料報警時，首先應檢查并排除掉移送部件的對應故障，按下消警復位按鈕，警報消除同時各部件恢復至原始位置，原點指示燈亮起。7. 觸摸屏的使用使用觸摸屏可以進行本機的部

10、件調試、不同加工功能的選擇、性能參數(shù)設置、狀態(tài)信息查詢，也可以進行啟動、停機、復位等操作。本機大部分功能的操作都可以在觸摸屏上實現(xiàn)。觸摸屏的菜單結構如下：主菜單專項測試靈活性測試A、B蓋高度檢查測試手動調試設備調試1設備調試2設備調試3設備調試4運行監(jiān)控設備運行狀態(tài)傳感器加工選擇功能選項1功能選項2參數(shù)設置參數(shù)設置1參數(shù)設置2空循環(huán)空循環(huán)試車全部是兩級菜單，非常簡單，在任何一個子菜單上按壓都將返回主菜單。在各個子畫面之間可以通過上頁、下頁的按鈕來轉換。7.1初始畫面： 打開電源開關后，將出現(xiàn)初始的歡迎畫面，點擊任意位置即可進入主菜單畫面。主菜單畫面可了解本機有5大功能模塊，分別是、,按壓相應的

11、圖形就會進入相應的功能模塊。7.2手動調試菜單按壓進入如下圖的設備調試子菜單。調試子菜單共有4個畫面，如下圖所示。 在手動狀態(tài)下，要調試某一部件，按壓對應的按鈕區(qū)，按一次接通（該部件動作），再按一次斷開（該部件恢復或停止）。按上一頁、下一頁切換調整畫面，按壓返回。在對各部件調試時，先把各氣缸上的后位和前位的傳感器調整到合適的位置，后位為原始狀態(tài)位置，前位為正常工作時的位置。在中，按壓即可監(jiān)控所有傳感器的狀態(tài)。調整各氣缸時，先把所有的后位傳感器調亮，各氣缸動作后再把所有的前位傳感器調亮，即可順利地調試各部件。73參數(shù)設置在主菜單中按壓即可進入?yún)?shù)設置畫面，可以根據(jù)生產(chǎn)需要對放蓋延時和注脂時間、均

12、脂時間進行適當設置。A、B注脂延時與軸承的加脂量多少有關。需要的油脂量越多，可把注脂時間適當延長，同時調節(jié)定量閥的定量桿。A、B放蓋延時的大小與放蓋是否平穩(wěn)有關，設定值越大放蓋越平穩(wěn)，放蓋的效果越好。該參數(shù)的設定范圍為110（0.11秒）。但設定值太大會影響整機運行效率。對于A、B面增壓時限，因為氣液增壓缸增壓時間的長短影響防塵蓋的壓制質量。設定的時間太短壓不緊；時間太長會壓壞防塵蓋，甚至使外圈變形報廢。該參數(shù)的設定范圍為110（0.11秒）。設定值太大影響效率。均脂延時的大小與均脂的均勻度有關，設定值越大油脂越容易被均勻地分開。該參數(shù)的設定范圍為120（0.13秒）。但設定值太大會影響整機運

13、行效率。注意： 當壓制橡膠防塵蓋時，應反復調試A、B放蓋時限直至最佳。74 專項測試741靈活性測試在手動狀態(tài)，可以對該工位上的軸承進行扭矩檢查。扭矩檢查的原理是利用一個固定力矩的軸作用在軸承上，若軸承是靈活的，軸會跟著轉，用接近開關來感應發(fā)信的次數(shù)，利用高速計數(shù)器記錄下測試值。檢查是依據(jù)檢查頭的齒輪通過接近傳感器的次數(shù)多少來判定軸承的轉動扭拒大小，設置值會因軸承型號及電機輸出扭拒力（電機輸出扭拒力可通過內部調壓器調節(jié)）而有所不同，因此在設置檢查參數(shù)時應挑選合格品與不合格品各一組進行預測試，根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)進行檢查參數(shù)的設置，設置的檢查參數(shù)應略高于不合格品的的測試值。設定值和實際值比較，若實際值

14、比設定值低，則說明軸承不靈活。按即可完成一次扭矩測試的動作。 74 .2 A、B蓋檢測試采用相對測量法，其方法是：在手動狀態(tài)，拿一些壓蓋合格的軸承在對應工位上，按下動作鍵使測試頭下降到位后，記錄此時的測量值，再分別按下A、B點的零位設定鍵，此時測量值被記為零位值保存，自動運行時，每個測量值與該零位設定值相比較。再拿一些壓蓋不合格的軸承在對應工位上，按下A（B）蓋檢缸動作鍵使測試頭下降到位后，記錄此時的測量值。與合格品的測量值對比得出公差設定的范圍。然后按鍵進入誤差設定畫面，設置好測量的+-公差值，返回A、B面蓋檢測試頁面進行測試。在手動狀態(tài)，取一些軸承放在該工位上，按壓A蓋檢缸或B蓋檢缸即可完

15、成一次蓋檢的測試動作。 7.5 運行監(jiān)控菜單按壓畫面的區(qū)，彈出運行監(jiān)控菜單畫面。運行狀態(tài)畫面中又分別設有、2個項目，按壓每個項目名稱可直接切換到所屬畫面，若按壓返回。7.5.1 設備運行狀態(tài)按壓彈出設備運行狀態(tài)信息子菜單畫面：子畫面之間通過按壓上頁和下頁切換畫面。在圖中指示了所有加工區(qū)部件的運行狀態(tài)，畫面中有兩排指示燈，上面一排指示燈表示該工位有無加工件，指示燈亮表示有加工件，指示燈不亮表示沒有加工件。下面一排指示燈表示加工件是否合格，指示燈亮表示該加工件為正品可以加工，指示燈不亮表示該工位無料或該加工件檢測時為廢品不需加工。當從自動狀態(tài)轉到手動狀態(tài)時，若取走加工區(qū)的所有加工件，必需按壓各工位

16、清零鍵，以清除設備各加工工位上有料記憶。 7.6 運行故障顯示 當機器運行過程中發(fā)生故障時，會自動跳出故障信息顯示畫面。一般故障不是機器本身的毛病，而是由于外部的原因造成的。例如氣源壓力低，無料等。機器在下列情況下將會暫停：圓盤無料、A送蓋工位無蓋、B送蓋工位無蓋、后道工序阻塞。無蓋時若在20秒內加好蓋機器將繼續(xù)運行，超過20秒機器將暫停等待，加蓋后按下啟動按鈕機器會繼續(xù)自動運行。待料類故障發(fā)生時蜂鳴器會鳴叫，但指示燈是黃燈。故障解除后機器會繼續(xù)運行。若需要清倉處理，此時工位上仍有料，按住啟動按鈕三秒種，則機器會繼續(xù)運行，直至工位無料而自動停止。機器可能會發(fā)生下列情況的故障：A注脂定位部件異常

17、、B注脂定位部件異常、A送取蓋部件異常、A壓蓋部件異常、B送取蓋部件異常、B壓蓋部件異常、移送不能正常進行。發(fā)生此類故障時立即報警停機，此類故障通常都是由于電磁閥故障，發(fā)信開關不到位，PLC輸出點損壞造成的。此類故障須請操作者先確認故障，根據(jù)故障提示請檢查相應部件，確認故障內容并作排除。若需消除報警，可直接按下操作箱面板上的報警復位按鈕。若需機器重新運行，再次按下操作箱上的啟動按鈕，即可再次運行。本機具備故障畫面自動彈出功能，非常方便。7.7 空循環(huán)試車按壓按鈕直接彈出空循環(huán)啟動畫面，如圖所示。 注意：空循環(huán)操作前務必清空各工位件，以免造成不必要的浪費。在滿足啟動條件（手動狀態(tài)、工位無料、原點

18、狀態(tài)），各工位清零后，請按畫面上的，可啟動空循環(huán)操作。空循環(huán)運行中，若要取消（停止）空循環(huán)運行，可直接按下操作箱上的停止按鈕即可。7.8 加工選擇菜單按壓畫面上的按鈕，將會彈出功能選項信息子菜單，如圖所示。 在功能設置1畫面中，可以在注脂選擇上選擇雙面注脂或單面注脂、單A面注脂或單B面注脂方式；壓蓋選擇上選擇A（B）面需要壓蓋或不需壓蓋，加蓋面選擇兩面加蓋還是A單面或B單面加蓋、還是不需要加蓋方式；加工金屬蓋還是塑料蓋；使用連線供料還是圓盤供料方式。在不加工工位選擇畫面中，可進行不加工工位選擇，畫面共有十五個選擇項，可根據(jù)需要選擇相應的不加工工位。您選擇的工位將會不執(zhí)行加工功能，且您的選擇會自

19、動保存，不用每次開機都重新設定，按壓 恢復一般情況下各加工工位均可復位，除非注脂方式、使用的壓蓋方式有所變化已對一些工位作限定。7.9設置自動運行中畫面當系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)時，將會自動彈出設備自動運行中畫面，如圖所示。在這一畫面可以查看到累計加工件數(shù)、累計正品件數(shù)，累計剔除件數(shù)。按壓對應清零按鈕則對應顯示項恢復為零。系統(tǒng)自動運行時，畫面將同時動態(tài)顯示A面B面的蓋檢測試詳細數(shù)據(jù)。 8. 部件調整及常見故障排除8.1 圓盤上料機當用圓盤上料機給本機供料時，請先在觸摸屏的功能選項菜單中選擇圓盤供料。先把電機調速器放到最小轉速位置，給圓盤加料，手動啟動圓盤上料機，調節(jié)電機調速器使圓盤運轉平穩(wěn)8.2

20、輸送部件把待加工軸承放到輸送帶上，調整擋邊間的間距，保證軸承能順暢地送到叉料位置。調整好卡爪，移送缸借助卡爪應能順暢地把軸承推到加工的初始位。觀察當輸送帶上只剩下一個軸承時是否會從叉料出口處滑出，如果能滑出，重新調整叉料處的擋邊。一定要確保軸承不會從推料出口處滑出！8.3 移送和壓緊部件工件移送到前面各工位才開始加工，請不要把移送缸向前移送物料的速度調得太快，否則會引起定好的注脂位偏掉從而使注脂頭與保持架相碰撞。兩個壓緊缸的動作速度要調節(jié)同步，調節(jié)上圖所示的調節(jié)螺釘，使壓緊力適中，壓緊力太大則損傷外圈。8.4 定位和注脂工位8.4.1 定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)涉及軸承的準確定位和光纖的設定值。把待加工

21、的軸承放在注脂工位上，把移送前進，再把壓緊前進，固定住軸承的位置。觀察此時注脂頭的凸齒是否真好對準軸承保持架的凹處，若不是，轉動軸承。然后調節(jié)光纖透鏡的位置。光纖發(fā)出的紅光照在保持架的圖示位置，上下輕拉透鏡使焦點正好落在保持架最高點的表面，此時反射的光最強。在觸摸屏設備調試1菜單上，按下A電機點動按鈕，觀察光纖放大器顯示的數(shù)值，每一個鋼球經(jīng)過時記下顯示的最大值，七個鋼球記錄七個數(shù)據(jù)，以七個數(shù)中最小的數(shù)作為光纖發(fā)信的設定值。當實時顯示值超過光纖發(fā)信的設定值，步進電機停止。把步進復位到原點位置，轉動軸承，重復按A電機點動按鈕，使光纖照在軸承的每顆鋼球上時，電機都可以停止。下圖為光纖放大器的示意圖，

22、按“MODE”下的按鈕，把放大器轉換到“ADJ”（調整）模式，撥“PUSH”下的凸輪把放大器設定為剛才測試的設定值（往“+”方向撥增大，往“”方向撥減小）。達到設定值后按一下“PUSH” 下凸輪的突起處，顯示值快速閃動幾下，表示設定值已存入放大器。按“MODE”下的按鈕，把放大器轉換到“RUN”（運行）模式，定位光纖設定完畢。按觸摸屏上設備調試2菜單上的A步進電機點動按鈕，則保持架每一個突起部分經(jīng)過時步進電機均能停下（如果不是每個都能停下可把放大器的設定值設小一點）。光纖放大器示意圖8.4.2 注脂工位軸承已定好位，調整注脂頭使注脂頭出油的齒正好對準保持架的凹下處即可。8.5 翻身工位翻身工位

23、旋轉缸的速度應適當快一些，一方面可以提高加工效率，另一方面可以防止軸承滑出引起卡死。8.6 送放蓋工位調整送蓋缸、取蓋缸動作速度平穩(wěn)。送料板移動滑順，取蓋頭要與送出的防塵蓋（或密封圈）垂直同心。可通過送蓋缸前的調節(jié)螺釘調整。取不到蓋，可以調整取蓋缸上中間一個磁性開關位置。蓋放偏了可以調整該工位的撥叉位置。A、B送放蓋工位調整方法相同。8.7 壓蓋工位壓蓋工位使用的是氣液增壓缸，油杯中加的油量要適中。調整增壓缸上的調壓閥使壓力適中（以608為例，一般調整在0.180.2Mpa），把觸摸屏上的增壓延時參數(shù)設定為5（0.5秒），使外圈的變形量符合要求。變形量的大小還跟壓蓋模與導軌上待加工軸承的同心度有關。壓蓋不平跟壓蓋模刀口平面與導軌上表面的平行度有關，平行度太大還會引起外圈的變形量過大，一般該平行度